本发明公开了一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置及其使用方法，该装置包括底部封口的圆筒，圆筒上部设置有机械手臂，圆筒与机械手臂活动连接，机械手臂上固定连接有电机一，电机一的输出轴上固定连接有齿轮，圆筒外侧固定连接有一圈卡齿，齿轮与卡齿相啮合；圆筒外壁上固定连接有若干排穿刺杆，相邻两排穿刺杆之间设置有开缝，圆筒内活动连接有移动件，移动件上固定连接有刀片，刀片贯穿开缝，圆筒上端固定连接有电机二，电机二的输出轴贯穿圆筒设置于圆筒内，电机二的输出轴上固定连接有伞齿轮一，移动件的顶端固定连接有伞齿轮二，伞齿轮一与伞齿轮二相啮合。该装置体积小，塑料垃圾分离效果好，方便将塑料垃圾脱离。
1.一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，包括底部封口的圆筒（1），所述圆筒（1）上部设置有机械手臂（2），所述圆筒（1）与所述机械手臂（2）活动连接，所述机械手臂（2）上固定连接有电机一（3），所述电机一（3）的输出轴上固定连接有齿轮（4），所述圆筒（1）外侧固定连接有一圈卡齿（5），所述齿轮（4）与所述卡齿（5）相啮合；
所述圆筒（1）外壁上固定连接有若干排穿刺杆（6），相邻两排穿刺杆（6）之间设置有开缝（7），所述圆筒（1）内活动连接有移动件，所述移动件上固定连接有刀片（8），所述刀片（8）设置为直角三角形，刀刃设置于所述直角三角形的斜边上，所述刀片（8）贯穿所述开缝（7），所述圆筒（1）上端固定连接有电机二（9），所述电机二（9）的输出轴贯穿所述圆筒（1）设置于所述圆筒（1）内，所述电机二（9）的输出轴上固定连接有伞齿轮一（10），所述移动件的顶端固定连接有伞齿轮二（11），所述伞齿轮一（10）与所述伞齿轮二（11）相啮合；
所述圆筒（1）外部设置有挡片（14），所述挡片（14）与所述圆筒（1）之间通过弹簧一（15）连接，所述挡片（14）上设置有若干圆孔，所述挡片（14）套设于所述穿刺杆（6）上，所述圆筒（1）内壁上连接有动滑轮（16），所述圆筒（1）内部设置有移动盘（17），所述移动盘（17）设置于所述刀片（8）上部，所述移动盘（17）和挡片（14）之间通过绳体（18）连接，所述绳体（18）贯穿所述圆筒（1）并绕过所述动滑轮（16），所述移动盘（17）两侧固定连接有凸出耳（19），所述圆筒（1）上设置有活动口一，所述凸出耳（19）贯穿所述活动口一，所述凸出耳（19）自由端固定连接有环板（20），所述环板（20）套设于所述圆筒（1）外部，所述圆筒（1）上设置有环板固定件。
2.根据权利要求1所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述移动件包括丝杆（12），所述丝杆（12）的两端分别与圆筒（1）活动连接，所述丝杆（12）上活动连接有螺母座（13），所述刀片（8）与所述螺母座（13）固定连接。
3.根据权利要求1所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述弹簧一（15）和绳体（18）均与所述挡片（14）的中点固定连接。
4.根据权利要求1所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述环板固定件包括三角形活动片（21）和弹簧二（22），所述圆筒（1）内部设置有固定板（23），所述固定板（23）与所述圆筒（1）固定连接，所述圆筒（1）上设置有活动口二，所述活动片（21）贯穿所述活动口二，所述活动片（21）的一角与所述固定板（23）铰接，所述活动片（21）与所述固定板（23）之间通过所述弹簧二（22）连接。
5.根据权利要求4所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述穿刺杆（6）上设置有镂空部（24），所述圆筒（1）上铰接有第一连杆（25）和第二连杆（26），所述第一连杆（25）和第二连杆（26）自由端分别贯穿所述镂空部（24）并与所述挡片（14）活动连接，所述第一连杆（25）、第二连杆（26）和挡片（14）之间形成等腰三角形。
