电动车辆、充电系统和充放电系统

摘要

电动车辆(1)具有主电池(82)、系统控制用电源(12)和与主电池(82)电连接的插口(13)，其中，电动车辆(1)经由缆线(4)而与具有系统控制用电源(22)的充电器(2)连接，该缆线(4)在一端设置有能够与插口(13)连接的连接器，电动车辆(1)具有检测通过系统控制用电源(22)对充电许可禁止线(43)施加了电压的电压检测器(15)、对系统控制用电源(12)与连接器连接确认线(42)之间的电路进行开闭的继电器(14)、以及对继电器(14)进行控制的控制器(11)，控制器(11)在通过电压检测器(15)检测到未通过系统控制用电源(22)对充电许可禁止线(43)施加电压后，通过继电器(14)使系统控制用电源(12)与连接器连接确认线(42)之间成为开路。

权利要求

1.一种电动车辆，其具有行驶用电源、第1系统控制用电源和与所述行驶用电源电连接的插口，其特征在于，

所述电动车辆经由缆线而与具有第2系统控制用电源的充电器或充放电器连接，该缆线在一端设置有能够与所述插口连接的连接器、且该缆线具有第1信号线和第2信号线，所述电动车辆具有：

第1电压检测器，其对所述第2信号线被所述第2系统控制用电源施加了电压的情况进行检测；

第1继电器，其对所述第1系统控制用电源与所述第1信号线之间的电路进行开闭；以及车辆控制器，其对所述第1继电器进行控制，所述车辆控制器在通过所述第1电压检测器检测到所述第2信号线未被所述第2系统控制用电源施加电压后，通过所述第1继电器使所述第1系统控制用电源与所述第1信号线之间成为开路。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述车辆控制器在通过所述第1电压检测器检测到所述第2信号线被所述第2系统控制用电源施加电压后，通过所述第1继电器使所述第1系统控制用电源与所述第1信号线之间成为闭路。

3.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统具有：权利要求1或2所述的电动车辆；以及充电器，其具有缆线和第2系统控制用电源，该缆线在一端设置有能够与所述插口连接的连接器、且该缆线具有第1信号线和第2信号线，所述插口用于所述行驶用电源的充电，所述充电器具有：

第2电压检测器，其对所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加了电压的情况进行检测；

充电器控制器，其对所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压的情况进行检测；以及

第2继电器，其对所述第2系统控制用电源与所述第2信号线之间的电路进行开闭，所述充电器控制器在通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线未被所述第1系统控制用电源施加电压后，通过所述第2继电器使所述第2系统控制用电源与所述第2信号线之间成为开路。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其特征在于，所述充电器控制器在通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压后，通过所述第2继电器使所述第2系统控制用电源与所述第2信号线之间成为闭路。

5.根据权利要求3或4所述的充电系统，其特征在于，所述连接器具有：

爪，其与所述插口嵌合；以及爪状态检测器，其检测是所述爪突出的锁定状态还是所述爪没入的非锁定状态，所述充电器控制器根据从所述爪状态检测器输出的信号对所述第2继电器进行控制。

6.根据权利要求3或4所述的充电系统，其特征在于，所述充电器控制器通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压，由此检测所述电动车辆与所述充电器之间的连接状态。

7.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述充电器控制器通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压，由此检测所述电动车辆与所述充电器之间的连接状态。

8.根据权利要求3或4所述的充电系统，其特征在于，所述充电器控制器在通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压后，开始进行所述行驶用电源的充电。

9.根据权利要求5所述的充电系统，其特征在于，所述充电器控制器在通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压后，开始进行所述行驶用电源的充电。

10.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述充电器控制器在通过所述第2电压检测器检测到所述第1信号线被所述第1系统控制用电源施加电压后，开始进行所述行驶用电源的充电。

