本发明公开了一种长走廊墙体自动喷涂装置，包括喷涂用壳体，所述喷涂用壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有移动组件，所述工作腔内还设有换向控制组件，所述换向控制组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的竖直支架、转动连接于所述竖直支架且左右延伸的第一传动轴，本发明采用了碰撞滑动块，当一侧碰撞滑动块和墙体一端碰撞时，可通过对应主联轴器和对应副联轴器配合连接，从而实现滑动齿条的向下移动相应距离，实现改变喷头的高低，并使电磁铁改变依次磁性，从而改变第二齿轮和第四齿轮以及第三齿轮和第五齿轮的啮合状态，最终实现改变车轮的转向，从而实现了根据不同走廊长度，改变喷涂用壳体的运动状态，并可自动完成不同高度的喷涂，提高了工作效率。
1.一种长走廊墙体自动喷涂装置，包括喷涂用壳体，所述喷涂用壳体内设有工作腔，其特征在于：
所述工作腔内设有移动组件，所述工作腔内还设有换向控制组件，所述换向控制组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的竖直支架、转动连接于所述竖直支架且左右延伸的第一传动轴、设于所述竖直支架左侧且与所述第一传动轴固定连接的电磁铁、滑动连接于所述工作腔左侧内壁且位于所述电磁铁下侧的带磁支架，所述工作腔内设有喷头升降组件；
所述工作腔内还设有碰撞控制组件，所述碰撞控制组件包括相对所述工作腔左右对称地滑动连接于所述工作腔左右侧内壁的碰撞滑动块、转动连接于所述碰撞滑动块靠近对称中心一端的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的主联轴器；
所述工作腔左侧内壁上固设有电机，所述电机右端动力连接有第三传动轴；
所述移动组件包括相对所述工作腔左右对称地转动连接于所述工作腔前侧内壁的第四传动轴，固设于所述第四传动轴上且能够和地面接触的车轮，固设于所述第四传动轴上且位于所述车轮前侧的第一锥齿轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第四传动轴上侧的水平支架，所述水平支架上转动连接有位于所述第四传动轴上侧的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮上侧的第一带轮，所述水平支架上转动连接有上下延伸且位于左右侧所述第五传动轴之间的第六传动轴，位于所述水平支架下侧的所述第六传动轴上固设有半径比所述第一带轮大的第二带轮，所述第二带轮和左右侧所述第一带轮之间连接有连接皮带；
所述换向控制组件还包括固设于所述工作腔左侧内壁的电源，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述电磁铁左侧的主导电块，所述主导电块左端触点和所述电源正极触点之间连接有正极电线，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述主导电块下侧的副导电块，所述副导电块左端触点和所述电源负极触点之间连接有负极电线，所述带磁支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，位于所述带磁支架下侧的所述第七传动轴上固设有第一齿轮，所述第七传动轴上固设有位于所述第一齿轮下侧的第二齿轮，所述带磁支架下端转动连接有位于所述第七传动轴右侧的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮，位于所述水平支架上侧的所述第六传动轴上固设有能够与所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第四齿轮上侧且能够与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述竖直支架上端固设有左右延伸的固定支架，位于所述竖直支架左侧的所述固定支架上转动连接有上下延伸且与所述第七传动轴上端花键连接的第九传动轴，位于所述固定支架上侧的所述第九传动轴上固设有第三锥齿轮，所述第三传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮；
所述喷头升降组件包括设于所述竖直支架右侧且与所述第一传动轴固定连接的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁设有能够上下滑动的滑动齿条，且所述滑动齿条前端带齿部分和所述第六齿轮啮合连接，所述工作腔右侧内壁设有与外界相通的通孔，所述滑动齿条右端固设有向右延伸至外界的固定管道，固设于所述固定管道右端的喷头，所述工作腔下侧内壁固设有位于所述车轮后侧的油漆容器，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述油漆容器右侧的泵体，所述油漆容器、所述泵体和所述固定管道之间连接有输送软管；
