定子单元和定子模块转让专利
申请号 : CN201880084629.5
文献号 : CN111542993B
文献日 : 2021-09-17
发明人 : 罗尔夫·布林克曼 , 卢卡斯·本特费尔德 , 乌维·普鲁士梅尔
申请人 : 贝克霍夫自动化有限公司
摘要 :
用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子单元(100)包括第一和第二定子扇区(110、112)，其中每个定子扇区(110、112)包括沿着第一方向(12)呈长形地伸展并沿着与第一方向(12)垂直定向的第二方向(14)并排布置的导体带(125)，以与转子的驱动磁体相互作用。第一定子扇区(110)在第一方向(12)上与第二定子扇区(112)邻接地布置。所述定子单元(100)具有带有第一和第二接触单元组(441、442)的接触结构(421)。第一接触单元组(441)与第一定子扇区(110)的导体带(125)导电连接，而第二接触单元组(442)与第二定子扇区(112)的导体带(125)导电连接。所述接触结构(421)布置在第一和第二定子扇区(110、112)的内边缘(163、173)处，该内边缘(163、173)布置在第一定子扇区(110)和第二定子扇区(112)之间。
权利要求 :
1.带有定子单元(100)的定子模块(10)，所述定子单元(100)用于驱动电的平面驱动系统(1)的转子(200)，
其中所述定子单元(100)包括第一定子扇区(110)和第二定子扇区(112)，其中所述第一定子扇区(110)在所述定子单元(100)的定子层(104、106)中包括导体带(125)，所述导体带沿着第一方向(12)呈长形地伸展并且沿着垂直于所述第一方向(12)定向的第二方向(14)并排布置以与所述转子(200)的驱动磁体(211、221)相互作用，其中所述第二定子扇区(112)在所述定子层(104、106)中包括沿着所述第一方向(12)呈长形地伸展并且沿着所述第二方向(14)并排布置以与所述转子(200)的驱动磁体(211、
221)相互作用的导体带(125)，其中所述第一定子扇区(110)在所述第一方向(12)上与所述第二定子扇区(112)邻接地布置，
其中所述定子单元(100)具有接触结构(421)，其中所述接触结构(421)包括第一接触单元组(441)和第二接触单元组(442)，其中所述第一接触单元组(441)与所述第一定子扇区(110)的导体带(125)导电连接，并且所述第二接触单元组(442)与所述第二定子扇区(112)的导体带(125)导电连接，其特征在于，
定子面(11)在所述定子单元(100)的整个上侧(8)上伸展并且构成所述定子单元(100)的表面，
其中所述第一定子扇区(110)和所述第二定子扇区(112)在外侧上与所述定子面(11)齐平地终止并且在所述定子单元(100)的内部彼此邻接地布置，其中所述接触结构(421)布置在所述第一定子扇区(110)的内边缘(163)处和所述第二定子扇区(112)的内边缘(173)处并且是接触布置(420)的部分，其中所述第一定子扇区(110)的内边缘(163)和所述第二定子扇区(112)的内边缘(173)彼此抵靠地布置在所述第一定子扇区(110)和所述第二定子扇区(112)之间，以及能够从所述定子单元(100)的下侧来接触所述接触布置(420)。
2.根据权利要求1所述的定子模块(10)，其中所述接触结构(421)的第一接触单元组(441)和第二接触单元组(442)沿着所述第二方向(14)并排布置成一行。
3.根据前述权利要求中任一项所述的定子模块(10)，其中所述接触结构(421)布置在所述定子单元(100)的中心线(118)上，所述中心线(118)在所述第一定子扇区(110)和所述第二定子扇区(112)之间沿着所述第二方向(14)延伸。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的定子模块(10)，其中所述定子单元(100)包括第三定子扇区(113)，其中所述第三定子扇区(113)在第二方向(14)上与所述第一定子扇区(110)邻接地布置，
其中所述第三定子扇区(113)在所述定子层(104、106)中包括沿着所述第二方向(14)并排布置并且沿着所述第一方向(12)呈长形地伸展以与所述转子(200)的驱动磁体(211、
221)相互作用的导体带(125)，其中所述第一定子扇区(110)、所述第二定子扇区(112)和所述第三定子扇区(113)在另外的定子层(105)中包括沿着所述第一方向(12)并排布置并且沿着所述第二方向(14)呈长形地伸展以与所述转子(200)的另外的驱动磁体(211、221)相互作用的另外的导体带(126)，
其中所述另外的定子层(105)在垂直于所述第一方向(12)并且垂直于所述第二方向(14)定向的第三方向(15)上布置在所述定子层(104、106)下方，其中所述定子单元(100)包括具有第三接触单元组(443)和第四接触单元组(444)的另外的接触结构(424)，
其中所述第三接触单元组(443)与所述第一定子扇区(110)的另外的导体带(126)导电连接，以及其中所述第四接触单元组(444)与所述第三定子扇区(113)的另外的导体带(126)导电连接，
其中所述另外的接触结构(424)布置在所述第一定子扇区(110)的另外的内边缘(164)处和所述第三定子扇区(113)的内边缘(184)处，其中所述第一定子扇区(110)的所述另外的内边缘(164)和所述第三定子扇区(113)的所述内边缘(184)彼此抵靠地布置在所述第一定子扇区(110)和所述第三定子扇区(113)之间。
5.根据权利要求4所述的定子模块(10)，具有第四定子扇区(114)，其中所述第四定子扇区(114)在所述第二方向(14)上与所述第二定子扇区(112)邻接地布置，
其中所述第三定子扇区(113)在所述第一方向(12)上与所述第四定子扇区(114)邻接地布置，
其中所述第四定子扇区(114)在所述定子层(104、106)中包括导体带(125)，所述导体带沿着所述第二方向(14)并排布置并且沿着所述第一方向(12)呈长形地伸展以与所述转子(200)的驱动磁体(211、221)相互作用，其中所述第四定子扇区(114)在所述另外的定子层(105)中包括另外的导体带(126)，所述另外的导体带沿着所述第一方向(12)并排布置并且沿着所述第二方向(14)呈长形地伸展以与所述转子(200)的另外的驱动磁体(211、221)相互作用，其中所述定子单元(100)包括具有第五接触单元组(445)和第六接触单元组(446)的附加接触结构(423)，
其中所述定子单元(100)包括具有第七接触单元组(447)和第八接触单元组(448)的另外的附加接触结构(422)，
其中所述第五接触单元组(445)与所述第三定子扇区(113)的导体带(125)导电连接，并且其中所述第六接触单元组(446)与所述第四定子扇区(114)的导体带(125)导电连接，其中所述第七接触单元组(447)与所述第二定子扇区(112)的另外的导体带(126)导电连接，并且其中所述第八接触单元组(448)与所述第四定子扇区(114)的另外的导体带(126)导电连接，
其中所述附加接触结构(423)布置在所述第三定子扇区(113)的另外的内边缘(183)处和所述第四定子扇区(114)的内边缘(193)处，其中所述第三定子扇区(113)的所述另外的内边缘(183)和所述第四定子扇区(114)的所述内边缘(193)彼此抵靠地布置在所述第三定子扇区(113)和所述第四定子扇区(114)之间，
其中所述另外的附加接触结构(422)布置在所述第二定子扇区(112)的另外的内边缘(174)处和所述第四定子扇区(114)的另外的内边缘(194)处，其中所述第二定子扇区(112)的所述另外的内边缘(174)和所述第四定子扇区(114)的所述另外的内边缘(194)彼此抵靠地布置在所述第二定子扇区(112)与所述第四定子扇区(114)之间。