11.一种充放电系统，其包含权利要求3～10中的任意一项所述的充电系统，其特征在于，

所述插口还用于从所述行驶用电源进行供电，所述充电器具有经由所述缆线取出所述行驶用电源的电力并将其输出到外部的供电功能。

说明书

电动车辆、充电系统和充放电系统

技术领域

[0001] 本发明涉及具有行驶用的主电池的电动车辆、对搭载于电动车辆的主电池进行充电的充电系统和进行充放电的充放电系统。

背景技术

[0002] 近年来，随着电动汽车(Electric Vehicle、EV)和插电式混合动力汽车(Plug‑in Hybrid Vehicle、PHV)这种电动车辆的增加，公共的充电设备正在普及。作为针对电动车辆
的充电装置的收费方式，提出了仅将充电装置的连接器与车辆连接就自动开始充电的PnC
(Plug and Charge)。

[0003] 此外，作为在对家庭买卖的电力进行调整的蓄能中利用电动车辆的蓄电池的V2H(Vehicle to Home)系统或在对商用电力的供需平衡进行调整的虚拟发电厂(Virtual 
Power Plant、VPP)中利用电动车辆的蓄电池的V2G(Vehicle to Grid)系统，采用电动车辆
的充放电装置，为了对可利用的蓄电池的数量进行管理，要求确认车辆的连接状态的单元。

[0004] 电动车辆和充电器被规定了接口和顺序(sequence)以确保相互连接性。例如成为如下规格：电动车辆和充电器具有充电开始停止单元和通信单元，在充电器的连接器与电
动车辆连接、且充电器的充电开始停止继电器接通时，在电动车辆与充电器之间开始通信。

[0005] 专利文献1提出了连接器连接确认单元，该连接器连接确认单元利用电动车辆与充电器之间的连接器连接确认线来检测充电器与电动车辆的连接状态。

[0006] 现有技术文献

[0007] 专利文献

[0008] 专利文献1：日本特开2014‑217272号公报

发明内容

[0009] 发明要解决的问题

[0010] 但是，关于专利文献1公开的连接器连接确认单元，需要从电动车辆对连接器连接确认线施加电压，例如存在如下问题：对于担心电源的短路、电极的腐蚀或辅助用电池的放
电而未对连接器连接确认线施加电压的电动车辆，无法应用连接器连接确认单元。

[0011] 本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，得到即使不对连接器连接确认线持续施加电压也能够检测充电器与电动车辆的连接的电动车辆。

[0012] 用于解决问题的手段

[0013] 为了解决上述课题并实现目的，本发明是一种电动车辆，其具有行驶用电源、第1系统控制用电源和与行驶用电源电连接的插口，其中，电动车辆经由缆线而与具有第2系统
控制用电源的充电器或充放电器连接，该缆线在一端设置有能够与插口连接的连接器、且
该缆线具有第1信号线和第2信号线，电动车辆具有：第1电压检测器，其对第2信号线被第2
系统控制用电源施加了电压的情况进行检测；第1继电器，其对第1系统控制用电源与第1信
号线之间的电路进行开闭；以及车辆控制器，其对第1继电器进行控制。车辆控制器在通过
第1电压检测器检测到第2信号线未被第2系统控制用电源施加电压后，通过第1继电器使第
1系统控制用电源与第1信号线之间成为开路。

