榨汁机控制方法、设备和榨汁机

摘要

本申请涉及一种榨汁机控制方法、设备和榨汁机，该方法包括：在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取；容器用于盛装待搅拌的物料；接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维持在设定水位；水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到；在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操作，提高了榨汁机的使用便利性。

权利要求

1.一种榨汁机控制方法，其特征在于，包括：在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取，包括：在接收到真空抽取指令后，控制真空泵通过所述容器的抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取提示信息；所述容器用于盛装待搅拌的物料；所述容器包括杯体、真空盖和杯盖，所述真空盖设置有真空按钮，所述杯体为中空结构，所述真空盖和所述杯盖分别用于设置在所述杯体的相对两端开口处形成密封结构；

接收水位监测装置发送的水位信号，根据所述水位信号进行调节以使所述容器内的水位维持在设定水位；所述水位信号为所述水位监测装置对所述容器进行水位监测得到；

当根据所述水位信号检测到容器内的水位超过所述设定水位，或检测到所述容器的抽气孔有液体时，控制真空泵停止工作；

在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对所述容器内的物料进行搅拌，包括：在真空抽取预设时长后真空抽取结束，停止输出真空抽取提示信息；在接收到搅拌控制指令后，控制搅拌装置对所述容器内的物料进行搅拌，并输出搅拌提示信息；在搅拌设定时长后控制搅拌装置停止搅拌，并停止输出所述搅拌提示信息。

2.根据权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述根据所述水位信号进行调节以使所述容器内的水位维持在设定水位，包括：根据所述水位信号对给水电动阀进行开关控制，以使所述容器内的水位维持在设定水位。

3.一种榨汁机控制设备，其特征在于，包括水位监测装置和控制装置，所述水位监测装置连接所述控制装置，所述控制装置用于根据权利要求1‑2任意一项所述的方法进行榨汁控制。

4.根据权利要求3所述的榨汁机控制设备，其特征在于，还包括连接所述控制装置的真空泵、搅拌装置和给水电动阀。

5.一种榨汁机，其特征在于，包括容器、机体以及权利要求3或4所述的榨汁机控制设备，所述容器和所述榨汁机控制设备设置于所述机体；所述容器包括杯体、真空盖和杯盖，所述真空盖设置有真空按钮，所述杯体为中空结构，所述真空盖和所述杯盖分别用于设置在所述杯体的相对两端开口处形成密封结构。

6.根据权利要求5所述的榨汁机，其特征在于，所述真空盖开设有可开闭的抽气孔。

7.根据权利要求6所述的榨汁机，其特征在于，还包括搅拌按钮，所述搅拌按钮设置于所述机体。

说明书

榨汁机控制方法、设备和榨汁机

技术领域

[0001] 本申请涉及食物加工技术领域，特别是涉及一种榨汁机控制方法、设备和榨汁机。

背景技术

[0002] 在日常生活里，果汁作为一种健康饮品越来越受到人们的喜爱。人们会在家中自制果汁，也会在饮品店里享用商家提供的果汁，这都离不开榨汁机。榨汁机广泛应用在生活
中，可以将水果、蔬菜榨成果汁，便于饮用。

[0003] 传统的榨汁机是将水果放入果汁杯后加入水搅拌成品，容易产生气泡与空气氧化，加快氧化时间，影响饮用口感，且不宜存放后再饮用。传统的榨汁机存在使用便利性低
的缺点。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对传统的榨汁机使用便利性低的问题，提供一种可提高使用便利性的榨汁机控制方法、设备和榨汁机。

[0005] 一种榨汁机控制方法，包括：

[0006] 在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取；所述容器用于盛装待搅拌的物料；

[0007] 接收水位监测装置发送的水位信号，根据所述水位信号进行调节以使所述容器内的水位维持在设定水位；所述水位信号为所述水位监测装置对所述容器进行水位监测得
到；

[0008] 在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对所述容器内的物料进行搅拌。

[0009] 在其中一个实施例中，所述在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取，包括：

[0010] 在接收到真空抽取指令后，控制真空泵通过所述容器的抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取提示信息。

[0011] 在其中一个实施例中，在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对所述容器内的物料进行搅拌，包括：