6.根据权利要求5所述的定子模块(10)，其中所述接触结构(421)和所述附加接触结构(423)布置在所述定子单元(100)的沿着所述第二方向(14)定向的中心线(118)上，其中所述另外的接触结构(424)和所述另外的附加接触结构(422)布置在所述定子单元(100)的沿着所述第一方向(12)定向的另外的中心线(117)上。
7.根据权利要求6所述的定子模块(10)，其中所述定子单元(100)具有布置在所述中心线(118)与所述另外的中心线(117)的交叉点(119)处的中心区域(460)，其中所述接触单元组(441、442、443、444、445、446、447、448)布置在所述定子单元(100)的所述中心区域(460)之外。
8.根据权利要求1至2中任一项所述的定子模块(10)，其中所述第一定子扇区(110)的布置在连接定子层(109)中的导体带(125)的靠近中心的导体带(127)经由馈电导线与所述第一接触单元组(441)的接触单元导电连接，其中所述馈电导线布置在所述定子单元(100)的附加定子层(104、106)中。
9.根据权利要求4所述的定子模块(10)，包括功率模块(300)，其中所述功率模块(300)布置在所述定子单元(100)的下侧(9)处，其中所述功率模块(300)被构造为十字形，具有沿着所述第一方向(12)延伸的第一条带(301)和沿着所述第二方向(14)延伸的第二条带(302)，其中所述功率模块(300)包括连接布置(311)，其中所述连接布置(311)与所述定子单元(100)的接触结构(421)的第一接触单元组(441)和第二接触单元组(442)导电连接，其中所述连接布置(311)布置在所述功率模块(300)的第二条带(302)上，其中所述功率模块(300)包括另外的连接布置(314)，其中所述另外的连接布置(314)与所述定子单元(100)的另外的接触结构(424)的第三接触单元组(443)和第四接触单元组(444)导电连接，其中所述另外的连接布置(314)布置在所述功率模块(300)的第一条带(301)上。
10.根据权利要求9所述的定子模块(10)，其中所述连接布置(311)在所述第一方向(12)上居中布置在所述功率模块(300)的第二条带(302)上，
其中所述另外的连接布置(314)在所述第二方向(14)上居中布置在所述功率模块(300)的第一条带(301)上。
11.根据权利要求9所述的定子模块(10)，其中所述功率模块(300)包括模块单元(320)和另外的模块单元(326)，其中所述模块单元(320)和所述另外的模块单元(326)在机械上彼此分开地构造，其中所述功率模块(300)的第一条带(301)包括所述另外的模块单元(326)，其中所述另外的模块单元(326)包括所述另外的连接布置(314)，其中所述功率模块(300)的第二条带(302)包括所述模块单元(320)，其中所述模块单元(320)包括所述连接布置(311)。
12.根据权利要求11所述的定子模块(10)，其中所述模块单元(320)的导体布置和所述另外的模块单元(326)的导体布置是相同的。
说明书 :
定子单元和定子模块
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于驱动平面驱动系统的转子的定子单元和一种用于平面驱动系统的定子模块。
背景技术
[0002] 平面驱动系统尤其是可以用于自动化技术中，特别是制造技术、处理技术和过程技术中。设备或机器的可运动部件可以借助于平面驱动系统在至少两个线性独立的方向上
运动或定位。平面驱动系统可以包括具有平面定子和可在所述定子上沿至少两个方向运动
的转子的永久激励电磁平面电机。
运动或定位。平面驱动系统可以包括具有平面定子和可在所述定子上沿至少两个方向运动
的转子的永久激励电磁平面电机。
[0003] 本专利申请要求德国专利申请DE 10 2017 131 321.4的优先权，其公开内容通过引用结合于此。
[0004] 在永久激励电磁平面电机的情况下，通过以下方式将驱动力施加在所述转子上，即，电流流过的导体与磁体装置的驱动磁体磁性相互作用。本发明特别是涉及平面驱动系
统的以下构型，在这些构型中平面电机的驱动磁体布置在所述转子处以及所述平面电机的
电流流过的导体布置在固定布置的平面定子中。
统的以下构型，在这些构型中平面电机的驱动磁体布置在所述转子处以及所述平面电机的
电流流过的导体布置在固定布置的平面定子中。
[0005] 在这种驱动系统中，所述转子包括至少一个第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元用于向第一方向驱动所述转子，所述第二磁体单元用于向与所述第一方向线
性独立(例如在与所述第一方向正交)的第二方向驱动所述转子。所述平面定子包括至少一
个第一组与所述第一磁体单元的磁体磁性相互作用以向所述第一方向驱动所述转子的可
通电导体，以及第二组与所述第二磁体单元的磁体磁性相互作用以向所述第二方向驱动所
述转子的可通电导体。通常可以彼此独立地向第一组导体和第二组导体通电，以使所述转
子能够彼此独立地向第一和第二方向运动。如果第一组导体和第二组导体本身可以至少部
分彼此独立地通电，则多个转子可以同时在一个定子上彼此独立地运动。
性独立(例如在与所述第一方向正交)的第二方向驱动所述转子。所述平面定子包括至少一
个第一组与所述第一磁体单元的磁体磁性相互作用以向所述第一方向驱动所述转子的可
通电导体，以及第二组与所述第二磁体单元的磁体磁性相互作用以向所述第二方向驱动所
述转子的可通电导体。通常可以彼此独立地向第一组导体和第二组导体通电，以使所述转
子能够彼此独立地向第一和第二方向运动。如果第一组导体和第二组导体本身可以至少部
分彼此独立地通电，则多个转子可以同时在一个定子上彼此独立地运动。
[0006] 这种平面驱动系统的定子特别地可以是模块化构造的，并且可以包括并排布置的多个定子模块。在这些定子模块内，所述定子的电流流过的导体可以布置在定子单元中。驱
动所述转子所需的驱动电流可以由分别布置在所述定子单元的与所述转子相对的下侧上
的电流产生单元产生。然后将这些电流产生单元与所述定子单元的导体导电连接，以便将
由所述电流产生单元产生的驱动电流馈入到所述定子单元的导体中。
动所述转子所需的驱动电流可以由分别布置在所述定子单元的与所述转子相对的下侧上
的电流产生单元产生。然后将这些电流产生单元与所述定子单元的导体导电连接，以便将
由所述电流产生单元产生的驱动电流馈入到所述定子单元的导体中。
[0007] 文献WO 2013/059934 A1、WO 2015/017933 A1、WO 2015/179962 A1、WO 2015/184553 A1、WO 2015/188281 A1、WO 2017/004716 A1分别描述了平面驱动系统
(displacement devices，位移检测器)，它们包括具有永久激励的转子和包括多个可通电
导体的定子的电磁平面电机。
(displacement devices，位移检测器)，它们包括具有永久激励的转子和包括多个可通电
导体的定子的电磁平面电机。
发明内容
[0008] 本发明的任务是说明一种用于平面驱动系统的定子单元和一种用于平面驱动系统的定子模块。
[0009] 该任务通过根据独立权利要求的定子单元和定子模块解决。分别在从属权利要求中说明了扩展。
[0010] 用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子单元包括第一定子扇区和第二定子扇区。所述第一定子扇区在所述定子单元的一个定子层中包括导体带，所述导体带沿着第一
