一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机

摘要

本发明涉及一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，包括工作台、带式输送机、抓取装置与码垛装置，所述工作台左侧上端安装有带式输送机，带式输送机右端安装有抓取装置，抓取装置右端安装有码垛装置，所述抓取装置包括圆柱凸轮、电机、小齿轮柱、移动块、连接杆、小齿轮与抓取架，本发明通过圆柱凸轮控制抓取架的垂直方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过小齿轮柱与小齿轮相配合控制抓取架的转动，通过码垛装置对纸杯进行定位，同时控制纸杯码垛的周期，以达到抓取与码垛同时进行的目的，通过码垛装置与抓取装置相配合以达到对纸杯进行自动码垛的目的。

权利要求

1.一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，包括工作台(1)、带式输送机(2)、抓取装置(3)与码垛装置(4)，其特征在于：所述工作台(1)左侧上端安装有带式输送机(2)，带式输送机(2)右端安装有抓取装置(3)，抓取装置(3)右端安装有码垛装置(4)；其中：所述抓取装置(3)包括圆柱凸轮(31)、电机(32)、小齿轮柱(33)、移动块(34)、连接杆、小齿轮(36)与抓取架(37)，工作台(1)位于带式输送机(2)右侧上端通过转动轴安装有圆柱凸轮(31)，工作台(1)上端位于圆柱凸轮(31)后侧固定通过电机(32)座安装有电机(32)，电机(32)上端输出轴通过联轴器固定安装有小齿轮柱(33)，小齿轮柱(33)外侧啮合有圆柱凸轮(31)，圆柱凸轮(31)内外表面均沿周向均匀开设有齿槽，圆柱凸轮(31)前侧上端以滑动配合的方式连接有移动块(34)，移动块(34)上端以滑动配合的方式连接连接杆，连接杆上固定安装有小齿轮(36)，小齿轮(36)上端固定安装有抓取架(37)，小齿轮柱(33)与小齿轮(36)相啮合；

所述码垛装置(4)包括转动杆(41)、大齿轮(42)、定位架(43)、可伸缩支架一(44)、电动推杆一(45)与运送架(46)，工作台(1)位于抓取装置(3)右侧上端以滑动配合的方式连接有转动杆(41)，转动杆(41)中部固定安装有大齿轮(42)，大齿轮(42)与圆柱凸轮(31)相啮合，转动杆(41)上端安装有定位架(43)，定位架(43)右端固定安装有可伸缩支架一(44)，可伸缩支架一(44)上端固定安装有电动推杆一(45)，电动推杆一(45)左端安装有运送架(46)；

所述定位架(43)包括限位杆(431)、可伸缩支架二(432)、转动柱(433)、圆盘板(434)、圆台块(435)、橡胶套(436)、大弹簧(437)与海绵块(438)，转动杆(41)上端安装有限位杆(431)，限位杆(431)右侧工作台(1)上端固定安装有可伸缩支架二(432)，可伸缩支架二(432)上端设置有矩形板，矩形板上端以滑动配合的方式连接有转动柱(433)，转动柱(433)上端固定安装有圆盘板(434)，圆盘板(434)上端面沿周向均匀固定安装有圆台块(435)，圆台块(435)表面固定安装有橡胶套(436)，橡胶套(436)外表面沿周向均匀开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定安装有大弹簧(437)，大弹簧(437)末端固定安装有海绵块(438)；所述圆盘板(434)下端面沿周向均匀设置有圆柱块，圆柱块为可伸缩结构；

所述抓取架(37)包括倒L形板(371)、十字杆(372)、圆柱弹簧(373)、扇形板(374)、圆台筒(375)、小弹簧(376)与弧形块(377)，小齿轮(36)上端固定安装有倒L形板(371)，倒L形板(371)下端固定安装有十字杆(372)，十字杆(372)的末端均设置有小支架，小支架外套有圆柱弹簧(373)，十字杆(372)的末端固定安装有圆柱弹簧(373)，圆柱弹簧(373)末端固定安装有扇形板(374)，倒L形板(371)下端固定安装有圆台筒(375)，圆台筒(375)的轴心与十字杆(372)的轴心重合，圆台筒(375)内表面沿周向均匀固定安装有小弹簧(376)，小弹簧(376)末端固定安装有弧形块(377)，弧形块(377)为海绵材质。

