一种中束自动铲斜面装置转让专利
申请号 : CN202010308221.0
文献号 : CN111531619B
文献日 : 2021-07-27
发明人 : 邵军 , 赵金灿
申请人 : 浙江世宏实业有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种中束自动铲斜面装置，包括机架(11)，设于机架(11)上部的上料机构、设于上料机构左侧的铲斜面机构(8)和清理机构(9)、设于机架(11)上方用于运输中束的传输机构(7)，其特征在于：所述传输机构(7)将中束从上料机构上依次传输给铲斜面机构(8)和清理机构(9)；
所述传输机构(7)包括固定在机架(11)上方的传输电机(71)，所述传输电机(71)的输出轴连接有水平设置的第一丝杆(72)，所述第一丝杆(72)上螺接有固定座(74)，所述固定座(74)的上部设有手指下降电机(73)，所述手指下降电机(73)的推杆穿过固定座(74)后连接有第二丝杆(75)，所述第二丝杆(75)上螺接有活动块(76)，所述活动块(76)的下方设有用于夹取中束的第一气动手指(78)；
所述铲斜面机构(8)包括夹紧机构和进刀机构(2)，所述夹紧机构包括设于机架(11)中部的导向槽(111)，所述导向槽(111)靠近机架(11)中部的宽度大于远离机架(11)中部的宽度，所述机架(11)上固定有中束固定气缸(81)，所述中束固定气缸(81)的推杆上固定有L形的推拉板(87)，所述推拉板(87)的水平段与导向槽(111)的底部相平且在推拉板(87)的水平段上固定有圆柱(84)，所述推拉板(87)远离中束固定气缸(81)的一侧滑动连接有两个对称设置的夹块固定座(82)，两块所述夹块固定座(82)在推拉板(87)的推拉作用下相互靠近或相互远离，所述夹块固定座(82)与导向槽(111)滑动连接，所述夹块固定座(82)靠近导向槽(111)侧壁的一端与导向槽(111)相贴合，所述夹块固定座(82)上设有用于夹紧中束的夹块(83)，所述圆柱(84)位于两个夹块(83)的中部；所述进刀机构(2)包括设于中束固定气缸(81)上方的进刀气缸(21)，所述进刀气缸(21)的推杆上固接有推块(22)，所述推块(22)远离进刀气缸(21)的一端向推块(22)内侧倾斜，所述机架(11)上还设有套设在中束固定气缸(81)外周的底座(25)，所述底座(25)靠近机架(11)中部的一侧设有向机架(11)中部倾斜的斜面(251)，所述斜面(251)上固接有中间块(26)，所述中间块(26)的上方滑动连接有刀架(210)，所述中间块(26)上设有用于刀架(210)缓冲复位的复位机构，所述刀架(210)上可拆卸安装有铲刀(29)，所述刀架(210)靠近推块(22)的一端转动连接有滚轮(27)，所述滚轮(27)与推块(22)相抵靠；
所述清理机构(9)包括设于铲斜面机构(8)左侧的第一转向轮(912)，所述第一转向轮(912)用于将中束从竖直状态转至水平状态，所述第一转向轮(912)上设有两个相互垂直且贯穿第一转向轮(912)周向面的圆孔(61)，所述第一转向轮(912)通过固定于机架(11)上的第二转向电机(911)进行驱动，所述第一转向轮(912)的后方设有用于推动中束从第一转向轮(912)的圆孔(61)内移出的第一推料气缸(98)，所述机架(11)上设有毛刷气缸(97)，所述毛刷气缸(97)位于第一推料气缸(98)的左侧，所述毛刷气缸(97)的推杆上设有电机底座(913)，所述电机底座(913)的上方固接有毛刷电机(914)，所述毛刷电机(914)的输出轴上连接有毛刷(915)，中束通过平移机构从所述第一转向轮(912)运输至与毛刷(915)位置对应处。