[0014] 发明的效果

[0015] 根据本发明，发挥如下效果：得到即使电动车辆不对连接器连接确认线持续施加电压也能够检测充电器与电动车辆的连接的电动车辆。

附图说明

[0016] 图1是示出本发明的实施方式1的充电系统的结构的图。

[0017] 图2是示出实施方式1的电动车辆与充电器之间的接口部分的电路的图。

[0018] 图3是示出实施方式1的电动车辆对连接器连接确认线施加电压的顺序的流程图。

[0019] 图4是示出检测实施方式1的电动车辆和充电器的车辆连接状态的动作的图。

[0020] 图5是示出本发明的实施方式2的充电系统的结构的图。

[0021] 图6是示出实施方式2的电动车辆与充电器之间的接口部分的电路的图。

[0022] 图7是示出实施方式2的充电系统的连接器的结构的图。

[0023] 图8是示出实施方式2的充电器对充电许可禁止线施加电压的顺序的流程图。

[0024] 图9是示出检测实施方式2的电动车辆和充电器的车辆连接状态的动作的图。

[0025] 图10是示出通过硬件实现实施方式1或实施方式2的充电系统的控制器的功能的结构的图。

[0026] 图11是示出通过软件实现实施方式1或实施方式2的充电系统的控制器的功能的结构的图。

具体实施方式

[0027] 下面，根据附图对本发明的实施方式的电动车辆、充电系统和充放电系统进行详细说明。另外，本发明不由该实施方式进行限定。

[0028] 实施方式1

[0029] 图1是示出本发明的实施方式1的充电系统的结构的图。充电系统100具有电动车辆1和充电器2。电动车辆1具有作为行驶用电源的蓄电池即主电池82和主电池82的充电用
的插口13。充电器2具有缆线4，在该缆线4的一端设置有能够与插口13连接的连接器3。缆线
4具有电力线41、作为第1信号线的连接器连接确认线42和作为第2信号线的充电许可禁止
线43。电动车辆1和充电器2经由连接器3和插口13连接。

[0030] 电动车辆1还具有车辆控制器即控制器11、第1系统控制用电源即系统控制用电源12、第1继电器即继电器14和第1电压检测器即电压检测器15。控制器11根据从电压检测器
15输出的电压值对继电器14进行控制。此外，控制器11经由缆线4在与充电器2的控制器21
之间进行通信和信号的输入输出，由此对电动车辆1的充电的顺序进行管理。系统控制用电
源12从电动车辆1向充电器2供给电源。另外，系统控制用电源12可以是独立于主电池82而
设置的电池，也可以是对该电池的电力进行升压或降压而输出的电路，还可以是对主电池
82的电力进行降压而输出的电路。继电器14对系统控制用电源12与连接器连接确认线42之
间的电路进行开闭。电压检测器15检测充电许可禁止线43与机架接地FG2之间的电压。

[0031] 充电器2还具有充电器控制器即控制器21、第2系统控制用电源即系统控制用电源22、充电电路28和第2电压检测器即电压检测器23。控制器21根据从电压检测器23输出的电
压值检测电动车辆1的连接状态。此外，控制器21经由缆线4在与控制器11之间进行通信和
信号的输入输出，由此对充电器2的充电的顺序进行管理。系统控制用电源22从充电器2供
给作为电动车辆1的电源的电力。电压检测器23检测连接器连接确认线42与机架接地FG1之
间的电压。充电电路28将从商用电源输入的电力转换为适合于主电池82的充电的电力而输
出。

[0032] 图2是示出实施方式1的电动车辆与充电器之间的接口部分的电路的图。图2的单点划线的左侧示出设置于充电器2和连接器3的电路，图2的单点划线的右侧示出设置于电
动车辆1的电路。

[0033] 缆线4具有第1充电开始停止线40a、第2充电开始停止线40b、连接器连接确认线42、充电许可禁止线43、接地线40e、第1通信线40f、第2通信线40g、第1电力线40h、第2电力
线40j。在电动车辆1和充电器2中，接地线40e与机架接地FG1和机架接地FG2连接。另外，第1
电力线40h和第2电力线40j相当于图1中的电力线41。第1通信线40f和第2通信线40g能够例
示CAN(Control Area Network)总线的CAN‑H和CAN‑L，但是不限于此。

[0034] 对充电开始用继电器20a施加系统控制用电源22的电压Vcc1。在充电开始用继电器20a的另一端连接有第1充电开始停止线40a的一端。第1充电开始停止线40a的另一端经
由电阻而与配置于继电器检测器即光耦合器10c的一次侧的二极管的阳极连接。该二极管
的阴极接地。

[0035] 第1充电开始停止线40a还与2个螺线管连接，该2个螺线管连接分别对构成车辆接触器10a的2个开关进行驱动。第1充电开始停止线40a的另一端还与配置于继电器检测器即
光耦合器10d的一次侧的二极管的阳极连接。

[0036] 在上述2个螺线管分别连接有车辆接触器驱动继电器10b的一端。车辆接触器驱动继电器10b的另一端与第2充电开始停止线40b连接，由此，经由电阻而与配置于光耦合器
10d的一次侧的二极管的阴极连接。

[0037] 第2充电开始停止线40b的另一端与充电开始用继电器20b的一端连接。充电开始用继电器20b的另一端与充电器2侧的机架接地FG1、连接器连接确认线42的一端、以及接地
线40e的一端连接。