2.根据权利要求1所述的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，其特征在于：所述工作台(1)右侧下端开设有圆柱通孔，圆柱通孔下端设置有电动控制的矩形盒，矩形盒上端均匀设置有圆台柱。

3.根据权利要求1所述的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，其特征在于：所述圆柱凸轮(31)为上端开设有波浪形凹槽的筒件，圆柱凸轮(31)上端面开设有环形凹槽，环形凹槽内外两侧均开设有弧形凹槽，弧形凹槽内上下两侧沿周向均匀设置有小圆球。

4.根据权利要求1所述的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，其特征在于：所述移动块(34)为十字形块，十字形块前后两侧均设置为半球形。

5.根据权利要求1所述的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，其特征在于：所述运送架(46)包括支撑板(461)、滑动杆(462)、半圆柱筒(463)、电动推杆二(464)、定位杆(465)与连接长杆(466)，电动推杆一(45)左侧下端面固定安装有支撑板(461)，支撑板(461)前后两侧对称以滑动配合的方式连接有滑动杆(462)，滑动杆(462)左端固定安装有半圆柱筒(463)，电动推杆一(45)左端面固定安装有电动推杆二(464)，电动推杆二(464)左端面固定安装有定位杆(465)，定位杆(465)前后两侧对称通过销轴安装有连接长杆(466)，连接长杆(466)末端通过销轴与滑动杆(462)右端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，其特征在于：所述圆台块(435)下端开设有环形凹槽，环形凹槽内外圈表面沿周向均匀设置有弹簧，弹簧末端设置有橡胶块。

说明书

一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机

技术领域

[0001] 本发明涉及一次性纸杯加工领域，具体的说是一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机。

背景技术

[0002] 一次性纸杯是一种方便携带和使用，价格低廉的纸质杯子，它是许多家庭和公共场所常见的喝水工具，由于其用途较广，因此其种类也较多，一次性纸杯在加工完成后需要
对其进行码垛，从而对其进行包装运输。

[0003] 在对一次性纸杯进行码垛的过程中，由于一次性纸杯的结构与材质限制，导致在实际操作过程中，存在以下问题：

[0004] （1）通常在对纸杯进行码垛时，常采用人工配合的方式，加工效率较低，且人工码垛易对一次性纸杯表面产生损伤。

[0005] （2）传统的一次性纸杯生产加工自动化码垛机在对一次性纸杯进行码垛时，常采用抓取纸杯与码垛前后进行的方式，浪费了加工时间。

发明内容

[0006] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机。

[0007] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，包括工作台、带式输送机、抓取装置与码垛装置，所述工作台左侧上端安
装有带式输送机，带式输送机右端安装有抓取装置，抓取装置右端安装有码垛装置；其中：

[0008] 所述抓取装置包括圆柱凸轮、电机、小齿轮柱、移动块、连接杆、小齿轮与抓取架，工作台位于带式输送机右侧上端通过转动轴安装有圆柱凸轮，工作台上端位于圆柱凸轮后
侧固定通过电机座安装有电机，电机上端输出轴通过联轴器固定安装有小齿轮柱，小齿轮
柱外侧啮合有圆柱凸轮，圆柱凸轮内外表面均沿周向均匀开设有齿槽，圆柱凸轮前侧上端
以滑动配合的方式连接有移动块，移动块上端以滑动配合的方式连接连接杆，连接杆上固
定安装有小齿轮，小齿轮上端固定安装有抓取架，小齿轮柱与小齿轮相啮合；通过圆柱凸轮
控制抓取架的垂直方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过小齿轮
柱与小齿轮相配合控制抓取架的转动。

