一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备

摘要

本发明公开了一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备，包括检测箱体,所述检测箱体内设有开口向下的检测空腔，所述检测空腔上侧内壁设有五个开口向右的第一翻转空腔，所述第一翻转空腔后侧内壁上固定设有第一固定旋转轴，所述第一固定旋转轴上设有破损检测装置，本发明在使用过程中，将两个装置通过螺栓固定在高压电缆上，然后巡查人员，仅需要推动装置像一个方向前进，当检测到线缆存在破损时，机器会采取急刹，提醒巡查人员破损的具体点，方便巡查人员对破损点进行及时修补，本发明可以避免人为的漏查，同时可以极大地提高巡查的效率。

权利要求

1.一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备，包括检测箱体,其特征在于：所述检测箱体内设有开口向下的检测空腔，所述检测空腔上侧内壁设有五个开口向右的第一翻转空腔，所述第一翻转空腔后侧内壁上固定设有第一固定旋转轴，所述第一固定旋转轴上设有破损检测装置，所述检测空腔上侧内壁设有开口向下的第三滑动空腔，所述检测空腔内设有紧急停止装置和移动滚轮装置；所述破损检测装置包括与所述第一固定旋转轴转动连接的第一反转杆，所述第一反转杆与所述第一固定旋转轴之间设有第一扭簧，所述第一固定旋转轴内设有开口向右的第一插销孔，所述第一反转杆内设有开口向右的第二翻转空腔，所述第二翻转空腔左侧内壁设有贯穿所述第二翻转空腔左侧内壁的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述第一滑动空腔上侧内壁的第二滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有插销杆，所述插销杆上端面固定设有联动杆且贯穿所述第二滑动空腔，所述联动杆右端面固定设有第一弹簧，所述第二翻转空腔后侧内壁转动连接有第二固定旋转轴，所述第二固定旋转轴上转动连接有第二翻转杆，所述第二翻转杆与所述第二固定旋转轴之间设有第二扭簧，所述第二翻转杆内设有开口向左的旋转空腔，所述旋转空腔内设有调节圆板，所述调节圆板与所述第二固定旋转轴固定连接，所述第二固定旋转轴上设有开口远离圆心的三个调节插销，所述调节圆板上设有开口远离圆心的第二插销孔，所述调节圆板内设有回弹空腔，所述回弹空腔内设有调节杆，所述调节杆上固定设有第二弹簧，所述调节杆贯穿所述调节圆板，所述调节圆板下端插入所述调节插销内，所述调节圆板上端伸入外界，所述第二翻转杆下端面固定设有连接支架，所述连接支架前端面固定设有第三固定连接轴，所述第三固定连接轴上转动连接有检测轮；所述紧急停止装置包括滑动连接在所述第三滑动空腔内的滑块，所述滑块右端面固定设有第三弹簧，所述滑块下端面固定设有连接支架杆，所述连接支架杆下端面固定设有连接半圆板，所述连接半圆板右端面固定设有第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端固定连接所述第一反转杆，所述检测空腔上侧内壁固定设有刹车支架，所述刹车支架前端面固定设有刹车连接轴，所述刹车连接轴上转动连接有刹车反转板，所述刹车反转板与所述刹车连接轴间设有扭簧，所述刹车反转板下端面固定设有刹车片，所述刹车反转板右端面固定设有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端固定连接在所述刹车反转板上；所述检测空腔上侧内壁固定设有滚动支架，所述滚动支架内设有贯穿所述滚动支架前后端面的缓冲空腔，所述缓冲空腔内滑动连接有缓冲连接轴，所述缓冲连接轴上端面固定设有第四弹簧，所述缓冲连接轴上转动连接有滚动轮；

所述检测箱体后端面固定设有第一固定板，所述检测箱体前端面固定设有第二固定板；使用时需要两个所述检测箱体对称连接在一起使用；两个所述检测箱体通过固定螺栓进行固定连接；所述连接半圆板内设有开口向左的第一抵触空腔，所述连接半圆板设有开口向右第二抵触空腔，两个所述连接半圆板拼接在一起时，任何一个所述连接半圆板移动都会带动另一个连接半圆板移动。