[0038] 连接器连接确认线42的另一端经由电阻而与配置于连接检测器即光耦合器10e的一次侧的二极管的阴极连接。在该二极管的阳极连接有继电器14的一端。对继电器14的另
一端施加系统控制用电源12的电压Vcc2。

[0039] 接地线40e的另一端与系统控制用电源12的负极连接，并且与电动车辆1侧的机架接地FG2连接。

[0040] 在充电许可禁止输出部即晶体管10f的集电极连接有充电许可禁止线43的一端，晶体管10f的发射极接地。充电许可禁止线43的另一端经由电阻而与充电许可禁止输入部
即光耦合器20c的一次侧的二极管的阴极连接。对该二极管的阳极施加系统控制用电源22
的电压Vcc1。

[0041] 晶体管10f根据与充电相关联的信号，向光耦合器20c的一次侧的二极管流过电流，或者停止向流向该二极管的电流。由此，晶体管10f对与电动车辆1有关的充电的许可进
行控制。光耦合器20c将表示充电许可禁止的信号从电动车辆1传递到控制器21。

[0042] 通过使充电器2侧的充电开始用继电器20a、20b和电动车辆1侧的车辆接触器驱动继电器10b闭合，由此，车辆接触器10a成为闭路。由此，主电池82与第1电力线40h及第2电力
线40j连接，成为可充电的状态。

[0043] 光耦合器10e用于确认连接器3的连接。当连接器3与插口13连接时，在继电器14闭合的状态下，电流经由光耦合器10e的一次侧的二极管、连接器连接确认线42、充电器2侧的
机架接地FG1和接地线40e而流向机架接地FG2。由此，光耦合器10e的一次侧的二极管发光，
向控制器21传递表示连接器3与插口13连接的信息。

[0044] 光耦合器10c和光耦合器10d将表示充电开始的信号从充电器2传递到控制器11。

[0045] 第1通信线40f和第2通信线40g用于控制器11与控制器21之间的数据转送。

[0046] 在构成电动车辆1时需要对通常的电动车辆追加的硬件是继电器14和电压检测器15。另外，在通常的电动车辆中，在接地线40e断线时，也需要瞬时停止充电，但是，为了防止
通过从连接器连接确认线42朝向充电许可禁止线43的电流的流入而继续进行充电，要求具
有与继电器14相当的潜通路电流(sneak‑path current)防止电路。因此，在作为电动车辆1
的基础的电动车辆满足该要求的情况下，仅追加电压检测器15就能够构成电动车辆1。

[0047] 图3是示出实施方式1的电动车辆对连接器连接确认线施加电压的顺序的流程图。首先，在步骤S1中，控制器11通过电压检测器15检测对充电许可禁止线43施加的电压，判定
是否对充电许可禁止线43施加阈值以上的电压。在连接器3与插口13连接后，对充电许可禁
止线43施加系统控制用电源22的电压。

[0048] 在对充电许可禁止线43施加阈值以上的电压的情况下，在步骤S1中成为“是”，在步骤S2中，控制器11接通继电器14。继电器14接通后，对连接器连接确认线42施加系统控制
用电源12的电压。

[0049] 在未对充电许可禁止线43施加阈值以上的电压的情况下，在步骤S1中成为“否”，在步骤S3中，控制器11断开继电器14。继电器14断开后，不对连接器连接确认线42施加系统
控制用电源12的电压。

[0050] 在上述图3的顺序中，在连接器3未与插口13连接时，不对连接器连接确认线42施加系统控制用电源12的电压。因此，实施方式1的充电系统100能够降低产生电动车辆1的电
源的短路、电极的腐蚀或辅助用电池的放电这样的现象的风险。

[0051] 图4是示出检测实施方式1的电动车辆和充电器的车辆连接状态的动作的图。在时刻T1，在连接器3与插口13连接后，在时刻T2，控制器11根据电压检测器15的输出而检测到
对充电许可禁止线43施加了电压。在时刻T3，控制器11接通继电器14。

[0052] 控制器11接通继电器14后，在时刻T4，控制器21根据电压检测器23的输出而检测到对连接器连接确认线42施加了电压，检测到车辆连接状态。此时，充电器2自动开始充电，
由此，能够得到仅将连接器3与插口13连接就自动开始充电的单元。即，能够实现仅将连接
器3与插口13连接就自动开始充电的PnC。