[0012] 在真空抽取预设时长后真空抽取结束，停止输出真空抽取提示信息；

[0013] 在接收到搅拌控制指令后，控制搅拌装置对所述容器内的物料进行搅拌，并输出搅拌提示信息；

[0014] 在搅拌设定时长后控制搅拌装置停止搅拌，并停止输出所述搅拌提示信息。

[0015] 在其中一个实施例中，所述接收水位监测装置发送的水位信号，根据所述水位信号进行调节以使所述容器内的水位维持在设定水位之后，还包括：

[0016] 当根据所述水位信号检测到容器内的水位超过所述设定水位，或检测到所述容器的抽气孔有液体时，控制真空泵停止工作。

[0017] 在其中一个实施例中，所述根据所述水位信号进行调节以使所述容器内的水位维持在设定水位，包括：

[0018] 根据所述水位信号对给水电动阀进行开关控制，以使所述容器内的水位维持在设定水位。

[0019] 一种榨汁机控制设备，包括水位监测装置和控制装置，所述水位监测装置连接所述控制装置，所述控制装置用于根据上述的方法进行榨汁控制。

[0020] 在其中一个实施例中，还包括连接所述控制装置的真空泵、搅拌装置和给水电动阀。

[0021] 一种榨汁机，包括容器、机体以及上述的榨汁机控制设备，所述容器和所述榨汁机控制设备设置于所述机体。

[0022] 在其中一个实施例中，所述容器包括杯体、真空盖和杯盖，所述杯体、所述真空盖和所述杯盖配合构成密封结构，且所述真空盖开设有可开闭的抽气孔。

[0023] 在其中一个实施例中，榨汁机还包括真空按钮和搅拌按钮，所述真空按钮设置于所述真空盖，所述搅拌按钮设置于所述机体。

[0024] 上述榨汁机控制方法、设备和榨汁机，通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容
器进行水位监测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空
抽取和搅拌操作，提高了榨汁机的使用便利性。

附图说明

[0025] 图1为一实施例中榨汁机控制方法的流程图；

[0026] 图2为一实施例中在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌的流程图；

[0027] 图3为另一实施例中榨汁机控制方法的流程图；

[0028] 图4为一实施例中榨汁机控制设备的结构框图；

[0029] 图5为另一实施例中榨汁机控制设备的结构框图；

[0030] 图6为一实施例中容器的结构示意图。

具体实施方式

[0031] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。

[0032] 在一个实施例中，提供了一种榨汁机控制方法，如图1所示，包括：

[0033] 步骤S110：在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取。

[0034] 容器用于盛装待搅拌的物料。物料具体可以是水果、蔬菜等。具体地，榨汁机包括机体、容器和控制装置，控制装置设置于机体内部。容器包括杯体、真空盖和杯盖，真空盖上
设置有真空按钮，真空按钮通过无线方式与控制装置通信。杯体为中空结构，真空盖和杯盖
分别用于设置在杯体的相对两端开口处形成密封结构。

[0035] 用户在需要使用榨汁机时，可先将杯体其中一开口部位与机体密封固定，并使得榨汁机的搅拌装置伸入杯体中。其中，可以是在机体的放置凹槽处设置密封圈，通过将杯体
开口部位放入放置凹槽处与密封圈接触，然后通过机体限位机构将杯体卡合固定或旋转固
定，避免榨汁机工作过程中杯体脱落。然后用户在将物料和水倒入杯体后，将真空盖盖在杯
体另一开口部位使得杯体内部形成密封空间。此时用户可通过按压真空按钮发送真空抽取
指令至控制装置，控制装置在接收到真空抽取指令后，对容器进行真空抽取，抽离杯体中的
空气。

[0036] 步骤S120：接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维持在设定水位。

[0037] 水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到。具体地，设定水位的具体取值并不唯一，可根据实际需求设置。其中，可在杯体内部或外部设置水位监测装置，利用水
位监测装置对杯体内的水位进行监测，生成水位信号发送至控制装置。在真空抽取以及后
续的搅拌过程中，实时对杯体内的水位进行监测和调节，确保杯体中的水位维持在设定水
位，避免水位过高或过低影响榨汁机的使用。可以理解，将水位维持在设定水位，可以是控
制实际水位与设定水位相等，也可以是使实际水位与设定水位的差值在设定误差范围内。

