键盘中板用传送结构及具有该传送结构的组装装置

摘要

本发明公开了键盘中板用传送结构及具有该传送结构的组装装置，该传送结构包括支撑底座；支撑底座上安装有中板传送架，中板传送架上传动设置有若干个传送皮带；支撑底座上还安装有上料支撑驱动装置，上料支撑驱动装置的输出端连接有上料支撑架；上料支撑架上设置有若干个上料支撑杆；上料支撑架上还设置有上料动力驱动装置，上料动力驱动装置的输出端连接有上料动力架。本发明通过上料支撑架和中板传送架的配合，既可实现中板的传送工作；又可实现中板的装配工作。其中，通过上料支撑杆及其增滑层的设置，可保证中板能位于与键盘腔体同等的高度，同时，亦可减少中板与支撑结构之间的摩擦力，便于稳定且快速地向键盘壳体内推送键盘中板。

权利要求

1.键盘中板用传送结构，其特征在于：包括支撑底座(1)；

支撑底座(1)上安装有中板传送架(78)，中板传送架(78)上传动设置有若干个间隔排列的传送皮带(40)，中板传送架(78)上还安装有用于驱动传送皮带(40)传动的皮带驱动装置；

支撑底座(1)上还安装有上料支撑驱动装置(41)，上料支撑驱动装置(41)的输出端连接有上料支撑架(42)，上料支撑驱动装置(41)作用于上料支撑架(42)，使得：上料支撑架(42)能相对传送皮带(40)上下移动；

上料支撑架(42)上设置有若干个与传送皮带(40)错开排列的上料支撑杆(43)，上料支撑杆(43)的顶端设置有增滑层；

上料支撑架(42)上还设置有上料动力驱动装置，上料动力驱动装置的输出端连接有上料动力架(44)，上料动力驱动装置作用于上料动力架(44)，使得：上料动力架(44)能沿上料支撑杆(43)移动；

上料动力架(44)上设置有若干个与上料支撑杆(43)错位排列的上料拉动块(53)，上料拉动块(53)具有上凸于上料支撑杆(43)的拉动段(45)。

2.根据权利要求1所述的键盘中板用传送结构，其特征在于：若干个所述上料支撑杆(43)中位于两侧的上料支撑杆(43)上均设置有中板限位块(46)。

3.根据权利要求1所述的键盘中板用传送结构，其特征在于：所述增滑层为滚动设置在所述上料支撑杆(43)的中板滚珠(47)。

4.一种键盘中板组装装置，其特征在于：包括如权利要求1～3中任意一项所述的键盘中板用传送结构；

所述支撑底座(1)上还安装有位于所述中板传送架(78)输出端的下定位板(2)，下定位板(2)具有下吸附空腔，下定位板(2)的顶部开设有若干个与吸附空腔连通的下吸附孔(3)，下定位板(2)上还设置有与吸附空腔连通的下吸附连接孔(4)；

支撑底座(1)上还安装有上定位驱动装置，上定位驱动装置的输出端连接有上定位安装板(5)，上定位安装板(5)上设置有若干个上定位组件；

上定位组件包括固定杆(6)和套设在固定杆(6)上且可相对固定杆(6)上下移动的活动筒(8)，活动筒(8)具有固定连接腔(37)和位于固定连接腔(37)下方且与固定连接腔(37)隔离的上吸附连接腔(38)，固定杆(6)外表面开设有环形固定槽(7)，固定连接腔(37)的内表面设置有置入环形固定槽(7)内且可与环形固定槽(7)上下移动配合的环形活动环(9)，固定杆(6)上还套设有活动筒弹性件(10)，活动筒弹性件(10)作用于环形活动环(9)，使得：环形活动环(9)抵接在环形固定槽(7)的底端，且固定连接腔(37)的腔底与固定杆(6)的底端之间留有距离；

上吸附连接腔(38)的底端可拆卸地连接有上吸附件(11)，上吸附件(11)具有中空的上吸附空腔，上吸附件(11)的底端下凸于活动筒(8)的底端，且上吸附件(11)截面的宽度小于活动筒(8)截面的宽度；活动筒(8)的侧壁上开设有与上吸附空腔连通的上吸附连接孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种键盘中板组装装置，其特征在于：所述活动筒(8)的内壁设置有连接组件；