说明书

一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备

技术领域

[0001] 本发明涉及线缆包装领域，具体为一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备。

背景技术

[0002] 中国电力工业在过去的几十年里发展迅速，随着电网电压等级的提高，电网网络规模的不断扩大，我国已经形成了6个跨省的大型区域电网，尽管我国电力工业发展迅速，但在实际应用中，高压输电线的破损使得输电线的局部高温，以导致破损的恶化，而目前电力巡检依靠人力进行巡检，巡检结果受人为主观影响较大，可能会漏查，而且巡查效率低。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备，克服巡查结果受人为主观影响而漏查，人为巡查效率低等情况。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。

[0005] 本发明的一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备，包括检测箱体,所述检测箱体内设有开口向下的检测空腔，所述检测空腔上侧内壁设有五个开口向右的第一翻转空腔，所述第一翻转空腔后侧内壁上固定设有第一固定旋转轴，所述第一固定旋转轴上设有破损检测装置，所述检测空腔上侧内壁设有开口向下的第三滑动空腔，所述检测空腔内设有紧急停止装置和移动滚轮装置；

[0006] 所述破损检测装置包括与所述第一固定旋转轴转动连接的第一反转杆，所述第一反转杆与所述第一固定旋转轴之间设有第一扭簧，所述第一固定旋转轴内设有开口向右的第一插销孔，所述第一反转杆内设有开口向右的第二翻转空腔，所述第二翻转空腔左侧内壁设有贯穿所述第二翻转空腔左侧内壁的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述第一滑动空腔上侧内壁的第二滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有插销杆，所述插销杆上端面固定设有联动杆且贯穿所述第二滑动空腔，所述联动杆右端面固定设有第一弹簧，所述第二翻转空腔后侧内壁转动连接有第二固定旋转轴，所述第二固定旋转轴上转动连接有第二翻转杆，所述第二翻转杆与所述第二固定旋转轴之间设有第二扭簧，所述第二翻转杆内设有开口向左的旋转空腔，所述旋转空腔内设有调节圆板，所述调节圆板与所述第二固定旋转轴固定连接，所述第二固定旋转轴上设有开口远离圆心的三个调节插销，所述调节圆板上设有开口远离圆心的第二插销孔，所述调节圆板内设有回弹空腔，所述回弹空腔内设有调节杆，所述调节杆上固定设有第二弹簧，所述调节杆贯穿所述调节圆板，所述调节圆板下端插入所述调节插销内，所述调节圆板上端伸入外界，所述第二翻转杆下端面固定设有连接支架，所述连接支架前端面固定设有第三固定连接轴，所述第三固定连接轴上转动连接有检测轮。

[0007] 优选地，所述紧急停止装置包括滑动连接在所述第三滑动空腔内的滑块，所述滑块右端面固定设有第三弹簧，所述滑块下端面固定设有连接支架杆，所述连接支架杆下端面固定设有连接半圆板，所述连接半圆板右端面固定设有第一牵引绳，所述第一牵引绳另一端固定连接所述第一反转杆，所述检测空腔上侧内壁固定设有刹车支架，所述刹车支架前端面固定设有刹车连接轴，所述刹车连接轴上转动连接有刹车反转板，所述刹车反转板与所述刹车连接轴间设有扭簧，所述刹车反转板下端面固定设有刹车片，所述刹车反转板右端面固定设有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端固定连接在所述刹车反转板上。

[0008] 优选地，所述检测空腔上侧内壁固定设有滚动支架，所述滚动支架内设有贯穿所述滚动支架前后端面的缓冲空腔，所述缓冲空腔内滑动连接有缓冲连接轴，所述缓冲连接轴上端面固定设有第四弹簧，所述缓冲连接轴上转动连接有滚动轮。

[0009] 优选地所述检测箱体后端面固定设有第一固定板，所述检测箱体前端面固定设有第二固定板。

[0010] 优选地，使用时需要两个所述检测箱体对称连接在一起使用。

[0011] 优选地，两个所述检测箱体通过固定螺栓进行固定连接。

[0012] 优选地，所述连接半圆板内设有开口向左的第一抵触空腔，所述连接半圆板设有开口向右第二抵触空腔，两个所述连接半圆板拼接在一起时，任何一个所述连接半圆板移动都会带动另一个连接半圆板移动。

