一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其使用方法

摘要

本发明涉及转向架配件加工设备领域，具体为一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其使用方法，包括底座，底座的左端固定有支架一，支架一的上端固定有支撑台，支撑台上设置有夹紧机构，底座上固定有带式输送机，底座上设置有卸料机构，且卸料机构位于带式输送机的左侧，夹紧机构与卸料机构传动连接，底座上固定有支架三和支架四，支架三和支架四上端设置有送料机构，送料机构位于带式输送机的上侧，送料机构可与夹紧机构抵扣接触。该种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其使用方法，实现对轴箱弹簧下夹板自动送料、自动夹紧，大大提高了自动化程度，卸料过程无需人力参与，降低劳动强度，简化操作，缩短加工时长，提高工作效率。

权利要求

1.一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左端固定有支架一(5)，所述支架一(5)的上端固定有支撑台(7)，所述支撑台(7)上设置有夹紧机构(9)，所述底座(1)上固定有带式输送机(2)，所述底座(1)上设置有卸料机构，且卸料机构位于带式输送机(2)的左侧，所述夹紧机构(9)与卸料机构传动连接，所述底座(1)上固定有支架三(19)和支架四(21)，所述支架三(19)和支架四(21)上端设置有送料机构，所述送料机构位于带式输送机(2)的上侧，所述送料机构可与夹紧机构(9)抵扣接触；所述夹紧机构(9)包括固定在支撑台(7)上的驱动盒(26)，所述驱动盒(26)的外侧壁上部固定有电机(8)，所述驱动盒(26)内部定轴转动连接有转轴一(4)，所述转轴一(4)的下端穿过驱动盒(26)的底部和支撑台(7)与底座(1)定轴转动连接，且转轴一(4)可在驱动盒(26)的底部和支撑台(7)上定轴转动，所述转轴一(4)与卸料机构传动连接，所述转轴一(4)的上端与电机(8)传动连接，所述转轴一(4)位于驱动盒(26)内部的一段固定连接齿盘(27)，所述驱动盒(26)朝向送料机构的外侧壁上固定有V形块(30)、第一凸杆(28)和第二凸杆(29)，所述第一凸杆(28)和第二凸杆(29)相互平行，并位于V形块(30)的开口两侧，所述V形块(30)的开口朝向送料机构，所述V形块(30)的开口内侧壁上固定有触碰开关二(35)；

所述送料机构包括固定在支架三(19)上端的送料通道(17)和用来输送轴箱弹簧下夹板的导料板(18)，所述送料通道(17)的长度走向与第一凸杆(28)和第二凸杆(29)平行，所述导料板(18)与送料通道(17)的一侧固定连接，且导料板(18)远离送料通道(17)的一端向上抬升，且导料板(18)与水平面的倾斜角度为25°‑35°，所述支架四(21)位于支架三(19)的右侧，且支架四(21)的上端固定有气缸(20)，所述气缸(20)的活塞杆可推动轴箱弹簧下夹板与V形块(30)抵扣接触；所述卸料机构包括托板(15)，所述托板(15)的左端与支撑台(7)定轴转动连接，所述托板(15)的右端与送料通道(17)的左端均开设有相互适配的阶梯槽(22)，且送料通道(17)左端的阶梯槽(22)内固定连接触碰开关一(16)，所述托板(15)的右端可与触碰开关一(16)抵扣接触。

2.根据权利要求1所述的一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，其特征在于：所述驱动盒(26)与V形块(30)两侧对应的侧壁上分别插接有第一齿条(31)和第二齿条(36)，且第一齿条(31)和第二齿条(36)可在驱动盒(26)的侧壁上进行滑动，所述第一齿条(31)和第二齿条(36)相互平行，并均与齿盘(27)啮合连接，且齿盘(27)位于第一齿条(31)和第二齿条(36)之间。

