电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统与测试方法

摘要

本发明公开了一种电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，包括综合实验平台，综合实验平台上设置有电动三轮车试验机；电动三轮车试验机包括车架、前轮和一对后轮；综合实验平台上还左右对称设置有一对颠簸路段模拟器，一对颠簸路段模拟器分别为左颠簸路段模拟器和右颠簸路段模拟器；本发明的颠簸器的转轴与路面模拟滚筒的转轴的高度差实时处于变化状态，使颠簸器每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器上端的颠簸脊的所在高度都不一样，从而使电动三轮车试验机在做耐久测试的过程中受到的颠簸强度始终是动态变化的，从而实现最大限度模拟真实的颠簸路段，避免单一颠簸强度的周期性耐久测试的局限性。

权利要求

1.电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，其特征在于：包括综合实验平台(19)，所述综合实验平台(19)上设置有电动三轮车试验机(50)；

所述电动三轮车试验机(50)包括车架(23)、前轮(31)和一对后轮(16)；

所述综合实验平台(19)上还左右对称设置有一对颠簸路段模拟器(18)，一对颠簸路段模拟器(18)分别为左颠簸路段模拟器(18.1)和右颠簸路段模拟器(18.2)；一对所述后轮(16)分别为左后轮(16.1)和右后轮(16.2)；

所述左后轮(16.1)与左颠簸路段模拟器(18.1)滚动配合，右后轮(16.2)与右颠簸路段模拟器(18.2)滚动配合；

所述电动三轮车试验机(50)的车架(23)上固定安装有负载水箱(20)，还包括连通所述负载水箱(20)的进水软管(21)和出水软管(22)；所述进水软管(21)和出水软管(22)上均安装有水泵；进水软管(21)能向负载水箱(20)导入水，所述出水软管(22)能抽掉所述负载水箱(20)内的水，从而实现改变负载水箱(20)的重量；

所述综合实验平台(19)上还设置有前轮夹具，所述前轮夹具将所述电动三轮车试验机(50)的前轮(31)稳定夹持；

所述前轮夹具包括水平且左右对称的左液压缸(32.1)和右液压缸(32.2)；所述左液压缸(32.1)的左推杆(33.1)末端固定连接有左夹持片(34.1)，所述右液压缸(32.2)的右推杆末端固定连接有右夹持片(34.2)，所述前轮(31)的左右两侧分别被左夹持片(34.1)和右夹持片(34.2)紧密顶压；

所述颠簸路段模拟器(18)包括左右对称的左电机支架(3.1)和右电机支架(3.2)；所述左电机支架(3.1)和右电机支架(3.2)上分别固定安装有水平的左滚筒电机(13.1)和右滚筒电机(13.2)；所述左滚筒电机(13.1)和右滚筒电机(13.2)之间同轴心设置有路面模拟滚筒(5)；所述左滚筒电机(13.1)的左输出轴(8.1)和右滚筒电机(13.2)的右输出轴(8.2)分别同轴心连接在所述路面模拟滚筒(5)，所述左滚筒电机(13.1)和右滚筒电机(13.2)共同驱动所述路面模拟滚筒(5)旋转；所述后轮(16)与所述路面模拟滚筒(5)的外摩擦面(05)滚动配合；

所述路面模拟滚筒(5)上设置有颠簸器滑槽(15)，所述颠簸器滑槽(15)的长度方向与所述路面模拟滚筒(5)的轴线方向平行，且所述颠簸器滑槽(15)沿所述路面模拟滚筒(5)的径向方向贯通，所述颠簸器滑槽(15)将圆筒状的路面模拟滚筒(5)分割成左右对称的左半圆滚筒(5.1)和右半圆滚筒(5.2)，所述左半圆滚筒(5.1)的端部与右半圆滚筒(5.2)的端部通过固定连接件(24)一体化连接；所述左输出轴(8.1)和右输出轴(8.2)的末端分别同轴心固定连接在路面模拟滚筒(5)两端的固定连接件(24)上；