[0013] 本发明的有益效果：本发明在使用过程中，将两个装置通过螺栓固定在高压电缆上，然后巡查人员，仅需要推动装置向一个方向前进，当检测到线缆存在破损时，机器会采取急刹，提醒巡查人员破损的具体点，方便巡查人员对破损点进行及时修补，本发明可以避免人为的漏查，同时可以极大地提高巡查的效率。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；

[0016] 图 2 是本发明实施例图1中D-D方向的示意图；

[0017] 图3 是本发明实施例图1中E-E方向的示意图；

[0018] 图 4 是本发明实施例图1中B-B方向的示意图；

[0019] 图 5是本发明实施例图1中A-A方向的示意图；

[0020] 图 6是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；

[0021] 图 7是本发明实施例图6中F-F方向的示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0023] 结合附图1-7所述的一种带自主定位功能的高压线缆外包破损检查设备，包括检测箱体10,所述检测箱体10内设有开口向下的检测空腔11，所述检测空腔11上侧内壁设有五个开口向右的第一翻转空腔21，所述第一翻转空腔21后侧内壁上固定设有第一固定旋转轴24，所述第一固定旋转轴24上设有破损检测装置90，所述检测空腔11上侧内壁设有开口向下的第三滑动空腔53，所述检测空腔11内设有紧急停止装置91和移动滚轮装置92；

[0024] 所述破损检测装置90包括与所述第一固定旋转轴24转动连接的第一反转杆22，所述第一反转杆22与所述第一固定旋转轴24之间设有第一扭簧23，所述第一固定旋转轴24内设有开口向右的第一插销孔25，所述第一反转杆22内设有开口向右的第二翻转空腔31，所述第二翻转空腔31左侧内壁设有贯穿所述第二翻转空腔31左侧内壁的第一滑动空腔26，所述第一滑动空腔26上侧内壁设有贯穿所述第一滑动空腔26上侧内壁的第二滑动空腔29，所述第一滑动空腔26内滑动连接有插销杆27，所述插销杆27上端面固定设有联动杆28且贯穿所述第二滑动空腔29，所述联动杆28右端面固定设有第一弹簧30，所述第二翻转空腔31后侧内壁转动连接有第二固定旋转轴57，所述第二固定旋转轴57上转动连接有第二翻转杆38，所述第二翻转杆38与所述第二固定旋转轴57之间设有第二扭簧46，所述第二翻转杆38内设有开口向左的旋转空腔47，所述旋转空腔47内设有调节圆板36，所述调节圆板36与所述第二固定旋转轴57固定连接，所述第二固定旋转轴57上设有开口远离圆心的三个调节插销35，所述调节圆板36上设有开口远离圆心的第二插销孔37，所述调节圆板36内设有回弹空腔33，所述回弹空腔33内设有调节杆32，所述调节杆32上固定设有第二弹簧34，所述调节杆32贯穿所述调节圆板36，所述调节圆板36下端插入所述调节插销35内，所述调节圆板36上端伸入外界，所述第二翻转杆38下端面固定设有连接支架39，所述连接支架39前端面固定设有第三固定连接轴41，所述第三固定连接轴41上转动连接有检测轮40，工作时，所述检测轮40贴在电缆上，当电缆表面出现包装破损时，所述检测轮40在第二扭簧46的作用下向下运动，所述检测轮40向下运动带动所述第三固定连接轴41向下运动，所述第三固定连接轴41向下运动带动所述连接支架39向下运动，所述连接支架39向下运动带动所述第二翻转杆38向下运动，所述第二翻转杆38向下带动所述第二固定旋转轴57转动，所述第二固定旋转轴57转动带动所述调节杆32转动，所述调节杆32转动带动所述调节圆板36转动，所述调节圆板36转动带动所述第二插销孔37转动，所述第二插销孔37转动到一定位置后，所述插销杆27在所述第一弹簧30的作用下向右移动插入所述第二插销孔37内，同时所述插销杆27从所述第一插销孔25内拔出，所述第一反转杆22在所述第一扭簧23的作用下回弹逆时针旋转；