[0009] 所述码垛装置包括转动杆、大齿轮、定位架、可伸缩支架一、电动推杆一与运送架，工作台位于抓取装置右侧上端以滑动配合的方式连接有转动杆，转动杆中部固定安装有大
齿轮，大齿轮与圆柱凸轮相啮合，转动杆上端安装有定位架，定位架右端固定安装有可伸缩
支架一，可伸缩支架一上端固定安装有电动推杆一，电动推杆一左端安装有运送架；通过大
齿轮给予定位架驱动力，从而降低码垛过程中的动力浪费，通过定位架对纸杯进行定位，通
过运送架对码垛完成的纸杯与定位架分离。

[0010] 所述定位架包括限位杆、可伸缩支架二、转动柱、圆盘板、圆台块、橡胶套、大弹簧与海绵块，转动杆上端安装有限位杆，限位杆右侧工作台上端固定安装有可伸缩支架二，可
伸缩支架二上端设置有矩形板，矩形板上端以滑动配合的方式连接有转动柱，转动柱上端
固定安装有圆盘板，圆盘板上端面沿周向均匀固定安装有圆台块，圆台块表面固定安装有
橡胶套，橡胶套外表面沿周向均匀开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定安装有大弹簧，大弹簧
末端固定安装有海绵块；通过可伸缩支架二控制圆盘板的高度，从而防止干扰抓取架对纸
杯进行码垛，通过限位杆控制圆盘板进行间歇运动，通过橡胶套的弹力使纸杯内侧与圆台
块紧密接触，通过大弹簧的弹性对海绵块进行挤压，从而增加可固定纸杯的尺寸范围。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台右侧下端开设有圆柱通孔，圆柱通孔下端设置有电动控制的矩形盒，矩形盒上端均匀设置有圆台柱；通过圆柱通孔使码垛完
成的纸杯顺利掉落至矩形盒内进行收集。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述圆柱凸轮为上端开设有波浪形凹槽的筒件，圆柱凸轮上端面开设有环形凹槽，环形凹槽内外两侧均开设有弧形凹槽，弧形凹槽内上
下两侧沿周向均匀设置有小圆球；通过上端为波浪形的圆柱凸轮限制抓取架码垛的高度，
同时使抓取架对纸杯进行码垛与挤压，通过弧形凹槽对移动块进行限位，通过弧形凹槽上
的小圆球降低移动块与圆柱凸轮之间的摩擦力。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块为十字形块，十字形块前后两侧均设置为半球形；通过前后两侧为半球形的十字形块进一步降低移动块与圆柱凸轮之间的摩
擦力，同时十字形块与圆柱凸轮上的环形凹槽与弧形凹槽相吻合，以达到防止移动块与圆
柱凸轮相脱离的目的。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取架包括倒L形板、十字杆、圆柱弹簧、扇形板、圆台筒、小弹簧与弧形块，小齿轮上端固定安装有倒L形板，倒L形板下端固定安装有
十字杆，十字杆的末端均设置有小支架，小支架外套有圆柱弹簧，十字杆的末端固定安装有
圆柱弹簧，圆柱弹簧末端固定安装有扇形板，倒L形板下端固定安装有圆台筒，圆台筒的轴
心与十字杆的轴心重合，圆台筒内表面沿周向均匀固定安装有小弹簧，小弹簧末端固定安
装有弧形块，弧形块为海绵材质；通过圆柱弹簧与扇形板相配合增加可抓取纸杯底部直径
的范围，通过圆台筒对纸外侧进行固定，通过小弹簧使弧形块与纸杯外侧紧密接触，通过海
绵材质的弧形块增大与纸杯之间摩擦力的同时不会使纸杯表面产生磨损。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述运送架包括支撑板、滑动杆、半圆柱筒、电动推杆二、定位杆与连接长杆，电动推杆一左侧下端面固定安装有支撑板，支撑板前后两侧
对称以滑动配合的方式连接有滑动杆，滑动杆左端固定安装有半圆柱筒，电动推杆一左端
面固定安装有电动推杆二，电动推杆二左端面固定安装有定位杆，定位杆前后两侧对称通
过销轴安装有连接长杆，连接长杆末端通过销轴与滑动杆右端相连接；通过支撑板对滑动
杆进行限位，通过半圆柱筒对码垛完成的纸杯进行固定，通过电动推杆二、定位杆与连接长
杆相配合带动半圆柱筒对码垛完成的纸杯进行固定与运送。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述圆盘板下端面沿周向均匀设置有圆柱块，圆柱块为可伸缩结构；通过圆柱块与限位杆相配合控制圆盘板进行间歇运动，通过可伸缩
结构的圆柱块使其不受可伸缩支架二的干涉。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述圆台块下端开设有环形凹槽，环形凹槽内外圈表面沿周向均匀设置有弹簧，弹簧末端设置有橡胶块；通过下端开设有环形凹槽的圆
台块与纸杯杯壁口进行定位，通过弹簧与橡胶块进一步对纸杯进行定位。