所述碰撞控制组件还包括固设于所述碰撞滑动块上端的弹簧支架，左侧所述弹簧支架和所述工作腔左侧内壁以及右侧所述弹簧支架和所述工作腔右侧内壁之间均连接有弹簧，所述弹簧支架上端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸且与所述第三传动轴花键连接的第十传动轴，位于所述转轴支架右侧的所述第十传动轴上固设有第三带轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第三带轮下侧的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有传动皮带，所述竖直支架远离对称中心一端转动连接有第十一传动轴，所述第十一传动轴上固设有能够和所述主联轴器配合连接的副联轴器，所述第十一传动轴上固设有相对所述副联轴器靠近对称中心处的第七齿轮，位于所述竖直支架左侧的所述第一传动轴上固设有能够与左侧所述第七齿轮啮合连接的副扇形齿轮，且所述副扇形齿轮齿面弧度为一百八十度，位于所述竖直支架右侧的所述第一传动轴上固设有能够与右侧所述第七齿轮啮合连接的主扇形齿轮，且所述主扇形齿轮齿面弧度为一百八十度。
一种长走廊墙体自动喷涂装置
技术领域
[0001] 本发明涉及墙体喷涂技术领域，具体为一种长走廊墙体自动喷涂装置。
背景技术
[0002] 在一些长走廊，常常需要对墙体进行油漆喷涂工作。一般的喷涂工作常常需要人工进行，效率较低。即使是一些施工单位采用了自动喷涂设备，对于不同长度的走廊，常常对设备进行不同的参数设定，还需要手动调节每次的喷涂高度，步骤繁琐，效率低下，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种长走廊墙体自动喷涂装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004] 根据本发明的一种长走廊墙体自动喷涂装置，包括喷涂用壳体，所述喷涂用壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有移动组件，所述工作腔内还设有换向控制组件，所述换向控制组件包括固设于所述工作腔后侧内壁的竖直支架、转动连接于所述竖直支架且左右延伸的第一传动轴、设于所述竖直支架左侧且与所述第一传动轴固定连接的电磁铁、滑动连接于所述工作腔左侧内壁且位于所述电磁铁下侧的带磁支架，所述工作腔内设有喷头升降组件，所述工作腔内还设有碰撞控制组件，所述碰撞控制组件包括相对所述工作腔左右对称地滑动连接于所述工作腔左右侧内壁的碰撞滑动块、转动连接于所述碰撞滑动块靠近对称中心一端的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上的主联轴器。
[0005] 可优选地，所述工作腔左侧内壁上固设有电机，所述电机右端动力连接有第三传动轴。
[0006] 其中，所述移动组件包括相对所述工作腔左右对称地转动连接于所述工作腔前侧内壁的第四传动轴，固设于所述第四传动轴上且能够和地面接触的车轮，固设于所述第四传动轴上且位于所述车轮前侧的第一锥齿轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第四传动轴上侧的水平支架，所述水平支架上转动连接有位于所述第四传动轴上侧的第五传动轴，所述第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第五传动轴上固设有位于所述第二锥齿轮上侧的第一带轮，所述水平支架上转动连接有上下延伸且位于左右侧所述第五传动轴之间的第六传动轴，位于所述水平支架下侧的所述第六传动轴上固设有半径比所述第一带轮大的第二带轮，所述第二带轮和左右侧所述第一带轮之间连接有连接皮带。