连接组件包括上限位环(13)、位于上限位环(13)下方的下限位环(14)及位于上限位环(13)与下限位环(14)之间的锁紧环(15)，锁紧环(15)可相对上限位环(13)转动，下限位环(14)的中部具有置入通口(16)，锁紧环(15)的中部具有截面呈非圆形的锁紧通口(17)；活动筒(8)的侧壁上开设有转动条形开口(19)，锁紧环(15)上延伸有穿过转动条形开口(19)且能相对转动条形开口(19)移动的锁紧手柄(20)；

所述上吸附件(11)上端部的外表面开设有能与锁紧环(15)置入配合的锁紧缺口(18)；

移动锁紧手柄(20)位于转动条形开口(19)一端的极限位置时，上吸附件(11)的上端能依次贯穿置入通口(16)、锁紧通口(17)抵接在上限位环(13)的底端，移动锁紧手柄(20)位于转动条形开口(19)另一端的极限位置时，锁紧环(15)能置入锁紧缺口(18)内。

6.根据权利要求4所述的一种键盘中板组装装置，其特征在于：所述上吸附件(11)内设置有吸附滤网(22)。

7.根据权利要求5所述的一种键盘中板组装装置，其特征在于：所述上限位环(13)底端部的内表面呈阶梯状设置；

上限位环(13)上开设有用于连通所述上吸附空腔与所述上吸附连接孔(12)的连接通道(25)；

上限位环(13)的中部具有能用于连通所述上吸附空腔与所述上吸附连接腔(38)的吸附通口(21)，活动筒(8)上还设置有与上吸附连接腔(38)连通的吹气连接孔(26)。

8.根据权利要求4所述的一种键盘中板组装装置，其特征在于：所述环形固定槽(7)的槽底设置有活动环限位凹槽(27)；

所述环形活动环(9)上设置有能与活动环限位凹槽(27)置入配合的活动环限位凸起(28)。

9.根据权利要求4所述的一种键盘中板组装装置，其特征在于：所述支撑底座(1)上还设置有下限位驱动装置(32)，下限位驱动装置(32)的输出端连接有位于所述下定位板(2)外围的下限位框(33)，下限位驱动装置(32)作用于下限位板(33)，使得：下限位框(33)可相对所述下定位板(2)上下移动；

下限位框(33)具有壳体限位区域(34)。

10.根据权利要求9所述的一种键盘中板组装装置，其特征在于：所述下限位驱动装置(32)的输出端连接有下限位支撑架(48)；

所述下限位框(33)安装在下限位支撑架(48)上，下限位框(33)上开设有吸嘴通口(49)；

下限位支撑架(48)上还安装有中板吸嘴驱动装置(50)，中板吸嘴驱动装置(50)的输出端连接有中板吸嘴棒(51)，中板吸嘴驱动装置(50)作用于中板吸嘴棒(51)，使得：中板吸嘴棒(51)能穿过吸嘴通口(49)并相对下限位框(33)左右移动；

中板吸嘴棒(51)上设置有若干个中板吸嘴(52)。

说明书

键盘中板用传送结构及具有该传送结构的组装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及键盘技术领域，尤其是涉及键盘中板用传送结构及具有该传送结构的组装装置。

背景技术

[0002] 键盘作为一种输入工具，通常与电脑搭配使用，它已成为人们日常生活中必不可少的电子用品。现有的键盘大多包括壳体、安装有PCBA板的中板、键轴及装配在键轴上的键
帽，而壳体大多是由下盖和可拆卸连接在下盖上的上盖组成，在组装时，通常是先将中板装
配在下盖上，再将上盖装配在中板上方并与下盖固定连接。

[0003] 由于上盖与下盖的分体设计会使得构件复杂化，已有部分厂家将壳体设计为一体式结构，如图16至图17所示，它包括壳体上部及壳体下部，壳体上部与壳体下部之间形成中
空的键盘腔体，壳体上部开设有多个用于安装键轴的壳体键孔，壳体的两侧均设有与键盘
腔体连通的壳体开口，以供中板置入。目前，对于前述一体式键盘壳体，由于缺少专用装置，
大多是通过人工来进行组装中板，操作人员需一边定位壳体，一边置入中板，可见，现有的
组装方式不仅会加大操作人员的工作量，也会影响组装效率及组装质量。