3.根据权利要求2所述的一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，其特征在于：所述第一齿条(31)位于驱动盒(26)外部的一端定轴转动连接第一杠杆(33)的左端，所述第一杠杆(33)的中部通过第一连杆(32)与驱动盒(26)的外侧壁铰接，所述第一杠杆(33)的右端与第一夹爪(24)的一端定轴转动连接，所述第一夹爪(24)的另一端穿过第一凸杆(28)远离驱动盒(26)的一端，且第一夹爪(24)可在第一凸杆(28)上滑动，所述第一夹爪(24)与第一齿条(31)平行，所述第二齿条(36)位于驱动盒(26)外部的一端定轴转动连接第二杠杆(37)的左端，所述第二杠杆(37)的中部通过第二连杆(38)与驱动盒(26)的外侧壁铰接，所述第二杠杆(37)的右端与第二夹爪(34)的一端定轴转动连接，所述第二夹爪(34)的另一端穿过第二凸杆(29)远离驱动盒(26)的一端，且第二夹爪(34)可在第二凸杆(29)上滑动，所述第二夹爪(34)与第二齿条(36)平行。

4.根据权利要求1所述的一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，其特征在于：所述卸料机构还包括支架五(23)，所述支架五(23)的上端定轴转动连接有转轴二(11)，所述转轴二(11)上固定有凸轮盘(6)，所述转轴二(11)与转轴一(4)相互垂直，且转轴二(11)指向转轴一(4)的一端固定连接棘轮(39)的内圈，所述棘轮(39)的外圈与固定于转轴一(4)上的锥齿轮(25)啮合连接，所述凸轮盘(6)为椭圆状，且凸轮盘(6)的中心位于转轴二(11)的中心轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，其特征在于：所述底座(1)上固定有支架二(14)，所述支架二(14)的上端固定有导向套(13)，所述导向套(13)上滑动连接有竖直向上的滑杆(12)，所述滑杆(12)的上端固定有升降杆(10)，所述升降杆(10)与滑杆(12)相互垂直，所述凸轮盘(6)的侧边与升降杆(10)的底面抵扣接触，所述升降杆(10)的右端与托板(15)的底面抵扣接触，所述滑杆(12)的下端通过弹簧(3)与底座(1)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(16)和触碰开关二(35)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机(8)、气缸(20)和带式输送机(2)电连接。

7.根据权利要求1‑6任一所述的一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过送料机构将待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板推送至夹紧机构(9)处，并且通过夹紧机构(9)对待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板夹紧固定；

步骤二：通过夹紧机构(9)对安装好橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板松开，并驱动卸料机构对安装好橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板卸料；

步骤三：通过夹紧机构(9)驱动卸料机构复位。

说明书

一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及转向架配件加工设备领域，具体为一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其使用方法。

背景技术

[0002] 轴箱是转向架上重要的组成部分，其作用是把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，减少摩擦，降低运行阻力。轴箱内部定位装置中的轴箱弹簧下夹板在组装时需要在其
中心处圆柱形凸起的端部安装橡胶止挡，并且需要在橡胶止挡上施加一定的扭力，因此在
轴箱弹簧下夹板上安装橡胶止挡时需要保持轴箱弹簧下夹板固定不动。

[0003] 现有的对轴箱弹簧下夹板上安装橡胶止挡的操作中，需要工人将轴箱弹簧下夹板放置在升降机构上，并利用升降机构将轴箱弹簧下夹板顶起，然后操作锁紧设备对轴箱弹
簧下夹板进行固定，在安装好橡胶止挡后，再将轴箱弹簧下夹板取下，操作过程繁琐，劳动
强度大，而且生产效率较低，鉴于此，我们提出一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其
使用方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 首先提出一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，包括底座，底座的左端固定有支架一，支架一的上端固定有支撑台，支撑台上设置有夹紧机构，底座上固定有带式输送
机，底座上设置有卸料机构，且卸料机构位于带式输送机的左侧，夹紧机构与卸料机构传动
连接，底座上固定有支架三和支架四，支架三和支架四上端设置有送料机构，送料机构位于
带式输送机的上侧，送料机构可与夹紧机构抵扣接触。

