一种稳定性好的水利发电装置

摘要

本发明涉及一种稳定性好的水利发电装置，包括主体、底座、固定框、驱动机构、固定机构和支撑机构，所述主体设置在固定框上，所述驱动机构和固定机构均设置在固定框内，该稳定性好的水利发电装置通过将主体放入水中实现水利发电，通过固定机构实现装置的左右固定，相比一般的固定机构而言，通过波珠螺丝和第一弹簧产生一个蓄力的过程，使得卡钉更深的钉入土层，实现更好的固定效果，通过支杆插入河底，实现主体的支撑和底部固定，通过限位单元使得抓地钉钉入土层，相比于一般的抓地装置而言，抓地钉触碰石头等硬物时，抓地钉就停止移动，避免抓地钉的损坏，该装置整体固定在水中，使得主体在水流的冲击下运行的较为稳定，提高了实用性。

权利要求

1.一种稳定性好的水利发电装置，其特征在于，包括主体(1)、底座(2)、固定框(3)、驱动机构、固定机构和支撑机构，所述主体(1)设置在固定框(3)上，所述固定框(3)设置在底座(2)上方，所述驱动机构和固定机构均设置在固定框(3)内，所述支撑机构设置在底座(2)下方；

所述驱动机构包括电机(4)、驱动轴(5)、齿轮(6)和丝杆(7)，所述电机(4)竖向朝下设置在固定框(3)中部，所述驱动轴(5)安装在电机(4)上，所述齿轮(6)套设在驱动轴(5)上，所述丝杆(7)设置在驱动轴(5)远离电机(4)的一端，所述丝杆(7)位于固定框(3)下方，所述丝杆(7)、驱动轴(5)与电机(4)的转轴同轴设置，所述底座(2)中部设有螺纹管(8)，所述丝杆(7)穿过螺纹管(8)，所述丝杆(7)与螺纹管(8)螺纹连接；

所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在电机(4)的两侧，所述固定组件包括齿条(9)、套管(10)、移动杆(11)、第一弹簧(12)、移动板(13)和固定单元，所述套管(10)设置在齿轮(6)的一侧，所述齿条(9)设置在套管(10)上，所述齿条(9)与齿轮(6)啮合，所述移动板(13)设置在移动框的一端，所述移动板(13)与移动框的内壁贴合，所述移动杆(11)设置在套管(10)和移动板(13)之间，所述移动杆(11)的一端与移动板(13)连接，所述移动杆(11)的另一端伸入套管(10)内，所述第一弹簧(12)设置在套管(10)内，所述第一弹簧(12)的一端与套管(10)连接，所述第一弹簧(12)的另一端与移动杆(11)伸入套管(10)的一端连接，所述固定单元设置在移动板(13)上，所述固定单元包括若干卡钉(14)，各卡钉(14)均匀设置，所述卡钉(14)设置在移动板(13)远离移动杆(11)的一侧，两个固定组件的两个移动板(13)分别位于固定框(3)的两端；

所述支撑机构包括两个支撑组件和限位组件，两个支撑组件分别设置在底座(2)的两侧，所述支撑组件包括支杆(15)和两个抓地钉(16)，所述底座(2)上设有通孔，所述支杆(15)穿过通孔与固定框(3)的底部连接，两个抓地钉(16)分别设置在支杆(15)的两侧，两个限位组件与两个支撑组件对应设置，所述限位组件位于底座(2)和抓地钉(16)之间，所述限位组件包括两个限位单元，同一限位组件的两个限位单元与同一支撑组件的两个抓地钉(16)对应设置，所述限位单元包括固定杆(17)、滑杆(18)、固定块(19)、限位块(20)、限位杆(23)、挡块(21)和第二弹簧(22)，所述固定杆(17)设置底座(2)上，所述滑杆(18)设置在固定杆(17)的下方，所述滑杆(18)远离固定杆(17)的一端与抓地钉(16)抵靠，所述限位块(20)设置在滑杆(18)的一端，所述限位杆(23)设置在限位块(20)上，所述固定块(19)设置在固定杆(17)上，所述固定块(19)上设有圆孔，所述限位杆(23)穿过圆孔，所述挡块(21)设置在限位杆(23)远离限位块(20)的一端，所述第二弹簧(22)套设在限位杆(23)上，所述第二弹簧(22)位于固定块(19)和限位块(20)之间，所述第二弹簧(22)的一端与固定块(19)连接，所述第二弹簧(22)的另一端与限位块(20)连接。

