一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备

摘要

本发明公开了一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，包括：设有设置在驱动轴外部用于减少线缆缠绕在驱动轴上时形成挤压应力的橡胶套，橡胶套的截面呈波浪形，橡胶套和驱动轴之间间隔填充有可弹性变形的弹性块，线缆缠绕在驱动轴上时，弹性块被压缩，减少挤压应力，橡胶套截面呈波浪形，线缆在缠绕时相邻的线缆之间不易相互跑偏，具有一定的限位作用；牵引轮具有行走状态和固定状态，行走状态时，牵引轮可滚动行走，固定状态时，止位板伸出牵引轮的外圈并和地面接触产生限制，牵引轮固定，本发明还公开了一种牵引设备，包括低压线缆牵引机构，还包括：用于推动牵引轮行走的推杆。

权利要求

1.一种低压线缆牵引机构，其特征在于，包括：两组牵引轮，用于连接两边牵引轮的驱动轴，牵引轮的外圈处设有凹槽，凹槽中设置有可伸出牵引轮外圈的止位板；

设置在驱动轴外部用于减少线缆缠绕在驱动轴上时形成挤压应力的橡胶套，所述橡胶套的截面呈波浪形，橡胶套和驱动轴之间间隔填充有可弹性变形的弹性块，线缆缠绕在驱动轴上时，弹性块被压缩以减少挤压应力；

所述牵引轮具有行走状态和固定状态，行走状态时，止位板收入凹槽内部，牵引轮的外圈保持圆形，牵引轮可滚动行走，固定状态时，止位板伸出牵引轮的外圈并和地面接触产生限制，牵引轮固定；

驱动轴缠绕不同规格线缆时进行分隔的隔板，所述隔板通过螺纹配合连接在驱动轴的外圈处，隔板将驱动轴分成不同的绕线区，不同的绕线区可缠绕不同规格的线缆；

用于推动牵引轮行走的推杆，推杆呈凹字形设在牵引轮一侧，推杆的两端均设有与驱动轴两端连接的套环，所述套环由两组活动铰接的半环结构组成，两组半环结构之间通过螺钉固定，且套环活动套设在驱动轴上；

所述凹槽的一端设有连通牵引轮外部的开口，开口供止位板通过，所述止位板的底部通过铰接轴活动铰接在凹槽中，止位板远离铰接轴的一端和凹槽的底部之间设有可拉紧止位板的复位弹簧，止位板突出于凹槽的一端一体设有可与牵引轮下方地面贴合的贴合板，贴合板的表面固定设有多组用于防滑的橡胶凸起；

所述牵引轮呈圆环状结构，牵引轮的中间位置设有轮盘，轮盘和牵引轮之间通过若干组肋板连接，所述牵引轮的内圈处通过螺纹配合连接有用于抵触止位板并使止位板端部伸出牵引轮外部的抵杆；

所述抵杆上活动穿有卡件，所述肋板的表面设有两组与卡件对应的销孔，所述卡件呈凹字形结构，卡件的一端通过螺纹配合连接有限制螺钉，卡件的另一端卡合限制在相应的销孔中，卡件和肋板之间设有将卡件拉紧并保持卡件端部卡合在相应销孔中的卡件弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种低压线缆牵引机构，其特征在于：所述隔板的外径小于牵引轮的外径，隔板至少设置有三组。

3.根据权利要求2所述的一种低压线缆牵引机构，其特征在于：所述驱动轴的两端分别活动穿过两端的轮盘，驱动轴的一端固定焊接有手柄，另一端连接有可与驱动轴端部分离的驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种低压线缆牵引机构，其特征在于：所述驱动单元包括电机及传动连接在电机上的转轴，所述转轴的端部活动卡合在驱动轴的端部，转轴与驱动轴传动连接，所述电机的外圈处固定焊接有导向板，导向板上活动插合有导向杆，导向杆的端部固定焊接在轮盘的表面，导向板和轮盘之间通过拉力弹簧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种低压线缆牵引机构，其特征在于：所述驱动轴端部设置有供转轴卡合的卡槽，卡槽中设置有键槽，所述转轴的外圈处一体设置有与驱动轴端部卡槽中键槽对应的花键。