[0007] 优选的，夹紧机构包括固定在支撑台上的驱动盒，驱动盒的外侧壁上部固定有电机，驱动盒内部定轴转动连接有转轴一，转轴一的下端穿过驱动盒的底部和支撑台与底座
定轴转动连接，且转轴一可在驱动盒的底部和支撑台上定轴转动，转轴一与卸料机构传动
连接，转轴一的上端与电机传动连接，转轴一位于驱动盒内部的一段固定连接齿盘，驱动盒
朝向送料机构的外侧壁上固定有V形块、第一凸杆和第二凸杆，第一凸杆和第二凸杆相互平
行，并位于V形块的开口两侧，V形块的开口朝向送料机构，V形块的开口内侧壁上固定有触
碰开关二。

[0008] 优选的，驱动盒与V形块两侧对应的侧壁上分别插接有第一齿条和第二齿条，且第一齿条和第二齿条可在驱动盒的侧壁上进行滑动，第一齿条和第二齿条相互平行，并均与
齿盘啮合连接，且齿盘位于第一齿条和第二齿条之间。

[0009] 优选的，第一齿条位于驱动盒外部的一端定轴转动连接第一杠杆的左端，第一杠杆的中部通过第一连杆与驱动盒的外侧壁铰接，第一杠杆的右端与第一夹爪的一端定轴转
动连接，第一夹爪的另一端穿过第一凸杆远离驱动盒的一端，且第一夹爪可在第一凸杆上
滑动，第一夹爪与第一齿条平行，和第二齿条位于驱动盒外部的一端定轴转动连接第二杠
杆的左端，第二杠杆的中部通过第二连杆与驱动盒的外侧壁铰接，第二杠杆的右端与第二
夹爪的一端定轴转动连接，第二夹爪的另一端穿过第二凸杆远离驱动盒的一端，且第二夹
爪可在第二凸杆上滑动，第二夹爪与第二齿条平行。

[0010] 优选的，送料机构包括固定在支架三上端的送料通道和用来输送轴箱弹簧下夹板的导料板，送料通道的长度走向与第一凸杆和第二凸杆平行，导料板与送料通道的一侧固
定连接，且导料板远离送料通道的一端向上抬升，且导料板与水平面的倾斜角度为25°‑
35°，支架四位于支架三的右侧，且支架四的上端固定有气缸，气缸的活塞杆可推动轴箱弹
簧下夹板与V形块抵扣接触。

[0011] 优选的，卸料机构包括托板，托板的左端与支撑台定轴转动连接，托板的右端与送料通道的左端均开设有相互适配的阶梯槽，且送料通道左端的阶梯槽内固定连接触碰开关
一，托板的右端可与触碰开关一抵扣接触。

[0012] 优选的，卸料机构还包括支架五，支架五的上端定轴转动连接有转轴二，转轴二上固定有凸轮盘，转轴二与转轴一相互垂直，且转轴二指向转轴一的一端固定连接棘轮的内
圈，棘轮的外圈与固定于转轴一上的锥齿轮啮合连接，所述凸轮盘为椭圆状，且凸轮盘的中
心位于转轴二的中心轴线上。

[0013] 优选的，底座上固定有支架二，支架二的上端固定有导向套，导向套上滑动连接有竖直向上的滑杆，滑杆的上端固定有升降杆，升降杆与滑杆相互垂直，凸轮盘的侧边与升降
杆的底面抵扣接触，升降杆的右端与托板的底面抵扣接触，滑杆的下端通过弹簧与底座相
连接。

[0014] 优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸和带式输送机电连接。

[0015] 另外还提出一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体的使用方法，包括以下步骤：

[0016] 步骤一：通过送料机构将待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板推送至夹紧机构处，并且通过夹紧机构对待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板夹紧固定；

[0017] 步骤二：通过夹紧机构对安装好橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板松开，并驱动卸料机构对安装好橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板卸料；

[0018] 步骤三：通过夹紧机构驱动卸料机构复位。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果：

[0020] 本发明中，通过送料机构将待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板推送至夹紧机构处，并且通过夹紧机构对待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板自动夹紧固定，避免轴箱弹簧
下夹板在安装橡胶止挡时转动，并且能够自动送料，通过夹紧机构对安装好橡胶止挡的轴
箱弹簧下夹板松开，并驱动卸料机构对安装好橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板卸料并复位，实
现对轴箱弹簧下夹板的卸料，大大提高了自动化程度，卸料过程无需人力参与，降低劳动强
度，而且对轴箱弹簧下夹板松开也无需人力操作，简化操作，缩短加工时长，提高工作效率。