2.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述上料机构包括第一进料轨道(5)，所述第一进料轨道(5)的左端部设有与第一进料轨道(5)相垂直的转向道(51)，所述转向道(51)的前端设有用于推送中束的第二推料气缸(13)，所述转向道(51)的后端设有与第一进料轨道(5)相平行的第二进料轨道(3)，所述第二进料轨道(3)的右侧设有送料气缸(1)，所述送料气缸(1)的推杆处固接有推料块(14)，所述推料块(14)位于第二进料轨道(3)内，所述第二进料轨道(3)的左侧设有第二转向轮(6)，所述第二转向轮(6)用于将中束从水平状态旋转至竖直状态，所述第二转向轮(6)周向面上均布有四个用于固定中束的圆孔(61)，所述第二转向轮(6)通过固定在机架(11)上的第一转向电机(4)驱动，中束经所述转向轮(6)旋转后垂直立于第一丝杆(72)的下方。
3.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述复位机构包括设于中间块(26)内部的圆杆(213)，所述刀架(210)的下部设有凸块(214)，所述圆杆(213)穿过凸块(214)使得刀架(210)沿圆杆(213)方向移动，所述圆杆(213)的外周套设有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的两端分别与刀架(210)和中间块(26)相贴合。
4.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述平移机构包括设于机架(11)上部的固定架(92)，所述固定架(92)的一侧设有清理传输气缸(91)，所述清理传输气缸(91)穿过固定架(92)后连接有传输块(93)，所述传输块(93)的下部设有用于将中束从第一转向轮(912)运输至毛刷(915)所在清理工位的第二气动手指(916)。
5.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述推拉板(87)和夹块固定座(82)之间设有两个相对设置的压块(85)，两个所述压块(85)之间设有压缩弹簧(86)，所述压块(85)与夹块固定座(82)相互固接，所述压块(85)与推拉板(87)之间通过设于推拉板(87)上的滑块(871)和设于压块(85)上的滑道(851)相互滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：当所述夹块固定座(82)运动至导向槽(111)的宽度最短处时，两个所述夹块固定座(82)相互靠近并夹紧中束。
7.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述固定座(74)的数量为两个，两个所述第一气动手指(78)之间的间隔与第二转向轮(6)与圆柱(84)之间的间隔、圆柱(84)与第一转向轮(912)之间的间隔相同。
8.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述毛刷(915)远离第二气动手指(916)的一端固定有倒角器(917)。
9.如权利要求1所述的一种中束自动铲斜面装置，其特征在于：所述铲斜面机构(8)的数量为两组且对称设于传输机构(7)的前后面。
说明书 :
一种中束自动铲斜面装置
技术领域
背景技术
进行切割，导致加工效率低下，并且切割后的中束面较为锋利，很容易导致人员被割伤，造
成一定伤害。
发明内容
束从上料机构上依次传输给铲斜面机构和清理机构；
所述手指下降电机的推杆穿过固定座后连接有第二丝杆，所述第二丝杆上螺接有活动块，
所述活动块的下方设有用于夹取中束的第一气动手指；
固定气缸，所述中束固定气缸的推杆上固定有L形的推拉板，所述推拉板的水平段与导向槽
的底部相平且在推拉板的水平段上固定有圆柱，所述推拉板远离中束固定气缸的一侧滑动
连接有两个对称设置的夹块固定座，两块所述夹块固定座在推拉板的推拉作用下相互靠近
或相互远离，所述夹块固定座与导向槽滑动连接，所述夹块固定座靠近导向槽侧壁的一端
与导向槽相贴合，所述夹块固定座上设有用于夹紧中束的夹块，所述圆柱位于两个夹块的
中部；所述进刀机构包括设于中束固定气缸上方的进刀气缸，所述进刀气缸的推杆上固接
有推块，所述推块远离进刀气缸的一端向推块内侧倾斜，所述机架上还设有套设在中束固
定气缸外周的底座，所述底座靠近机架中部的一侧设有向机架中部倾斜的斜面，所述斜面