6.根据权利要求5所述的一种低压线缆牵引机构，其特征在于：所述驱动轴的两端端部均设有限制单元，限制单元包括螺母，螺母贴合在轮盘的表面并通过螺纹配合连接在驱动轴的端部。

7.一种牵引设备，其特征在于：

包括如权利要求书1‑6任一项所述的低压线缆牵引机构。

说明书

一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备

技术领域

[0001] 本发明涉及线缆牵引装置技术领域，具体涉及一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备。

背景技术

[0002] 线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。由于电缆带电，所以
安装需要特别谨慎。

[0003] 线缆牵引装置可用于线缆的牵引和收纳，但现有技术中，线缆牵引装置往往为一个截面为工字型的圆形收纳体，线缆牵引后缠绕在中间的缠绕轴上时容易出现积压现象，
内部的线缆容易受挤压而变形，表层的使用寿命降低；且线缆牵引机构的底部设置有一个
固定的支架，用于线缆牵引机构的固定，但导致线缆牵引机构不易搬运；线缆牵引机构往往
也只能缠绕单种规格的线缆，缠绕不同的线缆需要准备多个线缆牵引机构，使用成本高，且
不方便实际使用，为此我们提供一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备解决上述
问题。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，驱动轴外部设置有用于减少线缆缠绕在驱动轴上时形成挤压应力的橡胶
套，牵引轮具有行走状态和固定状态，方便移动和固定。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的一种低压线缆牵引机构，包括：

[0006] 两组牵引轮，用于连接两边牵引轮的驱动轴，牵引轮的外圈处设有凹槽，凹槽中设置有可伸出牵引轮外圈的止位板；

[0007] 设置在驱动轴外部用于减少线缆缠绕在驱动轴上时形成挤压应力的橡胶套，所述橡胶套的截面呈波浪形，橡胶套和驱动轴之间间隔填充有可弹性变形的弹性块，线缆缠绕
在驱动轴上时，弹性块被压缩以减少挤压应力；

[0008] 所述牵引轮具有行走状态和固定状态，行走状态时，止位板收入凹槽内部，牵引轮的外圈保持圆形，牵引轮可滚动行走，固定状态时，止位板伸出牵引轮的外圈并和地面接触
产生限制，牵引轮固定；

[0009] 驱动轴缠绕不同规格线缆时进行分隔的隔板，所述隔板通过螺纹配合连接在驱动轴的外圈处，隔板将驱动轴分成不同的绕线区，不同的绕线区可缠绕不同规格的线缆。

[0010] 作为上述方案的进一步优化，所述凹槽的一端设有连通牵引轮外部的开口，开口供止位板通过，所述止位板的底部通过铰接轴活动铰接在凹槽中，止位板远离铰接轴的一
端和凹槽的底部之间设有可拉紧止位板的复位弹簧，止位板突出于凹槽的一端一体设有可
与牵引轮下方地面贴合的贴合板，贴合板的表面固定设有多组用于防滑的橡胶凸起。

[0011] 作为上述方案的进一步优化，所述牵引轮呈圆环状结构，牵引轮的中间位置设有轮盘，轮盘和牵引轮之间通过若干组肋板连接，所述牵引轮的内圈处通过螺纹配合连接有
用于抵触止位板并使止位板端部伸出牵引轮外部的抵杆。

[0012] 作为上述方案的进一步优化，所述抵杆上活动穿有卡件，所述肋板的表面设有两组与卡件对应的销孔，所述卡件呈凹字形结构，卡件的一端通过螺纹配合连接有限制螺钉，
卡件的另一端卡合限制在相应的销孔中，卡件和肋板之间设有将卡件拉紧并保持卡件端部
卡合在相应销孔中的卡件弹簧。

[0013] 作为上述方案的进一步优化，所述隔板的外径小于牵引轮的外径，隔板至少设置有三组。

[0014] 作为上述方案的进一步优化，所述驱动轴的两端分别活动穿过两端的轮盘，驱动轴的一端固定焊接有手柄，另一端连接有可与驱动轴端部分离的驱动单元。

[0015] 作为上述方案的进一步优化，所述驱动单元包括电机及传动连接在电机上的转轴，所述转轴的端部活动卡合在驱动轴的端部，转轴与驱动轴传动连接，所述电机的外圈处
固定焊接有导向板，导向板上活动插合有导向杆，导向杆的端部固定焊接在轮盘的表面，导
向板和轮盘之间通过拉力弹簧固定连接。