附图说明

[0021] 图1为本发明的总装结构示意图一；

[0022] 图2为本发明的总装结构示意图二；

[0023] 图3为图2中的A‑A截面结构示意图；

[0024] 图4为图2中的B‑B截面结构示意图；

[0025] 图5为本发明的总装结构示意图三；

[0026] 图6为图5中的C‑C截面结构示意图；

[0027] 图7为图5中的D‑D截面结构示意图；

[0028] 图8为图7中的E‑E截面结构示意图。

[0029] 图中：1、底座；2、带式输送机；3、弹簧；4、转轴一；5、支架一；6、凸轮盘；7、支撑台；8、电机；9、夹紧机构；10、升降杆；11、转轴二；12、滑杆；13、导向套；14、支架二；15、托板；16、
触碰开关一；17、送料通道；18、导料板；19、支架三；20、气缸；21、支架四；22、阶梯槽；23、支
架五；24、第一夹爪；25、锥齿轮；26、驱动盒；27、齿盘；28、第一凸杆；29、第二凸杆；30、V形
块；31、第一齿条；32、第一连杆；33、第一杠杆；34、第二夹爪；35、触碰开关二；36、第二齿条；
37、第二杠杆；38、第二连杆；39、棘轮。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：

[0032] 一种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体，包括底座1，底座1的左端固定有支架一5，支架一5的上端固定有支撑台7，支撑台7上设置有夹紧机构9，底座1上固定有带式输送机
2，底座1上设置有卸料机构，且卸料机构位于带式输送机2的左侧，夹紧机构9与卸料机构传
动连接，底座1上固定有支架三19和支架四21，支架三19和支架四21上端设置有送料机构，
送料机构位于带式输送机2的上侧，送料机构可与夹紧机构9抵扣接触。

[0033] 本实施例中，如图2、图3和图6所示，夹紧机构9包括固定在支撑台7上的驱动盒26，驱动盒26的外侧壁上部固定有电机8，驱动盒26内部定轴转动连接有转轴一4，转轴一4的下
端穿过驱动盒26的底部和支撑台7与底座1定轴转动连接，且转轴一4可在驱动盒26的底部
和支撑台7上定轴转动，转轴一4与卸料机构传动连接，转轴一4的上端与电机8传动连接，转
轴一4位于驱动盒26内部的一段固定连接齿盘27，驱动盒26朝向送料机构的外侧壁上固定
有V形块30、第一凸杆28和第二凸杆29，第一凸杆28和第二凸杆29相互平行，并位于V形块30
的开口两侧，V形块30的开口朝向送料机构，V形块30的开口内侧壁上固定有触碰开关二35。

[0034] 本实施例中，如图2、图3和图6所示，驱动盒26与V形块30两侧对应的侧壁上分别插接有第一齿条31和第二齿条36，且第一齿条31和第二齿条36可在驱动盒26的侧壁上进行滑
动，第一齿条31和第二齿条36相互平行，并均与齿盘27啮合连接，且齿盘27位于第一齿条31
和第二齿条36之间。

[0035] 本实施例中，如图2、图3和图6所示，第一齿条31位于驱动盒26外部的一端定轴转动连接第一杠杆33的左端，第一杠杆33的中部通过第一连杆32与驱动盒26的外侧壁铰接，
第一杠杆33的右端与第一夹爪24的一端定轴转动连接，第一夹爪24的另一端穿过第一凸杆
28远离驱动盒26的一端，且第一夹爪24可在第一凸杆28上滑动，第一夹爪24与第一齿条31
平行，和第二齿条36位于驱动盒26外部的一端定轴转动连接第二杠杆37的左端，第二杠杆
37的中部通过第二连杆38与驱动盒26的外侧壁铰接，第二杠杆37的右端与第二夹爪34的一
端定轴转动连接，第二夹爪34的另一端穿过第二凸杆29远离驱动盒26的一端，且第二夹爪
34可在第二凸杆29上滑动，第二夹爪34与第二齿条36平行。