方向呈长形地伸展并且沿着垂直于所述第一方向定向的第二方向并排布置，以与所述转子
的驱动磁体相互作用。所述第二定子扇区在所述定子层中包括沿着所述第一方向呈长形地
伸展并且沿着所述第二方向并排布置以与所述转子的驱动磁体相互作用的导体带。所述第
一定子扇区在所述第一方向上与所述第二定子扇区邻接地布置。所述定子单元具有接触结
构，其中所述接触结构包括第一接触单元组和第二接触单元组。所述第一接触单元组与所
述第一定子扇区的导体带导电连接，并且所述第二接触单元组与所述第二定子扇区的导体
带导电连接。所述接触结构布置在所述第一定子扇区的内边缘处和所述第二定子扇区的内
边缘处，其中所述第一定子扇区的内边缘和所述第二定子扇区的内边缘彼此抵靠地布置在
所述第一定子扇区和所述第二定子扇区之间。
方向呈长形地伸展并且沿着垂直于所述第一方向定向的第二方向并排布置，以与所述转子
的驱动磁体相互作用。所述第二定子扇区在所述定子层中包括沿着所述第一方向呈长形地
伸展并且沿着所述第二方向并排布置以与所述转子的驱动磁体相互作用的导体带。所述第
一定子扇区在所述第一方向上与所述第二定子扇区邻接地布置。所述定子单元具有接触结
构，其中所述接触结构包括第一接触单元组和第二接触单元组。所述第一接触单元组与所
述第一定子扇区的导体带导电连接，并且所述第二接触单元组与所述第二定子扇区的导体
带导电连接。所述接触结构布置在所述第一定子扇区的内边缘处和所述第二定子扇区的内
边缘处，其中所述第一定子扇区的内边缘和所述第二定子扇区的内边缘彼此抵靠地布置在
所述第一定子扇区和所述第二定子扇区之间。
[0011] 通过将所述接触结构布置在所述第一定子扇区和所述第二定子扇区的布置在所述第一定子扇区和所述第二定子扇区之间的内边缘处，所述接触结构可以在所述第二方向
上布置在所述定子单元的内部。由此可以没有接触单元地构造所述定子单元的外部区域，
所述外部区域位于所述定子单元的外边缘处以及第一和第二定子扇区的外边缘处。由此所
述定子单元可以在所述外部区域中构造得特别稳定。特别地，所述定子单元和包括所述定
子单元的定子模块可以具有防压碎的外边缘。
上布置在所述定子单元的内部。由此可以没有接触单元地构造所述定子单元的外部区域，
所述外部区域位于所述定子单元的外边缘处以及第一和第二定子扇区的外边缘处。由此所
述定子单元可以在所述外部区域中构造得特别稳定。特别地，所述定子单元和包括所述定
子单元的定子模块可以具有防压碎的外边缘。
[0012] 此外，通过所述定子单元的外部区域被构造为没有接触结构，所述定子单元的外边缘也可以构造得特别光滑。由此，所述定子单元可以几乎无缝地串接到另外的相同构造
的定子单元。此外，所述接触结构还可以以特别节省空间的方式布置在所述第一定子扇区
和所述第二定子扇区之间，从而在这些定子扇区的区域中只需要使用特别少的空间来布置
所述接触结构。由此，所述导体带可以布置在这些定子扇区的特别大的面积部分中。由此避
免了由于边缘效应而导致由所述定子单元产生的磁场变形。
的定子单元。此外，所述接触结构还可以以特别节省空间的方式布置在所述第一定子扇区
和所述第二定子扇区之间，从而在这些定子扇区的区域中只需要使用特别少的空间来布置
所述接触结构。由此，所述导体带可以布置在这些定子扇区的特别大的面积部分中。由此避
免了由于边缘效应而导致由所述定子单元产生的磁场变形。
[0013] 在所述定子单元的一种扩展中，所述接触结构的第一接触单元组和第二接触单元组沿着所述第二方向并排布置成一行。由此，可以特别节省空间地布置这些接触单元组的
接触单元。
接触单元。
[0014] 在所述定子单元的一种扩展中，所述接触结构布置在所述定子单元的中心线上，所述中心线在所述第一定子扇区和所述第二定子扇区之间沿着所述第二方向延伸。由此，
可以在所述第一方向上将所述接触结构布置为特别远离所述定子单元的外边缘，并且可以
特别稳定地构造所述定子单元。此外，所述接触结构可以以特别节省空间的方式布置在所
述中心线上，并且可以将所述定子面的特别大的部分用于布置所述导体带。
可以在所述第一方向上将所述接触结构布置为特别远离所述定子单元的外边缘，并且可以
特别稳定地构造所述定子单元。此外，所述接触结构可以以特别节省空间的方式布置在所
述中心线上，并且可以将所述定子面的特别大的部分用于布置所述导体带。
[0015] 在所述定子单元的一种扩展中，所述定子单元包括第三定子扇区，其中所述第三定子扇区在第二方向上与所述第一定子扇区邻接地布置。所述第三定子扇区在所述定子层
中包括沿着所述第二方向并排布置并且沿着所述第一方向呈长形地伸展以与所述转子的
驱动磁体相互作用的导体带。所述第一定子扇区、所述第二定子扇区和所述第三定子扇区
在另外的定子层中包括另外的导体带，所述另外的导体带沿着所述第一方向并排布置并且
沿着所述第二方向呈长形地伸展，以与所述转子的另外的驱动磁体相互作用。所述另外的
定子层在垂直于所述第一方向并且垂直于所述第二方向定向的第三方向上布置在所述定
子层下方。所述定子单元包括具有第三接触单元组和第四接触单元组的另外的接触结构，
其中所述第三接触单元组与所述第一定子扇区的另外的导体带导电连接，并且其中所述第
四接触单元组与所述第三定子扇区的另外的导体带导电连接。所述另外的接触结构布置在
所述第一定子扇区的另外的内边缘处和所述第三定子扇区的内边缘处，其中所述第一定子
扇区的所述另外的内边缘和所述第三定子扇区的所述内边缘彼此抵靠地布置在所述第一
定子扇区和所述第三定子扇区之间。
中包括沿着所述第二方向并排布置并且沿着所述第一方向呈长形地伸展以与所述转子的
驱动磁体相互作用的导体带。所述第一定子扇区、所述第二定子扇区和所述第三定子扇区
在另外的定子层中包括另外的导体带，所述另外的导体带沿着所述第一方向并排布置并且
沿着所述第二方向呈长形地伸展，以与所述转子的另外的驱动磁体相互作用。所述另外的
定子层在垂直于所述第一方向并且垂直于所述第二方向定向的第三方向上布置在所述定
子层下方。所述定子单元包括具有第三接触单元组和第四接触单元组的另外的接触结构，
其中所述第三接触单元组与所述第一定子扇区的另外的导体带导电连接，并且其中所述第
四接触单元组与所述第三定子扇区的另外的导体带导电连接。所述另外的接触结构布置在
所述第一定子扇区的另外的内边缘处和所述第三定子扇区的内边缘处，其中所述第一定子
扇区的所述另外的内边缘和所述第三定子扇区的所述内边缘彼此抵靠地布置在所述第一
定子扇区和所述第三定子扇区之间。
[0016] 通过将所述接触结构和所述另外的接触结构都布置在定子扇区的位于定子扇区之间的内边缘上，所述第一方向上的所述接触结构和所述第二方向上的所述另外的接触结
构都可以布置在所述定子单元的内部。由此，可以使所述定子单元的沿着所述第一方向延
伸的外边缘和所述定子单元的沿着所述第二方向延伸的外边缘都没有接触单元并因此特
别稳定地构造。
构都可以布置在所述定子单元的内部。由此，可以使所述定子单元的沿着所述第一方向延
伸的外边缘和所述定子单元的沿着所述第二方向延伸的外边缘都没有接触单元并因此特
别稳定地构造。
[0017] 在所述定子单元的一种扩展中，所述定子单元具有第四定子扇区，其中所述第四定子扇区在所述第二方向上与所述第二定子扇区邻接地布置，并且其中所述第三定子扇区
在所述第一方向上与所述第四定子扇区邻接地布置。所述第四定子扇区在所述定子层中包
括导体带，所述导体带沿着所述第二方向并排布置并且沿着所述第一方向呈长形地伸展以
与所述转子的驱动磁体相互作用。此外，所述第四定子扇区在所述另外的定子层中包括另
外的导体带，所述另外的导体带沿着所述第一方向并排布置并且沿着所述第二方向呈长形
地伸展，以与所述转子的另外的驱动磁体相互作用。所述定子单元包括具有第五接触单元
组和第六接触单元组的附加接触结构，以及具有第七接触单元组和第八接触单元组的另外
