本发明的实施例提供了一种传动系统测试方法及系统，涉及工程机械领域，该传动系统测试方法用于对传动系统进行测试，传动系统包括联轴器以及与联轴器传动连接的传动件，传动系统测试方法包括：获取联轴器的第一转速，以及获取传动件的第二转速。根据第一转速，生成联轴器的第一扭振角与第一转速之间关系的第一曲线图。根据第二转速，生成传动件的第二扭振角与第二转速之间关系的第二曲线图。根据第一曲线图和第二曲线图，生成目标曲线图。根据目标曲线图，确定目标扭振角以及与目标扭振角对应的目标转速。该传动系统测试方法获取的数据更加全面，能够使得联轴器的选型更加准确。
1.一种传动系统测试方法，用于对传动系统进行测试，所述传动系统包括联轴器(2)以及与所述联轴器(2)传动连接的传动件(3)，其特征在于，所述传动系统测试方法包括：获取所述联轴器(2)的第一转速，以及获取所述传动件(3)的第二转速；
根据所述第一转速，生成所述联轴器(2)的第一扭振角与所述第一转速之间关系的第一曲线图；根据所述第二转速，生成所述传动件(3)的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图；
根据所述第一曲线图和所述第二曲线图，生成目标曲线图；根据所述目标曲线图，确定目标扭振角以及与所述目标扭振角对应的目标转速。
2.根据权利要求1所述的传动系统测试方法，其特征在于，所述传动件(3)包括用于与发动机(1)的输入轴传动连接的飞轮盘(31)，所述联轴器(2)用于与所述输入轴传动连接，所述第二扭振角包括第一子扭振角，所述第二转速包括第一子转速，所述第二曲线图包括第一子曲线图；
所述获取所述传动件(3)的第二转速的步骤包括：获取所述飞轮盘(31)的第一子转速；
所述根据所述第二转速，生成所述传动件(3)的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图的步骤包括：
根据所述第一子转速，生成所述飞轮盘(31)的所述第一子扭振角和所述第一子转速之间关系的所述第一子曲线图。
3.根据权利要求2所述的传动系统测试方法，其特征在于，所述传动件(3)还包括用于与泵(4)传动连接的传动轴(32)，所述传动轴(32)与所述输入轴通过所述联轴器(2)传动连接，所述第二扭振角还包括第二子扭振角，所述第二转速还包括第二子转速，所述第二曲线图还包括第二子曲线图；
所述获取所述传动件(3)的第二转速的步骤还包括：获取所述传动轴(32)的第二子转速；
所述根据所述第二转速，生成所述传动件(3)的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图的步骤还包括：
根据所述第二子转速，生成所述传动轴(32)的所述第二子扭振角和所述第二子转速之间关系的所述第二子曲线图。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的传动系统测试方法，其特征在于，所述目标扭振角为除去对应共振工况的扭振角以及除去所述目标曲线图中对应的最大扭振角的所述目标曲线图中的其它扭振角；
所述根据所述目标曲线图，确定目标扭振角以及与所述目标扭振角对应的目标转速的步骤包括：
根据所述目标曲线图，去除对应于所述共振工况的扭振角，去除所述目标曲线图中对应的最大扭振角，确定剩余扭振角对应的目标转速。
5.根据权利要求1‑3任一项所述的传动系统测试方法，其特征在于，在所述获取所述联轴器(2)的第一转速，以及获取所述传动件(3)的第二转速的步骤之前，所述传动系统测试方法还包括：
在所述第一工况下，所述挖掘机空载，所述挖掘机的发动机(1)的转速为850转/秒或
6.根据权利要求1‑3任一项所述的传动系统测试方法，其特征在于，在所述获取所述联轴器(2)的第一转速，以及获取所述传动件(3)的第二转速的步骤之前，所述传动系统测试方法还包括：
控制挖掘机处于第二工况下，并在所述第二工况下持续60秒；