发明内容

[0004] 本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供键盘中板用传送结构及具有该传送结构的组装装置，既能减少操作人员的工作量，又可大大改善中板的组装效率及组装质
量。

[0005] 本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

[0006] 键盘中板用传送结构，包括支撑底座；

[0007] 支撑底座上安装有中板传送架，中板传送架上传动设置有若干个间隔排列的传送皮带，中板传送架上还安装有用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；

[0008] 支撑底座上还安装有上料支撑驱动装置，上料支撑驱动装置的输出端连接有上料支撑架，上料支撑驱动装置作用于上料支撑架，使得：上料支撑架能相对传送皮带上下移
动；

[0009] 上料支撑架上设置有若干个与传送皮带错开排列的上料支撑杆，上料支撑杆的顶端设置有增滑层；

[0010] 上料支撑架上还设置有上料动力驱动装置，上料动力驱动装置的输出端连接有上料动力架，上料动力驱动装置作用于上料动力架，使得：上料动力架能沿上料支撑杆移动；

[0011] 上料动力架上设置有若干个与上料支撑杆错位排列的上料拉动块，上料拉动块具有上凸于上料支撑杆的拉动段。

[0012] 本发明应用时，键盘壳体定位在中板传送架的输出端。装配时，将待装配的中板放置在传送皮带上，启动皮带驱动装置即可传动传送皮带，并带动中板向前移动。待到达特定
位置时，也即需进入键盘壳体时，则停止皮带驱动装置，启动上料支撑驱动装置使其上移上
料支撑架，使得上料支撑杆能将中板顶起以脱离传送皮带，且上料拉动块能作用于中板的
后端，再启动上料动力驱动装置使其驱动上料拉动块移动以带动中板在上料支撑杆上移动
直至完全进入键盘壳体内部。

[0013] 其中，通过上料支撑杆及其增滑层的设置，既可使得中板能位于与键盘腔体同等的高度，又可减少中板与支撑结构之间的摩擦力，如此，便于稳定且快速地向键盘壳体内推
送键盘中板。

[0014] 进一步地，若干个所述上料支撑杆中位于两侧的上料支撑杆上均设置有中板限位块。

[0015] 本发明中，通过中板限位块的设置，可避免键盘中板在移动时，发生位置偏移而影响中板的装配。

[0016] 为减少上料支撑杆与中板之间的摩擦力，进一步地，所述增滑层为滚动设置在所述上料支撑杆的中板滚珠。

[0017] 一种键盘中板组装装置，包括如前任意一项所述的键盘中板用传送结构；

[0018] 所述支撑底座上还安装有位于所述中板传送架输出端的下定位板，

[0019] 下定位板具有下吸附空腔，下定位板的顶部开设有若干个与吸附空腔连通的下吸附孔，下定位板上还设置有与吸附空腔连通的下吸附连接孔；

[0020] 支撑底座上还安装有上定位驱动装置，上定位驱动装置的输出端连接有上定位安装板，上定位安装板上设置有若干个上定位组件；

[0021] 上定位组件包括固定杆和套设在固定杆上且可相对固定杆上下移动的活动筒，活动筒具有固定连接腔和位于固定连接腔下方且与固定连接腔隔离的上吸附连接腔，固定杆
外表面开设有环形固定槽，固定连接腔的内表面设置有置入环形固定槽内且可与环形固定
槽上下移动配合的环形活动环，固定杆上还套设有活动筒弹性件，活动筒弹性件作用于环
形活动环，使得：环形活动环抵接在环形固定槽的底端，且固定连接腔的腔底与固定杆的底
端之间留有距离；

[0022] 上吸附连接腔的底端可拆卸地连接有上吸附件，上吸附件具有中空的上吸附空腔，上吸附件的底端下凸于活动筒的底端，且上吸附件截面的宽度小于活动筒截面的宽度；

[0023] 活动筒的侧壁上开设有与上吸附空腔连通的上吸附连接孔。

[0024] 本发明中，下吸附连接孔和上吸附连接孔内均连通有真空发生器，真空发生器能使下定位板和上吸附连接腔内形成负压。上定位安装板上的上定位组件可与壳体键孔相对
应。上吸附件底端部的截面宽度小于壳体键孔的宽度，活动筒底端的截面宽度大于壳体键
孔的宽度。