的附加接触结构。所述第五接触单元组与所述第三定子扇区的导体带导电连接，并且所述
第六接触单元组与所述第四定子扇区的导体带导电连接。所述第七接触单元组与所述第二
定子扇区的另外的导体带导电连接，并且所述第八接触单元组与所述第四定子扇区的另外
的导体带导电连接。所述附加接触结构布置在所述第三定子扇区的另外的内边缘处和所述
第四定子扇区的内边缘处，其中所述第三定子扇区的所述另外的内边缘和所述第四定子扇
区的所述内边缘彼此抵靠地布置在所述第三定子扇区和所述第四定子扇区之间。所述另外
的附加接触结构布置在所述第二定子扇区的另外的内边缘处和所述第四定子扇区的另外
的内边缘处，其中所述第二定子扇区的所述另外的内边缘和所述第四定子扇区的所述另外
的内边缘彼此抵靠地布置在所述第二定子扇区与所述第四定子扇区之间。
在所述第一方向上与所述第四定子扇区邻接地布置。所述第四定子扇区在所述定子层中包
括导体带，所述导体带沿着所述第二方向并排布置并且沿着所述第一方向呈长形地伸展以
与所述转子的驱动磁体相互作用。此外，所述第四定子扇区在所述另外的定子层中包括另
外的导体带，所述另外的导体带沿着所述第一方向并排布置并且沿着所述第二方向呈长形
地伸展，以与所述转子的另外的驱动磁体相互作用。所述定子单元包括具有第五接触单元
组和第六接触单元组的附加接触结构，以及具有第七接触单元组和第八接触单元组的另外
的附加接触结构。所述第五接触单元组与所述第三定子扇区的导体带导电连接，并且所述
第六接触单元组与所述第四定子扇区的导体带导电连接。所述第七接触单元组与所述第二
定子扇区的另外的导体带导电连接，并且所述第八接触单元组与所述第四定子扇区的另外
的导体带导电连接。所述附加接触结构布置在所述第三定子扇区的另外的内边缘处和所述
第四定子扇区的内边缘处，其中所述第三定子扇区的所述另外的内边缘和所述第四定子扇
区的所述内边缘彼此抵靠地布置在所述第三定子扇区和所述第四定子扇区之间。所述另外
的附加接触结构布置在所述第二定子扇区的另外的内边缘处和所述第四定子扇区的另外
的内边缘处，其中所述第二定子扇区的所述另外的内边缘和所述第四定子扇区的所述另外
的内边缘彼此抵靠地布置在所述第二定子扇区与所述第四定子扇区之间。
[0018] 由此，所有定子扇区的在所述第一方向上伸展的导体带和所有定子扇区的在所述第二方向上伸展的另外的导体带连接到在第一和第二方向上布置在所述定子单元内部的
接触结构。特别地，所述定子单元的外部区域可以沿着所述定子模块的所有外边缘无接触
单元地构造而成。由此，整个定子模块沿着所有外边缘可以构造得特别稳定。
接触结构。特别地，所述定子单元的外部区域可以沿着所述定子模块的所有外边缘无接触
单元地构造而成。由此，整个定子模块沿着所有外边缘可以构造得特别稳定。
[0019] 在所述定子单元的一种扩展中，所述接触结构和所述附加接触结构布置在所述定子单元的沿着所述第二方向定向的中心线上，并且所述另外的接触结构和所述另外的附加
接触结构布置在所述定子单元的沿着所述第一方向定向的另外的中心线上。由此，在所述
第一方向和所述第二方向上都可以将没有接触单元布置于其中的外部区域构造得特别大，
并且可以将所述定子单元整体上构造得特别稳定。
接触结构布置在所述定子单元的沿着所述第一方向定向的另外的中心线上。由此，在所述
第一方向和所述第二方向上都可以将没有接触单元布置于其中的外部区域构造得特别大，
并且可以将所述定子单元整体上构造得特别稳定。
[0020] 在所述定子单元的一种扩展中，所述定子单元具有布置在所述中心线与所述另外的中心线的交叉点处的中心区域，其中所述接触单元组布置在所述定子单元的所述中心区
域之外。由此，所述接触结构和所述另外的接触结构可以沿着所述第一方向彼此相距第一
距离地布置在所述交叉点周围。同样，所述附加接触结构和所述另外的附加接触结构可以
沿着所述第二方向彼此相距第二距离地布置在所述交叉点周围。所述第一距离和/或所述
第二距离的尺寸可以被确定为，使得在将功率模块连接到这些接触结构时，特别是在用这
些接触结构挤压所述功率模块时，防止所述功率模块倾斜或防止这些接触结构的负载不均
匀。此外，距离导致可以花费很小的力来挤压这些接触结构和所述功率模块。
域之外。由此，所述接触结构和所述另外的接触结构可以沿着所述第一方向彼此相距第一
距离地布置在所述交叉点周围。同样，所述附加接触结构和所述另外的附加接触结构可以
沿着所述第二方向彼此相距第二距离地布置在所述交叉点周围。所述第一距离和/或所述
第二距离的尺寸可以被确定为，使得在将功率模块连接到这些接触结构时，特别是在用这
些接触结构挤压所述功率模块时，防止所述功率模块倾斜或防止这些接触结构的负载不均
匀。此外，距离导致可以花费很小的力来挤压这些接触结构和所述功率模块。
[0021] 在定子单元的一种扩展中，所述第一定子扇区的布置在连接定子层中的导体带的靠近中心的导体带经由馈电导线与所述第一接触单元组的接触单元导电连接。在此，所述
馈电导线布置在所述定子单元的附加定子层中。
馈电导线布置在所述定子单元的附加定子层中。
[0022] 所述第一定子扇区的导体带中的另外的导体带特别是可以在所述连接定子层上与所述第一接触单元组的接触单元连接。通过将所述第一定子扇区的靠近中心的导体带经
由布置在所述附加定子层中的馈电导线与所述第一接触单元组的接触单元连接，在所述连
接定子层上就有更多空间可用于将所述另外的导体带连接到所述第一接触单元组。这使得
更容易将所述第一定子扇区的导体带连接到所述第一接触单元组。
由布置在所述附加定子层中的馈电导线与所述第一接触单元组的接触单元连接，在所述连
接定子层上就有更多空间可用于将所述另外的导体带连接到所述第一接触单元组。这使得
更容易将所述第一定子扇区的导体带连接到所述第一接触单元组。
[0023] 定子模块包括用于驱动电的平面驱动系统的转子的定子单元和功率模块。所述定子单元包括第一定子扇区、第二定子扇区和第三定子扇区。所述第一定子扇区、所述第二定
子扇区和所述第三定子扇区在所述定子单元的一个定子层中包括沿着第一方向并排布置
并沿着垂直于所述第一方向取向的第二方向呈长形地伸展的导体带，以与所述转子的驱动
磁体相互作用。此外，所述第一定子扇区、所述第二定子扇区、所述第三定子扇区还在另外
的定子层中包括沿着所述第二方向并排布置并且沿着所述第一方向呈长形地伸展的另外
的导体带，以与所述转子的另外的驱动磁体相互作用。所述第一定子扇区在所述第二方向
上与所述第二定子扇区邻接地布置，并且所述第三定子扇区在所述第一方向上与所述第一
定子扇区邻接地布置。所述定子单元具有接触结构和另外的接触结构。所述接触结构包括
第一接触单元组，该第一接触单元组与所述第一定子扇区的导体带导电连接。此外，所述接
触结构包括第二接触单元组，该第二接触单元组与所述第二定子扇区的导体带导电连接。
所述另外的接触结构包括第三接触单元组，该第三接触单元组与所述第一定子扇区的另外
的导体带导电连接。此外，所述另外的接触结构包括第四接触单元组，该第四接触单元组与
所述第三定子扇区的另外的导体带导电连接。所述接触结构布置在所述第一定子扇区的内
边缘处和所述第二定子扇区的内边缘处，其中所述第一定子扇区的所述内边缘和所述第二
定子扇区的所述内边缘彼此抵靠地布置在所述第一定子扇区和所述第二定子扇区之间。所
述另外的接触结构布置在所述第一定子扇区的另外的内边缘处和所述第三定子扇区的内
边缘处，其中所述第一定子扇区的所述另外的内边缘和所述第三定子扇区的所述内边缘彼
此抵靠地布置在所述第一定子扇区和所述第三定子扇区之间。所述功率模块布置在所述定
子单元的下侧处。所述功率模块被构造为十字形，具有沿着所述第一方向延伸的第一条带
和沿着所述第二方向延伸的第二条带。所述功率模块包括连接布置，其中所述连接布置与
所述定子单元的接触结构的第一接触单元组和第二接触单元组导电连接，并且其中所述连
