一种震源激发点的确定装置

摘要

本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。方法包括：根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。本发明实施例提供的方法及装置，考虑了地表条件对于激发质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。

权利要求

1.一种震源激发点的确定装置，其特征在于，包括：分布区域确定模块，用于根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；

第二映射位置确定模块，用于根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；包括：确定所述分布区域的几何中心点位置；

在所述第一映射位置与所述几何中心点位置的连线中，确定所述连线与所述分布区域的边界的交点；

将所述交点作为起点，在所述连线指向所述几何中心点位置的方向上，将距离所述交点一个震源直径长度的点作为所述第二映射位置；

震源激发点确定模块，用于根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置；

根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域，之前还包括：

基于人工智能识别技术，根据所述预设地表范围内的影像数据，建立所述预设地表范围对应的三维地表模型。

2.根据权利要求1所述的震源激发点的确定装置，其特征在于，基于人工智能识别技术，根据所述预设地表范围内的影像数据，建立所述预设地表范围对应的三维地表模型，之前还包括：

根据地震检波器桩号坐标、偏移距、炮间距和覆盖次数中的任意一种或多种，确定所述预设震源激发点位置，以使得无人飞行器飞行至所述预设震源激发点位置对应的空中采集点位置，并在所述空中采集点位置处采集所述预设地表范围内的影像数据。

3.根据权利要求2所述的震源激发点的确定装置，其特征在于，还包括：根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，以使得所述无人飞行器在所述空中投放点位置处进行震源投放。

4.根据权利要求3所述的震源激发点的确定装置，其特征在于，所述无人飞行器通过GPS定位仪和激光测距仪自动导航飞行至所述空中采集点位置和所述空中投放点位置。

说明书

一种震源激发点的确定装置

技术领域

[0001] 本发明涉及地震勘探技术领域，尤其涉及一种震源激发点的确定方法及装置。

背景技术

[0002] 地震勘探指的是利用地下介质弹性和密度的差异，通过观测和分析大地对人工激发地震波的响应，推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法。

[0003] 在地表以人工方法激发地震波，在向地下传播时，遇到介质性质不同的岩层分界面，地震波将发生反射与折射，在地表或井中用检波器接收这种地震波，由于接收到的地震
波与震源特性、检波点的位置、地震波所经过的地下岩层的性质和结构有关，因此，通过对
接收到的地震波进行处理和解释，可以推断地下岩层的性质和形态。

[0004] 在现有技术中，勘探人员常根据经验选取震源激发点位置，由于人的主观因素影响，可能使得震源排列布设的位置有误，从而导致地震勘探结果出错。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法及装置。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法，包括：

[0007] 根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述
预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围
内的介质类型及对应的分布区域；

[0008] 根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；

[0009] 根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。

[0010] 进一步地，根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置，包括：

[0011] 确定所述分布区域的几何中心点位置；

[0012] 在所述第一映射位置与所述几何中心点位置的连线中，确定所述第二映射位置。

[0013] 进一步地，在所述第一映射位置与所述几何中心点位置的连线中，确定所述第二映射位置，包括：

[0014] 确定所述连线与所述分布区域的边界的交点；

[0015] 将所述交点作为起点，在所述连线指向所述几何中心点位置的方向上，将距离所述交点一个震源直径长度的点作为所述第二映射位置。

[0016] 进一步地，根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域，之前还包括：

[0017] 基于人工智能识别技术，根据所述预设地面范围内的影像数据，建立所述预设地面范围对应的三维地表模型。

[0018] 进一步地，基于人工智能识别技术，根据所述预设地面范围内的影像数据，建立所述预设地面范围对应的三维地表模型，之前还包括：

[0019] 根据地震检波器桩号坐标、偏移距、炮间距和覆盖次数中的任意一种或多种，确定所述预设震源激发点位置，以使得无人飞行器飞行至所述预设震源激发点位置对应的空中
采集点位置，并在所述空中采集点位置处采集所述预设地面范围内的影像数据。

[0020] 进一步地，还包括：

[0021] 根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，以使得所述无人飞行器在所述空中投放点位置处进行震源投放。

[0022] 进一步地，所述无人飞行器通过GPS定位仪和激光测距仪自动导航飞行至所述空中采集点位置和所述空中投放点位置。

[0023] 第二方面，本发明实施例提供一种震源激发点的确定装置，包括：

[0024] 分布区域确定模块，用于根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述
三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用
于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；

[0025] 第二映射位置确定模块，用于根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；

[0026] 震源激发点确定模块，用于根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。

[0027] 第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供
的方法的步骤。

[0028] 第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

[0029] 本发明实施例提供的一种震源激发点的确定方法及装置，通过建立包含有预设震源激发点位置的预设地面范围的三维地表模型，并根据实际情况从预设地表范围内的所有
介质类型中选定一种介质类型，然后在三维地表模型中确定该介质类型对应的分布区域，
最后根据第一映射位置和该分布区域确定第二映射位置，进而在预设地表范围内确定该第
二映射位置对应的位置，并将该位置作为目标震源激发点位置。考虑了地表条件对于激发
质量的影响，提高了地震勘探结果的精确性。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。