在所述第二工况下，所述挖掘机的载重量为最大允许载重量的一半，所述挖掘机的发动机(1)转速为v，其中，850转/秒≤v≤1850转/秒，所述挖掘机的前泵的实际扭矩为所述前泵的最大扭矩的一半，所述挖掘机的后泵的实际扭矩为所述后泵的最大扭矩的一半，所述前泵和所述后泵的压力均为34.3MPa，所述前泵和所述后泵均处于溢流状态。
7.根据权利要求1‑3任一项所述的传动系统测试方法，其特征在于，在所述获取所述联轴器(2)的第一转速，以及获取所述传动件(3)的第二转速的步骤之前，所述传动系统测试方法还包括：
控制挖掘机处于第三工况下，并在所述第三工况下持续30秒；
在所述第三工况下，所述挖掘机的载重量为最大允许载重量，所述挖掘机的发动机(1)转速为t，其中，850转/秒≤t≤1850转/秒，所述挖掘机的前泵的实际扭矩为所述前泵的最大扭矩，所述挖掘机的后泵的实际扭矩为所述后泵的最大扭矩，所述前泵和所述后泵的压力均为34.3MPa或20MPa，所述前泵和所述后泵均处于溢流状态。
8.一种传动系统测试系统，用于对传动系统进行测试，所述传动系统包括联轴器(2)以及与所述联轴器(2)传动连接的传动件(3)，其特征在于，包括第一传感器(6)、第二传感器(7)以及控制器，所述控制器同时与所述第一传感器(6)和所述第二传感器(7)通信；
所述第一传感器(6)用于输出表征所述联轴器(2)的第一转速的第一信号，所述第二传感器(7)用于输出表征所述传动件(3)的第二转速的第二信号；
所述控制器用于接收所述第一信号和所述第二信号，并且，根据所述第一转速，生成所述联轴器(2)的第一扭振角与所述第一转速之间关系的第一曲线图，根据所述第二转速，生成所述传动件(3)的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图，根据所述第一曲线图和所述第二曲线图，生成目标曲线图，根据所述目标曲线图，确定目标扭振角以及与所述目标扭振角对应的目标转速。
9.根据权利要求8所述的传动系统测试系统，其特征在于，所述第一传感器(6)为第一激光传感器，所述第二传感器(7)包括第二激光传感器(71)和齿轮转速传感器(72)，所述传动件(3)包括飞轮盘(31)以及用于与泵(4)传动连接的传动轴(32)，所述飞轮盘(31)和所述联轴器(2)同时用于与发动机(1)的输入轴传动连接，所述传动轴(32)和所述输入轴通过所述联轴器(2)传动连接；
所述第二激光传感器(71)用于检测所述传动轴(32)的转速，所述齿轮转速传感器(72)用于检测所述飞轮盘(31)的转速。
10.根据权利要求9所述的传动系统测试系统，其特征在于，所述传动系统测试系统还包括支架(8)板，所述支架(8)板用于可拆卸地连接于飞轮外壳(5)，所述第一传感器(6)和所述第二激光传感器(71)间隔安装在所述支架(8)板上。
一种传动系统测试方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种传动系统测试方法及系统。
背景技术
[0002] 挖掘机的发动机的输入轴与泵轴之间通常通过联轴器传动连接，在选择联轴器时，通常需要对联轴器进行测试，以选取较佳的联轴器型号。一般地，在对联轴器进行测试
时，仅对联轴器本身进行测试，获取的数据不全面，影响联轴器的选型结果。
发明内容
[0003] 本发明的目的包括，例如，提供了一种传动系统测试方法及系统，其能够有效地改善上述提到的技术问题。
[0004] 本发明的实施例可以这样实现：
[0005] 第一方面，本发明实施例提供一种传动系统测试方法，用于对传动系统进行测试，所述传动系统包括联轴器以及与所述联轴器传动连接的传动件，所述传动系统测试方法包
括：
[0006] 获取所述联轴器的第一转速，以及获取所述传动件的第二转速；
[0007] 根据所述第一转速，生成所述联轴器的第一扭振角与所述第一转速之间关系的第一曲线图；根据所述第二转速，生成所述传动件的第二扭振角与所述第二转速之间关系的
第二曲线图；