所述颠簸器滑槽(15)内滑动设置有颠簸器(6)，所述颠簸器(6)能沿路面模拟滚筒(5)的径向方向滑动。

2.根据权利要求1所述的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，其特征在于：所述颠簸器(6)为长板结构，所述颠簸器(6)的长板结构的板面与所述颠簸器滑槽(15)的内壁面滑动配合；所述颠簸器(6)的长板结构的长度方向与所述路面模拟滚筒(5)的轴线方向平行，所述颠簸器(6)的长板结构的宽度方向与所述路面模拟滚筒(5)的径向方向平行；所述颠簸器(6)的长板结构的两长边为颠簸脊(6.1)；当颠簸器(6)沿路面模拟滚筒(5)的径向方向滑动时颠簸脊(6.1)与路面模拟滚筒(5)轴线之间的距离会跟着变化；

所述左输出轴(8.1)的外部套设有左内旋转环体(10.1)，所述左内旋转环体(10.1)的内径大于所述左输出轴(8.1)的外径，所述左内旋转环体(10.1)的外圈通过左轴承(9.1)同轴心旋转转动套接有左旋转轴约束外环(11.1)；所述左旋转轴约束外环(11.1)的轴线与左输出轴(8.1)的轴线在水平面上的正投影重合；且所述左旋转轴约束外环(11.1)能做升降运动，从而使左旋转轴约束外环(11.1)的轴线与左输出轴(8.1)的轴线的高度差发生变化；

所述颠簸器(6)的长板结构的左端通过两左连接柱(12.1)与所述左内旋转环体(10.1)的侧部固定连接；

所述右输出轴(8.2)的外部套设有右内旋转环体(10.2)，所述右内旋转环体(10.2)的内径大于所述右输出轴(8.2)的外径，所述右内旋转环体(10.2)的外圈通过右轴承(9.2)同轴心旋转转动套接有右旋转轴约束外环(11.2)；所述右旋转轴约束外环(11.2)的轴线与右输出轴(8.2)的轴线在水平面上的正投影重合；且所述右旋转轴约束外环(11.2)能做升降运动，从而使右旋转轴约束外环(11.2)的轴线与右输出轴(8.2)的轴线的高度差发生变化；

所述颠簸器(6)的长板结构的右端通过两右连接柱(12.2)与所述右内旋转环体(10.2)的侧部固定连接；

所述左旋转轴约束外环(11.1)与右旋转轴约束外环(11.2)始终保持同轴心状态。

3.根据权利要求2所述的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，其特征在于：左电机支架(3.1)下端与右电机支架(3.2)下端之间固定有水平的升降器支架(2)；所述升降器支架(2)上左右对称固定设置有左液压升降器(1.1)和右液压升降器(1.2)；所述左液压升降器(1.1)的左液压升降杆(4.1)末端固定连接所述左旋转轴约束外环(11.1)的外圈，所述右液压升降器(1.2)的右液压升降杆(4.2)末端固定连接所述右旋转轴约束外环(11.2)的外圈；所述左液压升降器(1.1)和右液压升降器(1.2)能控制所述左旋转轴约束外环(11.1)和右旋转轴约束外环(11.2)同步升降，从而使所述左旋转轴约束外环(11.1)与右旋转轴约束外环(11.2)始终保持同轴心状态。

4.根据权利要求3所述的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，其特征在于：左内旋转环体(10.1)和右内旋转环体(10.2)内径为D，所述左输出轴(8.1)和右输出轴(8.2)的外径为d，满足2d＜D。