[0016] 作为上述方案的进一步优化，所述驱动轴端部设置有供转轴卡合的卡槽，卡槽中设置有键槽，所述转轴的外圈处一体设置有与驱动轴端部卡槽中键槽对应的花键。

[0017] 作为上述方案的进一步优化，所述驱动轴的两端端部均设有限制单元，限制单元包括螺母，螺母贴合在轮盘的表面并通过螺纹配合连接在驱动轴的端部。

[0018] 一种牵引设备，

[0019] 包括低压线缆牵引机构，还包括：

[0020] 用于推动牵引轮行走的推杆，推杆呈凹字形设在牵引轮一侧，推杆的两端均设有与驱动轴两端连接的套环，所述套环由两组活动铰接的半环结构组成，两组半环结构之间
通过螺钉固定，且套环活动套设在驱动轴上。

[0021] 本发明的一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，具备如下有益效果：

[0022] 1.本发明的一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，设有设置在驱动轴外部用于减少线缆缠绕在驱动轴上时形成挤压应力的橡胶套，橡胶套的截面呈波浪形，橡
胶套和驱动轴之间间隔填充有可弹性变形的弹性块，线缆缠绕在驱动轴上时，弹性块被压
缩，减少挤压应力，在线缆牵引出时，弹性块可恢复原状，保持橡胶套的饱和性，且橡胶套截
面呈波浪形，线缆在缠绕时相邻的线缆之间不易相互跑偏，具有一定的限位作用；

[0023] 2.本发明的一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，牵引轮具有行走状态和固定状态，行走状态时，止位板收入凹槽内部，牵引轮的外圈保持圆形，牵引轮可滚动
行走，固定状态时，止位板伸出牵引轮的外圈并和地面接触产生限制，牵引轮固定，牵引轮
在行走状态和固定状态下变换时可方便移动和固定，代替了现有技术中固定设置底座固定
的方式，避免了需要搬运的现象，移动和使用方便，实用性更强。

[0024] 3.本发明的一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，设有驱动轴缠绕不同规格线缆时进行分隔的隔板，隔板通过螺纹配合连接在驱动轴的外圈处，隔板将驱动轴
分成不同的绕线区，不同的绕线区可缠绕不同规格的线缆，代替了现有的只能用于单个规
格线缆缠绕的线缆牵引机构，可用于同时缠绕不同规格的线缆，且不同规格的线缆之间通
过隔板隔开，不会相互错乱，便于实际使用。

[0025] 4.本发明的一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，驱动轴的两端分别活动穿过两端的轮盘，驱动轴的一端固定焊接有手柄，另一端连接有可与驱动轴端部分离
的驱动单元，手柄方便手动控制驱动轴转动对线缆牵引，驱动单元便于自动控制驱动轴转
动对线缆牵引，可根据实际需求进行使用，实用性强，且驱动单元和驱动轴分离和传动连接
变换较为方便。

[0026] 参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权
利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

[0027] 图1为本发明的结构示意图；

[0028] 图2为本发明的侧面结构示意图；

[0029] 图3为本发明的图1中A处结构放大示意图；

[0030] 图4为本发明的图1中B处结构放大示意图；

[0031] 图5为本发明的侧视图；

[0032] 图6为本发明的正视图；

[0033] 图7为本发明的止位板收于凹槽中时的结构示意图；

[0034] 图8为本发明的图6中A‑A处截面图；

[0035] 图9为本发明的图6中B‑B处截面图；

[0036] 图10为本发明的图9中C处结构放大示意图。

[0037] 图中：牵引轮1、凹槽2、隔板3、橡胶套4、止位板5、电机6、轮盘7、肋板8、驱动轴9、螺母10、手柄11、抵杆12、卡件13、卡件弹簧14、销孔15、限制螺钉16、转轴17、导向杆18、导向板
19、拉力弹簧20、铰接轴21、复位弹簧22、弹性块23、贴合板24、橡胶凸起25、推杆26、套环27。