2.如权利要求1所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述底座(2)和固定框(3)之间设有支撑减震单元，所述支撑减震单元包括第一支杆(24)和第二支杆(25)，所述第一支杆(24)和第二支杆(25)交叉设置，所述第一支杆(24)的一端与固定框(3)底部铰接，所述第一支杆(24)的另一端与底座(2)滑动连接，所述第二支杆(25)的一端与底座(2)铰接，所述第二支杆(25)的另一端与固定框(3)滑动连接。

3.如权利要求2所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述支撑减震单元有两个，两个支撑减震单元分别设置在丝杆(7)的两侧。

4.如权利要求3所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述第一支杆(24)和第二支杆(25)的铰接处设有扭簧。

5.如权利要求1所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述固定框(3)内设有玻珠螺丝，所述移动板(13)上设有卡槽，所述玻珠螺丝的滚珠位于卡槽内。

6.如权利要求5所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述卡槽有两个，两个卡槽分别设置在移动板(13)的两侧，所述玻珠螺丝有两个，两个玻珠螺丝与两个卡槽对应设置。

7.如权利要求1所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述抓地钉(16)与支杆(15)铰接，所述抓地钉(16)与支杆(15)的铰接处设有扭簧。

8.如权利要求1所述的稳定性好的水利发电装置，其特征在于，所述滑杆(18)远离固定杆(17)的一端设有滚轮，所述滚轮与抓地钉(16)滚动连接。

说明书

一种稳定性好的水利发电装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种稳定性好的水利发电装置。

背景技术

[0002] 水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量，当水流通过
水轮机时，水轮机受水流推动而转动，水轮机带动发电机发电，机械能转换为电能，再经过
变电和输配电装置将电力送到用户。水能为自然界的再生性能源，随着水文循环，重复再
生。水力发电在运行中不消耗燃料，运行管理费和发电成本远比燃煤电站低。水力发电在水
能转化为电能的过程中不发生化学变化，不排泄有害物质，对环境影响小，因此水力发电所
获得的是一种清洁的能源，因此被广泛使用。

[0003] 水利发电装置在使用时，在水流的冲击力较大的情况下，装置受到冲击力的影响会产生偏移，造成发电效果较差，更有甚者，巨大的冲击力将装置冲倒，造成装置损坏。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性好的水利发电装置。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性好的水利发电装置，包括主体、底座、固定框、驱动机构、固定机构和支撑机构，所述主体设置在固定框上，所述固
定框设置在底座上方，所述驱动机构和固定机构均设置在固定框内，所述支撑机构设置在
底座下方；

[0006] 所述驱动机构包括电机、驱动轴、齿轮和丝杆，所述电机竖向朝下设置在固定框中部，所述驱动轴安装在电机上，所述齿轮套设在驱动轴上，所述丝杆设置在驱动轴远离电机
的一端，所述丝杆位于固定框下方，所述丝杆、驱动轴与电机的转轴同轴设置，所述底座中
部设有螺纹管，所述丝杆穿过螺纹管，所述丝杆与螺纹管螺纹连接；

[0007] 所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在电机的两侧，所述固定组件包括齿条、套管、移动杆、第一弹簧、移动板和固定单元，所述套管设置在齿轮的一
侧，所述齿条设置在套管上，所述齿条与齿轮啮合，所述移动板设置在移动框的一端，所述
移动板与移动框的内壁贴合，所述移动杆设置在套管和移动板之间，所述移动杆的一端与
移动板连接，所述移动杆的另一端伸入套管内，所述第一弹簧设置在套管内，所述第一弹簧
的一端与套管连接，所述第一弹簧的另一端与移动杆伸入套管的一端连接，所述固定单元
设置在移动板上，所述固定单元包括若干卡钉，各卡钉均匀设置，所述卡钉设置在移动板远
离移动杆的一侧，两个固定组件的两个移动板分别位于固定框的两端；