[0038] 步骤S140：在真空抽取结束后，若接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。

[0039] 具体地，可以是在执行真空抽取操作达到设置的时长阈值后，或者是在接收到用户发送的抽取结束指令时结束真空抽取操作。可在机体上设置搅拌按钮，在真空抽取结束
后，若控制器接收到搅拌按钮发送的搅拌控制指令，则控制搅拌装置对杯体内的物料进行
搅拌。

[0040] 在搅拌设定时长或接收到用户的停止搅拌指令后，结束搅拌操作，物料压榨完毕。用户可按下机体的泄气阀将杯体中充气，旋转真空盖脱离杯体后，可直接饮用。也可以是将
杯体从机体上旋出，配上杯盖旋紧到杯体上，可以直接当作可移动水杯使用。

[0041] 上述榨汁机控制方法，通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监
测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操
作，提高了榨汁机的使用便利性。

[0042] 在一个实施例中，步骤S110包括：在接收到真空抽取指令后，控制真空泵通过容器的抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取提示信息。

[0043] 具体地，榨汁机还可包括设置于机体的真空泵，真空泵连接控制装置。可在真空盖开设可开闭的抽气孔，真空泵通过抽气管道与真空盖的抽气孔连通。用户在装好物料，盖好
真空盖旋紧之后，按下真空按钮到设置时长，真空按钮发送真空抽取指令至控制装置，控制
装置利用机体的执行机构打开真空盖上的抽气孔后，控制真空泵通过抽气孔进行真空抽
取，并输出真空抽取提示信息，以提醒用户榨汁机当前状态。设置时长并不唯一，具体可设
置为2秒。输出真空抽取提示信息的方式也不是唯一的，本实施例中，控制装置控制真空按
钮上的指示灯闪烁，用以提示用户榨汁机处于真空抽取状态。

[0044] 对应地，在一个实施例中，如图2所示，步骤S140包括步骤S142至步骤S146。

[0045] 步骤S142：在真空抽取预设时长后真空抽取结束，停止输出真空抽取提示信息。具体地，控制装置在启动真空抽取后开始计时，当计时到预设时长后真空抽取结束，控制真空
泵停止真空抽取操作，利用机体的执行机构关闭真空盖上的抽气孔以便后续进行搅拌操
作，并控制真空按钮上的指示灯停止闪烁，提示用户真空抽取操作结束。预设时长的取值并
不唯一，可根据杯体的体积大小进行设置。

[0046] 步骤S144：在接收到搅拌控制指令后，控制搅拌装置对容器内的物料进行搅拌，并输出搅拌提示信息。

[0047] 用户在得知真空抽取结束后，可通过按压机体上的搅拌按钮达到设置时长，发送搅拌控制指令至控制装置，设置时长同样可设置为2秒。控制装置在接收到搅拌控制指令
后，控制杯体内的搅拌装置对物料进行搅拌，并控制搅拌按钮上的指示灯闪烁，提示用户正
在执行搅拌操作。

[0048] 步骤S146：在搅拌设定时长后控制搅拌装置停止搅拌，并停止输出搅拌提示信息。

[0049] 设定时长的具体取值可根据物料类型进行选择，控制装置在控制搅拌装置执行搅拌操作设定时长后，控制搅拌装置停止搅拌，并控制搅拌按钮上的指示灯停止闪烁，提示用
户搅拌操作完成。

[0050] 在一个实施例中，步骤S120包括：根据水位信号对给水电动阀进行开关控制，以使容器内的水位维持在设定水位。具体地，机体上设置有给水电动阀，给水电动阀通过给水管
道给杯体内输水。控制装置根据水位监测装置发送的水位信号分析得到杯体内的实际水
位，并将实际水位与设定水位进行比较分析，根据比较结果控制机体的给水电动阀导通和
关断，以使实际水位与设定水位的差值在允许误差范围内，避免杯体内水位过高或过低而
影响榨汁机工作。