具体实施方式

[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发
明，并不用于限制本发明的范围。

[0039] 需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连
接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0040] 除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方
式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列
项目的任意的和所有的组合；

[0041] 请参阅说明书附图1‑10，本发明提供一种技术方案：一种低压线缆牵引机构，包括：

[0042] 两组牵引轮1，用于连接两边牵引轮1的驱动轴9，牵引轮1的外圈处设有凹槽2，凹槽2中设置有可伸出牵引轮1外圈的止位板5；

[0043] 设置在驱动轴9外部用于减少线缆缠绕在驱动轴9上时形成挤压应力的橡胶套4，橡胶套4的截面呈波浪形，橡胶套4和驱动轴9之间间隔填充有可弹性变形的弹性块23，线缆
缠绕在驱动轴9上时，弹性块23被压缩，减少挤压应力；

[0044] 牵引轮1具有行走状态和固定状态，行走状态时，止位板5收入凹槽2内部，牵引轮1的外圈保持圆形，牵引轮1可滚动行走，固定状态时，止位板5伸出牵引轮1的外圈并和地面
接触产生限制，牵引轮1固定；

[0045] 驱动轴9缠绕不同规格线缆时进行分隔的隔板3，隔板3通过螺纹配合连接在驱动轴9的外圈处，隔板3将驱动轴9分成不同的绕线区，不同的绕线区可缠绕不同规格的线缆。

[0046] 本实施例中，凹槽2的一端设有连通牵引轮1外部的开口，开口供止位板5通过，止位板5的底部通过铰接轴21活动铰接在凹槽2中，止位板5远离铰接轴21的一端和凹槽2的底
部之间设有可拉紧止位板5的复位弹簧22，复位弹簧22对止位板5起到实时的拉紧作用，自
然状态时，止位板5位于凹槽2的内部，抵杆12抵触止位板5时，复位弹簧22呈拉伸状态，凹槽
2的大小应适宜止位板5的转动，开口的大小因保证止位板5的端部可正常进出，如图7为本
发明的止位板收于凹槽中时的结构示意图。

[0047] 如图中所示，止位板5突出于凹槽2的一端一体设有可与牵引轮1下方地面贴合的贴合板24，止位板5伸出牵引轮1时通过贴合板24与地面接触，由于设备较重，牵引轮1静置
时通过四组贴合板24与地面接触，稳定性较高，贴合板24的表面固定设有多组用于防滑的
橡胶凸起25，增加贴合板24和地面之间的摩擦力，增加牵引轮1固定时的稳定性。

[0048] 其中，牵引轮1呈圆环状结构，牵引轮1的中间位置设有轮盘7，轮盘7和牵引轮1之间通过若干组肋板8连接，肋板8起到加强连接牵引轮1与轮盘7的作用，牵引轮1的内圈处通
过螺纹配合连接有用于抵触止位板5并使止位板5端部伸出牵引轮1外部的抵杆12。

[0049] 在抵杆12上活动穿有卡件13，肋板8的表面设有两组与卡件13对应的销孔15，卡件13呈凹字形结构，卡件13的一端通过螺纹配合连接有限制螺钉16，卡件13的另一端卡合限
制在相应的销孔15中，卡件13和肋板8之间设有将卡件13拉紧并保持卡件13端部卡合在相
应销孔15中的卡件弹簧14，卡件13的一端长度大于另一端长度，卡件13的短端在拉出销孔
15时，卡件13的另一端的限制螺钉16和抵杆12的表面贴合，限制螺钉16避免了卡件13的脱
落，而拉件弹簧14对卡件13起到拉紧的作用，使得卡件13能够良好的卡合在抵杆12和销孔
15之间并形成固定，限制螺钉16主要是为了方便卡件13和抵杆12的安装，卡件13也避免了
抵杆12从牵引轮1上脱落，抵杆12活动穿过牵引轮1的内圈并伸入到凹槽2中，卡件13穿过抵
杆12后再进行限制螺钉16的安装，然后再焊接卡件弹簧14。