5.根据权利要求4所述的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统的测试方法，其特征在于：

工装方法：将电动三轮车试验机(50)放置在综合实验平台(19)上，然后使左后轮(16.1)与左颠簸路段模拟器(18.1)滚动配合，右后轮(16.2)与右颠簸路段模拟器(18.2)滚动配合；具体是使后轮(16)的最下端顶压在所对应的路面模拟滚筒(5)的最高端，使后轮(16)的轮面与所对应的路面模拟滚筒(5)的外摩擦面(05)滚动配合；然后同时启动左液压缸(32.1)和右液压缸(32.2)，使前轮(31)的左右两侧分别被左夹持片(34.1)和右夹持片(34.2)紧密顶压，使前轮(31)被稳定固定，至此完成了对电动三轮车试验机(50)的工装；

负载变化方法：进水软管(21)向负载水箱(20)导入水，进而实现增加负载水箱(20)的重量，从而提高电动三轮车试验机(50)的负载，出水软管(22)抽掉负载水箱(20)内的水，进而降低负载水箱(20)的重量，实现降低电动三轮车试验机(50)的负载；

颠簸路段的动态模拟方法：启动并以预定的功率运行电动三轮车试验机(50)，从而驱动后轮(16)以预定功率持续旋转；后轮(16)的旋转会在滚动摩擦力的作用下带动路面模拟滚筒(5)旋转，从而使后轮(16)的线速度与路面模拟滚筒(5)的线速度相同；与此同时左滚筒电机(13.1)和右滚筒电机(13.2)通过左输出轴(8.1)和右输出轴(8.2)对路面模拟滚筒(5)施加一个与旋转方向相反的阻力扭矩，进而使路面模拟滚筒(5)对后轮(16)形成一个稳定的旋转阻力，从而实现模拟三轮车跑动时地面对后轮(16)的滚动摩擦阻力；

路面模拟滚筒(5)在沿自身轴线旋转的过程中会带动颠簸器滑槽(15)内的颠簸器(6)跟着旋转，并且使颠簸器(6)的转速大小始终与路面模拟滚筒(5)的转速大小是相同，但颠簸器(6)与路面模拟滚筒(5)的旋转轴并不一致，路面模拟滚筒(5)的旋转轴始终与左输出轴(8.1)/右输出轴(8.2)的轴线重合，而在左旋转轴约束外环(11.1)和右旋转轴约束外环(11.2)的约束下，颠簸器(6)的旋转轴始终与左旋转轴约束外环(11.1)/右旋转轴约束外环(11.2)的轴线重合，当颠簸器(6)的旋转轴高于路面模拟滚筒(5)的高度时，颠簸器(6)每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器(6)上端的颠簸脊(6.1)会高出路面模拟滚筒(5)最高处的高度，从而使颠簸器(6)上端的颠簸脊(6.1)向上顶起一次后轮(16)，造成电动三轮车试验机(50)的一次颠簸状态，颠簸强度与颠簸脊(6.1)的高度成正相关，而颠簸器(6)的一个

360°的旋转周期内会有两次与水平面垂直的状态，因此路面模拟滚筒(5)每旋转一圈都会造成两次颠簸；

在路面模拟滚筒(5)持续旋转的过程中，同步控制左液压升降器(1.1)和右液压升降器(1.2)，使左旋转轴约束外环(11.1)和右旋转轴约束外环(11.2)同步做升降运动，从而使颠簸器(6)的旋转轴做预定的升降运动，进而使颠簸器(6)的转轴与路面模拟滚筒(5)的转轴的高度差实时处于变化状态，使颠簸器(6)每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器(6)上端的颠簸脊(6.1)的所在高度都不一样，从而使电动三轮车试验机(50)在做耐久测试的过程中受到的颠簸强度始终是动态变化的，从而实现最大限度模拟真实的颠簸路段，避免单一颠簸强度的周期性耐久测试的局限性。

说明书

电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统与测试方法

技术领域

[0001] 本发明属于三轮电动车的测试领域。

背景技术

[0002] 三轮电动车的试验机在进行耐久性测试时需要加载颠簸的效果，现有的颠簸效果往往只能实现单一强度的周期性颠簸，而实际开车过程中的颠簸强度是动态变化的，因此
单一强度的周期性颠簸效果不能完全模拟实际开车时的颠簸效果。