6.根据权利要求4所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述圆筒（1）上固定连接有橡胶片（27），所述橡胶片（27）设置于所述开缝（7）内，所述橡胶片（27）中部设置有开口（28）。
7.根据权利要求4所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述穿刺杆（6）至少设置有八排，所述穿刺杆（6）均匀设置于所述圆筒（1）表面。
8.根据权利要求4所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，其特征在于，所述刀片（8）至少设置有4片，所述刀片（8）均匀设置于所述圆筒（1）四周。
9.权利要求4-8任一项所述的狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
（2）启动电机一，电机一带动圆筒在餐厨垃圾中旋转，使得塑料垃圾缠绕在圆筒和穿刺杆上；
（3）通过机械手臂将该装置从餐厨垃圾中取出，然后开启电机二，刀片在电机二的作用下向下移动，将缠绕在圆筒上的塑料垃圾割破；
（4）然后按压活动片的同时，将环板向下移动，使得挡片向远离圆筒方向移动，将缠绕在穿刺杆上的塑料垃圾剥离，即可。
一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于餐厨垃圾收集装置，具体涉及一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置及其使用方法。
背景技术
[0002] 随着我国社会经济的发展，人民生活水平的提高，餐厨垃圾的产生量越来越大，餐厨垃圾的有序管理已成为我国城市管理者面临的新课题，成为制约我国城市发展的一个障碍。
[0003] 由于餐厨垃圾成分复杂，杂质很多，往往含有塑料袋、塑料瓶、碗、酒瓶、刀叉、贝壳、石块、大骨头等杂质，餐厨垃圾无论采用那种资源化利用处理工艺路线，都需要对杂质进行分选，将无用的杂质去除，以进行资源化利用。
[0004] 现有的餐厨垃圾分选一般是将餐厨垃圾倒入斗体或料池中，再输送到破袋机、滚筒筛、磁选机、一体式破碎分选机等机械中进行分选。这些机械能分离一种或多种杂质，但也存在一些缺点：例如破袋机，主要针对塑料袋，将塑料袋打碎后作为轻物质去除，但塑料袋打破后细碎片混在浆液中很难分离彻底，对后续的厌氧或饲料都非常不利。
发明内容
[0005] 针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，该装置可有效解决现有的收集装置存在的破碎后的塑料袋形成细碎袋片，不易分离的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，包括底部封口的圆筒，圆筒上部设置有机械手臂，圆筒与机械手臂活动连接，机械手臂上固定连接有电机一，电机一的输出轴上固定连接有齿轮，圆筒外侧固定连接有一圈卡齿，齿轮与卡齿相啮合；
[0007] 圆筒外壁上固定连接有若干排穿刺杆，相邻两排穿刺杆之间设置有开缝，圆筒内活动连接有移动件，移动件上固定连接有刀片，刀片设置为直角三角形，刀刃设置于直角三角形的斜边上，刀片贯穿开缝，圆筒上端固定连接有电机二，电机二的输出轴贯穿圆筒设置于圆筒内，电机二的输出轴上固定连接有伞齿轮一，移动件的顶端固定连接有伞齿轮二，伞齿轮一与伞齿轮二相啮合。
[0008] 采取上述方案所产生的有益效果为：机械手臂另一端与外界动力装置连接，通过动力装置带动机械手臂移动，机械手臂与圆筒之间通过轴承连接，电机一与机械手臂通过螺栓固定连接，齿轮焊接于电机一的输出轴上，卡齿和穿刺杆均焊接于圆筒外侧壁上，使用时，开启电机一，电机一的输出轴转动，带动圆筒转动，利用圆筒上的穿刺杆将餐厨垃圾中的塑料袋缠绕收集，实现去除餐厨垃圾中塑料袋的目的。