[0008] 根据所述第一曲线图和所述第二曲线图，生成目标曲线图；根据所述目标曲线图，确定目标扭振角以及与所述目标扭振角对应的目标转速。
[0009] 在可选的实施方式中，所述传动件包括用于与发动机的输入轴传动连接的飞轮盘，所述联轴器用于与所述输入轴传动连接，所述第二扭振角包括第一子扭振角，所述第二
转速包括第一子转速，所述第二曲线图包括第一子曲线图；
[0010] 所述获取所述传动件的第二转速的步骤包括：
[0011] 获取所述飞轮盘的第一子转速；
[0012] 所述根据所述第二转速，生成所述传动件的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图的步骤包括：
[0013] 根据所述第一子转速，生成所述飞轮盘的所述第一子扭振角和所述第一子转速之间关系的所述第一子曲线图。
[0014] 在可选的实施方式中，所述传动件还包括用于与泵传动连接的传动轴，所述传动轴与所述飞轮盘通过所述联轴器传动连接，所述第二扭振角还包括第二子扭振角，所述第
二转速还包括第二子转速，所述第二曲线图还包括第二子曲线图；
[0015] 所述获取所述传动件的第二转速的步骤还包括：
[0016] 获取所述传动轴的第二子转速；
[0017] 所述根据所述第二转速，生成所述传动件的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图的步骤还包括：
[0018] 根据所述第二子转速，生成所述传动轴的所述第二子扭振角和所述第二子转速之间关系的所述第二子曲线图。
[0019] 在可选的实施方式中，所述目标扭振角为除去对应共振工况的扭振角以及除去所述目标曲线图中对应的最大扭振角的所述目标曲线图中的其它扭振角；
[0020] 所述根据所述目标曲线图，确定目标扭振角以及与所述目标扭振角对应的目标转速的步骤包括：
[0021] 根据所述目标曲线图，去除对应于所述共振工况的扭振角，去除所述目标曲线图中对应的最大扭振角，确定剩余扭振角对应的目标转速。
[0022] 在可选的实施方式中，在所述获取所述联轴器的第一转速，以及获取所述传动件的第二转速的步骤之前，所述传动系统测试方法还包括：
[0023] 控制挖掘机处于第一工况下；
[0024] 在所述第一工况下，所述挖掘机空载，所述挖掘机的发动机的转速为850转/秒或1100转/秒。
[0025] 在可选的实施方式中，在所述获取所述联轴器的第一转速，以及获取所述传动件的第二转速的步骤之前，所述传动系统测试方法还包括：
[0026] 控制挖掘机处于第二工况下，并在所述第二工况下持续60秒；
[0027] 在所述第二工况下，所述挖掘机的载重量为最大允许载重量的一半，所述挖掘机的发动机转速为v，其中，850转/秒≤v≤1850转/秒，所述挖掘机的前泵的实际扭矩为所述
前泵的最大扭矩的一半，所述挖掘机的后泵的实际扭矩为所述后泵的最大扭矩的一半，所
述前泵和所述后泵的压力均为34.3MPa，所述前泵和所述后泵均处于溢流状态。
[0028] 在可选的实施方式中，在所述获取所述联轴器的第一转速，以及获取所述传动件的第二转速的步骤之前，所述传动系统测试方法还包括：
[0029] 控制挖掘机处于第三工况下，并在所述第三工况下持续30秒；
[0030] 在所述第三工况下，所述挖掘机的载重量为最大允许载重量，所述挖掘机的发动机转速为t，其中，850转/秒≤t≤1850转/秒，所述挖掘机的前泵的实际扭矩为所述前泵的
最大扭矩，所述挖掘机的后泵的实际扭矩为所述后泵的最大扭矩，所述前泵和所述后泵的
压力均为34.3MPa或20MPa，所述前泵和所述后泵均处于溢流状态。
[0031] 第二方面，本发明实施例提供一种传动系统测试系统，用于对传动系统进行测试，所述传动系统包括联轴器以及与所述联轴器传动连接的传动件，包括第一传感器、第二传
感器以及控制器，所述控制器同时与所述第一传感器和所述第二传感器通信；
[0032] 所述第一传感器用于输出表征所述联轴器的第一转速的第一信号，所述第二传感器用于输出表征所述传动件的第二转速的第二信号；