上固接有中间块，所述中间块的上方滑动连接有刀架，所述中间块上设有用于刀架缓冲复
位的复位机构，所述刀架上可拆卸安装有铲刀，所述刀架靠近推块的一端转动连接有滚轮，
所述滚轮与推块相抵靠；
面的圆孔，所述第一转向轮通过固定于机架上的第二转向电机进行驱动，所述第一转向轮
的后方设有用于推动中束从第一转向轮的圆孔内移出的第一推料气缸，所述机架上设有毛
刷气缸，所述毛刷气缸位于第一推料气缸的左侧，所述毛刷气缸的推杆上设有电机底座，所
述电机底座的上方固接有毛刷电机，所述毛刷电机的输出轴上连接有毛刷，中束通过平移
机构从所述第一转向轮运输至与毛刷位置对应处。
后端设有与第一进料轨道相平行的第二进料轨道，所述第二进料轨道的右侧设有送料气
缸，所述送料气缸的推杆处固接有推料块，所述推料块位于第二进料轨道内，所述第二进料
轨道的左侧设有第二转向轮，所述第二转向轮用于将中束从水平状态旋转至竖直状态，所
述第二转向轮周向面上均布有四个用于固定中束的圆孔，所述第二转向轮通过固定在机架
上的第一转向电机驱动，中束经所述转向轮旋转后垂直立于第一丝杆的下方。
端分别与刀架和中间块相贴合。
第一转向轮运输至毛刷所在清理工位的第二气动手指。
滑块和设于压块上的滑道相互滑动连接。
及生产效率较高。
附图说明
213、凸块214、第二进料轨道3、第一转向电机4、第一进料轨道5、转向道51、第二转向轮6、圆
孔61、传输机构7、传输电机71、第一丝杆72、手指下降电机73、固定座74、第二丝杆75、活动
块76、延伸块77、第一气动手指78、铲斜面机构8、中束固定气缸81、夹块固定座82、夹块83、
圆柱84、压块85、滑道851、压缩弹簧86、推拉板87、滑块871、隔板88、清理机构9、清理传输气
缸91、固定架92、传输块93、毛刷进料轨94、传输轨道95、传输滑块96、毛刷气缸97、第一推料
气缸98、导向座99、从动轮910、第二转向电机911、第一转向轮912、电机底座913、毛刷电机
914、毛刷915、第二气动手指916、倒角器917、电机固定座10、机架11、导向槽111、出料口
112、立柱12、第二推料气缸13、推料块14。
具体实施方式
机构7，所述传输机构7将中束从上料机构传输给铲斜面机构8进行铲斜面操作，铲斜面机构
8的数量为两个且对称设于传输机构7下方的前后面上，由于上料机构的传输速度要大于铲
斜面机构8的工作速度，因此传输机构7将上料机构传输的中束依次放置于两个铲斜面机构
8内进行作业，然后传输机构7再将中束从铲斜面机构8传输给清理机构9进行废屑清理并对
切口进行倒角处理，防止切口过于锋利对人体造成损伤，在整个操作过程中无需人员参与，
节省了劳动力，并且提高了工作效率；
的前端设有用于推送中束的第二推料气缸13，中束经第二推料气缸13的推送后进入转向道
51内，所述转向道51的后端设有与第一进料轨道5相平行的第二进料轨道3，所述第二进料
轨道3的右侧设有送料气缸1，所述送料气缸1的推杆处固接有推料块14，所述推料块14位于
第二进料轨道3内，所述第二进料轨道3的左侧设有第二转向轮6，中束经过送料气缸1的推
送后进入第二转向轮6内的圆孔61中，圆孔61的数量为4个且均布于第二转向轮6的周向面
上，所述第二转向轮6在第一转向电机4的驱动下进行旋转，将中束从水平状态旋转至竖直
状态，第一转向电机4通过电机固定座10固定在机架11上，中束经所述转向轮6旋转后垂直
立于第一丝杆72的下方便于右侧的第一气动手指78进行抓取；
接有水平设置的第一丝杆72，所述第一丝杆72上螺接有两个固定座74，传输电机71用于控
制固定座74左右移动，每个所述固定座74的上部设有手指下降电机73，所述手指下降电机
73的推杆穿过固定座74后连接有第二丝杆75，所述第二丝杆75上螺接有活动块76，手指下
降电机73驱动活动块76沿第二丝杆75上下运动，所述活动块76的下方设有用于夹取中束的
第一气动手指78，活动块76和第一气动手指78之间还设有延伸块77使得第一气动手指78距
离活动块76一定距离便于中束夹取，两个第一气动手指78之间的距离恒定并且与第二转向