[0018] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0019] 1.本发明提供的一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，通过抓取装置控制纸杯的垂直以及水平方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过码垛装置
对纸杯进行定位，同时控制纸杯码垛的周期，以达到抓取与码垛同时进行的目的，通过码垛
装置与抓取装置相配合对纸杯进行自动码垛。

[0020] 2.本发明通过设置的抓取装置，通过上端为波浪形的圆柱凸轮限制抓取架码垛的高度，同时使抓取架对纸杯进行码垛与挤压，通过弧形凹槽对移动块进行限位，通过弧形凹
槽上的小圆球降低移动块与圆柱凸轮之间的摩擦力。

[0021] 3.本发明通过设置的抓取装置，通过前后两侧为半球形的十字形块进一步降低移动块与圆柱凸轮之间的摩擦力，同时十字形块与圆柱凸轮上的环形凹槽与弧形凹槽相吻
合，以达到防止移动块与圆柱凸轮相脱离的目的。

[0022] 4.本发明通过设置的抓取装置，通过圆柱弹簧与扇形板相配合增加可抓取纸杯底部直径的范围，通过圆台筒对纸外侧进行固定，通过小弹簧使弧形块与纸杯外侧紧密接触，
通过海绵材质的弧形块增大与纸杯之间摩擦力的同时不会使纸杯表面产生磨损。

[0023] 5.本发明通过设置的码垛装置，通过支撑板对滑动杆进行限位，通过半圆柱筒对码垛完成的纸杯进行固定，通过电动推杆二、定位杆与连接长杆相配合带动半圆柱筒对码
垛完成的纸杯进行固定与运送。

[0024] 6.本发明通过设置的码垛装置，通过下端开设有环形凹槽的圆台块与纸杯杯壁口进行定位，通过弹簧与橡胶块进一步对纸杯进行定位。

附图说明

[0025] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0026] 图1是本发明的俯视的平面结构示意图；

[0027] 图2是本发明的主视的平面结构示意图；

[0028] 图3是本发明的抓取架的平面结构示意图；

[0029] 图4是本发明的定位架的平面结构示意图；

[0030] 图5是本发明的十字杆、圆柱弹簧与扇形板的平面结构示意图；

[0031] 图6是本发明的圆柱凸轮的平面结构示意图。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。

[0033] 一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机，包括工作台1、带式输送机2、抓取装置3与码垛装置4，所述工作台1左侧上端安装有带式输送机2，带式输送机2右端安装有抓取装
置3，抓取装置3右端安装有码垛装置4；其中：

[0034] 所述抓取装置3包括圆柱凸轮31、电机32、小齿轮柱33、移动块34、连接杆、小齿轮36与抓取架37，工作台1位于带式输送机2右侧上端通过转动轴安装有圆柱凸轮31，工作台1
上端位于圆柱凸轮31后侧固定通过电机32座安装有电机32，电机32上端输出轴通过联轴器
固定安装有小齿轮柱33，小齿轮柱33外侧啮合有圆柱凸轮31，圆柱凸轮31内外表面均沿周
向均匀开设有齿槽，圆柱凸轮31前侧上端以滑动配合的方式连接有移动块34，移动块34上
端以滑动配合的方式连接连接杆，连接杆上固定安装有小齿轮36，小齿轮36上端固定安装
有抓取架37，小齿轮柱33与小齿轮36相啮合；

