通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法转让专利
申请号 : CN202010446121.4
文献号 : CN111532661B
文献日 : 2021-07-27
发明人 : 蔡永潮
申请人 : 浙江厚达智能科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述光纤盘转移机构包括:固定架和位于固定架下方的光纤盘输送线,所述固定架顶端设有横向转移杆,所述横向转移杆上装有横向滑块,所述横向滑块连接横向驱动气缸,驱动气缸用以驱动横向滑块运动,所述横向滑块通过升降气缸连接有升降座,升降座连接有一对沿输送线宽度方向分布的内部中空的伸缩杆,所述伸缩杆包括中空的内杆和外套在内杆上的中空的外杆,所述外杆可沿内杆外侧壁滑动,所述内杆外侧端壁上具有限位部,所述外杆内侧端壁上设有止挡环;所述外杆内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外杆端部,另一端连接内杆远离外杆的一端;所述伸缩杆的下端连接有两对沿上下方向分布的伸缩筒,同一对伸缩筒沿输送线的输送方向分布且伸缩方向相反,所述伸缩杆内部空腔通过气管连通外部高压气罐,所述伸缩筒内部空腔通过通气孔连通伸缩杆;所述高压气罐用于储存高压气体用于推动伸缩筒和伸缩杆的伸展;所述光纤盘包括柱形中心段和连接在中心段两端的两个圆形端板;第一步、将待转移的光纤盘以轴向同输送线的输送方向相同的方式搁置在输送线上输送到固定架的下方;第二步、通过横向驱动气缸驱动横向滑块移动而使得两根伸缩杆位于圆柱形中心段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动伸缩杆下降而使得伸缩筒位于两个圆形端板之间;第三步、通过高压储气罐给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩筒分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对应地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩,从而将位于输送线上的光纤盘转移走。
2.根据权利要求1所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述伸缩杆末端装有正对光纤盘的气囊,所述气囊通过气阀连通伸缩杆内部空腔,伸缩筒顶紧在圆形端板上后,给气囊充气而使得气囊抵接在主体段上对光纤盘进行辅助固定。
3.根据权利要求1所述的通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法,其特征在于,所述伸缩筒包括内筒和外套在内筒上的外筒,所述外筒可沿内筒外侧壁滑动;所述外筒内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外筒端部,另一端连接内筒远离外筒的一端。
说明书 :
通过光纤盘转移机构转移光纤盘的方法
技术领域
背景技术
大于夹臂的宽度)。
发明内容
顶端设有横向转移杆,所述横向转移杆上装有横向滑块,所述横向滑块连接横向驱动气缸,
驱动气缸用以驱动横向滑块运动,所述横向滑块通过升降气缸连接有升降座,升降座连接
有一对沿输送线宽度方向分布的内部中空的伸缩杆,所述伸缩杆包括中空的内杆和外套在
内杆上的中空的外杆,所述外杆可沿内杆外侧壁滑动,所述内杆外侧端壁上具有限位部,所
述外杆内侧端壁上设有止挡环;所述外杆内部设有弹簧,所述弹簧一端连接外杆端部,另一
端连接内杆远离外杆的一端;所述伸缩杆的下端连接有两对沿上下方向分布的伸缩筒,同
一对伸缩筒沿输送线的输送方向分布且伸缩方向相反,所述伸缩杆内部空腔通过气管连通
外部高压气罐,所述伸缩筒内部空腔通过通气孔连通伸缩杆;所述高压气罐用于储存高压
气体用于推动伸缩筒和伸缩杆的伸展;所述光纤盘包括柱形中心段和连接在中心段两端的