[0051] 在一个实施例中，如图3所示，步骤S120之后，该方法还包括步骤S130。

[0052] 步骤S130：当根据水位信号检测到容器内的水位超过设定水位，或检测到容器的抽气孔有液体时，控制真空泵停止工作。

[0053] 具体地，在执行真空抽取过程中，还可在杯体的抽气孔处设置液体传感器，当通过水位监测装置检测到杯体内水位超过设定水位，或者液体传感器检测到抽气孔处有液体
时，控制装置控制真空泵停止工作，防止液体喷出，提高了榨汁机的使用可靠性。

[0054] 应该理解的是，虽然图1‑3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤
的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1‑3中的至少一
部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻
执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次
进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地
执行。

[0055] 在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

[0056] 在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取，容器用于盛装待搅拌的物料；接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维
持在设定水位，水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到；在真空抽取结束后，若
接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。

[0057] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在接收到真空抽取指令后，控制真空泵通过容器的抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取提示信息。

[0058] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在真空抽取预设时长后真空抽取结束，停止输出真空抽取提示信息。在接收到搅拌控制指令后，控制搅拌装置
对容器内的物料进行搅拌，并输出搅拌提示信息。在搅拌设定时长后控制搅拌装置停止搅
拌，并停止输出搅拌提示信息。

[0059] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据水位信号对给水电动阀进行开关控制，以使容器内的水位维持在设定水位。

[0060] 在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当根据水位信号检测到容器内的水位超过设定水位，或检测到容器的抽气孔有液体时，控制真空泵停止工作。

[0061] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0062] 在接收到真空抽取指令后，对榨汁机的容器进行真空抽取，容器用于盛装待搅拌的物料；接收水位监测装置发送的水位信号，根据水位信号进行调节以使容器内的水位维
持在设定水位，水位信号为水位监测装置对容器进行水位监测得到；在真空抽取结束后，若
接收到搅拌控制指令，则对容器内的物料进行搅拌。

[0063] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在接收到真空抽取指令后，控制真空泵通过容器的抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取提示信息。

[0064] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在真空抽取预设时长后真空抽取结束，停止输出真空抽取提示信息。在接收到搅拌控制指令后，控制搅拌装
置对容器内的物料进行搅拌，并输出搅拌提示信息。在搅拌设定时长后控制搅拌装置停止
搅拌，并停止输出搅拌提示信息。

[0065] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据水位信号对给水电动阀进行开关控制，以使容器内的水位维持在设定水位。

[0066] 在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当根据水位信号检测到容器内的水位超过设定水位，或检测到容器的抽气孔有液体时，控制真空泵停止工
作。

[0067] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机
可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，
本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可
包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM
(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括
随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，
诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强
型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM
(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

[0068] 在一个实施例中，还提供了一种榨汁机控制设备，如图4所示，包括水位监测装置110和控制装置120，水位监测装置110连接控制装置120，控制装置120用于根据上述的方法
进行榨汁控制。进一步地，如图5所示，榨汁机控制设备还包括连接控制装置120的真空泵
130、搅拌装置140和给水电动阀150。

[0069] 具体地，控制装置120、真空泵130、搅拌装置140和给水电动阀150设置在榨汁机的机体内部，控制装置120可采用MCU(Micro Control Unit，微控制单元)等控制器，水位监测
装置110可采用水位传感器或其他传感器件。搅拌装置140包括驱动电机和搅拌机构，驱动
电机设置于机体内部，且输出轴连接搅拌机构，搅拌机构用于伸入容器对物料进行搅拌。

[0070] 将水位监测装置110设置在榨汁机的容器内部或外部，监测容器的水位并生成水位信号发送至控制装置120，控制装置120在控制真空泵130开始真空吸取后，根据检测到的
水位控制给水电动阀150的开启和关闭，以使容器内的水位维持在设定水位。在真空吸取结
束后，控制装置120控制驱动电机带动搅拌机构转动，对容器内的物料进行搅拌。