[0008] 所述支撑机构包括两个支撑组件和限位组件，两个支撑组件分别设置在底座的两侧，所述支撑组件包括支杆和两个抓地钉，所述底座上设有通孔，所述支杆穿过通孔与固定
框的底部连接，两个抓地钉分别设置在支杆的两侧，两个限位组件与两个支撑组件对应设
置，所述限位组件位于底座和抓地钉之间，所述限位组件包括两个限位单元，同一限位组件
的两个限位单元与同一支撑组件的两个抓地钉对应设置，所述限位单元包括固定杆、滑杆、
固定块、限位块、限位杆、挡块和第二弹簧，所述固定杆设置底座上，所述滑杆设置在固定杆
的下方，所述滑杆远离固定杆的一端与抓地钉抵靠，所述限位块设置在滑杆的一端，所述限
位杆设置在限位块上，所述固定块设置在固定杆上，所述固定块上设有圆孔，所述限位杆穿
过圆孔，所述挡块设置在限位杆远离限位块的一端，所述第二弹簧套设在限位杆上，所述第
二弹簧位于固定块和限位块之间，所述第二弹簧的一端与固定块连接，所述第二弹簧的另
一端与限位块连接。

[0009] 为了对主体进行辅助支撑，同时对装置实现减震，所述底座和固定框之间设有支撑减震单元，所述支撑减震单元包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆交叉
设置，所述第一支杆的一端与固定框底部铰接，所述第一支杆的另一端与底座滑动连接，所
述第二支杆的一端与底座铰接，所述第二支杆的另一端与固定框滑动连接。

[0010] 为了实现更好支撑减震效果，所述支撑减震单元有两个，两个支撑减震单元分别设置在丝杆的两侧。

[0011] 为了实现更好的支撑减震效果，所述第一支杆和第二支杆的铰接处设有扭簧。

[0012] 为了对移动板进行限位，所述固定框内设有玻珠螺丝，所述移动板上设有卡槽，所述玻珠螺丝的滚珠位于卡槽内。

[0013] 为了对移动板进行更好的限位，所述卡槽有两个，两个卡槽分别设置在移动板的两侧，所述玻珠螺丝有两个，两个玻珠螺丝与两个卡槽对应设置。

[0014] 为了抓地钉能更好的回复到初始位置，所述抓地钉与支杆铰接，所述抓地钉与支杆的铰接处设有扭簧。

[0015] 为了减小摩擦，实现抓地钉移动的更加稳定，所述滑杆远离固定杆的一端设有滚轮，所述滚轮与抓地钉滚动连接。

[0016] 本发明的有益效果是，该稳定性好的水利发电装置通过将主体放入水中实现水利发电，通过固定机构实现装置的左右固定，相比一般的固定机构而言，通过玻珠螺丝和第一
弹簧产生一个蓄力的过程，使得卡钉更深的钉入土层，实现更好的固定效果，通过支杆插入
河底，实现主体的支撑和底部固定，通过限位单元使得抓地钉钉入土层，相比于一般的抓地
装置而言，抓地钉触碰石头等硬物时，抓地钉就停止移动，避免抓地钉的损坏，该装置整体
固定在水中，使得主体在水流的冲击下运行的较为稳定，提高了实用性。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1是本发明的稳定性好的水利发电装置的结构示意图；

[0019] 图2是本发明的稳定性好的水利发电装置的驱动机构的结构示意图；

[0020] 图3是本发明的稳定性好的水利发电装置的固定机构的结构示意图；

[0021] 图4是本发明的稳定性好的水利发电装置的限位单元的结构示意图；

[0022] 图5是本发明的稳定性好的水利发电装置的支撑减震单元的结构示意图；

[0023] 图中：1.主体，2.底座，3.固定框，4.电机，5.驱动轴，6.齿轮，7.丝杆，8.螺纹管，9.齿条，10.套管，11.移动杆，12.第一弹簧，13.移动板，14.卡钉，15.支杆，16.抓地钉，17.固
定杆，18.滑杆，19.固定块，20.限位块，21.挡块，22.第二弹簧，23.限位杆，24.第一支杆，
25.第二支杆。

具体实施方式

[0024] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0025] 如图1所示，一种稳定性好的水利发电装置，包括主体1、底座2、固定框3、驱动机构、固定机构和支撑机构，所述主体1设置在固定框3上，所述固定框3设置在底座2上方，所
述驱动机构和固定机构均设置在固定框3内，所述支撑机构设置在底座2下方；