[0035] 所述圆柱凸轮31为上端开设有波浪形凹槽的筒件，圆柱凸轮31上端面开设有环形凹槽，环形凹槽内外两侧均开设有弧形凹槽，弧形凹槽内上下两侧沿周向均匀设置有小圆
球；

[0036] 所述移动块34为十字形块，十字形块前后两侧均设置为半球形；

[0037] 所述抓取架37包括倒L形板371、十字杆372、圆柱弹簧373、扇形板374、圆台筒375、小弹簧376与弧形块377，小齿轮36上端固定安装有倒L形板371，倒L形板371下端固定安装
有十字杆372，十字杆372的末端均设置有小支架，小支架外套有圆柱弹簧373，十字杆372的
末端固定安装有圆柱弹簧373，圆柱弹簧373末端固定安装有扇形板374，倒L形板371下端固
定安装有圆台筒375，圆台筒375的轴心与十字杆372的轴心重合，圆台筒375内表面沿周向
均匀固定安装有小弹簧376，小弹簧376末端固定安装有弧形块377，弧形块377为海绵材质；

[0038] 通过圆柱凸轮31控制抓取架37的垂直方向上的运动，以达到对纸杯进行抓取与码垛压紧的目的，通过小齿轮柱33与小齿轮36相配合控制抓取架37的转动；

[0039] 通过上端为波浪形的圆柱凸轮31限制抓取架37码垛的高度，同时使抓取架37对纸杯进行码垛与挤压，通过弧形凹槽对移动块34进行限位，通过弧形凹槽上的小圆球降低移
动块34与圆柱凸轮31之间的摩擦力；

[0040] 通过前后两侧为半球形的十字形块进一步降低移动块34与圆柱凸轮31之间的摩擦力，同时十字形块与圆柱凸轮31上的环形凹槽与弧形凹槽相吻合，以达到防止移动块34
与圆柱凸轮31相脱离的目的；

[0041] 通过圆柱弹簧373与扇形板374相配合增加可抓取纸杯底部直径的范围，通过圆台筒375对纸外侧进行固定，通过小弹簧376使弧形块377与纸杯外侧紧密接触，通过海绵材质
的弧形块377增大与纸杯之间摩擦力的同时不会使纸杯表面产生磨损。

[0042] 所述码垛装置4包括转动杆41、大齿轮42、定位架43、可伸缩支架一44、电动推杆一45与运送架46，工作台1位于抓取装置3右侧上端以滑动配合的方式连接有转动杆41，转动
杆41中部固定安装有大齿轮42，大齿轮42与圆柱凸轮31相啮合，转动杆41上端安装有定位
架43，定位架43右端固定安装有可伸缩支架一44，可伸缩支架一44上端固定安装有电动推
杆一45，电动推杆一45左端安装有运送架46；

[0043] 所述定位架43包括限位杆431、可伸缩支架二432、转动柱433、圆盘板434、圆台块435、橡胶套436、大弹簧437与海绵块438，转动杆41上端安装有限位杆431，限位杆431右侧
工作台1上端固定安装有可伸缩支架二432，可伸缩支架二432上端设置有矩形板，矩形板上
端以滑动配合的方式连接有转动柱433，转动柱433上端固定安装有圆盘板434，圆盘板434
上端面沿周向均匀固定安装有圆台块435，圆台块435表面固定安装有橡胶套436，橡胶套
436外表面沿周向均匀开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽内固定安装有大弹簧437，大弹簧437末端
固定安装有海绵块438；

[0044] 所述圆盘板434下端面沿周向均匀设置有圆柱块，圆柱块为可伸缩结构；

[0045] 所述圆台块435下端开设有环形凹槽，环形凹槽内外圈表面沿周向均匀设置有弹簧，弹簧末端设置有橡胶块；

[0046] 所述运送架46包括支撑板461、滑动杆462、半圆柱筒463、电动推杆二464、定位杆465与连接长杆466，电动推杆一45左侧下端面固定安装有支撑板461，支撑板461前后两侧
对称以滑动配合的方式连接有滑动杆462，滑动杆462左端固定安装有半圆柱筒463，电动推
杆一45左端面固定安装有电动推杆二464，电动推杆二464左端面固定安装有定位杆465，定
位杆465前后两侧对称通过销轴安装有连接长杆466，连接长杆466末端通过销轴与滑动杆
462右端相连接；