轮6与圆柱84之间的间隔、圆柱84与第一转向轮912之间的间隔相同，右侧的第一气动手指
78在第二转向轮6处夹取待铲斜面的中束运输至圆柱84处并重复该工序，左侧的第一气动
手指78在圆柱84处夹取已经铲除斜面的中束运输至第一转向轮912处并重复该工序，使得
传输效率提高；
架11上固定有中束固定气缸81，所述中束固定气缸81的推杆上固定有L形的推拉板87，推拉
板87的竖直段与中束固定气缸81的推杆相固定，推拉板87的水平段上固定有用于放置中束
的圆柱84，所述推拉板87远离中束固定气缸81的一侧滑动连接有两个对称设置的压块85，
两个所述压块85之间设有压缩弹簧86，起到了一定的缓冲作用，所述压块85与夹块固定座
82相互固接，所述压块85与推拉板87之间通过设置在推拉板87上的滑块871和设置在压块
85上的滑道851相互滑动连接，夹块固定座82与导向槽111滑动连接，所述夹块固定座82靠
近导向槽111侧壁的一端与导向槽111相贴合，所述夹块固定座82上设有用于夹紧中束的夹
块83，所述圆柱84位于两个夹块83的中部，在进行铲斜面操作时，位于右侧的第一气动手指
78将中束从第二转向轮6运输至圆柱84上，中束固定气缸81的推杆回缩，使得夹块固定座82
向两边运动，由于导向槽111的宽度在逐渐缩小，使得两个夹块固定座82逐渐向圆柱84靠
拢，最终通过夹块83将中束夹紧固定；
推杆上固接有推块22，隔板88上还安装有便于推块22滑动的推块滑轨23，所述推块22远离
进刀气缸21的一端向推块22内侧倾斜，所述机架11上还设有套设在中束固定气缸81外周的
底座25，所述底座25靠近机架11中部的一侧设有向机架11中部倾斜的斜面251，所述斜面
251上固接有中间块26，中间块26与斜面251通过斜轨24相连接，所述中间块26的上方设有
刀架210，刀架210可以沿着中间块26的倾斜方向上下滑动，中间块26设有便于刀架210滑动
的进刀滑轨211，中间块26内部设有圆杆213，所述圆杆213穿过刀架210下部的凸块214的使
得刀架210沿圆杆213方向移动，所述圆杆213的外周套设有复位弹簧212，所述复位弹簧212
的两端分别与刀架210和中间块26相贴合，所述刀架210上可拆卸安装有刀座28，刀座28上
安装有铲刀29，所述刀架210靠近推块22的一端转动连接有滚轮27，所述滚轮27与推块22相
抵靠，夹块83将中束夹紧固定后，进刀气缸21推动推块22向机架11的中心处移动，挤压滚轮
27使得刀架210斜向下运动，铲刀29对中束铲斜面，操作结束后，进刀气缸21的推杆回缩，刀
架210在复位弹簧212的作用下复位，中束固定气缸81推动夹块固定座82运动至机架中心
处，夹块83向圆柱84的两侧运动，将中束释放；
竖直状态转至水平状态，第二转向电机911安装于机架11的下部，第二转向电机911的输出
轴与安装于第一转向轮912上的从动轮910通过皮带传动，所述第一转向轮912上设有两个
相互垂直且贯穿第一转向轮912周向面的圆孔61，所述第一转向轮912的后方设有用于推动
中束从第一转向轮912的圆孔61内移出的第一推料气缸98，第一推料气缸98的推杆穿过设
于机架11上的导向座99，所述机架11上设有毛刷气缸97，所述毛刷气缸97位于第一推料气
缸98的左侧，所述毛刷气缸97的推杆上设有电机底座913，机架11上设有用于电机底座913
滑动的毛刷进料轨94，所述电机底座913的上方固接有毛刷电机914，所述毛刷电机914的输
出轴上连接有毛刷915，毛刷电机914始终处于开启状态，中束通过平移机构从所述第一转
向轮912运输至毛刷915所在的清理工位，毛刷气缸97推动毛刷电机914向中束运动，毛刷
915伸入中束内进行碎屑清理，所述机架11上设有出料口112，所述出料口112位于清理工位
的下方，清理完毕的中束从出料口112进行下料；
理传输气缸91的推杆平行设置的传输轨道95，传输块93上设有与传输轨道95相配合的传输
滑块96，所述传输块93的下部设有用于将中束从第一转向轮912运输至毛刷915所在清理工
位的第二气动手指916。
伤害。