[0026] 将该装置放入水中，通过主体1实现水利发电，通过固定框3内的固定组件，实现装置的左右固定，通过支撑机构实现装置的支撑和抓地，实现更好的稳定性。

[0027] 如图2所示，所述驱动机构包括电机4、驱动轴5、齿轮6和丝杆7，所述电机4竖向朝下设置在固定框3中部，所述驱动轴5安装在电机4上，所述齿轮6套设在驱动轴5上，所述丝
杆7设置在驱动轴5远离电机4的一端，所述丝杆7位于固定框3下方，所述丝杆7、驱动轴5与
电机4的转轴同轴设置，所述底座2中部设有螺纹管8，所述丝杆7穿过螺纹管8，所述丝杆7与
螺纹管8螺纹连接；

[0028] 装置放入水中后，装置在重力作用下，会将两个支杆15下压，使得两个支杆15插入水底的泥土中，当装置不在向下移动时，运行电机4，电机4驱动驱动轴5旋转，驱动轴5驱动
齿轮6旋转，齿轮6驱动丝杆7旋转，丝杆7驱动螺纹管8旋转，因螺纹管8与底座2固定连接，底
座2由于支杆15的限位无法转动，从而螺纹管8无法转动，从而使得螺纹管8沿着丝杆7的螺
纹方向移动，从而使得底座2向下移动。

[0029] 如图3所示，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别设置在电机4的两侧，所述固定组件包括齿条9、套管10、移动杆11、第一弹簧12、移动板13和固定单元，所述
套管10设置在齿轮6的一侧，所述齿条9设置在套管10上，所述齿条9与齿轮6啮合，所述移动
板13设置在移动框的一端，所述移动板13与移动框的内壁贴合，所述移动杆11设置在套管
10和移动板13之间，所述移动杆11的一端与移动板13连接，所述移动杆11的另一端伸入套
管10内，所述第一弹簧12设置在套管10内，所述第一弹簧12的一端与套管10连接，所述第一
弹簧12的另一端与移动杆11伸入套管10的一端连接，所述固定单元设置在移动板13上，所
述固定单元包括若干卡钉14，各卡钉14均匀设置，所述卡钉14设置在移动板13远离移动杆
11的一侧，两个固定组件的两个移动板13分别位于固定框3的两端；

[0030] 齿轮6旋转驱动两个齿条9反向移动，齿条9驱动套管10移动，套管10驱动移动杆11移动，移动杆11驱动移动板13移动，移动板13驱动卡钉14移动，使得卡钉14钉入河床的两侧
的泥土中，这里的玻珠螺丝限制了移动板13的移动，由于移动板13无法移动，套管10移动
时，第一弹簧12会被压缩，第一弹簧12的回复力对移动杆11产生向外的推力，当推力大于移
动板13对玻珠螺丝滚珠的压力时，移动板13就会被推力推出，再此过程中，移动板13形成了
一个蓄力的过程，使得卡钉14受到更大的推力，从而使得卡钉14钉入泥土的深度更深，使得
装置固定的更加牢固，而且设置两个玻珠螺丝，增加移动板13的蓄力时间，从而使得卡钉14
推力更大，实现更好的固定效果，从而使得装置更加稳定。

[0031] 作为优选，为了对移动板13进行限位，所述固定框3内设有玻珠螺丝，所述移动板13上设有卡槽，所述玻珠螺丝的滚珠位于卡槽内。

[0032] 作为优选，为了对移动板13进行更好的限位，所述卡槽有两个，两个卡槽分别设置在移动板13的两侧，所述玻珠螺丝有两个，两个玻珠螺丝与两个卡槽对应设置。

[0033] 如图4所示，所述支撑机构包括两个支撑组件和限位组件，两个支撑组件分别设置在底座2的两侧，所述支撑组件包括支杆15和两个抓地钉16，所述底座2上设有通孔，所述支
杆15穿过通孔与固定框3的底部连接，两个抓地钉16分别设置在支杆15的两侧，两个限位组
件与两个支撑组件对应设置，所述限位组件位于底座2和抓地钉16之间，所述限位组件包括
两个限位单元，同一限位组件的两个限位单元与同一支撑组件的两个抓地钉16对应设置，
所述限位单元包括固定杆17、滑杆18、固定块19、限位块20、限位杆23、挡块21和第二弹簧
22，所述固定杆17设置底座2上，所述滑杆18设置在固定杆17的下方，所述滑杆18远离固定
杆17的一端与抓地钉16抵靠，所述限位块20设置在滑杆18的一端，所述限位杆23设置在限
位块20上，所述固定块19设置在固定杆17上，所述固定块19上设有圆孔，所述限位杆23穿过
圆孔，所述挡块21设置在限位杆23远离限位块20的一端，所述第二弹簧22套设在限位杆23
上，所述第二弹簧22位于固定块19和限位块20之间，所述第二弹簧22的一端与固定块19连
接，所述第二弹簧22的另一端与限位块20连接。