[0025] 应用时，将一体式壳体放置于下定位板上(可通过手工也可通过机械手)，启动真空发生器，使得下吸附空腔内形成负压，并透过下吸附孔以吸附该壳体。这时，再启动上定
位驱动装置，使其移动上定位安装板位于壳体的正上方，这时，上吸附件正对壳体键孔，再
逐步下移上定位安装板，使得各个上定位组件的活动筒能抵接在壳体顶端，上吸附件置入
壳体键孔内，这时，活动筒会压缩活动筒弹性件给予壳体下压力，这样，则完成了对壳体的
定位工作。此时，则可通过键盘中板用传送结构将中板送入键盘腔体内，再复位上料支撑架
的位置，能让位出键盘壳体两侧壳体开口的位置区域，待中板装配在壳体内后(可通过手工
或者机械手对键盘壳体的两侧进行锁定)，则启动真空发生器使得上吸附连接腔内形成负
压，透过上吸附件，则可对中板上的触发区域(该区域位于壳体键孔所包围的范围内)进行
清洁吸附工作。

[0026] 另外，在下压壳体时，通过固定杆及活动筒弹性件的设置，可起到较好的缓冲作用，如此可有效避免损坏壳体。

[0027] 为便于快速更换上吸附件，进一步地，所述活动筒的内壁设置有连接组件；

[0028] 连接组件包括上限位环、位于上限位环下方的下限位环及位于上限位环与下限位环之间的锁紧环，锁紧环可相对上限位环转动，下限位环的中部具有置入通口，锁紧环的中
部具有截面呈非圆形的锁紧通口；

[0029] 活动筒的侧壁上开设有转动条形开口，锁紧环上延伸有穿过转动条形开口且能相对转动条形开口移动的锁紧手柄；

[0030] 所述上吸附件上端部的外表面开设有能与锁紧环置入配合的锁紧缺口；

[0031] 移动锁紧手柄位于转动条形开口一端的极限位置时，上吸附件的上端能依次贯穿置入通口、锁紧通口抵接在上限位环的底端，移动锁紧手柄位于转动条形开口另一端的极
限位置时，锁紧环能置入锁紧缺口内。

[0032] 本发明中，通过移动锁紧手柄即可实现对上吸附件的快速装拆工作。具体地，当需要装配上吸附件时，则移动锁紧手柄使其位于转动条形开口的一端，这时，上吸附件则能置
入至抵接在上限位环上，再移动锁紧手柄使其位于转动条形开口的另一端，这时，锁紧环则
会有部分置入锁紧缺口内，这样，即可将上吸附件固定在活动筒上。

[0033] 避免磨损上限位环，进一步地，所述上限位环的底端设置有吸附件垫片。

[0034] 进一步地，所述上吸附件内设置有吸附滤网。吸附滤网的设置，可有效隔离所吸附的杂质进入活动筒内部。

[0035] 进一步地，所述锁紧手柄上套设有密封套，密封套具有能覆盖在所述活动筒外表面的密封延伸段。

[0036] 如此，可保证上吸附连接腔内气体运行的稳定性。

[0037] 进一步地，所述上吸附件包括上吸附连接段及与上吸附连接段螺纹连接的上吸附延伸段。

[0038] 本发明中，当需要在活动筒上装拆上吸附件时，可通过上吸附延伸段以提供手持着力点。而在运行时，则可拆除上吸附延伸段以避免上吸附件过长而影响中板的装配。

[0039] 进一步地，所述上限位环底端部的内表面呈阶梯状设置；

[0040] 上限位环上开设有用于连通所述上吸附空腔与所述上吸附连接孔的连接通道；

[0041] 上限位环的中部具有能用于连通所述上吸附空腔与所述上吸附连接腔的吸附通口，活动筒上还设置有与上吸附连接腔连通的吹气连接孔。

[0042] 本发明中，吹气连接孔连通有气体发生器，气体发生器可设置有高压气泵，它可向上吸附连接腔内注入压缩空气。当完成定位工作后，可启动上定位驱动装置使其移动上定
位安装板远离壳体，再启动气体发生器，透过上吸附连接腔向上吸附件吹气，以将吸附出来
的杂质吹出活动筒和上吸附件，如此，则可实现自洁功能，避免杂质累积。