[0053] 在时刻T5，连接器3从插口13拔出。在时刻T6，控制器21根据电压检测器23的输出而检测到未对连接器连接确认线42施加电压，检测到车辆未连接状态。在时刻T7，控制器11
根据电压检测器15的输出而检测到未对充电许可禁止线43施加电压，断开继电器14。

[0054] 如以上说明的那样，在实施方式1的充电系统100中，在连接器3未与电动车辆1连接时，充电器2能够检测电动车辆1的连接状态，而不用对连接器连接确认线42施加系统控
制用电源12的电压。

[0055] 此外，实施方式1的充电系统100仅对电动车辆追加继电器14和电压检测器15，就能够降低产生电动车辆1的电源的短路、电极的腐蚀或辅助用电池的放电这样的现象的风
险，能够抑制电动车辆1和充电器2的成本上升，并提高品质。

[0056] 实施方式2

[0057] 图5是示出本发明的实施方式2的充电系统的结构的图。下面，仅对与实施方式1的充电系统100不同的部分进行说明，与实施方式1的充电系统100共通的部分省略说明。

[0058] 充电器2具有控制器21、系统控制用电源22、电压检测器23和继电器24。第2继电器即继电器24对系统控制用电源22与充电许可禁止线43之间的电路进行开闭。控制器21对继
电器24进行控制，接受电压检测器23的输出，检测电动车辆1的连接状态。此外，控制器21经
由缆线4在与控制器11之间进行通信和信号的输入输出，由此对充电器2的充电的顺序进行
管理。电压检测器23检测连接器连接确认线42的电压。

[0059] 图6是示出实施方式2的电动车辆与充电器之间的接口部分的电路的图。下面，对与实施方式1的充电系统100的不同之处进行说明。

[0060] 充电器2在充电开始用继电器20a、20b、充电许可禁止输入部即光耦合器20c、系统控制用电源22、电压检测器23的基础上还具有继电器24。继电器24设置于光耦合器20c与系
统控制用电源22之间。即，继电器24设置于充电许可禁止输入部与系统控制用电源22之间。

[0061] 图7是示出实施方式2的充电系统的连接器的结构的图。连接器3具有与插口13嵌合的爪31、以及检测爪31的状态的爪状态检测器32。爪状态检测器32检测爪31从连接器3突
出的锁定状态和爪31没入于连接器3的非锁定状态。爪31在将连接器3插入插口13中时，暂
时成为非锁定状态，在正确插入后，返回锁定状态。

[0062] 在构成充电器2时需要对通常的充电器追加的硬件是爪状态检测器32。另外，在通常的充电器中，也要求具有检测连接器的锁定状态的单元，爪状态检测器32一般也搭载于
现有的连接器。只要是满足该要求的充电器，则能够不追加硬件地构成充电器2。

[0063] 图8是示出实施方式2的充电器对充电许可禁止线施加电压的顺序的流程图。在步骤S10中，控制器21根据从爪状态检测器32输出的信号，判定爪31是否从非锁定状态变化成
了锁定状态。在连接器3与插口13连接时，爪31暂时从锁定状态变化成非锁定状态，正确连
接后，从非锁定状态变化成锁定状态。

[0064] 在爪31从非锁定状态变化成了锁定状态的情况下，在步骤S10中成为“是”，在步骤S11中，控制器21接通设置于充电许可禁止输入部即光耦合器20c与系统控制用电源22之间
的继电器24。继电器24接通后，对充电许可禁止线43施加系统控制用电源22的电压。如果爪
31未从非锁定状态变化成锁定状态，则在步骤S10中成为“否”，处理返回步骤S10。

[0065] 对充电许可禁止线43施加系统控制用电源22的电压后，控制器11按照图3所示的顺序，接通继电器14，对连接器连接确认线42施加系统控制用电源12的电压。

[0066] 在步骤S12中，控制器21根据电压检测器23的输出而检测对连接器连接确认线42施加的电压，判定未对连接器连接确认线42施加系统控制用电源12的电压的状态是否经过
规定时间、且处于充电中以外。