[0033] 所述控制器用于接收所述第一信号和所述第二信号，并且，根据所述第一转速，生成所述联轴器的第一扭振角与所述第一转速之间关系的第一曲线图，根据所述第二转速，
生成所述传动件的第二扭振角与所述第二转速之间关系的第二曲线图，根据所述第一曲线
图和所述第二曲线图，生成目标曲线图，根据所述目标曲线图，确定目标扭振角以及与所述
目标扭振角对应的目标转速。
[0034] 在可选的实施方式中，所述第一传感器为第一激光传感器，所述第二传感器包括第二激光传感器和齿轮转速传感器，所述传动件包括飞轮盘以及用于与泵传动连接的传动
轴，所述飞轮盘和所述联轴器同时用于与发动机的输入轴传动连接，所述传动轴和所述输
入轴通过所述联轴器传动连接；
[0035] 所述第二激光传感器用于检测所述传动轴的转速，所述齿轮转速传感器用于检测所述飞轮盘的转速。
[0036] 在可选的实施方式中，所述传动系统测试系统还包括支架板，所述支架板用于可拆卸地连接于飞轮外壳，所述第一传感器和所述第二激光传感器间隔安装在所述支架板
上。
[0037] 本发明实施例的有益效果包括，例如：
[0038] 本发明实施例提供了一种传动系统测试方法，在该传动系统测试方法中，不仅获取联轴器的第一转速，还获取与联轴器传动连接的传动件的第二转速，并根据第一转速，生
成第一曲线图，以及根据第二转速，生成第二曲线图。然后根据第一曲线图和第二曲线图生
成目标曲线图，并根据目标曲线图确定目标扭振角以及与目标扭振角对应的目标转速。这
样，获取的数据更加全面，不仅考虑了联轴器本身的振动情况，还考虑了联轴器与传动件之
间的振动传递情况，能够使得联轴器的选型更加准确。
[0039] 本发明实施例还提供了一种传动系统测试系统，该传动系统测试系统包括第一传感器、第二传感器以及控制器，第一传感器用于输出表征检测联轴器的第一转速的第一信
号，第二传感器用于输出表征检测与联轴器传动连接的传动件的第二转速的第二信号，控
制器用于接收第一信号和第二信号，根据第一转速，生成第一曲线图，以及根据第二转速，
生成第二曲线图，然后根据第一曲线图和第二曲线图生成目标曲线图，并根据目标曲线图
确定目标扭振角以及与目标扭振角对应的目标转速。这样，获取的数据更加全面，不仅考虑
了联轴器本身的振动情况，还考虑了联轴器与传动件之间的振动传递情况，能够使得联轴
器的选型更加准确。
附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
[0041] 图1为本发明实施例提供的传动系统测试方法的流程图；
[0042] 图2为本发明实施例提供的在第一工况下的传动系统测试方法的流程；
[0043] 图3为本发明实施例提供的在第二工况下的传动系统测试方法的流程；
[0044] 图4为本发明实施例提供的在第三工况下的传动系统测试方法的流程；
[0045] 图5为本发明实施例提供的传动系统测试系统进行测试时的示意图；
[0046] 图6为本发明实施例提供的齿轮转速传感器安装于飞轮外壳上的结构示意图；
[0047] 图7为图6中A处的放大示意图；
[0048] 图8为本发明实施例提供的支架安装于飞轮外壳上的结构示意图；
[0049] 图9为图8中B处的放大示意图；
[0050] 图10为本发明实施例提供的支架的结构示意图。
[0051] 图标：1‑发动机；2‑联轴器；3‑传动件；31‑飞轮盘；32‑传动轴；4‑泵；5‑飞轮外壳；51‑走线孔；6‑第一传感器；7‑第二传感器；71‑第二激光传感器；72‑齿轮转速传感器；8‑支
架；81‑第一安装螺母；82‑第二安装螺母。
具体实施方式
[0052] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0053] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。