[0071] 用户在需要使用榨汁机时，可先将杯体其中一开口部位与机体密封固定，并使得榨汁机的搅拌装置140伸入杯体中。其中，可以是在机体的放置凹槽处设置密封圈，通过将
杯体开口部位放入放置凹槽处与密封圈接触，然后通过机体限位机构将杯体卡合固定或旋
转固定，避免榨汁机工作过程中杯体脱落。然后用户在将物料和水导入杯体后，将真空盖盖
在杯体另一开口部位使得杯体内部形成密封空间。此时用户可通过按压真空按钮发送真空
抽取指令至控制装置120，控制装置120在接收到真空抽取指令后，对容器进行真空抽取，抽
离杯体中的空气。

[0072] 设定水位的具体取值并不唯一，可根据实际需求设置。其中，可在杯体内部或外部设置水位监测装置110，利用水位监测装置110对杯体内的水位进行监测，生成水位信号发
送至控制装置120。在真空抽取以及后续的搅拌过程中，实时对杯体内的水位进行监测和调
节，确保杯体中的水位维持在设定水位，避免水位过高或过低影响榨汁机的使用。可以理
解，将水位维持在设定水位，可以是控制实际水位与设定水位相等，也可以是使实际水位与
设定水位的差值在设定误差范围内。

[0073] 在搅拌设定时长或接收到用户的停止搅拌指令后，结束搅拌操作，物料压榨完毕。用户可按下机体的泄气阀将杯体中充气，旋转真空盖脱离杯体后，可直接饮用。也可以是将
杯体从机体上旋出，配上杯盖旋紧到杯体上，可以直接当作可移动水杯使用。

[0074] 在一个实施例中，控制装置120在接收到真空抽取指令后，控制真空泵通过容器的抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取提示信息。可在真空盖开设可开闭的抽气孔，真空泵
通过抽气管道与真空盖的抽气孔连通。用户在装好物料，盖好真空盖旋紧之后，按下真空按
钮到设置时长，真空按钮发送真空抽取指令至控制装置120，控制装置120利用机体的执行
机构打开真空盖上的抽气孔后，控制真空泵130通过抽气孔进行真空抽取，并输出真空抽取
提示信息，以提醒用户榨汁机当前状态。设置时长并不唯一，具体可设置为2秒。输出真空抽
取提示信息的方式也不是唯一的，本实施例中，控制装置120控制真空按钮上的指示灯闪
烁，用以提示用户榨汁机处于真空抽取状态。

[0075] 对应地，在一个实施例中，控制装置120在真空抽取预设时长后真空抽取结束，停止输出真空抽取提示信息。在接收到搅拌控制指令后，控制搅拌装置对容器内的物料进行
搅拌，并输出搅拌提示信息。在搅拌设定时长后控制搅拌装置停止搅拌，并停止输出搅拌提
示信息。

[0076] 控制装置120在启动真空抽取后开始计时，当计时到预设时长后真空抽取结束，控制真空泵130停止真空抽取操作，利用机体的执行机构关闭真空盖上的抽气孔以便后续进
行搅拌操作，并控制真空按钮上的指示灯停止闪烁，提示用户真空抽取操作结束。预设时长
的取值并不唯一，可根据杯体的体积大小进行设置。

[0077] 用户在得知真空抽取结束后，可通过按压机体上的搅拌按钮达到设置时长，发送搅拌控制指令至控制装置，设置时长同样可设置为2秒。控制装置在接收到搅拌控制指令
后，控制杯体内的搅拌装置对物料进行搅拌，并控制搅拌按钮上的指示灯闪烁，提示用户正
在执行搅拌操作。

[0078] 设定时长的具体取值可根据物料类型进行选择，控制装置120在控制搅拌装置140执行搅拌操作设定时长后，控制搅拌装置140停止搅拌，并控制搅拌按钮上的指示灯停止闪
烁，提示用户搅拌操作完成。

[0079] 在一个实施例中，控制装置120根据水位信号对给水电动阀150进行开关控制，以使容器内的水位维持在设定水位。控制装置120根据水位监测装置110发送的水位信号分析
得到杯体内的实际水位，并将实际水位与设定水位进行比较分析，根据比较结果控制机体
上的给水电动阀150导通和关断，以使实际水位与设定水位的差值在允许误差范围内，避免
杯体内水位过高或过低而影响榨汁机工作。