[0067] 在未对连接器连接确认线42施加系统控制用电源12的电压的状态经过规定时间、且处于充电中以外的情况下，在步骤S12中成为“是”，在步骤S13中，控制器21断开继电器
24。继电器24断开后，不对充电许可禁止线43施加系统控制用电源22的电压。在符合未对连
接器连接确认线42施加系统控制用电源12的电压的状态未经过规定时间和处于充电中这
两者中的至少一方的情况下，在步骤S12中成为“否”，处理返回步骤S12。

[0068] 另外，在通常的电动车辆中，为了防止在接地线断线时电流从连接器连接确认线朝向充电许可禁止线的流入，在充电中，与实施方式2的电动车辆1的继电器14相当的潜通
路电流防止电路有时不对连接器连接确认线施加系统控制用电源的电压。因此，实施方式2
的充电器2也可以掩饰(mask)在充电中是否对连接器连接确认线42施加阈值以上的电压的
判定。

[0069] 在上述图8的顺序中，在连接器3未与插口13连接时，不对连接器连接确认线42施加系统控制用电源12的电压，因此，能够降低产生系统控制用电源12的短路或电极的腐蚀
这样的现象的风险。

[0070] 图9是示出检测实施方式2的电动车辆和充电器的车辆连接状态的动作的图。在时刻T10，在连接器3相对于插口13的连接开始后，爪31从锁定状态变化成非锁定状态。在时刻
T11，完成将连接器3插入到插口13之后，通过爪状态检测器32检测到爪31从非锁定状态变
化成锁定状态。由于通过爪状态检测器32检测到爪31从非锁定状态变化成锁定状态，因此，
控制器21接通设置于充电许可禁止输入部与系统控制用电源22之间的继电器24。

[0071] 在时刻T12，控制器21根据电压检测器15的输出而检测到对充电许可禁止线43施加了电压。在时刻T13，控制器11接通设置于连接器连接确认线42与系统控制用电源12之间
的继电器14。

[0072] 在时刻T14，控制器21根据电压检测器23的输出而检测到对连接器连接确认线42施加了电压，由此检测到车辆连接状态。此时，充电器2自动开始充电，由此，能够得到仅将
连接器3与插口13连接就自动开始充电的单元。即，能够实现仅将连接器3与插口13连接就
自动开始充电的PnC。

[0073] 在时刻T15，连接器3从插口13拔出。在时刻T16，控制器11根据电压检测器15的输出而检测到未对充电许可禁止线43施加电压。由于检测到未对充电许可禁止线43施加电
压，因此，在时刻T17，控制器11断开设置于连接器连接确认线42与系统控制用电源12之间
的继电器14。

[0074] 此外，在时刻T15从插口13拔出连接器3后，在时刻T16，控制器21根据电压检测器23的输出而检测到未对连接器连接确认线42施加电压。由于检测到未对连接器连接确认线
42施加电压，因此，在经过规定时间后即时刻T18，控制器21检测到车辆未连接状态，断开设
置于充电许可禁止输入部与系统控制用电源22之间的继电器24。

[0075] 如以上说明的那样，实施方式2的充电系统100能够得到：连接器连接确认单元，在连接器3未与电动车辆1连接时，由充电器2检测电动车辆1的连接状态，而不用对充电许可
禁止线43施加系统控制用电源22的电压；以及仅将连接器3与电动车辆1连接就自动开始充
电的单元。

[0076] 此外，实施方式2的充电系统100仅对充电器2追加继电器24，就能够降低产生系统控制用电源22的短路或电极的腐蚀这样的现象的风险，能够抑制电动车辆1和充电器2的成
本上升，并提高品质。

[0077] 上述实施方式1或实施方式2的主电池82可以是燃料电池。即，电动车辆1可以是燃料电池汽车(Fuel Cell Vehicle、FCV)。在电动车辆1是燃料电池汽车的情况下，电动车辆1
经由缆线4而与具有系统控制用电源22的充放电器连接，该缆线4在一端设置有能够与插口
13连接的连接器3、且具有连接器连接确认线42和充电许可禁止线43。

[0078] 上述实施方式1或实施方式2的充电系统100的控制器11、21的功能通过处理电路实现。处理电路可以是专用硬件，也可以是执行存储装置中存储的程序的处理装置。