[0043] 为提高活动筒上下移动的稳定性，进一步地，所述环形固定槽的槽底设置有活动环限位凹槽；

[0044] 所述环形活动环上设置有能与活动环限位凹槽置入配合的活动环限位凸起。

[0045] 本发明中，通过活动环限位凹槽与活动环限位凸起之间的配合，可避免活动筒相对固定杆发生周向转动。

[0046] 进一步地，所述支撑底座上还设置有下限位驱动装置，下限位驱动装置的输出端连接有位于所述下定位板外围的下限位框，下限位驱动装置作用于下限位板，使得：下限位
框可相对所述下定位板上下移动；

[0047] 下限位框具有壳体限位区域。

[0048] 本发明中，壳体限位区域可便于快速放置壳体，以提高装配的精准度。在装配中板后，则可启动下限位驱动装置复位下限位框，以让位处壳体两侧的位置，以便于操作人员能
对壳体的两侧进行后续操作(比如锁定)。

[0049] 进一步地，所述下限位驱动装置的输出端连接有下限位支撑架；

[0050] 所述下限位框安装在下限位支撑架上，下限位框上开设有吸嘴通口；

[0051] 下限位支撑架上还安装有中板吸嘴驱动装置，中板吸嘴驱动装置的输出端连接有中板吸嘴棒，中板吸嘴驱动装置作用于中板吸嘴棒，使得：中板吸嘴棒能穿过吸嘴通口并相
对下限位框左右移动；

[0052] 中板吸嘴棒上设置有若干个中板吸嘴。

[0053] 本发明中，中板吸嘴连通有真空发生器。在定位壳体并装配中板过程时，启动中板吸嘴驱动装置，使其移动中板吸嘴棒置入键盘腔体内，启动真空发生器可使得中板吸嘴内
形成负压以吸附中板，便于提高中板移动的稳定性。

[0054] 为避免下限位支撑架上下移动时发生位置偏移，进一步地，所述下限位支撑架上设置有下限位导向孔，所述支撑底座上设置有能与下限位导向孔配合的下限位导向柱。

[0055] 进一步地，所述支撑底座上还设置有杂质回收盒体。

[0056] 本发明应用时，可通过上定位驱动装置移动上定位安装板至杂质回收盒体上方，再启动气体发生器，透过上吸附连接腔向上吸附件吹气，以将吸附出来的杂质进行集中回
收。

[0057] 本发明具有以下有益效果：

[0058] 1、本发明通过上料支撑架和中板传送架的配合，既可实现中板的传送工作；又可实现中板的装配工作。其中，通过上料支撑杆及其增滑层的设置，可保证中板能位于与键盘
腔体同等的高度，同时，亦可减少中板与支撑结构之间的摩擦力，如此，便于稳定且快速地
向键盘壳体内推送键盘中板。

[0059] 2、本发明中通过下定位板与上定位组件的共同配合，可让位出壳体开口(用于装配中板)的位置区域，并对一体式壳体进行高效且稳定的定位工作；同时，通过上定位组件
中的上吸附件，可对中板上的触发区域进行高效的清洁工作。

[0060] 3、本发明中通过连接组件的设置，仅移动锁紧手柄即可实现对上吸附件的快速装拆工作，如此，可有效提高装配效率。

[0061] 4、本发明中，活动筒上还设置有与上吸附连接腔连通的吹气连接孔，如此，可实现活动筒的自洁功能，能有效避免杂质的累积。

附图说明

[0062] 为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对
于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其
它附图。

[0063] 图1为本发明所述的键盘中板用传送结构一个具体实施例的结构示意图；

[0064] 图2为本发明所述的键盘中板用传送结构中中板传送架一个具体实施例的结构示意图；

[0065] 图3为本发明所述的键盘中板用传送结构中上料支撑架一个具体实施例的结构示意图；

[0066] 图4为本发明所述的键盘中板用传送结构中上料支撑杆一个具体实施例的结构示意图；

[0067] 图5为本发明所述的键盘中板用传送结构中上料动力驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