[0036] 本实施例中，如图1、图2和图4所示，送料机构包括固定在支架三19上端的送料通道17和用来输送轴箱弹簧下夹板的导料板18，送料通道17的长度走向与第一凸杆28和第二
凸杆29平行，导料板18与送料通道17的一侧固定连接，且导料板18远离送料通道17的一端
向上抬升，且导料板18与水平面的倾斜角度为25°‑35°，支架四21位于支架三19的右侧，且
支架四21的上端固定有气缸20，气缸20的活塞杆可推动轴箱弹簧下夹板与V形块30抵扣接
触。

[0037] 本实施例中，如图1、图2和图5所示，卸料机构包括托板15，托板15的左端与支撑台7定轴转动连接，托板15的右端与送料通道17的左端均开设有相互适配的阶梯槽22，且送料
通道17左端的阶梯槽22内固定连接触碰开关一16，托板15的右端可与触碰开关一16抵扣接
触。

[0038] 本实施例中，如图1、图2、图5和图7所示，卸料机构还包括支架五23，支架五23的上端定轴转动连接有转轴二11，转轴二11上固定有凸轮盘6，转轴二11与转轴一4相互垂直，且
转轴二11指向转轴一4的一端固定连接棘轮39的内圈，棘轮39的外圈与固定于转轴一4上的
锥齿轮25啮合连接，所述凸轮盘6为椭圆状，且凸轮盘6的中心位于转轴二11的中心轴线上，
如图8所示，棘轮39的外圈逆时针转动能够通过棘爪带动内圈同步逆时针转动，棘轮39的外
圈顺时针转动不能够通过棘爪带动内圈转动。

[0039] 本实施例中，如图1、图2和图5所示，底座1上固定有支架二14，支架二14的上端固定有导向套13，导向套13上滑动连接有竖直向上的滑杆12，滑杆12的上端固定有升降杆10，
升降杆10与滑杆12相互垂直，凸轮盘6的侧边与升降杆10的底面抵扣接触，升降杆10的右端
与托板15的底面抵扣接触，滑杆12的下端通过弹簧3与底座1相连接。

[0040] 本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一16和触碰开关二35电连接，控制器的执行输出端分别与电机8、气缸20和带式输送机2电连接，电机8采
用步进电机或伺服电机。

[0041] 下面给出本发明的架体使用方法，该种转向架轴箱弹簧下夹板的夹固架体在对转向架轴箱弹簧下夹板进行安装橡胶止挡工序使用时，包括以下步骤：

[0042] 步骤一：如图1、图4和图6所示，初始状态下，第一夹爪24和第二夹爪34相互远离，以便送料机构将待安装橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板推送至V形块30处进行夹紧固定，并且
此时凸轮盘6通过升降杆10将托板15顶起，使得托板15的上表面与送料通道17的上表面平
齐，并且此时托板15右端和送料通道17左端的阶梯槽22相互扣合，然后将待安装橡胶止挡
的轴箱弹簧下夹板依次放置在导料板18上，导料板18的倾斜角能够使得轴箱弹簧下夹板在
其重力沿导料板18的分力作用下滑动至送料通道17上，通过控制器控制气缸20和带式输送
机2工作，气缸20工作后通过伸出其活塞杆将处于送料通道17上的轴箱弹簧下夹板向V形块
30处推送，如图3所示，当轴箱弹簧下夹板抵扣在V形块30的开口内壁上并且轴箱弹簧下夹
板与触碰开关二35抵扣接触时，触碰开关二35接收到轴箱弹簧下夹板的触碰信号，并将该
触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸20复位，气缸20复位后，导料板18上处于下端的轴
箱弹簧下夹板自动滑至送料通道17上，以便对下一轴箱弹簧下夹板进行橡胶止挡的安装，
实现自动上料，无需人工操作，省时省力，有助于提高生产效率，控制器控制气缸20复位同
时启动电机8工作，电机8通过带动转轴一4逆时针转动从而带动齿盘27逆时针转动，齿盘27
的逆时针转动带动第一齿条31在图3中向上运动，从而带动第一杠杆33的左端向上移动，进
而使得第一杠杆33的右端带动第一夹爪24向下移动，齿盘27的逆时针转动也同步带动第二
齿条36在图3中向下运动，从而带动第二杠杆37的左端向下移动，进而使得第二杠杆37的右
端带动第二夹爪34向上移动，第一夹爪24和第二夹爪34的相互靠近配合V形块30对轴箱弹
簧下夹板中心处圆柱形凸起的端部进行夹紧固定，从而实现对轴箱弹簧下夹板的固定，避
免轴箱弹簧下夹板在安装橡胶止挡时转动；