发明内容

[0003] 发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种颠簸强度动态变化的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统与测试方法。

[0004] 技术方案：为实现上述目的，本发明的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，包括综合实验平台，所述综合实验平台上设置有电动三轮车试验机；

[0005] 所述电动三轮车试验机包括车架、前轮和一对后轮；

[0006] 所述综合实验平台上还左右对称设置有一对颠簸路段模拟器，一对颠簸路段模拟器分别为左颠簸路段模拟器和右颠簸路段模拟器；一对所述后轮分别为左后轮和右后轮；

[0007] 所述左后轮与左颠簸路段模拟器滚动配合，右后轮与右颠簸路段模拟器滚动配合。

[0008] 进一步的，所述电动三轮车试验机的车架上固定安装有负载水箱，还包括连通所述负载水箱的进水软管和出水软管；所述进水软管和出水软管上均安装有水泵；进水软管
能向负载水箱导入水，所述出水软管能抽掉所述负载水箱内的水，从而实现改变负载水箱
的重量。

[0009] 进一步的，所述综合实验平台上还设置有前轮夹具，所述前轮夹具将所述电动三轮车试验机的前轮稳定夹持；

[0010] 进一步的，所述前轮夹具包括水平且左右对称的左液压缸和右液压缸；所述左液压缸的左推杆末端固定连接有左夹持片，所述右液压缸的右推杆末端固定连接有右夹持
片，所述前轮的左右两侧分别被左夹持片和右夹持片紧密顶压。

[0011] 进一步的，所述颠簸路段模拟器包括左右对称的左电机支架和右电机支架；所述左电机支架和右电机支架上分别固定安装有水平的左滚筒电机和右滚筒电机；所述左滚筒
电机和右滚筒电机之间同轴心设置有路面模拟滚筒；所述左滚筒电机的左输出轴和右滚筒
电机的右输出轴分别同轴心连接在所述路面模拟滚筒，所述左滚筒电机和右滚筒电机共同
驱动所述路面模拟滚筒旋转；所述后轮与所述路面模拟滚筒的外摩擦面滚动配合。

[0012] 进一步的，所述路面模拟滚筒上设置有颠簸器滑槽，所述颠簸器滑槽的长度方向与所述路面模拟滚筒的轴线方向平行，且所述颠簸器滑槽沿所述路面模拟滚筒的径向方向
贯通，所述颠簸器滑槽将圆筒状的路面模拟滚筒分割成左右对称的左半圆滚筒和右半圆滚
筒，所述左半圆滚筒的端部与右半圆滚筒的端部通过固定连接件一体化连接；所述左输出
轴和右输出轴的末端分别同轴心固定连接在路面模拟滚筒两端的固定连接件上；

[0013] 所述颠簸器滑槽内滑动设置有颠簸器，所述颠簸器能沿路面模拟滚筒的径向方向滑动。

[0014] 进一步的，所述颠簸器为长板结构，所述颠簸器的长板结构的板面与所述颠簸器滑槽的内壁面滑动配合；所述颠簸器的长板结构的长度方向与所述路面模拟滚筒的轴线方
向平行，所述颠簸器的长板结构的宽度方向与所述路面模拟滚筒的径向方向平行；所述颠
簸器的长板结构的两长边为颠簸脊；当颠簸器沿路面模拟滚筒的径向方向滑动时颠簸脊与
路面模拟滚筒轴线之间的距离会跟着变化；

[0015] 所述左输出轴的外部套设有左内旋转环体，所述左内旋转环体的内径大于所述左输出轴的外径，所述左内旋转环体的外圈通过左轴承同轴心旋转转动套接有左旋转轴约束
外环；所述左旋转轴约束外环的轴线与左输出轴的轴线在水平面上的正投影重合；且所述
左旋转轴约束外环能做升降运动，从而使左旋转轴约束外环的轴线与左输出轴的轴线的高
度差发生变化；所述颠簸器的长板结构的左端通过两左连接柱与所述左内旋转环体的侧部
固定连接；