[0068] 图6为本发明所述的一种键盘中板组装装置一个具体实施例的结构示意图；

[0069] 图7为本发明所述的一种键盘中板组装装置中上定位组件一个具体实施例的结构示意图；

[0070] 图8为本发明所述的一种键盘中板组装装置中连接组件一个具体实施例的结构示意图；

[0071] 图9为本发明所述的一种键盘中板组装装置中上吸附件一个具体实施例的结构示意图；

[0072] 图10为本发明所述的一种键盘中板组装装置中锁紧环一个具体实施例的结构示意图；

[0073] 图11为本发明所述的一种键盘中板组装装置中上吸附件一个具体实施例的结构示意图；

[0074] 图12为本发明所述的一种键盘中板组装装置中密封套一个具体实施例的结构示意图；

[0075] 图13为本发明所述的一种键盘中板组装装置中下定位板一个具体实施例的结构示意图；

[0076] 图14为本发明所述的一种键盘中板组装装置中下限位支撑架一个具体实施例的结构示意图；

[0077] 图15为本发明所述的一种键盘中板组装装置中杂质回收盒体一个具体实施例的结构示意图；

[0078] 图16为本发明所述的键盘壳体一个具体实施例的结构示意图；

[0079] 图17为本发明所述的键盘中板一个具体实施例的结构示意图。

[0080] 其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑底座，2、下定位板，3、下吸附孔，4、下吸附连接孔，5、上定位安装板，6、固定杆，7、环形固定槽，8、活动筒，9、环形活动环，10、活
动筒弹性件，11、上吸附件，12、上吸附连接孔，13、上限位环，14、下限位环，15、锁紧环，16、
置入通口，17、锁紧通口，18、锁紧缺口，19、转动条形开口，20、锁紧手柄，21、吸附通口，22、
吸附滤网，23、上吸附连接段，24、上吸附延伸段，25、连接通道，26、吹气连接孔，27、活动环
限位凹槽，28、活动环限位凸起，29、吸附件垫片，30、密封套，31、密封延伸段，32、下限位驱
动装置，33、下限位框，34、壳体限位区域，35、下限位导向孔，36、下限位导向柱，37、固定连
接腔，38、上吸附连接腔，39、下限位支撑架，40、传送皮带，41、上料支撑驱动装置，42、上料
支撑架，43、上料支撑杆，44、上料动力架，45、拉动段，46、中板限位块，47、中板滚珠，48、杂
质回收盒体，49、吸嘴通口，50、中板吸嘴驱动装置，51、中板吸嘴棒，52、中板吸嘴，53、上料
拉动块，54、隔离板，55、主传动轴，56、从传动轴，57、皮带驱动电机，58、从传动轮，59、主传
动轮，60、动能传动皮带，61、上料动力驱动电机，62、上料动力丝杠，63、上料动力螺母，64、
拉动开口，65、上料拉动连接片，66、支撑杆连接板，67、键盘壳体，68、壳体开口，69、壳体键
孔，70、键盘中板，71、PCBA板，72、触发区域，73、键盘腔体，74、上吸附空腔，75、上定位驱动
装置，76、上料动力导轨，77、上料动力滑块，78、中板传送架。

具体实施方式

[0081] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅
是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不
付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

[0082] 实施例1

[0083] 如图1至图5所示，键盘中板用传送结构，包括支撑底座1；

[0084] 支撑底座1上安装有中板传送架78，中板传送架78上传动设置有若干个间隔排列的传送皮带40，中板传送架78上还安装有用于驱动传送皮带40传动的皮带驱动装置；

[0085] 支撑底座1上还安装有上料支撑驱动装置41，上料支撑驱动装置41的输出端连接有上料支撑架42，上料支撑驱动装置41作用于上料支撑架42，使得：上料支撑架42能相对传
送皮带40上下移动；

[0086] 上料支撑架42上设置有若干个与传送皮带40错开排列的上料支撑杆43，上料支撑杆43的顶端设置有增滑层；

[0087] 上料支撑架42上还设置有上料动力驱动装置，上料动力驱动装置的输出端连接有上料动力架44，上料动力驱动装置作用于上料动力架44，使得：上料动力架44能沿上料支撑
杆43移动；

[0088] 上料动力架44上设置有若干个与上料支撑杆43错位排列的上料拉动块53，上料拉动块53具有上凸于上料支撑杆43的拉动段45。

[0089] 本实施例中，皮带驱动装置可包括主传动轴55、从传动轴56和用于驱动主传动轴转动的皮带驱动电机57，主传动轴55和从传动轴56均转动设置在中板传送架78上，而传送
皮带40则套设在主传动轴55和从传动轴56上。为提高主传动轴55转动的稳定性，可在主传
动轴55上套设有从传动轮58，在皮带驱动电机57的输出端套设有主传动轮59，在从传动轮
58和主传动轮59上套设有动能传动皮带60。