[0054] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0055] 在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方
位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元
件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0056] 此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0057] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
[0058] 请参照图1，本实施例提供了一种传动系统测试方法，该传动系统测试方法用于对传动系统进行测试，本实施例以挖掘机的传动系统为例对该传动系统测试方法进行介绍，
在其它实施例中，该传动系统测试方法也可以对装载机、起重机等装置的传动系统进行测
试。
[0059] 请参照图1，在本实施例中，该传动系统测试方法包括：
[0060] S301：获取联轴器2(图5中示出)的第一转速。
[0061] S302：获取传动件3(图5中示出)的第二转速。
[0062] S303：根据第一转速，生成联轴器2的第一扭振角与第一转速之间关系的第一曲线图。
[0063] S304：根据第二转速，生成传动件3的第二扭振角与第二转速之间关系的第二曲线图。
[0064] S305：根据第一曲线图和第二曲线图，生成目标曲线图。
[0065] S306：根据目标曲线图，确定目标扭振角以及与目标扭振角对应的目标转速。
[0066] 可以理解的是，在本实施例中，不仅获取了联轴器2的第一转速，还获取了与联轴器2传动连接的传动件3的第二转速，并根据第一转速，生成第一曲线图，以及根据第二转
速，生成第二曲线图，然后根据第一曲线图和第二曲线图生成目标曲线图，并根据目标曲线
图确定目标扭振角以及与目标扭振角对应的目标转速。这样，获取的数据更加全面，不仅考
虑了联轴器2本身的振动情况，还考虑了联轴器2与传动件3之间的振动传递情况，能够使得
联轴器2的选型更加准确。
[0067] 需要说明的是，以测试联轴器2为例，第一扭振角能够通过第一转速计算得出，获取不同时刻的第一转速后，能够得到不同第一转速对应的不同扭振角值。相关技术中对于
转轴测试基本原理有详细记载，这里就不再对具体原理进行详细叙述。
[0068] 可以理解的是，在本实施例中，第一曲线图为第一转速与第一扭振角之间的关系图，具体地，第一曲线图为正交坐标系中的曲线，横轴上的数值表征第一转速，纵轴上的数
值表征第一扭振角。类似地，第二曲线图与第一曲线图的组成类似，这里就不再赘述。
[0069] 需要说明的是，步骤S301和步骤S302可以同时进行。或者，也可以有先后顺序地进行，例如：可以是步骤S301先于步骤S302进行，也可以是步骤302先于步骤S301进行。
[0070] 对应地，保证步骤303在步骤301之后即可，以及保证步骤304在步骤302之后即可。
[0071] 请参照图1，在本实施例中，该挖掘机包括发动机1(图5中示出)和泵4(图5中示出)，传动件3(图5中示出)包括飞轮盘31(图5中示出)和传动轴32(图5中示出)，飞轮盘31和
联轴器2均与发动机1的输入轴传动连接，传动轴32与泵4传动连接，并且传动轴32通过联轴
器2与发动机1的输入轴传动连接。
[0072] 可以理解的是，泵4启动后，传动轴32转动，带动联轴器2转动，从而带动发动机1的输入轴转动，飞轮盘31跟随输入轴的转动而转动，输入轴转动后，发动机1进行正常工作。
[0073] 在本实施例中，考虑到传动轴32与联轴器2之间的振动传递，以及联轴器2与飞轮盘31之间的振动传递均会对联轴器2的选型造成影响。因此，在本实施例中，对联轴器2、传