[0025] 有益地，所述紧急停止装置91包括滑动连接在所述第三滑动空腔53内的滑块17，所述滑块17右端面固定设有第三弹簧54，所述滑块17下端面固定设有连接支架杆19，所述连接支架杆19下端面固定设有连接半圆板18，所述连接半圆板18右端面固定设有第一牵引绳20，所述第一牵引绳20另一端固定连接所述第一反转杆22，所述检测空腔11上侧内壁固定设有刹车支架14，所述刹车支架14前端面固定设有刹车连接轴16，所述刹车连接轴16上转动连接有刹车反转板15，所述刹车反转板15与所述刹车连接轴16间设有扭簧，所述刹车反转板15下端面固定设有刹车片42，所述刹车反转板15右端面固定设有第二牵引绳58，所述第二牵引绳58另一端固定连接在所述刹车反转板15上，工作时，所述第一牵引绳20被拽动带动所述连接半圆板18向右移动，所述连接半圆板18向右移动带动所述刹车反转板15绕所述刹车连接轴16顺时针转动，所述刹车反转板15转动带动所述刹车片42转动。

[0026] 有益地，所述检测空腔11上侧内壁固定设有滚动支架12，所述滚动支架12内设有贯穿所述滚动支架12前后端面的缓冲空腔43，所述缓冲空腔43内滑动连接有缓冲连接轴45，所述缓冲连接轴45上端面固定设有第四弹簧44，所述缓冲连接轴45上转动连接有滚动轮13。

[0027] 有益地所述检测箱体10后端面固定设有第一固定板48，所述检测箱体10前端面固定设有第二固定板52。

[0028] 有益地，使用时需要两个所述检测箱体10对称连接在一起使用。

[0029] 有益地，两个所述检测箱体10通过固定螺栓50进行固定连接。

[0030] 有益地，所述连接半圆板18内设有开口向左的第一抵触空腔56，所述连接半圆板18设有开口向右第二抵触空腔55，两个所述连接半圆板18拼接在一起时，任何一个所述连接半圆板18移动都会带动另一个连接半圆板18移动。

[0031] 初始状态时，第四弹簧44处于正常状态，第三弹簧54处于正常状态。

[0032] 使用方法：将两个检测箱体10通过两个固定螺栓50穿过第一固定板48和第二固定板52进行固定，然后工作人员推动设备沿着一个方向前进，检测轮40贴在电缆上，当电缆表面出现包装破损时，检测轮40在第二扭簧46的作用下向下运动，检测轮40向下运动带动第三固定连接轴41向下运动，第三固定连接轴41向下运动带动连接支架39向下运动，连接支架39向下运动带动第二翻转杆38向下运动，第二翻转杆38向下带动第二固定旋转轴57转动，第二固定旋转轴57转动带动调节杆32转动，调节杆32转动带动调节圆板36转动，调节圆板36转动带动第二插销孔37转动，第二插销孔37转动到一定位置后，插销杆27在第一弹簧30的作用下向右移动插入第二插销孔37内，同时插销杆27从第一插销孔25内拔出，第一反转杆22在第一扭簧23的作用下回弹逆时针旋转，同时第一反转杆22拽动第一牵引绳20，第一牵引绳20被拽动带动连接半圆板18向右移动，连接半圆板18向右移动带动刹车反转板15绕刹车连接轴16顺时针转动，刹车反转板15转动带动刹车片42转动，刹车片42转动抵住缓冲连接轴45且阻止其运动，此时工作人员便可以确定此时电缆出线破损的地方。

[0033] 工作人员可以拔出调节杆32并转动，调节杆32转动带动调节圆板36转动，调节圆板36转动带动第二插销孔37转动，然后将调节杆32松开，调节杆32将在第二弹簧34的作用下插入调节插销35内，从而调节所要检查的电缆外包装破损程度。

[0034] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。