[0016] 所述右输出轴的外部套设有右内旋转环体，所述右内旋转环体的内径大于所述右输出轴的外径，所述右内旋转环体的外圈通过右轴承同轴心旋转转动套接有右旋转轴约束
外环；所述右旋转轴约束外环的轴线与右输出轴的轴线在水平面上的正投影重合；且所述
右旋转轴约束外环能做升降运动，从而使右旋转轴约束外环的轴线与右输出轴的轴线的高
度差发生变化；所述颠簸器的长板结构的右端通过两右连接柱与所述右内旋转环体的侧部
固定连接；

[0017] 所述左旋转轴约束外环与右旋转轴约束外环始终保持同轴心状态。

[0018] 进一步的，左电机支架下端与右电机支架下端之间固定有水平的升降器支架；所述升降器支架上左右对称固定设置有左液压升降器和右液压升降器；所述左液压升降器的
左液压升降杆末端固定连接所述左旋转轴约束外环的外圈，所述右液压升降器的右液压升
降杆末端固定连接所述右旋转轴约束外环的外圈；所述左液压升降器和右液压升降器能控
制所述左旋转轴约束外环和右旋转轴约束外环同步升降，从而使所述左旋转轴约束外环与
右旋转轴约束外环始终保持同轴心状态。

[0019] 进一步的，左内旋转环体和右内旋转环体内径为D，所述左输出轴和右输出轴的外径为d，满足2d＜D。

[0020] 进一步的，电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统的测试方法。

[0021] 工装方法：将电动三轮车试验机放置在综合实验平台上，然后使左后轮与左颠簸路段模拟器滚动配合，右后轮与右颠簸路段模拟器滚动配合；具体是使后轮的最下端顶压
在所对应的路面模拟滚筒的最高端，使后轮的轮面与所对应的路面模拟滚筒的外摩擦面滚
动配合；然后同时启动左液压缸和右液压缸，使前轮的左右两侧分别被左夹持片和右夹持
片紧密顶压，使前轮被稳定固定，至此完成了对电动三轮车试验机的工装；

[0022] 负载变化方法：进水软管向负载水箱导入水，进而实现增加负载水箱的重量，从而提高电动三轮车试验机的负载，出水软管抽掉负载水箱内的水，进而降低负载水箱的重量，
实现降低电动三轮车试验机的负载；

[0023] 颠簸路段的动态模拟方法：启动并以预定的功率运行电动三轮车试验机，从而驱动后轮以预定功率持续旋转；后轮的旋转会在滚动摩擦力的作用下带动路面模拟滚筒旋
转，从而使后轮的线速度与路面模拟滚筒的线速度相同；与此同时左滚筒电机和右滚筒电
机通过左输出轴和右输出轴对路面模拟滚筒施加一个与旋转方向相反的阻力扭矩，进而使
路面模拟滚筒对后轮形成一个稳定的旋转阻力，从而实现模拟三轮车跑动时地面对后轮的
滚动摩擦阻力；

[0024] 路面模拟滚筒在沿自身轴线旋转的过程中会带动颠簸器滑槽内的颠簸器跟着旋转，并且使颠簸器的转速大小始终与路面模拟滚筒的转速大小是相同，但颠簸器与路面模
拟滚筒的旋转轴并不一致，路面模拟滚筒的旋转轴始终与左输出轴/右输出轴的轴线重合，
而在左旋转轴约束外环和右旋转轴约束外环的约束下，颠簸器的旋转轴始终与左旋转轴约
束外环/右旋转轴约束外环的轴线重合，当颠簸器的旋转轴高于路面模拟滚筒的高度时，颠
簸器每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器上端的颠簸脊会高出路面模拟滚筒最高处的高
度，从而使颠簸器上端的颠簸脊向上顶起一次后轮，造成电动三轮车试验机的一次颠簸状
态，颠簸强度与颠簸脊的高度成正相关，而颠簸器的一个360°的旋转周期内会有两次与水
平面垂直的状态，因此路面模拟滚筒每旋转一圈都会造成两次颠簸；