接布置布置在所述功率模块的第二条带上。此外，所述功率模块包括另外的连接布置，其中
所述另外的连接布置与所述定子单元的另外的接触结构的第三接触单元组和第四接触单
元组导电连接，并且其中所述另外的连接布置布置在所述功率模块的第一条带上。
子扇区和所述第三定子扇区在所述定子单元的一个定子层中包括沿着第一方向并排布置
并沿着垂直于所述第一方向取向的第二方向呈长形地伸展的导体带，以与所述转子的驱动
磁体相互作用。此外，所述第一定子扇区、所述第二定子扇区、所述第三定子扇区还在另外
的定子层中包括沿着所述第二方向并排布置并且沿着所述第一方向呈长形地伸展的另外
的导体带，以与所述转子的另外的驱动磁体相互作用。所述第一定子扇区在所述第二方向
上与所述第二定子扇区邻接地布置，并且所述第三定子扇区在所述第一方向上与所述第一
定子扇区邻接地布置。所述定子单元具有接触结构和另外的接触结构。所述接触结构包括
第一接触单元组，该第一接触单元组与所述第一定子扇区的导体带导电连接。此外，所述接
触结构包括第二接触单元组，该第二接触单元组与所述第二定子扇区的导体带导电连接。
所述另外的接触结构包括第三接触单元组，该第三接触单元组与所述第一定子扇区的另外
的导体带导电连接。此外，所述另外的接触结构包括第四接触单元组，该第四接触单元组与
所述第三定子扇区的另外的导体带导电连接。所述接触结构布置在所述第一定子扇区的内
边缘处和所述第二定子扇区的内边缘处，其中所述第一定子扇区的所述内边缘和所述第二
定子扇区的所述内边缘彼此抵靠地布置在所述第一定子扇区和所述第二定子扇区之间。所
述另外的接触结构布置在所述第一定子扇区的另外的内边缘处和所述第三定子扇区的内
边缘处，其中所述第一定子扇区的所述另外的内边缘和所述第三定子扇区的所述内边缘彼
此抵靠地布置在所述第一定子扇区和所述第三定子扇区之间。所述功率模块布置在所述定
子单元的下侧处。所述功率模块被构造为十字形，具有沿着所述第一方向延伸的第一条带
和沿着所述第二方向延伸的第二条带。所述功率模块包括连接布置，其中所述连接布置与
所述定子单元的接触结构的第一接触单元组和第二接触单元组导电连接，并且其中所述连
接布置布置在所述功率模块的第二条带上。此外，所述功率模块包括另外的连接布置，其中
所述另外的连接布置与所述定子单元的另外的接触结构的第三接触单元组和第四接触单
元组导电连接，并且其中所述另外的连接布置布置在所述功率模块的第一条带上。
[0024] 通过将所述功率模块构造为十字形，可以将所述功率模块一方面直接布置在布置在第一和第二定子扇区之间的所述接触结构的下方，并且直接布置在布置在第一和第三定
子扇区之间的所述另外的接触结构的下方。另一方面，可以将所述功率模块特别紧凑地构
造而成。特别地，可以在所述定子单元下方在这些定子扇区和所述定子单元的外边缘上构
造出自由空间，在所述自由空间处所述定子单元是暴露的并且未被所述功率模块覆盖。在
这些自由空间中，导热结构可以施加在所述定子单元的下侧上，以便吸收在驱动所述转子
时在所述导体带中产生的热量并从所述定子单元中引出。
子扇区之间的所述另外的接触结构的下方。另一方面，可以将所述功率模块特别紧凑地构
造而成。特别地，可以在所述定子单元下方在这些定子扇区和所述定子单元的外边缘上构
造出自由空间，在所述自由空间处所述定子单元是暴露的并且未被所述功率模块覆盖。在
这些自由空间中，导热结构可以施加在所述定子单元的下侧上，以便吸收在驱动所述转子
时在所述导体带中产生的热量并从所述定子单元中引出。
[0025] 在所述定子模块的一种扩展中，所述连接布置在所述第一方向上居中布置在所述功率模块的第二条带上，并且所述另外的连接布置在所述第二方向上居中布置在所述功率
模块的第一条带上。由此，在所述功率模块的各条带与所述定子单元的外边缘之间可以构
造出特别大的自由空间，在这些自由空间中所述定子单元在其下侧上未被所述功率模块覆
盖。
模块的第一条带上。由此，在所述功率模块的各条带与所述定子单元的外边缘之间可以构
造出特别大的自由空间，在这些自由空间中所述定子单元在其下侧上未被所述功率模块覆
盖。
[0026] 在所述定子模块的一种扩展中，所述功率模块包括模块单元和另外的模块单元，其中所述模块单元和所述另外的模块单元在机械上彼此分开地构造。在此，所述功率模块
的第一条带包括所述另外的模块单元，并且所述另外的模块单元包括所述另外的连接布
置。此外，所述功率模块的第二条带包括所述模块单元，并且所述模块单元包括所述连接布
置。
的第一条带包括所述另外的模块单元，并且所述另外的模块单元包括所述另外的连接布
置。此外，所述功率模块的第二条带包括所述模块单元，并且所述模块单元包括所述连接布
置。
[0027] 由此，在制造所述定子模块时所述模块单元和所述另外的模块单元可以彼此分开地并且先后地与所述定子单元连接。这使得可以以特别简单的方式将所述功率模块与所述
定子单元连接。特别地，可以避免所述功率模块必须同时连接到沿着所述第二方向延伸的
所述接触结构和沿着所述第一方向延伸的所述另外的接触结构并且在此过程中倾斜。
定子单元连接。特别地，可以避免所述功率模块必须同时连接到沿着所述第二方向延伸的
所述接触结构和沿着所述第一方向延伸的所述另外的接触结构并且在此过程中倾斜。
[0028] 在所述定子模块的一种扩展中，所述模块单元的导体布置和所述另外的模块单元的导体布置是相同的。由此，可以为所述模块单元和所述另外的模块单元使用相同的部件，
特别是相同的载体板或印刷电路板，从而可以成本有利地生产所述定子模块。
特别是相同的载体板或印刷电路板，从而可以成本有利地生产所述定子模块。
附图说明
[0029] 下面基于实施例并参考附图更详细地解释本发明。在此，分别在示意图中
[0030] 图1示出了具有定子模块和转子的平面驱动系统；
[0031] 图2示出了另外的平面驱动系统的视图，该另外的平面驱动系统具有六个并排布置的定子模块；
[0032] 图3示出了具有磁体装置的平面驱动系统的转子；
[0033] 图4示出了平面驱动系统的定子模块的透视图；
[0034] 图5示出了具有第一、第二、第三和第四定子层的定子模块的定子单元的分解图；
[0035] 图6示出了定子单元的具有各个定子段的第一定子扇区的定子层；
[0036] 图7示出了定子单元的第一定子扇区的第一定子层的俯视图；
[0037] 图8示出了定子单元的第一定子扇区的第二定子层的俯视图；
[0038] 图9示出了第一定子扇区的第一定子段的等效电路图；
[0039] 图10示出了第一定子扇区的第二定子段的等效电路图；
[0040] 图11示出了第一定子扇区的等效电路图；
[0041] 图12示出了定子模块的定子单元的俯视图；
[0042] 图13示出了第一另外的定子单元的俯视图；
[0043] 图14示出了第二另外的定子单元的俯视图；
[0044] 图15示出了定子单元的连接定子层的俯视图；
[0045] 图16示出了定子模块的功率模块的下侧的透视图；
[0046] 图17示出了定子模块的定子单元的下侧的透视图；
[0047] 图18是功率模块和定子单元的下侧的透视图。
具体实施方式
[0048] 本发明基本上涉及在出版物WO 2013/059934 A1、WO 2015/017933 A1、WO 2015/179962 A1、WO 2015/184553 A1、WO 2015/188281 A1和WO 2017/004716 A1中公开的平面
驱动系统的扩展。所提到的文献的公开内容也通过引用整体上成为本说明书的主题。
驱动系统的扩展。所提到的文献的公开内容也通过引用整体上成为本说明书的主题。
[0049] 图1示出了具有定子模块10和转子200的平面驱动系统1。定子模块10包括模块壳体19和定子单元100。定子模块10具有上侧8和与上侧8相对的下侧9。定子单元100沿着从下
侧9定向到上侧8的竖直方向15布置在模块壳体19的上方并且布置在定子模块10的上侧8