两个圆形端板;第一步、将待转移的光纤盘以轴向同输送线的输送方向相同的方式搁置在
输送带上输送到固定架的下方;第二步、通过横向驱动气缸驱动横向滑块移动而使得两根
伸缩杆位于主体段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动伸缩杆下降而使得伸缩
筒位于两个圆形端板之间;第三步、通过高压储气罐给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩
筒分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对
应地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩,从而将位于输送
线上的光纤盘转移走。
盘进行辅助固定。本发明采用气动的内置的伸缩杆和伸缩筒,通过伸缩杆伸入光纤盘中,并
由伸缩筒抵住光纤盘内侧壁,其不需要设置宽度大于光纤盘的夹臂,大大提高了光纤盘的
装配密度。
一端。能够提高固定效果。
一端。
杆、外气袋和内气袋。本发明采用内气袋和外气袋,其中内气袋为弧形的棒状体更好地适配
光纤盘内侧表面,不会磨损光纤。
气袋。本发明设置可伸缩的由硅胶筒和固定环构成伸缩单元,在气压的退下可以自动展开
内气袋,其操作简便。
密度。
附图说明
筒;15、气管;16、高压气罐;17、气囊;18、内筒;19、外筒;20、网孔;21、硅胶片;22、内气袋;
23、外气袋;24、固定环;25、硅胶筒;26、伸缩单元;27、导环;28、弧形导杆;29、气阀;30、伸缩
筒部弹簧;31、光纤盘输送线;32、光纤盘;33、圆柱形中心段;3334、圆形端板34。
具体实施方式
输送线31。光纤盘输送线31沿纵向输送光纤盘32,纵向即图1中垂直于纸面的方向。光纤盘
包括圆柱形中心段33和连接在中心段两端的两个圆形端板34。固定架顶端设有横向转移杆
2,横向即图1中的左右方向。所述横向转移杆上装有横向滑块3,所述横向滑块传动连接横
向驱动气缸5,用以驱动横向滑块运动,所述横向滑块下端装有一对内部中空的伸缩杆6,所
述横向滑块下端装有升降气缸7,所述升降气缸上装有升降座8,一对所述伸缩杆分别安装
在升降座两端。所述伸缩杆包括中空的内杆9和外套在内杆上的中空的外杆10,所述外杆可
沿内杆外侧壁滑动,所述内杆外侧端壁上具有限位部11,所述外杆内侧端壁上设有止挡环
12;所述外杆内部设有伸缩杆部弹簧13,所述弹簧一端连接外杆端部,另一端连接内杆远离
外杆的一端;所述伸缩杆底端装两对上下方向分布横向伸缩的伸缩筒14。同一对伸缩筒中
的两个伸缩筒沿水平方向分布且伸缩方向相反,所述伸缩杆内部空腔通过气管15连通外部
高压气罐16,所述伸缩筒内部空腔通过通气孔连通伸缩杆;所述高压气罐用于产生高压气
体用于推动伸缩筒和伸缩杆的伸展;所述伸缩杆末端装有正对光纤盘的气囊17,所述气囊
通过气阀29连通伸缩杆内部空腔。所述气管上装有控制阀4。本发明中,伸缩杆部弹簧13用
于提供使得外杆收缩的弹力。
远离外筒的一端。所述外筒上设有多个网孔20,所述网孔内侧装有用于密封的硅胶片21。伸
缩筒部弹簧还用于提供使得外筒收缩的弹力。
外气袋和内气袋。
所述固定环一端还设有导环27。所述内气袋还设有弧形导杆28,所述弧形导杆同时穿过多
个固定环上导环。
缩杆位于主体段的径向两侧的上方;第三步、通过升降气缸驱动伸缩杆下降而使得伸缩筒
位于两个圆形端板之间;第三步、通过高压储气罐给伸缩杆和伸缩筒充气,使得两对伸缩筒
分布在经过光纤盘的轴线的水平面的上下两侧和同一对伸缩筒中的两根伸缩筒一一对应
地抵接在两个圆形端板上;第四步、升降气缸收缩和横向驱动气缸收缩,从而将位于输送线
上的光纤盘转移走。
后高压气体使得气体冲入外气袋和内气袋,其中内气袋的伸缩单元在高压气体的推动下使
得导环沿弧形导杆滑动,进而展开并伸出外气袋,外气袋和内气袋顶住圆柱形中心段,光纤
为缠绕在圆柱形中心段上的,固定住光纤缠线表面,避免伤害光纤缠线,并使得光纤盘稳定
不会晃动。