[0043] 如图3、图7和图8所示，转轴一4在图3中逆时针转动的过程中同步带动锥齿轮25逆时针转动，从而通过锥齿轮25带动棘轮39的外圈在图8中顺时针转动，棘轮39的外圈顺时针
转动不能够通过棘爪带动棘轮的内圈转动，从而不能够通过转轴二11带动凸轮盘6转动，进
而使得卸料机构保持不动，从而使得升降杆10保持将托板15顶起，确保在对夹持机构中的
轴箱弹簧下夹板起到稳定支撑的作用；

[0044] 步骤二：如图5和图6所示，当对夹持机构中的轴箱弹簧下夹板安装完成橡胶止挡后，通过控制器控制电机8反向工作，使得电机8带动转轴一4在图6中顺时针转动从而带动
齿盘27顺时针转动，齿盘27的顺时针转动带动第一齿条31向下运动，从而带动第一杠杆33
的左端向下移动，进而使得第一杠杆33的右端带动第一夹爪24向上移动，齿盘27的顺时针
转动也同步带动第二齿条36在图6中向上运动，从而带动第二杠杆37的左端向上移动，进而
使得第二杠杆37的右端带动第二夹爪34向下移动，第一夹爪24和第二夹爪34的相互远离对
轴箱弹簧下夹板中心处圆柱形凸起的端部进行松开，以便卸料机构将安装好橡胶止挡的轴
箱弹簧下夹板从夹紧机构9上卸料；

[0045] 如图6、图7和图8所示，转轴一4在图6中顺时针转动的过程中同步带动锥齿轮25顺时针转动，从而通过锥齿轮25带动棘轮39的外圈在图8中逆时针转动，棘轮39的外圈逆时针
转动能够通过棘爪带动棘轮的内圈同步逆时针转动，从而带动转轴二11逆时针转动，进而
通过转轴二11带动凸轮盘6逆时针转动，如图5所示，当凸轮盘6由图2位置转动至图5位置
时，升降杆10下降并且对托板15的支撑力减小，托板15在其重力作用下绕其左端顺时针转
动形成右端向下的倾斜面，从而使得托板15上安装好橡胶止挡的轴箱弹簧下夹板在其重力
沿托板15方向向下的分力作用下滑至带式输送机2上，由带式输送机2输送至下一工序，从
而实现对轴箱弹簧下夹板的卸料，卸料过程无需人力参与，降低劳动强度，而且对轴箱弹簧
下夹板松开也无需人力操作，简化操作，缩短加工时长，提高工作效率；

[0046] 步骤三：如图5和图1所示，当转轴一4通过锥齿轮25、棘轮39和转轴二11带动凸轮盘6由图5位置转动至图1位置时，凸轮盘6带动升降杆10上移，从而使得升降杆10带动对托
板15绕其左端逆时针转动，当托板15右端的阶梯槽22与送料通道17左端的阶梯槽扣合，此
时托板15的右端与触碰开关一16抵扣接触，触碰开关一16接收到托板15右端的触碰信号，
并将该触碰信号输送至控制器，控制器控制电机8停止工作，此时凸轮盘6恢复至初始状态，
并通过升降杆10带动托板15保持与送料通道17平齐，以便对下一个轴箱弹簧下夹板进行橡
胶止挡的安装，控制器控制电机8停止工作的同时控制气缸20再次工作，将下一待待安装橡
胶止挡的轴箱弹簧下夹板推送至夹紧机构9处，如此循环，大大提高了自动化程度，降低劳
动强度，简化操作，缩短加工时长，提高工作效率。

[0047] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本
发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有
各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围
由所附的权利要求书及其等效物界定。