[0090] 上料支撑驱动装置41可选用气缸。

[0091] 为实现上料支撑杆43与上料拉动块53之间的相对移动，上料支撑架42具有支撑杆连接板66，多个上料支撑杆43间隔设置在支撑杆连接板66上，支撑杆连接板66上开设有沿
上料支撑杆43设置且与上料拉动块53对应的拉动开口64，上料动力架44上设置有多个分别
贯穿多个拉动开口64的上料拉动连接片65，上料拉动连接片65与上料拉动块53的底端相
连。如此，当上料动力驱动装置驱动上料动力架44时，即可带动多个上料拉动块53相对上料
支撑杆43移动，而带动键盘中板移动。

[0092] 上料动力驱动装置可包括上料动力驱动电机61、转动设置在上料支撑架42上的上料动力丝杠62及与上料动力丝杠62配合的上料动力螺母63，如此，启动上料动力驱动电机
61则可带动上料动力架44进行前后向移动。为保证上料拉动块53移动的稳定性，可在上料
支撑架42上设置有两个分别位于上料动力丝杠62的两侧的上料动力导轨76，上料动力架44
的下方设置有与上料动力导轨76配合的上料动力滑块77。

[0093] 优选地，若干个所述上料支撑杆43中位于两侧的上料支撑杆43上均设置有中板限位块46。

[0094] 优选地，所述增滑层为滚动设置在所述上料支撑杆43的中板滚珠47。

[0095] 中板限位块46的内侧面亦可设置有中板滚珠47。

[0096] 实施例2

[0097] 如图1至图15一种键盘中板组装装置，其特征在于：包括如实施例1中任意一项所述的键盘中板用传送结构；

[0098] 所述支撑底座1上还安装有位于所述中板传送架78输出端的下定位板2，

[0099] 下定位板2具有下吸附空腔，下定位板2的顶部开设有若干个与吸附空腔连通的下吸附孔3，下定位板2上还设置有与吸附空腔连通的下吸附连接孔4；

[0100] 支撑底座1上还安装有上定位驱动装置，上定位驱动装置的输出端连接有上定位安装板5，上定位安装板5上设置有若干个上定位组件；

[0101] 上定位组件包括固定杆6和套设在固定杆6上且可相对固定杆6上下移动的活动筒8，活动筒8具有固定连接腔37和位于固定连接腔37下方且与固定连接腔37隔离的上吸附连
接腔38，固定杆6外表面开设有环形固定槽7，固定连接腔37的内表面设置有置入环形固定
槽7内且可与环形固定槽7上下移动配合的环形活动环9，固定杆6上还套设有活动筒弹性件
10，活动筒弹性件10作用于环形活动环9，使得：环形活动环9抵接在环形固定槽7的底端，且
固定连接腔37的腔底与固定杆6的底端之间留有距离；

[0102] 上吸附连接腔38的底端可拆卸地连接有上吸附件11，上吸附件11具有中空的上吸附空腔，上吸附件11的底端下凸于活动筒8的底端，且上吸附件11截面的宽度小于活动筒8
截面的宽度；

[0103] 活动筒8的侧壁上开设有与上吸附空腔连通的上吸附连接孔12。

[0104] 本实施例中，上定位驱动装置可选用多轴机械臂，这样可实现上定位安装板在多维度上的移动。固定杆6的顶端部可与上定位安装板螺纹连接。为取材便捷，活动筒弹性件
10可选用压缩弹簧。活动筒8内可设置有隔离板54来隔离固定连接腔37和上吸附连接腔38。

[0105] 一体式壳体上的壳体键孔大多呈方形设置，由此，活动筒8下端部的外部可呈方体状，上吸附连接腔可呈圆柱状。上吸附件的下端部可呈圆柱状。

[0106] 上定位组件的数量可与壳体键孔的数量一一对应，也可以少于壳体键孔的数量。

[0107] 实施例3

[0108] 本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述活动筒8的内壁设置有连接组件；

[0109] 连接组件包括上限位环13、位于上限位环13下方的下限位环14及位于上限位环13与下限位环14之间的锁紧环15，锁紧环15可相对上限位环13转动，下限位环14的中部具有
置入通口16，锁紧环15的中部具有截面呈非圆形的锁紧通口17；