[0031] 图1为本发明实施例提供的一种震源激发点的确定方法流程图；

[0032] 图2为本发明实施例提供的一种震源激发点的确定装置的结构示意图；

[0033] 图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 地震勘探是地球物理勘探中最重要、解决油气勘探问题最有效的一种方法。它是钻探前勘测石油与天然气资源的重要手段，在煤田和工程地质勘查、区域地质研究和地壳
研究等方面，也得到广泛应用。现有技术中，勘探人员常根据经验选取震源激发点位置，由
于人的主观因素影响，可能使得震源排列布设的位置有误，从而导致地震勘探结果出错。

[0036] 为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种震源激发点的确定方法。图1为本发明实施例提供的一种震源激发点的确定方法流程图，如图1所述，该方法包
括：

[0037] 步骤101，根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中
包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设
地表范围内的介质类型及对应的分布区域；

[0038] 步骤102，根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；

[0039] 步骤103，根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。

[0040] 具体地，在本发明实施例中，首先获取包含预设震源激发点位置在内的预设地面范围的三维地表模型，其中，预设震源激发点位置是人工选取的，其并不是进行人工地震激
发的位置，对于预设震源激发点位置的选取方式，本发明实施例不作具体限定。三维地表模
型可以表征出预设地面范围内的地面介质类型及每种介质类型对应的分布区域，当然，预
设震源激发点位置在三维地表模型中也有体现，在本发明实施例中，将预设震源激发点位
置在三维地表模型中映射的点称为第一映射位置。

[0041] 由于地表条件对于激发质量的影响巨大，因此，在本发明实施例中，根据实际情况从预设地表范围内的所有介质类型中选定一种介质类型，然后在三维地表模型中确定该介
质类型对应的分布区域，以在该分布区域内确定一个位置，并在预设地表范围内的对应于
该位置的位置处进行震源激发。

[0042] 最后，根据第一映射位置和该分布区域确定第二映射位置，进而在预设地表范围内确定该第二映射位置对应的位置，并将该位置作为目标震源激发点位置。需要说明的是，
目标震源激发点位置为震源进行人工地震激发的位置。

[0043] 本发明实施例提供的方法，通过建立包含有预设震源激发点位置的预设地面范围的三维地表模型，并根据实际情况从预设地表范围内的所有介质类型中选定一种介质类
型，然后在三维地表模型中确定该介质类型对应的分布区域，最后根据第一映射位置和该
分布区域确定第二映射位置，进而在预设地表范围内确定该第二映射位置对应的位置，并
将该位置作为目标震源激发点位置。由于考虑了地表条件对于激发质量的影响，因此，本发
明实施例提供的震源激发点的确定方法提高了地震勘探结果的精确性。

[0044] 基于上述任一实施例，根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置，包括：

[0045] 确定所述分布区域的几何中心点位置；

[0046] 在所述第一映射位置与所述几何中心点位置的连线中，确定所述第二映射位置。

[0047] 具体地，得到选定的介质类型对应的分布区域后，确定该分布区域的几何中心点位置。然后，将第一映射位置与几何中心点位置进行连线，并在该连线中确定第二映射位
置。

[0048] 基于上述任一实施例，在所述第一映射位置与所述几何中心点位置的连线中，确定所述第二映射位置，包括：

[0049] 确定所述连线与所述分布区域的边界的交点；

[0050] 将所述交点作为起点，在所述连线指向所述几何中心点位置的方向上，将距离所述交点一个震源直径长度的点作为所述第二映射位置。

[0051] 可以理解的是，选定的介质类型对应的分布区域存在一圈边界，确定该连线与该分布区域的边界的交点。然后将交点向该分布区域的几何中心点位置偏移一个震源直径的
距离，并将此位置选定为目标震源激发点位置。

[0052] 基于上述任一实施例，根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域，之前还包括：

[0053] 基于人工智能识别技术，根据所述预设地面范围内的影像数据，建立所述预设地面范围对应的三维地表模型。

[0054] 基于上述任一实施例，基于人工智能识别技术，根据所述预设地面范围内的影像数据，建立所述预设地面范围对应的三维地表模型，之前还包括：

[0055] 根据地震检波器桩号坐标、偏移距、炮间距和覆盖次数中的任意一种或多种，确定所述预设震源激发点位置，以使得无人飞行器飞行至所述预设震源激发点位置对应的空中
采集点位置，并在所述空中采集点位置处采集所述预设地面范围内的影像数据。