动轴32以及飞轮盘31均进行测试。具体地，在本实施例中，第二扭振角包括有第一子扭振角
和第二子扭振角，第二转速包括第一子转速和第二子转速，第二曲线图包括有第一子曲线
图和第二子曲线图。在该传动系统扭振角测试方法中，不仅获取了联轴器2的第一转速，还
获取了飞轮盘31的第一子转速，以及获取了传动轴32第二子转速。这样，能够获取更加完整
的数据，更好地辅助后期的联轴器2选型。
[0074] 具体地，在本实施例中，步骤S302包括：
[0075] 获取飞轮盘31的第一子转速，以及获取传动轴32的第二子转速。
[0076] 对应地，在本实施例中，步骤S304包括：
[0077] 根据第一子转速，生成飞轮盘31的第一子扭振角和第一子转速之间关系的第一子曲线图。
[0078] 根据第二子转速，生成传动轴32的第二子扭振角和第二子转速之间关系的第二子曲线图。
[0079] 可以理解的是，步骤S305包括：
[0080] 根据第一曲线图、第一子曲线图以及第二子曲线图，生成目标曲线图。
[0081] 这样，能够将联轴器2的第一扭振角，飞轮盘31的第一子扭振角以及传动轴32的第二子扭振角的影响因素综合考虑进去，获取更加完整的试验数据。
[0082] 需要说明的是，在实施例中，目标扭振角为除去对应共振工况的扭振角以及除去目标曲线图中对应的最大扭振角的目标曲线图中的其它扭振角。
[0083] 对应地，步骤S306包括：
[0084] 根据目标曲线图，去除对应于共振工况的扭振角，去除目标曲线图中对应的最大扭振角，确定剩余扭振角对应的目标转速。
[0085] 可以理解的是，确定剩余扭振角对应的目标转速后，能够在该联轴器2实际使用时，控制传动轴32和发动机1的输入轴的转速在目标转速覆盖的范围内工作。从而能够有效
地避免联轴器2、传动轴32和飞轮盘31工作时出现共振或振动较大的情况，能够有效地提高
安全性能。
[0086] 请参照图1‑图4，在本实施例中，在测试中，通常将挖掘机控制在预设工况下进行测试，以对不同的工况进行综合考虑，选出联轴器2的最佳型号。
[0087] 因此，在本实施例中，在步骤S301之前，该传动系统测试方法还包括：
[0088] S300：控制挖掘机处于预设工况。
[0089] 具体地，预设工况包括第一工况、第二工况以及第三工况。对应地，在本实施例中，步骤S300包括：
[0090] S307：控制挖掘机处于第一工况下。
[0091] 需要说明的是，在本实施例中，在第一工况下，挖掘机空载，挖掘机的发动机1的转速为850转/秒或1100转/秒。
[0092] 对应地，步骤S300还包括：
[0093] S308：控制挖掘机处于第二工况下，并在第二况下持续60秒。
[0094] 需要说明的是，在本实施例中，泵4包括前泵和后泵，前泵和后泵分别设置在挖掘机的前端和后端。对应地，在本实施例中，传动系统的数量也有两套，其中一套传动系统中
包括有前泵，另一套传动系统中包括有后泵。
[0095] 在第二工况下，挖掘机的载重量为最大允许载重量的一半，挖掘机的发动机1转速为v，其中，850转/秒≤v≤1850转/秒，挖掘机的前泵的实际扭矩为前泵的最大扭矩的一半，
挖掘机的后泵的实际扭矩为后泵的最大扭矩的一半，前泵和后泵的压力均为34.3MPa，前泵
和后泵均处于溢流状态。
[0096] 对应地，步骤S300还包括：
[0097] S309：控制挖掘机处于第三工况下，并在第三工况下持续30秒。
[0098] 需要说明的是，在本实施例中，在第三工况下，挖掘机的载重量为最大允许载重量，挖掘机的发动机1转速为t，其中，850转/秒≤t≤1850转/秒，挖掘机的前泵的实际扭矩
为前泵的最大扭矩，挖掘机的后泵的实际扭矩为后泵的最大扭矩，前泵和后泵的压力均为
34.3MPa或20MPa，前泵和后泵均处于溢流状态。
[0099] 需要说明的是，在本实施例中，联轴器2测试完成后，可以将目标转速设置为定值，调整传动轴32的扭矩，找出目标扭振角最大时的扭矩，然后，在不同的工况下，对联轴器2进