[0007] 其中，所述换向控制组件还包括固设于所述工作腔左侧内壁的电源，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述电磁铁左侧的主导电块，所述主导电块左端触点和所述电源正极触点之间连接有正极电线，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述主导电块下侧的副导电块，所述副导电块左端触点和所述电源负极触点之间连接有负极电线，所述带磁支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，位于所述带磁支架下侧的所述第七传动轴上固设有第一齿轮，所述第七传动轴上固设有位于所述第一齿轮下侧的第二齿轮，所述带磁支架下端转动连接有位于所述第七传动轴右侧的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有与所述第一齿轮啮合连接的第三齿轮，位于所述水平支架上侧的所述第六传动轴上固设有能够与所述第二齿轮啮合连接的第四齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第四齿轮上侧且能够与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述竖直支架上端固设有左右延伸的固定支架，位于所述竖直支架左侧的所述固定支架上转动连接有上下延伸且与所述第七传动轴上端花键连接的第九传动轴，位于所述固定支架上侧的所述第九传动轴上固设有第三锥齿轮，所述第三传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。
[0008] 其中，所述喷头升降组件包括设于所述竖直支架右侧且与所述第一传动轴固定连接的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁设有能够上下滑动的滑动齿条，且所述滑动齿条前端带齿部分和所述第六齿轮啮合连接，所述工作腔右侧内壁设有与外界相通的通孔，所述滑动齿条右端固设有向右延伸至外界的固定管道，固设于所述固定管道右端的喷头，所述工作腔下侧内壁固设有位于所述车轮后侧的油漆容器，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述油漆容器右侧的泵体，所述油漆容器、所述泵体和所述固定管道之间连接有输送软管。
[0009] 其中，所述碰撞控制组件还包括固设于所述碰撞滑动块上端的弹簧支架，左侧所述弹簧支架和所述工作腔左侧内壁以及右侧所述弹簧支架和所述工作腔右侧内壁之间均连接有弹簧，所述弹簧支架上端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸且与所述第三传动轴花键连接的第十传动轴，位于所述转轴支架右侧的所述第十传动轴上固设有第三带轮，所述第二传动轴上固设有位于所述第三带轮下侧的第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有传动皮带，所述竖直支架远离对称中心一端转动连接有第十一传动轴，所述第十一传动轴上固设有能够和所述主联轴器配合连接的副联轴器，所述第十一传动轴上固设有相对所述副联轴器靠近对称中心处的第七齿轮，位于所述竖直支架左侧的所述第一传动轴上固设有能够与左侧所述第七齿轮啮合连接的副扇形齿轮，且所述副扇形齿轮齿面弧度为一百八十度，位于所述竖直支架右侧的所述第一传动轴上固设有能够与右侧所述第七齿轮啮合连接的主扇形齿轮，且所述主扇形齿轮齿面弧度为一百八十度。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明采用了碰撞滑动块，当一侧碰撞滑动块和墙体一端碰撞时，可通过对应主联轴器和对应副联轴器配合连接，从而实现滑动齿条的向下移动相应距离，实现改变喷头的高低，并使电磁铁改变依次磁性，从而改变第二齿轮和第四齿轮以及第三齿轮和第五齿轮的啮合状态，最终实现改变车轮的转向，从而实现了根据不同走廊长度，改变喷涂用壳体的运动状态，并可自动完成不同高度的喷涂，提高了工作效率。
附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1是本发明的一种长走廊墙体自动喷涂装置的整体结构示意图；
[0013] 图2是图1的“A”的结构示意放大图；
[0014] 图3是图1的“B”的结构示意放大图；
[0015] 图4是图1的“C-C”方向的结构示意图；
[0016] 图5是图2的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