上。定子单元100被构造为平面定子，并且在定子模块10的上侧8上具有平坦的、即平面的定
子面11。定子面11同时形成定子模块10的表面。
侧9定向到上侧8的竖直方向15布置在模块壳体19的上方并且布置在定子模块10的上侧8
上。定子单元100被构造为平面定子，并且在定子模块10的上侧8上具有平坦的、即平面的定
子面11。定子面11同时形成定子模块10的表面。
[0050] 定子面11垂直于竖直方向15定向并且在定子单元100和定子模块10的整个上侧8上伸展。定子单元100在定子面11上包括至少一个可被施加驱动电流的导体带125。如图所
示，定子单元100在定子面11上可以具有多个导体带125。可以分别向导体带125施加驱动电
流。可以借助于导体带125中的驱动电流来产生磁场，该磁场与转子200的驱动磁体(未在图
1中示出)相互作用来驱动转子200。转子200和具有电流流过的导体带125的定子单元100形
成电磁平面电机。导体带125构成定子单元100的线圈导体并且也可以被称为线圈导体。
示，定子单元100在定子面11上可以具有多个导体带125。可以分别向导体带125施加驱动电
流。可以借助于导体带125中的驱动电流来产生磁场，该磁场与转子200的驱动磁体(未在图
1中示出)相互作用来驱动转子200。转子200和具有电流流过的导体带125的定子单元100形
成电磁平面电机。导体带125构成定子单元100的线圈导体并且也可以被称为线圈导体。
[0051] 转子200在运行中可运动地布置在定子模块10的定子面11上方，并且可以在运行中既在第一方向12上、又第二方向14上加以驱动。第一方向12和第二方向14是线性独立地。
特别地，如图1中所示，第一方向12和第二方向14彼此垂直地取向。第一方向12和第二方向
14分别平行于定子面11并且垂直于竖直方向15地定向。通过同时在第一方向12和第二方向
14上驱动转子200，可以在定子面11上方在任何方向上驱动转子200。转子200可以在运行中
例如通过驱动磁体与导体带125中的合适的驱动电流之间的磁相互作用而浮动地保持在定
子面11上方。除了在第一方向和第二方向12、14上驱动转子200之外，还可以在第三竖直方
向15上驱动。
特别地，如图1中所示，第一方向12和第二方向14彼此垂直地取向。第一方向12和第二方向
14分别平行于定子面11并且垂直于竖直方向15地定向。通过同时在第一方向12和第二方向
14上驱动转子200，可以在定子面11上方在任何方向上驱动转子200。转子200可以在运行中
例如通过驱动磁体与导体带125中的合适的驱动电流之间的磁相互作用而浮动地保持在定
子面11上方。除了在第一方向和第二方向12、14上驱动转子200之外，还可以在第三竖直方
向15上驱动。
[0052] 定子面11被构造为矩形。特别地，如图所示，定子面11可以被构造为正方形。定子面11分别由四个笔直的外边缘30限定。两个彼此相对的外边缘30平行于第一方向12地定
向，而两个彼此相对的另外的外边缘30平行于第二方向14地定向。
向，而两个彼此相对的另外的外边缘30平行于第二方向14地定向。
[0053] 定子单元100在竖直方向15上的伸展小于定子单元100在第一方向和第二方向12、14上的伸展。因此，定子单元100形成在第一方向和第二方向12、14上扁平伸展的长方体或
在第一和第二方向12、14上伸展的平板。在定子面11和定子单元100的与定子面11相对的下
侧之间，定子单元100具有四个分别平坦的侧面32，这些侧面在定子面11上与定子面11的外
边缘30齐平地终止。定子单元100的侧面32垂直于定子面11地定向。
在第一和第二方向12、14上伸展的平板。在定子面11和定子单元100的与定子面11相对的下
侧之间，定子单元100具有四个分别平坦的侧面32，这些侧面在定子面11上与定子面11的外
边缘30齐平地终止。定子单元100的侧面32垂直于定子面11地定向。
[0054] 与定子面11和定子单元100一样，模块壳体19在定子面11的俯视图中被构造为矩形。模块壳体19特别是在定子面11的俯视图中被构造为正方形。模块壳体19被构造为扁平
的长方体或构造为平板，其中模块壳体19在竖直方向15上的伸展小于在第一方向和第二方
向12、14上的伸展。模块壳体19的面向定子单元100的上侧与定子100的下侧邻接地布置。在
第一和第二方向12、14上，定子单元100和模块壳体19基本上具有相同的尺寸。
的长方体或构造为平板，其中模块壳体19在竖直方向15上的伸展小于在第一方向和第二方
向12、14上的伸展。模块壳体19的面向定子单元100的上侧与定子100的下侧邻接地布置。在
第一和第二方向12、14上，定子单元100和模块壳体19基本上具有相同的尺寸。
[0055] 在模块壳体19的面向定子单元100的上侧和模块壳体19的与该上侧相对的下侧之间，模块壳体19分别具有四个分别平坦的侧面34。如图所示，模块壳体19的侧面34可以垂直
于定子面11地定向。模块壳体19的侧面34可以与定子单元100的侧面32齐平地取向并且与
定子单元100的侧面32邻接。在定子模块10的替代实施方式中，模块壳体19的侧面34也可以
布置成相对于定子单元100的侧面32缩回到定子模块10的内部。在另一替代实施方式中，模
块壳体19的侧面34也可以在模块壳体19的上侧上与定子单元100的侧面32邻接地布置，并
且与竖直方向15相反地朝模块壳体19的下侧朝定子单元100的内部方向变窄。
于定子面11地定向。模块壳体19的侧面34可以与定子单元100的侧面32齐平地取向并且与
定子单元100的侧面32邻接。在定子模块10的替代实施方式中，模块壳体19的侧面34也可以
布置成相对于定子单元100的侧面32缩回到定子模块10的内部。在另一替代实施方式中，模
块壳体19的侧面34也可以在模块壳体19的上侧上与定子单元100的侧面32邻接地布置，并
且与竖直方向15相反地朝模块壳体19的下侧朝定子单元100的内部方向变窄。
[0056] 定子模块10在定子面11的俯视图中被构造为矩形。定子模块10在布置在定子模块10的上侧8上的定子面11和定子模块10的与上侧8相对的下侧9之间具有四个分别平坦的侧
面36。定子模块10的侧面36在定子单元100的区域中通过定子单元100的侧面32形成，并且
在模块壳体19的区域中通过模块壳体19的侧面34形成。
面36。定子模块10的侧面36在定子单元100的区域中通过定子单元100的侧面32形成，并且
在模块壳体19的区域中通过模块壳体19的侧面34形成。
[0057] 因此，定子模块10的侧面36在定子面11上以定子面11的外边缘30终止，并且定子面11的外边缘30在定子面11上同时形成定子模块10的外边缘。特别地，定子面11在第一方
向12上和在第二方向14上分别在定子模块10的两个侧面36之间延伸，并且在定子模块10的
侧面36上，外边缘30限制了定子面11、定子单元100和定子模块10在第一方向12上以及在第
二方向14上的伸展。
向12上和在第二方向14上分别在定子模块10的两个侧面36之间延伸，并且在定子模块10的
侧面36上，外边缘30限制了定子面11、定子单元100和定子模块10在第一方向12上以及在第
二方向14上的伸展。
[0058] 定子模块10的侧面36可以如图所示分别垂直于定子面11地取向。在定子模块10的替代实施方式中，定子模块10的侧面36在模块壳体19的区域中也可以朝着定子模块10的内
部的方向缩回，或者从上侧8到下侧9朝着定子模块10的内部的方向变窄。
部的方向缩回，或者从上侧8到下侧9朝着定子模块10的内部的方向变窄。
[0059] 定子模块10的由定子面11形成的表面被构造为平坦的，而定子模块10的与定子面11相对的下侧9不被构造为平坦的或可以被构造为不平坦的。特别地，在定子模块10的下侧