[0025] 在路面模拟滚筒持续旋转的过程中，同步控制左液压升降器和右液压升降器，使左旋转轴约束外环和右旋转轴约束外环同步做升降运动，从而使颠簸器的旋转轴做预定的
升降运动，进而使颠簸器的转轴与路面模拟滚筒的转轴的高度差实时处于变化状态，使颠
簸器每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器上端的颠簸脊的所在高度都不一样，从而使电动
三轮车试验机在做耐久测试的过程中受到的颠簸强度始终是动态变化的，从而实现最大限
度模拟真实的颠簸路段，避免单一颠簸强度的周期性耐久测试的局限性。

[0026] 有益效果：本发明的颠簸器的转轴与路面模拟滚筒的转轴的高度差实时处于变化状态，使颠簸器每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器上端的颠簸脊的所在高度都不一样，从
而使电动三轮车试验机在做耐久测试的过程中受到的颠簸强度始终是动态变化的，从而实
现最大限度模拟真实的颠簸路段，避免单一颠簸强度的周期性耐久测试的局限性。

附图说明

[0027] 附图1为该测试系统的整体第一结构示意图；

[0028] 附图2为该测试系统的整体第二视角示意图；

[0029] 附图3为两后轮与两颠簸路段模拟器配合示意图；

[0030] 附图4为单个后轮与所对应颠簸路段模拟器配合示意图(后轮被颠簸器的颠簸脊顶起状态)；

[0031] 附图5为附图4的正视图；

[0032] 附图6为颠簸路段模拟器沿轴线方向视角的剖视图；

[0033] 附图7为附图6的基础上与后轮配合的示意图(后轮被颠簸器的颠簸脊顶起状态)；

[0034] 附图8为颠簸路段模拟器结构示意图；

[0035] 附图9为附图8的第一剖视图；

[0036] 附图10为附图8的第二剖视图；

[0037] 附图11为路面模拟滚筒结构示意图；

[0038] 附图12为附图11的剖视图；

[0039] 附图13为颠簸器结构示意图。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

[0041] 如附图1至13所示的电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统，包括综合实验平台19，综合实验平台19上设置有电动三轮车试验机50；电动三轮车试验机50包括车架23、前
轮31和一对后轮16；

[0042] 综合实验平台19上还左右对称设置有一对颠簸路段模拟器18，一对颠簸路段模拟器18分别为左颠簸路段模拟器18.1和右颠簸路段模拟器18.2；一对后轮16分别为左后轮
16.1和右后轮16.2；

[0043] 左后轮16.1与左颠簸路段模拟器18.1滚动配合，右后轮16.2与右颠簸路段模拟器 18.2滚动配合。

[0044] 电动三轮车试验机50的车架23上固定安装有负载水箱20，还包括连通负载水箱 20的进水软管20和出水软管22；进水软管20和出水软管22上均安装有水泵；进水软管20能
向负载水箱20导入水，出水软管22能抽掉负载水箱20内的水，从而实现改变负载水箱20的
重量。

[0045] 综合实验平台19上还设置有前轮夹具，前轮夹具将电动三轮车试验机50的前轮31 稳定夹持；

[0046] 前轮夹具包括水平且左右对称的左液压缸32.1和右液压缸32.2；左液压缸32.1的左推杆33.1末端固定连接有左夹持片34.1，右液压缸32.2的右推杆末端固定连接有右夹持
片34.2，前轮31的左右两侧分别被左夹持片34.1和右夹持片34.2紧密顶压。