[0047] 通过大齿轮42给予定位架43驱动力，从而降低码垛过程中的动力浪费，通过定位架43对纸杯进行定位，通过运送架46对码垛完成的纸杯与定位架43分离；

[0048] 通过可伸缩支架二432控制圆盘板434的高度，从而防止干扰抓取架37对纸杯进行码垛，通过限位杆431控制圆盘板434进行间歇运动，通过橡胶套436的弹力使纸杯内侧与圆
台块435紧密接触，通过大弹簧437的弹性对海绵块438进行挤压，从而增加可固定纸杯的尺
寸范围；

[0049] 通过圆柱块与限位杆431相配合控制圆盘板进行间歇运动，通过可伸缩结构的圆柱块使其不受可伸缩支架二432的干涉；

[0050] 通过下端开设有环形凹槽的圆台块435与纸杯杯壁口进行定位，通过弹簧与橡胶块进一步对纸杯进行定位；

[0051] 通过支撑板461对滑动杆462进行限位，通过半圆柱筒463对码垛完成的纸杯进行固定，通过电动推杆二464、定位杆465与连接长杆466相配合带动半圆柱筒463对码垛完成
的纸杯进行固定与运送。

[0052] 所述工作台1右侧下端开设有圆柱通孔，圆柱通孔下端设置有电动控制的矩形盒，矩形盒上端均匀设置有圆台柱；通过圆柱通孔使码垛完成的纸杯顺利掉落至矩形盒内进行
收集。

[0053] 具体工作时，加工完成的纸杯通过带式输送机2运输至右端，此时通过电机32带动小齿轮柱33转动，从而带动圆柱凸轮31转动，圆柱凸轮31在转动的同时带动移动块34运动，
从而带动抓取架37进行垂直方向上的运动，同时小齿轮柱33带动小齿轮36转动，从而带动
抓取架37进行水平方向上的转动，此时抓取架37向左转动，直至运动至带式输送机2上的纸
杯上端，此时通过圆柱凸轮31带动倒L形板371向下运动，通过圆柱弹簧373对扇形板374进
行挤压，使扇形板374与纸杯上端的底部凹槽处紧密接触，同时圆台筒375对纸杯外侧紧密
接触，通过小弹簧376的弹力带动弧形块377与纸杯外侧紧密接触，进一步对纸杯进行固定，
此时圆柱凸轮31带动抓取架37向上运动，同时小齿轮柱33带动抓取架37向右转动，直至抓
取架37运动至圆盘板434上的圆台块435上端，此时圆柱凸轮31带动抓取架37向下运动，通
过圆台块435对纸杯进行定位，通过小弹簧376的弹力使弧形块377与纸杯内璧紧密接触，进
一步对纸杯进行固定，从而使纸杯与抓取架37相脱离，同时大齿轮42带动限位杆431转动，
从而带动圆盘板434进行间歇运动，进行第一层纸杯的铺设，通过可伸缩支架二432带动圆
盘板434向下运动，此时重复上述操作，进行第二层的纸杯铺设，当码垛完成的纸杯运动至
最右端时，通过电动推杆二464带动定位杆465向左运动，从而带动前后两侧的连接长杆466
分别向前后两侧运动，从而带动前后两侧的半圆柱筒463分别向前后两侧运动，此时，通过
可伸缩支架一44带动电动推杆一45向下运动，同时通过电动推杆一45带动半圆柱筒463向
左运动，直至与码垛完成的纸杯相接触，此时通过电动推杆二464带动半圆柱筒463进行相
向运动，通过可伸缩支架一44带动半圆柱筒463向上运动，从而与圆台块435相脱离，通过电
动推杆一45带动纸杯运动至工作台1上端的圆柱通孔上端，通过电动推杆一45二带动半圆
柱筒463与纸杯相分离，使纸杯通过圆柱通孔落入矩形盒上端的圆台柱上。

[0054] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。