[0079] 在处理电路是专用硬件的情况下，处理电路是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、面向特定用途的集成电路、现场可编程门阵列或对它们进行组合
而得到的部件。图10是示出通过硬件实现实施方式1或实施方式2的充电系统的控制器的功
能的结构的图。在处理电路29中嵌入实现控制器11、21的功能的逻辑电路29a。

[0080] 在处理电路29是处理装置的情况下，控制器11、21的功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。

[0081] 图11是示出通过软件实现实施方式1或实施方式2的充电系统的控制器的功能的结构的图。处理电路29具有执行程序29b的处理器291、处理器291在工作区中使用的随机存
取存储器292、以及存储程序29b的存储装置293。处理器291在随机存取存储器292中加载存
储装置293中存储的程序29b并执行，由此实现控制器11、21的功能。软件或固件通过程序语
言来记述，存储在存储装置293中。处理器291能够例示中央处理装置，但是不限于此。存储
装置293能够应用RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM
(Erasable Programmable Read Only Memory)或EEPROM(注册商标)(Electrically 
Erasable Programmable Read Only Memory)这样的半导体存储器。半导体存储器可以是
非易失性存储器，也可以是易失性存储器。此外，除了半导体存储器以外，存储装置293还能
够应用磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD(Digital Versatile Disc)。另外，处理器
291可以将运算结果这样的数据输出到存储装置293进行存储，也可以经由随机存取存储器
292使未图示的辅助存储装置存储该数据。

[0082] 处理电路29读出并执行存储装置293中存储的程序29b，由此实现控制器11、21的功能。也可以说程序29b使计算机执行实现控制器11、21的功能的步骤和方法。

[0083] 另外，处理电路29也可以通过专用硬件实现控制器11、21的功能的一部分，通过软件或固件实现控制器11、21的功能的一部分。

[0084] 这样，处理电路29能够通过硬件、软件、固件或它们的组合来实现上述各功能。

[0085] 在上述实施方式1和实施方式2中，说明了具有充电器2的充电系统100，但是，本发明不限于此。在本发明中，也可以通过充放电器代替充电器2，也可以应用于充放电系统。在
V2H系统或V2G系统中，为了对可利用的蓄电池的数量进行管理，也要求确认电动车辆的连
接状态的单元。在将本发明应用于充放电系统的情况下，在V2H系统或V2G系统中，控制器能
够从充放电装置取得电动车辆1的连接状态并进行利用，以对可利用的蓄电池的数量进行
管理，能够提高系统的稳定性。

[0086] 另外，在上述实施方式1和实施方式2中，利用电压检测器15、23来判定连接器连接确认线42或充电许可禁止线43是否被施加了电压，但是，也可以构成为利用光耦合器或继
电器，进而，利用了继电器14、24，以不对连接器连接确认线42或充电许可禁止线43施加电
压，但是，也可以构成为利用半导体开关等。

[0087] 此外，在上述实施方式1和实施方式2中，利用了连接器连接确认线42，以供充电器2检测电动车辆1的连接状态，但是，也可以构成为利用被施加系统控制用电源12的电压的
其他信号线，进而，利用了充电许可禁止线43，以供电动车辆1检测充电器2的连接状态，但
是，也可以构成为利用被施加系统控制用电源22的电压的其他信号线。

[0088] 以上实施方式所示的结构示出本发明的内容的一例，能够与其他公知技术进行组合，还能够在不脱离本发明主旨的范围内省略、变更结构的一部分。

[0089] 标号说明

[0090] 1：电动车辆；2：充电器；3：连接器；4：缆线；10a：车辆接触器；10b：车辆接触器驱动继电器；10c、10d、10e、20c：光耦合器；10f：晶体管；11、21：控制器；12、22：系统控制用电源；
13：插口；14、24：继电器；15、23：电压检测器；20a、20b：充电开始用继电器；28：充电电路；
29：处理电路；29a：逻辑电路；29b：程序；31：爪；32：爪状态检测器；40a：第1充电开始停止
线；40b：第2充电开始停止线；40e：接地线；40f：第1通信线；40g：第2通信线；40h：第1电力
线；40j：第2电力线；41：电力线；42：连接器连接确认线；43：充电许可禁止线；82：主电池；
100：充电系统；291：处理器；292：随机存取存储器；293：存储装置。