[0047] 颠簸路段模拟器18.1包括左右对称的左电机支架3.1和右电机支架3.2；左电机支架3.1和右电机支架3.2上分别固定安装有水平的左滚筒电机13.1和右滚筒电机13.2；左滚
筒电机13.1和右滚筒电机13.2之间同轴心设置有路面模拟滚筒5；左滚筒电机13.1 的左输
出轴8.1和右滚筒电机13.2的右输出轴8.2分别同轴心连接在路面模拟滚筒5，左滚筒电机
13.1和右滚筒电机13.2共同驱动路面模拟滚筒5旋转；后轮16与路面模拟滚筒5的外摩擦面
05滚动配合。

[0048] 路面模拟滚筒5上设置有颠簸器滑槽15，颠簸器滑槽15的长度方向与路面模拟滚筒5的轴线方向平行，且颠簸器滑槽15沿路面模拟滚筒5的径向方向贯通，颠簸器滑槽15将
圆筒状的路面模拟滚筒5分割成左右对称的左半圆滚筒5.1和右半圆滚筒5.2，左半圆滚筒
5.1的端部与右半圆滚筒5.2的端部通过固定连接件24一体化连接；左输出轴8.1和右输出
轴8.2的末端分别同轴心固定连接在路面模拟滚筒5两端的固定连接件 24上；

[0049] 颠簸器滑槽15内滑动设置有颠簸器6，颠簸器6能沿路面模拟滚筒5的径向方向滑动。

[0050] 颠簸器6为长板结构，颠簸器6的长板结构的板面与颠簸器滑槽15的内壁面滑动配合；颠簸器6的长板结构的长度方向与路面模拟滚筒5的轴线方向平行，颠簸器6的长板结构
的宽度方向与路面模拟滚筒5的径向方向平行；颠簸器6的长板结构的两长边为颠簸脊6.1；
当颠簸器6沿路面模拟滚筒5的径向方向滑动时颠簸脊6.1与路面模拟滚筒5轴线之间的距
离会跟着变化；

[0051] 左输出轴8.1的外部套设有左内旋转环体10.1，左内旋转环体10.1的内径大于左输出轴8.1的外径，左内旋转环体10.1的外圈通过左轴承9.1同轴心旋转转动套接有左旋转
轴约束外环11.1；左旋转轴约束外环11.1的轴线与左输出轴8.1的轴线在水平面上的正投
影重合；且左旋转轴约束外环11.1能做升降运动，从而使左旋转轴约束外环11.1 的轴线与
左输出轴8.1的轴线的高度差发生变化；颠簸器6的长板结构的左端通过两左连接柱12.1与
左内旋转环体10.1的侧部固定连接；

[0052] 右输出轴8.2的外部套设有右内旋转环体10.2，右内旋转环体10.2的内径大于右输出轴8.2的外径，右内旋转环体10.2的外圈通过右轴承9.2同轴心旋转转动套接有右旋转
轴约束外环11.2；右旋转轴约束外环11.2的轴线与右输出轴8.2的轴线在水平面上的正投
影重合；且右旋转轴约束外环11.2能做升降运动，从而使右旋转轴约束外环11.2 的轴线与
右输出轴8.2的轴线的高度差发生变化；颠簸器6的长板结构的右端通过两右连接柱12.2与
右内旋转环体10.2的侧部固定连接；

[0053] 左旋转轴约束外环11.1与右旋转轴约束外环11.2始终保持同轴心状态。

[0054] 左电机支架3.1下端与右电机支架3.2下端之间固定有水平的升降器支架2；升降器支架2上左右对称固定设置有左液压升降器1.1和右液压升降器1.2；左液压升降器1.1 
的左液压升降杆4.1末端固定连接左旋转轴约束外环11.1的外圈，右液压升降器1.2的右液
压升降杆4.2末端固定连接右旋转轴约束外环11.2的外圈；左液压升降器1.1和右液压升降
器1.2能控制左旋转轴约束外环11.1和右旋转轴约束外环11.2同步升降，从而使左旋转轴
约束外环11.1与右旋转轴约束外环11.2始终保持同轴心状态。