[0056] 具体地，本发明实施例对预设震源激发点位置的选取进行说明。即，根据地震检波器桩号坐标、偏移距、炮间距、覆盖次数等地震勘探要求确定各预设震源激发点位置和激发
次数。

[0057] 其中，偏移距是指地震激发点到最近的检波器组中心距离，炮间距指的是地震激发点间的距离，地震覆盖次数是野外按一定形式布设的地震观测系统对地下界面同一反射
点进行多次重复观测的方法，其重复观测次数称为地震多次覆盖次数，偏移距、炮间距和覆
盖次数根据地震观测系统实际任务需求人为设定，本发明实施例对其具体取值不作具体限
定。

[0058] 另外需要说明的是，本发明实施例采用无人飞行器进行影像数据的采集，可以理解的是，本发明实施例中的无人飞行器搭载有震源以及用于投放震源的智能化震源投放系
统。其中，震源指的是能够使得地面产生人工地震的物品，例如某种爆炸物，本发明实施例
对震源的选取不作具体限定。智能化震源投放系统指的是能够将震源进行精准定点投放的
系统，本发明实施例对智能化震源投放系统的其他功能不作具体限定。

[0059] 智能化震源投放系统中包括影像仪、GPS装置和激光测距仪，当无人飞行器的飞行控制系统获取到预设震源激发点位置后，通过GPS装置和激光测距仪，自动导航飞行至预设
震源激发点位置对应的空中采集点位置处，然后，在该位置处通过影像仪采集预设地表范
围内的影像数据。

[0060] 其中，空中采集点位置优选为位于预设震源激发点位置正上方，且距离预设震源激发点位置一定高度的位置，高度可根据实际情况进行选定，本发明实施例对其具体取值
不作限定。此时，预设地表范围优选为无人飞行器地面投影及其附近范围，可以理解的是，
此时，预设地表范围必定包含预设震源激发点位置。

[0061] 基于上述任一实施例，还包括：

[0062] 根据所述目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，以使得所述无人飞行器在所述空中投放点位置处进行震源投放。

[0063] 需要说明的是，本发明实施例采用无人飞行器进行震源投放。当无人飞行器的飞行控制系统获取到目标震源激发点位置后，通过GPS装置和激光测距仪，自动导航飞行至目
标震源激发点位置对应的空中投放点位置处，然后，在该位置处向地面投放震源，从而使得
震源精确地掉落至目标震源激发点位置后，激发人工地震。

[0064] 本发明实施例提供的方法，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了现有技术中采用全人工的方式进行地震勘探导致人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，其次，
在利用无人飞行器投放震源的基础上，考虑了震源激发所处的地表条件，从而减小了勘探
出错的概率，实现精确勘探。

[0065] 基于上述任一实施例，所述无人飞行器通过GPS定位仪和激光测距仪自动导航飞行至所述空中采集点位置和所述空中投放点位置。

[0066] 基于上述任一实施例，图2为本发明实施例提供的一种震源激发点的确定装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：

[0067] 分布区域确定模块201，用于根据选定的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设震源激发点位置，所
述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位置，所述三维地表模型
用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；第二映射位置确定模块202，
用于根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；
震源激发点确定模块203，用于根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的
目标震源激发点位置。

[0068] 具体地，本发明实施例提供的装置具体用于执行上述方法实施例，本发明实施例对此不再进行赘述。本发明实施例提供的装置，通过建立包含有预设震源激发点位置的预
设地面范围的三维地表模型，并根据实际情况从预设地表范围内的所有介质类型中选定一
种介质类型，然后在三维地表模型中确定该介质类型对应的分布区域，最后根据第一映射
位置和该分布区域确定第二映射位置，进而在预设地表范围内确定该第二映射位置对应的
位置，并将该位置作为目标震源激发点位置。由于考虑了地表条件对于激发质量的影响，因
此，本发明实施例提供的震源激发点的确定方法提高了地震勘探结果的精确性。

[0069] 图3为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储
器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线
304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储在存储器303上并可在处理器301上运行的
计算机程序，以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：根据选定的介质类型，在预设地
表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预设地表范围内包括预设
震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位置对应的第一映射位
置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对应的分布区域；根据
所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二映射位置；根据所述
第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位置。

[0070] 此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本
发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分
可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各
个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器
(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘
等各种可以存储程序代码的介质。

[0071] 本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括：根据选定
的介质类型，在预设地表范围对应的三维地表模型中，确定对应的分布区域；其中，所述预
设地表范围内包括预设震源激发点位置，所述三维地表模型中包括所述预设震源激发点位
置对应的第一映射位置，所述三维地表模型用于表征所述预设地表范围内的介质类型及对
应的分布区域；根据所述第一映射位置和所述分布区域，在所述三维地表模型中确定第二
映射位置；根据所述第二映射位置，在所述预设地表范围内确定对应的目标震源激发点位
置。

[0072] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0073] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指
令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。

[0074] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。