[0017] 下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0018] 参照图1-5，根据本发明的实施例的一种长走廊墙体自动喷涂装置，包括喷涂用壳体11，所述喷涂用壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有可使喷涂用壳体11左右移动的移动组件901，所述工作腔12内还设有换向控制组件902，所述换向控制组件902包括固设于所述工作腔12后侧内壁的竖直支架44、转动连接于所述竖直支架44且左右延伸的第一传动轴17、设于所述竖直支架44左侧且与所述第一传动轴17固定连接的电磁铁49、滑动连接于所述工作腔12左侧内壁且位于所述电磁铁49下侧的带磁支架47，通过改变所述电磁铁49的磁性，控制所述带磁支架47的上下移动，所述工作腔12内设有用于改变喷涂高低位置的喷头升降组件903，所述工作腔12内还设有碰撞控制组件904，所述碰撞控制组件904包括相对所述工作腔12左右对称地滑动连接于所述工作腔12左右侧内壁的碰撞滑动块59、转动连接于所述碰撞滑动块59靠近对称中心一端的第二传动轴55、固设于所述第二传动轴55上的主联轴器36，当一侧所述碰撞滑动块59和墙体碰撞时，能够改变对应所述主联轴器36的位置。
[0019] 有益地，所述工作腔12左侧内壁上固设有电机63，所述电机63右端动力连接有第三传动轴31，所述第三传动轴31可将所述电机63的动力传递出去。
[0020] 根据实施例，以下对移动组件901进行详细说明，所述移动组件901包括相对所述工作腔12左右对称地转动连接于所述工作腔12前侧内壁的第四传动轴26，固设于所述第四传动轴26上且能够和地面接触的车轮24，固设于所述第四传动轴26上且位于所述车轮24前侧的第一锥齿轮25，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述第四传动轴26上侧的水平支架30，所述水平支架30上转动连接有位于所述第四传动轴26上侧的第五传动轴28，所述第五传动轴28上固设有与所述第一锥齿轮25啮合连接的第二锥齿轮27，所述第五传动轴28上固设有位于所述第二锥齿轮27上侧的第一带轮29，所述水平支架30上转动连接有上下延伸且位于左右侧所述第五传动轴28之间的第六传动轴70，位于所述水平支架30下侧的所述第六传动轴70上固设有半径比所述第一带轮29大的第二带轮69，所述第二带轮69和左右侧所述第一带轮29之间连接有连接皮带22。
[0021] 根据实施例，以下对换向控制组件902进行详细说明，所述换向控制组件902还包括固设于所述工作腔12左侧内壁的电源57，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述电磁铁49左侧的主导电块53，所述主导电块53左端触点和所述电源57正极触点之间连接有正极电线58，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述主导电块53下侧的副导电块52，所述副导电块52左端触点和所述电源57负极触点之间连接有负极电线56，且所述电磁铁49左端正负极触点能够与所述主导电块53和所述副导电块52右端接触，每当所述电磁铁49转动一百八十度时，所述电磁铁49的磁性改变，所述带磁支架47上转动连接有上下延伸的第七传动轴46，位于所述带磁支架47下侧的所述第七传动轴46上固设有第一齿轮72，所述第七传动轴46上固设有位于所述第一齿轮72下侧的第二齿轮71，所述带磁支架47下端转动连接有位于所述第七传动轴46右侧的第八传动轴64，所述第八传动轴64上固设有与所述第一齿轮72啮合连接的第三齿轮66，位于所述水平支架30上侧的所述第六传动轴70上固设有能够与所述第二齿轮71啮合连接的第四齿轮68，所述第六传动轴70上固设有位于所述第四齿轮68上侧且能够与所述第三齿轮66啮合连接的第五齿轮67，所述竖直支架44上端固设有左右延伸的固定支架32，位于所述竖直支架44左侧的所述固定支架32上转动连接有上下延伸且与所述第七传动轴46上端花键连接的第九传动轴41，位于所述固定支架32上侧的所述第九传动轴41上固设有第三锥齿轮40，所述第三传动轴31上固设有与所述第三锥齿轮40啮合连接的第四锥齿轮39。
[0022] 根据实施例，以下对喷头升降组件903进行详细说明，所述喷头升降组件903包括设于所述竖直支架44右侧且与所述第一传动轴17固定连接的第六齿轮16，所述工作腔12后侧内壁设有能够上下滑动的滑动齿条13，且所述滑动齿条13前端带齿部分和所述第六齿轮16啮合连接，所述工作腔12右侧内壁设有与外界相通的通孔19，所述滑动齿条13右端固设有向右延伸至外界的固定管道15，固设于所述固定管道15右端的喷头14，所述工作腔12下侧内壁固设有位于所述车轮24后侧的油漆容器23，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述油漆容器23右侧的泵体20，所述油漆容器23、所述泵体20和所述固定管道15之间连接有输送软管21。