9上或在模块壳体19的下侧上，可以在模块壳体19或定子模块10上布置另外的组件。这些另
外的组件在第一方向12或第二方向14上最多达到定子单元100的外边缘30，从而这些另外
的组件不会在第一方向或第二方向12、14上突出超过定子单元100的外边缘30。
9上或在模块壳体19的下侧上，可以在模块壳体19或定子模块10上布置另外的组件。这些另
外的组件在第一方向12或第二方向14上最多达到定子单元100的外边缘30，从而这些另外
的组件不会在第一方向或第二方向12、14上突出超过定子单元100的外边缘30。
[0060] 在模块壳体19的下侧上布置有图1中未示出的连接端，用于将定子模块10与多个连接导线18连接。连接导线18例如可以是数据网络的输入导线、所述数据网络的输出导线
和用于向定子模块10供应电能的电源导线。特别地，可以经由所述电源导线向定子模块10
输送电能，以产生驱动电流。定子模块10可以经由所述数据网络与所述平面驱动系统的控
制单元连接，并且可以与所述控制单元交换用于控制转子200的控制数据。
和用于向定子模块10供应电能的电源导线。特别地，可以经由所述电源导线向定子模块10
输送电能，以产生驱动电流。定子模块10可以经由所述数据网络与所述平面驱动系统的控
制单元连接，并且可以与所述控制单元交换用于控制转子200的控制数据。
[0061] 定子面11可以在第一方向12上具有在100mm和500mm之间、特别是在120mm和350mm之间、特别是240mm的伸展。定子面11可以在第二方向12上具有在100mm和500mm之间、特别
是在120mm和350mm之间、特别是240mm的伸展。定子模块10可以在竖直方向15上具有在10mm
与100mm之间、特别是在15mm与60mm之间、特别是30mm的伸展。模块壳体19可以在竖直方向
15上具有在8mm与80mm之间、特别是在13mm与55mm之间、特别是26.6mm的伸展。模块壳体19
可以在第一和/或第二方向12、14上具有与定子面11相同的伸展。
是在120mm和350mm之间、特别是240mm的伸展。定子模块10可以在竖直方向15上具有在10mm
与100mm之间、特别是在15mm与60mm之间、特别是30mm的伸展。模块壳体19可以在竖直方向
15上具有在8mm与80mm之间、特别是在13mm与55mm之间、特别是26.6mm的伸展。模块壳体19
可以在第一和/或第二方向12、14上具有与定子面11相同的伸展。
[0062] 定子模块10的多个副本可以并排布置，使得相邻定子模块10的外边缘30彼此抵靠，并且定子模块10的定子面11形成连贯的工作面，所述转子200可以不间断地运动到该工
作面上方。因为定子模块10的侧面36与定子面11齐平地终止于外边缘30，所以两个并排布
置的定子模块10的定子面11可以几乎无缝地彼此邻接地布置，其方式是以定子单元100的
侧面33彼此抵靠或定子面11的外边缘30彼此抵靠的方式来布置定子模块10。
作面上方。因为定子模块10的侧面36与定子面11齐平地终止于外边缘30，所以两个并排布
置的定子模块10的定子面11可以几乎无缝地彼此邻接地布置，其方式是以定子单元100的
侧面33彼此抵靠或定子面11的外边缘30彼此抵靠的方式来布置定子模块10。
[0063] 图2示出了另外的平面驱动系统3的视图，该另外的平面驱动系统具有六个并排布置的定子模块10。定子模块10与图1中所示的定子模块10相同地构造。定子模块10并排地布
置成在第一方向12上并排布置并沿着第二方向14上伸展的两个第一行和在第二方向14上
并排布置并沿着第一方向12伸展的三个第二行或第二列。相邻的定子模块10分别彼此邻接
地布置，使得相邻的定子模块10的定子面11的外边缘30彼此抵靠。由此，定子模块10的定子
面11形成用于转子200的连贯的、平面的工作面。转子200可以从定子模块10之一的定子面
11无缝运动到相邻定子模块10的定子面11上或上方。
置成在第一方向12上并排布置并沿着第二方向14上伸展的两个第一行和在第二方向14上
并排布置并沿着第一方向12伸展的三个第二行或第二列。相邻的定子模块10分别彼此邻接
地布置，使得相邻的定子模块10的定子面11的外边缘30彼此抵靠。由此，定子模块10的定子
面11形成用于转子200的连贯的、平面的工作面。转子200可以从定子模块10之一的定子面
11无缝运动到相邻定子模块10的定子面11上或上方。
[0064] 定子模块10原则上可以在第一方向12和第二方向14上接合成任何尺寸的平面驱动系统。每个定子模块10可以分别经由自己的连接导线18被输送控制信号和/或能量。定子
模块10的替代实施例(这里未示出)也可以具有电连接元件，借助于这些电连接元件可以将
控制信号和/或电能从一个定子模块10传输到相邻的定子模块10。这种连接元件例如可以
布置在定子模块10的侧面33上。这些连接元件可以被构造为插接装置或可以彼此抵靠的接
触面。
模块10的替代实施例(这里未示出)也可以具有电连接元件，借助于这些电连接元件可以将
控制信号和/或电能从一个定子模块10传输到相邻的定子模块10。这种连接元件例如可以
布置在定子模块10的侧面33上。这些连接元件可以被构造为插接装置或可以彼此抵靠的接
触面。
[0065] 在另外的平面驱动系统3的替代实施方式中，定子模块10也可以星形地分别经由自己的连接导线连接到中央电源装置和/或中央控制单元。
[0066] 图3以从下方至转子200的下侧的视图示出了平面驱动系统1的转子200。在平面驱动系统1的运行期间，转子200的下侧被布置为面向定子模块10的定子面11。转子200在所述
下侧上具有磁体装置201。磁体装置201被构造为矩形，特别是正方形，并且包括多个磁体。
转子200的下侧被构造为平坦的或平面的，特别是在磁体装置201的磁体的区域中。在运行
中，具有磁体装置201的转子200的下侧基本上平行于定子面11地定向并且面向定子面11地
布置。
下侧上具有磁体装置201。磁体装置201被构造为矩形，特别是正方形，并且包括多个磁体。
转子200的下侧被构造为平坦的或平面的，特别是在磁体装置201的磁体的区域中。在运行
中，具有磁体装置201的转子200的下侧基本上平行于定子面11地定向并且面向定子面11地
布置。
[0067] 磁体装置201包括第一磁体单元210、第二磁体单元220、第三磁体单元230和第四磁体单元240。第一磁体单元210和第三磁体单元230分别具有在第一转子方向206上呈长形
地伸展并且沿着垂直于第一转子方向206定向的第二转子方向208并排布置的驱动磁体
211。特别地，第一和第三磁体单元210、230可以分别具有三个驱动磁体211。第二磁体单元
220和第四磁体单元240分别具有在第一转子方向206上并排布置并且沿着第二转子方向
208呈长形地伸展的另外的驱动磁体221。第一磁体单元210和第三磁体单元230用于在运行
中在第二转子方向208上驱动转子200，并且第二磁体单元220和第四磁体单元240用于在运
行中在第一转子方向206上驱动转子200。第一和第三磁体单元210、230的驱动磁体211以及
第二和第四磁体单元220、240另外的驱动磁体221分别垂直于第一转子方向206和第二转子
方向208地予以磁化。
地伸展并且沿着垂直于第一转子方向206定向的第二转子方向208并排布置的驱动磁体
211。特别地，第一和第三磁体单元210、230可以分别具有三个驱动磁体211。第二磁体单元
220和第四磁体单元240分别具有在第一转子方向206上并排布置并且沿着第二转子方向
208呈长形地伸展的另外的驱动磁体221。第一磁体单元210和第三磁体单元230用于在运行
中在第二转子方向208上驱动转子200，并且第二磁体单元220和第四磁体单元240用于在运