[0055] 左内旋转环体10.1和右内旋转环体10.2内径为D，左输出轴8.1和右输出轴8.2的外径为d，满足2d＜D。使颠簸器6的旋转轴与路面模拟滚筒5的旋转轴的高度差有足够大的
变化范围，从而使三轮车所受到的颠簸强度有足够的变化区间。

[0056] 电动车耐疲劳、负载及抗颠簸综合测试系统的测试方法和工作原理如下：

[0057] 工装方法：将电动三轮车试验机50放置在综合实验平台19上，然后使左后轮16.1 与左颠簸路段模拟器18.1滚动配合，右后轮16.2与右颠簸路段模拟器18.2滚动配合；具体
是使后轮16的最下端顶压在所对应的路面模拟滚筒5的最高端，使后轮16的轮面与所对应
的路面模拟滚筒5的外摩擦面05滚动配合；然后同时启动左液压缸32.1和右液压缸32.2，使
前轮31的左右两侧分别被左夹持片34.1和右夹持片34.2紧密顶压，使前轮31被稳定固定，
至此完成了对电动三轮车试验机50的工装；

[0058] 负载变化方法：进水软管20向负载水箱20导入水，进而实现增加负载水箱20的重量，从而提高电动三轮车试验机50的负载，出水软管22抽掉负载水箱20内的水，进而降低负
载水箱20的重量，实现降低电动三轮车试验机50的负载；

[0059] 颠簸路段的动态模拟方法：启动并以预定的功率运行电动三轮车试验机50，从而驱动后轮16以预定功率持续旋转；后轮16的旋转会在滚动摩擦力的作用下带动路面模拟滚
筒5旋转，从而使后轮16的线速度与路面模拟滚筒5的线速度相同；与此同时左滚筒电机
13.1和右滚筒电机13.2通过左输出轴8.1和右输出轴8.2对路面模拟滚筒5施加一个与旋转
方向相反的阻力扭矩，进而使路面模拟滚筒5对后轮16形成一个稳定的旋转阻力，从而实现
模拟三轮车跑动时地面对后轮16的滚动摩擦阻力；

[0060] 路面模拟滚筒5在沿自身轴线旋转的过程中会带动颠簸器滑槽15内的颠簸器6跟着旋转，并且使颠簸器6的转速大小始终与路面模拟滚筒5的转速大小是相同，但颠簸器6与
路面模拟滚筒5的旋转轴并不一致，路面模拟滚筒5的旋转轴始终与左输出轴8.1/ 右输出
轴8.2的轴线重合，而在左旋转轴约束外环11.1和右旋转轴约束外环11.2的约束下，颠簸器
6的旋转轴始终与左旋转轴约束外环11.1/右旋转轴约束外环11.2的轴线重合，当颠簸器6
的旋转轴高于路面模拟滚筒5的高度时，颠簸器6每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器6上端
的颠簸脊6.1会高出路面模拟滚筒5最高处的高度，从而使颠簸器6上端的颠簸脊6.1向上顶
起一次后轮16，造成电动三轮车试验机50的一次颠簸状态，颠簸强度与颠簸脊6.1的高度成
正相关，而颠簸器6的一个360°的旋转周期内会有两次与水平面垂直的状态，因此路面模拟
滚筒5每旋转一圈都会造成两次颠簸；

[0061] 在路面模拟滚筒5持续旋转的过程中，同步控制左液压升降器1.1和右液压升降器1.2，使左旋转轴约束外环11.1和右旋转轴约束外环11.2同步做升降运动，从而使颠簸器6
的旋转轴做预定的升降运动，进而使颠簸器6的转轴与路面模拟滚筒5的转轴的高度差实时
处于变化状态，使颠簸器6每次旋转至与水平面垂直时，颠簸器6上端的颠簸脊6.1的所在高
度都不一样，从而使电动三轮车试验机50在做耐久测试的过程中受到的颠簸强度始终是动
态变化的，从而实现最大限度模拟真实的颠簸路段，避免单一颠簸强度的周期性耐久测试
的局限性。

[0062] 以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为
本发明的保护范围。