[0009] 电机二通过螺栓与圆筒固定连接，圆筒上还可设置有蓄电池，将电机二与蓄电池电连接，通过蓄电池为电机二进行供电，伞齿轮一与电机二的输出轴焊接固定，伞齿轮二与移动件焊接固定，当塑料垃圾缠绕在圆筒上以后，将该装置从垃圾中取出，然后开启电机二，电机二为交流电机，电机二带动移动件工作，刀片在移动件的作用下向下移动，将缠绕在圆筒上的塑料袋割破，方便将塑料袋从圆筒和穿刺杆上取下，实现塑料袋与该装置的脱离，将刀片设置为三角形的，当刀片由上向下移动过程中，刀片上的刀刃高度逐渐增高，可提高塑料垃圾的切割效果。该装置的结构简单，体积小巧，使用时，不会将塑料袋垃圾搅碎，减少对餐厨垃圾后续发酵过程中的影响；设置有刀片，可提高塑料垃圾的分离效果。
[0010] 进一步地，移动件包括丝杆，丝杆的两端分别与圆筒活动连接，丝杆上活动连接有螺母座，刀片与螺母座固定连接。
[0011] 采取上述方案所产生的有益效果为：丝杆的两端分别与圆筒通过轴承连接，刀片与螺母座焊接固定，伞齿轮二与丝杆的上端焊接固定，使用时，通过电机二带动伞齿轮一转动，进而带动伞齿轮二转动，最终带动丝杆转动，使得螺母座在丝杆上下移动，带动刀片移动，实现对塑料垃圾的切割。
[0012] 进一步地，圆筒外部设置有挡片，挡片与圆筒之间通过弹簧一连接，挡片上设置有若干圆孔，挡片套设于穿刺杆上，圆筒内壁上连接有动滑轮，圆筒内部设置有移动盘，移动盘设置于刀片上部，移动盘和挡片之间通过绳体连接，绳体贯穿圆筒并绕过动滑轮，移动盘两侧固定连接有凸出耳，圆筒上设置有活动口一，凸出耳贯穿活动口一，凸出耳自由端固定连接有环板，环板套设于圆筒外部，圆筒上设置有环板固定件。
[0013] 采取上述方案所产生的有益效果为：弹簧一的两端分别于挡片和圆筒焊接固定，穿刺杆贯穿挡片上的圆孔，动滑轮与圆筒之间通过连接杆连接，连接杆与圆筒焊接固定，连接杆与动滑轮铰接；移动盘设置为环形，套设于丝杆外部，绳体的两端分别系在挡片和移动盘上，移动盘向上移动，便可拉动绳体，使得挡片在绳体的拉动下向圆筒一侧靠近，移动盘向下移动，挡片在弹簧一的弹性作用下便可向远离圆筒一侧移动，当挡片向外侧移动时，便可将缠绕在穿刺杆上的塑料垃圾从穿刺杆上脱离，进一步提高塑料垃圾的脱离效果；设置有动滑轮，方便绳体移动，提高使用效果。
[0014] 凸出耳与移动盘焊接固定，凸出耳设置有两片，分别设置于移动盘两侧，凸出耳贯穿活动口一，设置于圆筒外部，凸出耳的自由端焊接有环板，环板也设置为环形，环板套接于圆筒外部，环板可相对于圆筒上下移动，使用时，通过上下移动环板，实现带动移动盘移动，进而实现拉动绳体的目的，当使用该装置收集塑料垃圾时，环板通过环板固定件进行固定，使得挡片与圆筒靠近，方便塑料垃圾缠绕在圆筒和穿刺杆上，当需要将塑料垃圾分离时，按动环板固定件，使得环板向下移动，即可实现塑料垃圾分离的目的。
[0015] 进一步地，弹簧一和绳体均与挡片的中点固定连接。
[0016] 采取上述方案所产生的有益效果为：将弹簧一和绳体与挡片的中点进行连接，可提高挡片移动时的稳定性，进而提高使用效果。
[0017] 进一步地，环板固定件包括三角形活动片和弹簧二，圆筒内部设置有固定板，固定板与圆筒固定连接，圆筒上设置有活动口二，活动片贯穿活动口二，活动片的一角与固定板铰接，活动片与固定板之间通过弹簧二连接。
[0018] 采取上述方案所产生的有益效果为：固定板设置为凹字形，固定板的边缘与圆筒焊接固定，弹簧分别与活动片和固定板焊接固定，当将环板从活动片下部向上移动过程中，环板与固定片的一边接触，并将固定片向内挤压，弹簧二被压缩，固定片向圆筒内部移动，当环板移动上固定片上部后，固定片在弹簧二的弹性作用下，上部从圆筒内向外移动，一半设置于圆筒内，一半设置于圆筒外，且固定片受活动口二的限制，无法继续向外移动，此时固定片便可对环板起到固定作用，避免环板向下移动，实现对环板进行固定的作用。
[0019] 进一步地，穿刺杆上设置有镂空部，圆筒上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆自由端分别贯穿镂空部并与挡片活动连接，第一连杆、第二连杆和挡片之间形成等腰三角形。