[0110] 活动筒8的侧壁上开设有转动条形开口19，锁紧环15上延伸有穿过转动条形开口19且能相对转动条形开口19移动的锁紧手柄20；

[0111] 所述上吸附件11上端部的外表面开设有能与锁紧环15置入配合的锁紧缺口18；

[0112] 移动锁紧手柄20位于转动条形开口19一端的极限位置时，上吸附件11的上端能依次贯穿置入通口16、锁紧通口17抵接在上限位环13的底端，移动锁紧手柄20位于转动条形
开口19另一端的极限位置时，锁紧环15能置入锁紧缺口18内。

[0113] 本实施例中，上吸附件11的上端部可呈方体状，置入通口16和锁紧通口17的截面均可呈方形。锁紧缺口18可设置有四个，分别位于上吸附件11上端部的四个棱边处。锁紧环
15的外环面应与上吸附连接腔38的内壁面相适应，如此，避免锁紧环15意外脱离活动筒8。
为便于锁紧环15锁紧上吸附件11，锁紧缺口18的缺口底面应为弧面设置，锁紧通口17的内
环面应设置有与锁紧缺口18相适应的弧面。

[0114] 优选地，所述上限位环13的底端设置有吸附件垫片29。吸附件垫片29可选用橡胶、硅胶材质。

[0115] 优选地，所述锁紧手柄20上套设有密封套30，密封套30具有能覆盖在所述活动筒8外表面的密封延伸段31。密封套30可选用橡胶、硅胶材质。

[0116] 优选地，所述上吸附件11内设置有吸附滤网22。为便于加工，吸附滤网22可设置于上吸附件11的底端或者顶端。

[0117] 优选地，所述上吸附件11包括上吸附连接段23及与上吸附连接段23螺纹连接的上吸附延伸段24。

[0118] 优选地，所述上限位环13底端部的内表面呈阶梯状设置；

[0119] 上限位环13上开设有用于连通所述上吸附空腔与所述上吸附连接孔12的连接通道25；

[0120] 上限位环13的中部具有能用于连通所述上吸附空腔与所述上吸附连接腔38的吸附通口21，活动筒8上还设置有与上吸附连接腔38连通的吹气连接孔26。

[0121] 实施例4

[0122] 本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述环形固定槽7的槽底设置有活动环限位凹槽27；

[0123] 所述环形活动环9上设置有能与活动环限位凹槽27置入配合的活动环限位凸起28。

[0124] 本实施例中，环形固定槽7两侧的槽底均可设置有活动环限位凹槽27；相应地，环形活动环9上设置有两个活动环限位凸起28。

[0125] 实施例5

[0126] 本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑底座1上还设置有下限位驱动装置32，下限位驱动装置32的输出端连接有位于所述下定位板2外围的下限位
框33，下限位驱动装置32作用于下限位板33，使得：下限位框33可相对所述下定位板2上下
移动；

[0127] 下限位框33具有壳体限位区域34。

[0128] 下限位框33可用于限制一体式壳体的三条边，未遮挡的另一边则为中板的装配入口区域。

[0129] 实施例6

[0130] 本实施例在实施例5的基础上作出了如下进一步限定：所述下限位驱动装置32的输出端连接有下限位支撑架48；

[0131] 所述下限位框33安装在下限位支撑架48上，下限位框33上开设有吸嘴通口49；

[0132] 下限位支撑架48上还安装有中板吸嘴驱动装置50，中板吸嘴驱动装置50的输出端连接有中板吸嘴棒51，中板吸嘴驱动装置50作用于中板吸嘴棒51，使得：中板吸嘴棒51能穿
过吸嘴通口49并相对下限位框33左右移动；

[0133] 中板吸嘴棒51上设置有若干个中板吸嘴52。

[0134] 优选地，所述下限位支撑架39上设置有下限位导向孔35，所述支撑底座1上设置有能与下限位导向孔35配合的下限位导向柱36。

[0135] 本实施例中，下限位支撑架39可设置有四个下限位导向孔35，相应地，支撑底座1上设置有四个下限位导向柱36。

[0136] 实施例7

[0137] 本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑底座1上还设置有杂质回收盒体48。

[0138] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，
在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。