[0034] 丝杆7驱动底座2向下移动，底座2驱动固定杆17向下移动，固定杆17驱动固定块19向下移动，固定块19驱动第二弹簧22下压，第二弹簧22压缩，产生的推力推动限位块20向下
移动，限位块20驱动滑杆18向下移动，滑杆18驱动抓地钉16向下移动，使得抓地钉16顶部旋
转向下插入泥土中，这里滑杆18和固定杆17之间留有一定的距离，为了防止河道底部不平
整，或者有石块，导致抓地钉16无法插入泥土时，固定杆17继续移动，滑杆18可以在与固定
杆17之间移动，使得抓底钉保持静止，避免抓地钉16继续移动，造成抓地钉16损坏，甚至使
得装置整体偏移，这里的滑杆18上设置滚轮，为了减小滑杆18与抓地钉16的摩擦，避免抓地
钉16损坏。

[0035] 为了抓地钉16能更好的回复到初始位置，所述抓地钉16与支杆15铰接，所述抓地钉16与支杆15的铰接处设有扭簧。

[0036] 为了减小摩擦，实现抓地钉16移动的更加稳定，所述滑杆18远离固定杆17的一端设有滚轮，所述滚轮与抓地钉16滚动连接。

[0037] 如图5所示，所述底座2和固定框3之间设有支撑减震单元，所述支撑减震单元包括第一支杆24和第二支杆25，所述第一支杆24和第二支杆25交叉设置，所述第一支杆24的一
端与固定框3底部铰接，所述第一支杆24的另一端与底座2滑动连接，所述第二支杆25的一
端与底座2铰接，所述第二支杆25的另一端与固定框3滑动连接。

[0038] 当装置产生上下震动时，底座2和固定框3之间的距离产生变化，固定框3将第一支杆24和第二支杆25下压，第一支杆24和第二支杆25之间的距离变小，第一支杆24与固定框3
的铰接处保持不动，第一支杆24的另一端就会在底座2上滑动，同时第二支杆25与底座2的
铰接处不动，第二支杆25的另一端就会在固定框3底部滑动，第一支杆24和第二支杆25之间
的扭簧发生形变，其形变产生的回复力会推力第一支杆24和第二支杆25始终抵靠在底座2
和固定框3上滑动，实现辅助支撑效果，同时扭簧的回复力也会对装置的震动进行缓冲减
震。

[0039] 作为优选，为了实现更好支撑减震效果，所述支撑减震单元有两个，两个支撑减震单元分别设置在丝杆7的两侧。

[0040] 作为优选，为了实现更好的支撑减震效果，所述第一支杆24和第二支杆25的铰接处设有扭簧。

[0041] 将该装置放入水中，该装置通过水流冲击水利发电机4实现发电，通过电机4驱动卡钉14钉入河床两侧的泥土中，实现左右固定，相比于一般的固定装置，该固定机构通过玻
珠螺丝和第一弹簧12产生一个蓄力的过程，使得卡钉14更深的钉入土层，实现更好的固定
效果，支杆15插入泥土中，对装置底部有一个固定效果，同时电机4驱动抓地钉16钉入泥土
中，实现辅助抓地固定，相比于一般的抓地机构而言，该抓地装置存在一个缓冲余地，使得
抓地钉16触碰石头等硬物时，无法移动，避免抓地钉16的损坏。

[0042] 与现有技术相比，该稳定性好的水利发电装置通过将主体1放入水中实现水利发电，通过固定机构实现装置的左右固定，相比一般的固定机构而言，通过玻珠螺丝和第一弹
簧12产生一个蓄力的过程，使得卡钉14更深的钉入土层，实现更好的固定效果，通过支杆15
插入河底，实现主体1的支撑和底部固定，通过限位单元使得抓地钉16钉入土层，相比于一
般的抓地装置而言，抓地钉16触碰石头等硬物时，抓地钉16就停止移动，避免抓地钉16的损
坏，该装置整体固定在水中，使得主体1在水流的冲击下运行的较为稳定，提高了实用性。

[0043] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。