[0080] 在一个实施例中，控制装置120还用于当根据水位信号检测到容器内的水位超过设定水位，或检测到容器的抽气孔有液体时，控制真空泵130停止工作。

[0081] 在执行真空抽取过程中，还可在杯体的抽气孔处设置液体传感器，当通过水位监测装置110检测到杯体内水位超过设定水位，或者液体传感器检测到抽气孔处有液体时，控
制装置120控制真空泵130停止工作，防止液体喷出，提高了榨汁机的使用可靠性。

[0082] 上述榨汁机控制设备，通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监
测调节，使得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操
作，提高了榨汁机的使用便利性。

[0083] 在一个实施例中，还提供了一种榨汁机，包括容器、机体以及上述的榨汁机控制设备，容器和榨汁机控制设备设置于机体。进一步地，如图6所示，容器包括杯体、真空盖和杯
盖，杯体、真空盖和杯盖配合构成密封结构，且真空盖开设有可开闭的抽气孔。此外，榨汁机
还包括真空按钮和搅拌按钮，真空按钮设置于真空盖，搅拌按钮设置于机体。

[0084] 上述榨汁机，通过对榨汁机的容器进行真空抽取形成负压，在搅拌物料时不会因接触到空气而氧化，从而实现保鲜的目的，适合存放。同时，还对容器进行水位监测调节，使
得容器内的水位维持在设定水位，避免容器内水位过高影响真空抽取和搅拌操作，提高了
榨汁机的使用便利性。

[0085] 为便于更好地理解上述榨汁机控制方法、设备和榨汁机，下面以对水果进行榨汁为例进行详细解释说明。

[0086] 本申请提供的榨汁机，采用真空吸取方式使榨汁机的容器形成负压，真空吸取的原理是利用真空系统与大气压力差形成的力实现物件抓取和移动。水位传感器是能将被测
点水位参量实时地转变为相应电量信号的仪器。通过设置在容器内的水位传感器，发送水
位信号传送到控制器，控制器将实测的水位信号与设定信号进行比较得出偏差，然后根据
偏差向给水电动阀发出"开"和"关"的指令，保证容器的最佳水位。适用各人群使用，结构简
单，使用方便，小巧便捷，健康安全，保证新鲜度，水位检测可以保护机身，能够保证最佳口
感。

[0087] 用户在需要使用榨汁机时，先将杯体其中一开口部位与机体密封固定，将杯体开口部位放入机体的放置凹槽处与密封圈接触，然后通过机体限位机构将杯体旋转固定，并
使榨汁机的搅拌装置伸入杯体中。杯体上设有真空盖，真空盖对于保鲜果汁是非常重要的，
当空气被抽走后，真空杯盖能保证瓶内的负压，从而实现果汁保鲜的目的。想要实现真空保
存，可以使用保鲜模式将杯内的空气抽出，形成负压，这样果汁接触不到空气就不会氧化，
从而实现保鲜的目的。

[0088] 用户开启榨汁机后先进行真空抽取(固定时间)，再停止水泵开启正常搅拌功能。如检测到水位过高，或在真空抽取期间检测到有水贴近抽取孔，立刻进入真空泵保护，停止
其负载工作，防止液体喷出；真空抽取完成后，自动控制抽气孔闭合，才开启搅拌功能。

[0089] 具体地，用户按下真空盖上的将真空盖安于杯身旋紧后，长按2秒盖上的真空按钮，此时真空按钮闪烁，控制器利用机体的执行机构打开真空盖上的抽气孔，控制真空泵通
过抽气孔进行真空抽取。抽真空完成后，控制器控制真空泵停止工作，并控制真空按钮所带
的指示灯熄灭。抽完真空后，用户长按机体底部的搅拌按钮2秒，搅拌按钮的指示灯闪烁，控
制器控制驱动电机带动搅拌机构开始运作，在搅拌完成后，控制搅拌按钮的指示灯灭。

[0090] 当果汁压榨完毕，用户可按下机体的泄气阀，控制器可以是通过打开真空盖上的抽气孔，或者是利用杯体与机体接触的开口部位使杯体中充气，然后用户将真空盖旋转脱
离杯体后，即可饮用果汁。此外，用户也可以将机器倒放，把杯体从机体上旋出，将杯盖旋紧
到杯子上，直接当可移动水杯使用。

[0091] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0092] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护
范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。