[0023] 根据实施例，以下对碰撞控制组件904进行详细说明，所述碰撞控制组件904还包括固设于所述碰撞滑动块59上端的弹簧支架61，左侧所述弹簧支架61和所述工作腔12左侧内壁以及右侧所述弹簧支架61和所述工作腔12右侧内壁之间均连接有弹簧60，所述弹簧支架61上端固设有转轴支架33，所述转轴支架33上转动连接有左右延伸且与所述第三传动轴31花键连接的第十传动轴34，位于所述转轴支架33右侧的所述第十传动轴34上固设有第三带轮35，所述第二传动轴55上固设有位于所述第三带轮35下侧的第四带轮54，所述第四带轮54和所述第三带轮35之间连接有传动皮带62，所述竖直支架44远离对称中心一端转动连接有第十一传动轴43，所述第十一传动轴43上固设有能够和所述主联轴器36配合连接的副联轴器37，所述第十一传动轴43上固设有相对所述副联轴器37靠近对称中心处的第七齿轮
42，位于所述竖直支架44左侧的所述第一传动轴17上固设有能够与左侧所述第七齿轮42啮合连接的副扇形齿轮45，且所述副扇形齿轮45齿面弧度为一百八十度，位于所述竖直支架
44右侧的所述第一传动轴17上固设有能够与右侧所述第七齿轮42啮合连接的主扇形齿轮
18，且所述主扇形齿轮18齿面弧度为一百八十度，当左侧所述第七齿轮42和所述副扇形齿轮45啮合连接时，右侧所述第七齿轮42和所述主扇形齿轮18未啮合连接。
[0024] 初始状态时，左右侧碰撞滑动块59位于远离对称中心处，主联轴器36不和副联轴器37配合连接，电磁铁49具有磁性且和带磁支架47磁性相同，第二齿轮71和第四齿轮68啮合连接，第三齿轮66未和第五齿轮67啮合连接，喷头14位于上极限位置。
[0025] 当进行墙体喷涂时，启动电机63，使第三传动轴31转动，转动的第三传动轴31通过第十传动轴34、第三带轮35、传动皮带62、第四带轮54带动第二传动轴55转动，转动的第二传动轴55带动主联轴器36转动，转动的第三传动轴31通过第四锥齿轮39、第三锥齿轮40、第九传动轴41带动第七传动轴46转动，转动的第七传动轴46带动第一齿轮72、第二齿轮71转动，转动的第一齿轮72带动第三齿轮66转动，转动的第二齿轮71依次通过第四齿轮68、第六传动轴70带动第二带轮69转动，转动的第二带轮69依次通过连接皮带22、第一带轮29、第五传动轴28、第二锥齿轮27、第一锥齿轮25带动第四传动轴26逆时针转动，逆时针转动的第四传动轴26带动车轮24逆时针转动，此时喷涂用壳体11向左移动，油漆容器23中的油漆依次通过输送软管21、泵体20、固定管道15、喷头14喷至墙面，实现喷漆功能，当左侧碰撞滑动块59和墙体左端尽头碰撞时，左侧碰撞滑动块59相对喷涂用壳体11向右移动，此时左侧弹簧
60积蓄弹性势能，相对喷涂用壳体11向右移动的左侧碰撞滑动块59依次通过左侧第二传动轴55带动左侧主联轴器36和左侧副联轴器37配合连接，转动的左侧主联轴器36依次通过左侧副联轴器37、左侧第十一传动轴43、左侧第七齿轮42带动副扇形齿轮45转动一百八十度，转动的副扇形齿轮45通过第一传动轴17带动电磁铁49转动一百八十度，此时电磁铁49磁性改变并和带磁支架47磁性相反，此时电磁铁49使带磁支架47向上移动，向上移动的带磁支架47通过第七传动轴46带动第二齿轮71不再和第四齿轮68啮合连接，向上移动的带磁支架
47通过第八传动轴64带动第三齿轮66和第五齿轮67啮合连接，转动的第三齿轮66通过第五齿轮67、第六传动轴70带动第二带轮69反向转动，此时车轮24反向转动，喷涂用壳体11向右移动，在喷涂用壳体11改变移动方向的过程中，转动一百八十度的第一传动轴17通过第六齿轮16带动滑动齿条13向下移动，向下移动的滑动齿条13通过固定管道15带动喷头14向下移动相应距离，当喷涂用壳体11写向右移动时，左侧碰撞滑动块59不再和墙体左端尽头抵接时，左侧弹簧60释放弹性势能并通过左侧弹簧支架61带动左侧碰撞滑动块59相对喷涂用壳体11向左移动并复位，相对喷涂用壳体11向左移动的碰撞滑动块59通过第二传动轴55带动主联轴器36不再和副联轴器37配合连接，第七齿轮42失去动力不再转动，随着喷涂用壳体11的向右移动，当右侧碰撞滑动块59和墙体右端尽头碰撞时，右侧第七齿轮42转动并通过主扇形齿轮18带动第一传动轴17转动一百八十度，从而喷头14再次向下移动，第二齿轮
71再次和第四齿轮68啮合连接，第三齿轮66不再和第五齿轮67啮合连接，从而喷涂用壳体
11再次向左移动，重复以上步骤，直至完成全部喷涂过程，当完成整个喷涂过程后，只需反向转动电机，即可对下一面墙体进行喷涂作业。
[0026] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