行耐久试验，可以验证上述联轴器2选型的正确性。
[0100] 请参照图5，本实施例还提供了一种传动系统测试系统，该传动系统测试系统可用于实施上述的传动系统测试方法。具体地，该传动系统测试系统包括第一传感器6、第二传
感器7以及控制器(图中未示出)。
[0101] 在本实施例中，第一传感器6能够检测联轴器2的第一转速，并且输出表征第一转速的第一信号。在本实施例中，第一传感器6使用第一激光传感器检测联轴器2的第一转速。
[0102] 在本实施例中，第二传感器7用于检测传动件3的第二转速，并且输出表征第二转速的第二信号。在本实施例中，传动件3包括有飞轮盘31和传动轴32，对应地，第二传感器7
包括齿轮转速传感器72和第二激光传感器71，第二信号包括第一子信号和第二子信号。齿
轮转速传感器72用于检测飞轮盘31的第一子转速，并能够输出表征第一子转速的第一子信
号。第二激光传感器71用于检测传动轴32的第二子转速，并能够输出表征第二子转速的第
二子信号。
[0103] 在本实施例中，控制器同时与第一传感器6、齿轮转速传感器72以及第二激光传感器71通信，控制器用于接收第一信号、第一子信号以及第二子信号，并且根据第一转速，生
成联轴器2的第一扭振角与第一转速之间关系的第一曲线图，根据第一子转速，生成飞轮盘
31的第一子扭振角与第一子转速之间关系的第一子曲线图，根据第二子转速，生成传动轴
32的第二子扭振角与第二子转速之间关系的第二子曲线图。然后控制器能够根据第一曲线
图、第一子曲线图以及第二子曲线图，生成目标曲线图，并根据目标曲线图，确定目标扭振
角以及与目标扭振角对应的目标转速。
[0104] 请参照图5‑图7，在本实施例中，齿轮转速传感器72设置在飞轮外壳5上，飞轮盘31设置在飞轮外壳5的内部，在飞轮盘31转动的过程中，飞轮外壳5保持静止。这样，飞轮盘31
转动时，设置在飞轮外壳5上的齿轮转速传感器72能够更好地检测飞轮盘31的第一子转速。
[0105] 请参照图8‑图10，并结合图5，该传动系统扭振检测系统还包括支架8，支架8可拆卸地连接于飞轮外壳5上。第一传感器6和第二激光传感器71间隔设置在支架8上。
[0106] 可以理解的是，当进行测试时，可以将支架8安装在飞轮外壳5上。测试完成后，支架8可以从飞轮外壳5上拆卸下来，避免影响传动系统的正常运行。
[0107] 具体地，在本实施例中，支架8与飞轮外壳5之间通过螺栓或螺钉连接，支架8上设置有第一安装螺母81和第二安装螺母82，第一传感器6安装在第一安装螺母81上，第二激光
传感器71安装在第二安装螺母82上。
[0108] 结合图9，在本实施例中，飞轮外壳5上设置有走线孔51，走线孔51用于卡设线缆，使得不同线缆能够穿过飞轮外壳5，以分别与第一传感器6和第二激光传感器71电连接，第
一传感器6和第二激光传感器71能够通过线缆向控制器传递信号。
[0109] 综上所述，本实施例提供的传动系统测试方法及系统，在测试时，获取联轴器2的第一转速，飞轮盘31的第一子转速以及传动轴32的第二子转速，并根据第一转速，生成表示
第一转速与第一扭振角的关系的第一曲线图，根据第一子转速，生成表示第一子转速和第
一子扭振角的关系的第一子曲线图，根据第二子转速，生成表示第二子转速和第二子扭振
角的关系的第二子曲线图。然后根据第一曲线图、第一子曲线图以及第二子曲线图生成目
标曲线图，并根据目标曲线图确定目标扭振角以及与目标扭振角对应的目标转速。这样，对
于联轴器2的选型，获取的数据更加全面，不仅考虑了联轴器2本身的振动情况，还考虑了联
轴器2与飞轮盘31之间的振动传递情况，以及考虑了联轴器2与传动轴32之间的振动传递情
况。最后，可再对联轴器2进行耐久试验，验证联轴器2选型的正确性。
[0110] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖
在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