[0050] 需要说明的是，隔板3的外径小于牵引轮1的外径，保证了牵引轮1在行走状态时可正常行走，不会造成阻挡，隔板3至少设置有三组，三组隔板3可将驱动轴9上隔成两个区域，
用于牵引使用两种不同规格的线缆。

[0051] 本实施例中，驱动轴9的两端分别活动穿过两端的轮盘7，驱动轴9的一端固定焊接有手柄11，手柄11方便驱动轴9转动时的手动控制，另一端连接有可与驱动轴9端部分离的
驱动单元，驱动单元方便驱动轴9转动时的自动控制。

[0052] 如图4中所示，驱动单元包括电机6及传动连接在电机6上的转轴17，转轴17的端部活动卡合在驱动轴9的端部，转轴17与驱动轴9传动连接，电机6的外圈处固定焊接有导向板
19，导向板19上活动插合有导向杆18，导向杆18的端部固定焊接在轮盘7的表面，导向板19
和轮盘7之间通过拉力弹簧20固定连接，拉力弹簧20对导向板19进行拉紧，起到基本的稳定
作用，而导向板19上的导向杆18设置有四组，导向能力强，电机6在与驱动轴9分离和连接的
过程中平直移动，不会偏移。

[0053] 在驱动轴9端部设置有供转轴17卡合的卡槽，卡槽中设置有键槽，转轴17的外圈处一体设置有与驱动轴9端部卡槽中键槽对应的花键，转轴17卡合在卡槽中时，花键卡合在对
应的键槽中，使得转轴17转动时可通过花键传递相应施力给驱动轴9，带动驱动轴9同时转
动。

[0054] 在驱动轴9的两端端部均设有限制单元，限制单元包括螺母10，螺母10贴合在轮盘7的表面并通过螺纹配合连接在驱动轴9的端部，螺母10避免了驱动轴9脱落出牵引轮1中间
的轮盘7，而轮盘7中间供驱动轴9穿过的孔内壁上活动镶嵌有多组滚珠，滚珠和驱动轴9表
面接触，减少驱动轴9转动时的摩擦阻力，使用手柄11手动带动驱动轴9转动时较为省力。

[0055] 一种牵引设备，包括低压线缆牵引机构，还包括：

[0056] 用于推动牵引轮1行走的推杆26，推杆26呈凹字形设在牵引轮1一侧，推杆26的两端均设有与驱动轴9两端连接的套环27，所述套环27由两组活动铰接的半环结构组成，两组
半环结构之间通过螺钉固定，这就使得套环27可打开套设在驱动轴9两端，然后固定住套环
27，使得推杆26连接在牵引轮1上，且套环27活动套设在驱动轴9上，推杆26可带动牵引轮1
更好的行走。

[0057] 本实施方式提供的一种低压线缆牵引机构及基于该机构的牵引设备，工作过程如下：

[0058] 当移动牵引机构时，卡件13端部卡合在靠近轮盘7一端的销孔15中，此时，抵杆12从凹槽2中移出，止位板5失去限制作用并通过复位弹簧22的弹性恢复作用拉入凹槽2中，牵
引轮1表面保持圆形，可以直接推动牵引轮1在地面移动，移动方便；

[0059] 当固定牵引机构时，卡件13端部卡合在靠近牵引轮1一端的销孔15中，此时，抵杆12伸入凹槽2中，抵杆12抵触止位板5以铰接轴21为轴转动，止位板5端部从凹槽2开口处伸
出牵引轮1外部，止位板5抵触在地面，对牵引轮1进行固定，而止位板5至少设置有八组，方
便牵引轮1的实时固定。

[0060] 在使用手柄11转动驱动轴9时，将电机6往远离牵引轮1的一侧移动，导向板19应为磁性材料制成的板，导向杆18可供导向板19吸附固定，导向板19运动到导向杆18的端部时，
电机6上的转轴17和驱动轴9端部分离，此时，可通过手柄11带动驱动轴9正常转动；

[0061] 在驱动轴9自动转动时，将导向板19移动到导向杆18的中间位置吸附固定，电机6上的转轴17卡入驱动轴9端部，两者之间传动，此时，电机6可通过转轴17带动驱动轴9转动。

[0062] 仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。