[0020] 采取上述方案所产生的有益效果为：第一连杆和第二连杆的长度相等，挡片内侧设置有滑槽，第一连杆和第二连杆的自由端铰接有滑块，滑块设置于滑槽内，并可在滑槽内上下活动，当挡片向圆筒一侧靠近时，第一连杆和第二连杆的自由端分别向挡片的上端和下端移动，最终，第一连杆和第二连杆形成一条直线；当挡片向远离圆筒一侧移动时，第一连杆和第二连杆的自由端向挡片的中心靠近，第一连杆、第二连杆和挡片之间形成等腰三角形，设置有第一连杆和第二连杆，可提高挡片两端移动时的稳定性，提高塑料垃圾的分离效果。
[0021] 进一步地，圆筒上固定连接有橡胶片，橡胶片设置于开缝内，橡胶片中部设置有开口。
[0022] 采取上述方案所产生的有益效果为：橡胶片的边缘与圆筒的内壁粘接固定，橡胶片中部设置有开口，正常情况下，橡胶片中部的开口处于闭合状态，可防止缠绕塑料垃圾时，餐厨垃圾中过多的液体进入圆筒内，提高该装置的卫生状况；当刀片向下移动时，刀片两侧的橡胶垫打开，方便刀片通过，提高使用效果。
[0023] 进一步地，穿刺杆至少设置有八排，穿刺杆均匀设置于圆筒表面。
[0024] 采取上述方案所产生的有益效果为：设置有多排穿刺杆，可提高塑料垃圾的缠绕效果。
[0025] 进一步地，刀片至少设置有4片，刀片均匀设置于圆筒四周。
[0026] 采取上述方案所产生的有益效果为：将刀片均匀设置于圆筒的四周，可提高切割效果，进而提高塑料垃圾的分离效果。
[0027] 上述狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置的使用方法如下：
[0028] (1)通过机械手臂将圆筒放入餐厨垃圾中；
[0029] (2)启动电机一，圆筒在餐厨垃圾中旋转，使得塑料垃圾缠绕在圆筒和穿刺杆上；
[0030] (3)通过机械手臂将该装置从餐厨垃圾中取出，然后开启电机二，刀片在电机二的作用下向下移动，将缠绕在圆筒上的塑料垃圾割破；
[0031] (4)然后按压活动片的同时，将环板向下移动，使得挡片向远离圆筒方向移动，将缠绕在穿刺杆上的塑料垃圾剥离，即可。
[0032] 本申请所产生的有益效果为：
[0033] 1、该装置包括圆筒、机械手臂和电机一，机械手臂与圆筒活动连接，电机一设置于机械手臂上，电机一的输出轴上设置有齿轮，圆筒外壁上设置有卡齿，通过电机一带动齿轮转动，进而带动圆筒转动，圆筒转动过程中，便可使得餐厨垃圾中的塑料垃圾缠绕在圆筒和穿刺杆上，实现将塑料垃圾从餐厨垃圾中分离的目的。
[0034] 2、圆筒内设置有丝杆，丝杆上设置有螺母座，螺母座上固定连接有刀片，刀片贯穿圆筒，圆筒上设置有电机二，电机二的输出轴上焊接有伞齿轮一，丝杆的上端焊接有伞齿轮二，电机二带动伞齿轮一转动，伞齿轮一带动伞齿轮二转动，进而实现带动丝杆转动，使得螺母座在丝杆上上下移动，实现带动刀片上下移动的目的，通过刀片将缠绕的塑料垃圾进行切割，方便塑料垃圾从该装置上分离。
[0035] 3、圆筒外设置有挡片，挡片上设置有圆筒，穿刺杆贯穿挡片，通过带动挡片沿着穿刺杆来回移动，实现将穿刺杆上的塑料垃圾脱离的目的。
附图说明
[0036] 图1为该装置的主视剖视结构示意图；
[0037] 图2为该装置的主视结构示意图；
[0038] 图3为该装置的俯视剖视结构示意图；
[0039] 图4为环板被环板固定件固定时的结构示意图；
[0040] 图5为环板固定件工作时的结构示意图；
[0041] 图6为第一连杆与挡片连接时的俯视结构示意图；
[0042] 附图标记：1、圆筒；2、机械手臂；3、电机一；4、齿轮；5、卡齿；6、穿刺杆；7、开缝；8、刀片；9、电机二；10、伞齿轮一；11、伞齿轮二；12、丝杆；13、螺母座；14、挡片；15、弹簧一；16、动滑轮；17、移动盘；18、绳体；19、凸出耳；20、环板；21、活动片；22、弹簧二；23、固定板；24、镂空部；25、第一连杆；26、第二连杆；27、橡胶片；28、开口。
具体实施方式
[0043] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。本发明的一个实施例中，如图1-6所示，提供了一种狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置，包括底部封口的圆筒1，圆筒1上部设置有机械手臂2，圆筒1与机械手臂2活动连接，机械手臂2上固定连接有电机一3，电机一3的输出轴上固定连接有齿轮4，圆筒1外侧固定连接有一圈卡齿5，齿轮4与卡齿5相啮合；
[0044] 圆筒1外壁上固定连接有若干排穿刺杆6，优化地，穿刺杆6至少设置有八排，穿刺杆6均匀设置于圆筒1表面。相邻两排穿刺杆6之间设置有开缝7，优化地，圆筒1上固定连接有橡胶片27，橡胶片27设置于开缝7内，橡胶片27中部设置有开口28。
[0045] 圆筒1内活动连接有移动件，移动件上固定连接有刀片8，优化地，移动件包括丝杆12，丝杆12的两端分别与圆筒1活动连接，丝杆12上活动连接有螺母座13，刀片8与螺母座13固定连接。优化地，刀片8设置为直角三角形，刀刃设置于直角三角形的斜边上。优化地，刀片8至少设置有4片，刀片8均匀设置于圆筒1四周。
[0046] 刀片8贯穿开缝7，圆筒1上端固定连接有电机二9，电机二9的输出轴贯穿圆筒1设置于圆筒1内，电机二9的输出轴上固定连接有伞齿轮一10，移动件的顶端固定连接有伞齿轮二11，伞齿轮一10与伞齿轮二11相啮合。
[0047] 优化地，圆筒1外部设置有挡片14，挡片14与圆筒1之间通过弹簧一15连接，挡片14上设置有若干圆孔，挡片14套设于穿刺杆6上，圆筒1内壁上连接有动滑轮16，圆筒1内部设置有移动盘17，移动盘17设置于刀片8上部，移动盘17和挡片14之间通过绳体18连接，优化地，弹簧一15和绳体18均与挡片14的中点固定连接。优化地，穿刺杆6上设置有镂空部24，圆筒1上铰接有第一连杆25和第二连杆26，第一连杆25和第二连杆26自由端分别贯穿镂空部24并与挡片14活动连接，第一连杆25、第二连杆26和挡片14之间形成等腰三角形。
[0048] 绳体18贯穿圆筒1并绕过动滑轮16，移动盘17两侧固定连接有凸出耳19，圆筒1上设置有活动口一，凸出耳19贯穿活动口一，凸出耳19自由端固定连接有环板20，环板20套设于圆筒1外部，圆筒1上设置有环板固定件。优化地，环板固定件包括三角形活动片21和弹簧二22，圆筒1内部设置有固定板23，固定板23与圆筒1固定连接，圆筒1上设置有活动口二，活动片21贯穿活动口二，活动片21的一角与固定板23铰接，活动片21与固定板23之间通过弹簧二22连接。
[0049] 上述狼牙棒式餐厨垃圾缠绕物收集装置的使用方法如下：
[0050] (1)通过机械手臂将圆筒放入餐厨垃圾中；
[0051] (2)启动电机一，圆筒在餐厨垃圾中旋转，使得塑料垃圾缠绕在圆筒和穿刺杆上；
[0052] (3)通过机械手臂将该圆筒从餐厨垃圾中取出，然后开启电机二，刀片在电机二的作用下向下移动，将缠绕在圆筒上的塑料垃圾割破；
[0053] (4)然后按压活动片的同时，将环板向下移动，使得挡片向远离圆筒方向移动，将缠绕在穿刺杆上的塑料垃圾剥离，即可。
[0054] 具体操作为：通过外界的动力装置带动机械手臂2移动，将该圆筒插入装有餐厨垃圾的装置内，将电机一3通电，通过电机一3带动齿轮4转动，齿轮4与圆筒1上的卡齿5啮合，进而带动圆筒1转动，圆筒1转动过程中，餐厨垃圾中的塑料垃圾缠绕在圆筒1和穿刺杆6上，实现将塑料垃圾从餐厨垃圾中分离的目的；
[0055] 然后通过机械手臂2将该圆筒从餐厨垃圾中取出，开启电机二9，电机二9输出轴上的伞齿轮一10带动丝杆上的伞齿轮二11转动，进而带动丝杆12转动，使得丝杆12上的螺母座13带动刀片8向下移动，通过刀片8将塑料垃圾割破，方便塑料垃圾从圆筒1和穿刺杆6上分离；
[0056] 最后按压圆筒1侧壁上的活动片21，使得环板20从圆筒1上部向下移动，此时，挡片14在弹簧一15的作用下向远离穿刺杆6一侧移动，挡片14移动过程中，将缠绕在穿刺杆6上的塑料垃圾剥离，进一步实现塑料垃圾分离的目的。