行中在第一转子方向206上驱动转子200。第一和第三磁体单元210、230的驱动磁体211以及
第二和第四磁体单元220、240另外的驱动磁体221分别垂直于第一转子方向206和第二转子
方向208地予以磁化。
[0068] 图4以透视图示出了没有转子200的平面驱动系统1的定子模块10。定子模块10的定子单元100包括第一定子扇区110、第二定子扇区112、第三定子扇区113和第四定子扇区
114。定子扇区110、112、113、114自身分别包括布置在定子单元100的定子面11上的导体带
125的一部分。定子面11上的每个导体带125完全布置在定子扇区110、112、113、114之一中。
定子扇区110、112、113、114被构造为矩形。特别地，定子扇区110、112、113、114可以构造为
正方形，使得定子扇区110、112、113、114在第一方向12上的伸展对应于定子扇区110、112、
113、114在第二方向14上的伸展。
114。定子扇区110、112、113、114自身分别包括布置在定子单元100的定子面11上的导体带
125的一部分。定子面11上的每个导体带125完全布置在定子扇区110、112、113、114之一中。
定子扇区110、112、113、114被构造为矩形。特别地，定子扇区110、112、113、114可以构造为
正方形，使得定子扇区110、112、113、114在第一方向12上的伸展对应于定子扇区110、112、
113、114在第二方向14上的伸展。
[0069] 定子扇区110、112、113、114彼此邻接地在第一方向12上布置成两个并排的行，并且在第二方向14上也彼此邻接地布置成两个并排的行。相邻行的定子扇区110、112、113、
114也分别彼此邻接地布置。在第一方向12上，定子单元100包括具有第二定子扇区112和第
一定子扇区110的一行，以及具有第四定子扇区114和第三定子扇区113的另一行。在第二方
向14上，定子单元100包括具有第一定子扇区110和第三定子扇区113的一行，以及具有第二
定子扇区112和第四定子扇区114的另一行。
114也分别彼此邻接地布置。在第一方向12上，定子单元100包括具有第二定子扇区112和第
一定子扇区110的一行，以及具有第四定子扇区114和第三定子扇区113的另一行。在第二方
向14上，定子单元100包括具有第一定子扇区110和第三定子扇区113的一行，以及具有第二
定子扇区112和第四定子扇区114的另一行。
[0070] 定子扇区110、112、113、114在第一方向12和第二方向14上分别具有的伸展是定子单元100或定子模块10在相应方向12、14上的伸展的一半。定子扇区110、112、113、114的边
界因此在第一方向和第二方向12、14上分别在定子单元100的中间延伸，并且在定子单元
100的中心相交。定子扇区110、112、113、114分别包括定子单元100的面积的四分之一，即定
子单元100的一个象限。
界因此在第一方向和第二方向12、14上分别在定子单元100的中间延伸，并且在定子单元
100的中心相交。定子扇区110、112、113、114分别包括定子单元100的面积的四分之一，即定
子单元100的一个象限。
[0071] 在定子扇区110、112、113、114内，导体带125布置在彼此叠置的多个定子层或定子平面中，其中每个定子层仅包括基本上沿着第一方向12或基本上沿着第二方向14呈长形地
伸展的导体带。除了所述导体带的伸展之外，只要下面没有描述差异，定子扇区110、112、
113、114在不同的定子层上被相同地构造。在图4所示的定子模块10的定子单元100中，所述
定子层在定子面11上仅包括沿着第一方向12呈长形地伸展并且沿着第二方向14并排并且
彼此邻接地布置的导体带125。
伸展的导体带。除了所述导体带的伸展之外，只要下面没有描述差异，定子扇区110、112、
113、114在不同的定子层上被相同地构造。在图4所示的定子模块10的定子单元100中，所述
定子层在定子面11上仅包括沿着第一方向12呈长形地伸展并且沿着第二方向14并排并且
彼此邻接地布置的导体带125。
[0072] 在图4中可见的在定子面11上的定子层形成定子单元100的第一定子层。在第一定子层下方的竖直方向15上，定子单元100还包括至少一个第二定子层。
[0073] 图5示出具有各个定子层的定子单元100的分解图的示意性透视图。
[0074] 定子单元100在竖直方向15上包括：第一定子层104下方的第二定子层105(该第一定子层104布置在定子面11上)、第二定子层105下方的第三定子层106，以及第三定子层106
下方的第四定子层107。只要下面没有描述差异，第二、第三和第四定子层105、106、107就如
图4所示的第一定子层104那样构造在定子单元100的定子面11上。
下方的第四定子层107。只要下面没有描述差异，第二、第三和第四定子层105、106、107就如
图4所示的第一定子层104那样构造在定子单元100的定子面11上。
[0075] 第一定子层104一般地也可以被称为定子单元100的定子层。第二定子层105一般地也可以称为定子单元100的另外的定子层。
[0076] 在第三定子层106中，如同在第一定子层104中那样，定子扇区110、112、113、114包括沿着第一方向12呈长形地伸展并在第二方向14上并排和彼此邻接地布置的导体带125。
在第二定子层105中和在第四定子层107中，定子扇区110、112、113、114包括另外的导体带
126。只要下面没有描述差异，所述另外的导体带126就像在第一定子层104和第三定子层
106中的导体带125那样构造。与第一和第三定子层104、106的导体带125不同，第二和第四
定子层105、107的另外的导体带126沿着第二方向14呈长形地伸展，并在第一方向12上并排
和彼此邻接地布置。
在第二定子层105中和在第四定子层107中，定子扇区110、112、113、114包括另外的导体带
126。只要下面没有描述差异，所述另外的导体带126就像在第一定子层104和第三定子层
106中的导体带125那样构造。与第一和第三定子层104、106的导体带125不同，第二和第四
定子层105、107的另外的导体带126沿着第二方向14呈长形地伸展，并在第一方向12上并排
和彼此邻接地布置。
[0077] 在第一和第三定子层104、106中，定子扇区110、112、113、114仅包括沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125，并且不附加地包括沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的
导体带126。同样，定子扇区110、112、113、114在第二和第四定子层105、107中仅包括沿着第
二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126，并且不附加地包括沿着第一方向12呈长形地
伸展的导体带125。
导体带126。同样，定子扇区110、112、113、114在第二和第四定子层105、107中仅包括沿着第
二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126，并且不附加地包括沿着第一方向12呈长形地
伸展的导体带125。
[0078] 定子扇区110、112、113、114在所有定子层104、105、106、107中分别具有相同的尺寸。特别地，在第一方向12和第二方向14上，定子扇区110、112、113、114在所有定子层104、
105、106、107中分别具有相同的尺寸。
105、106、107中分别具有相同的尺寸。
[0079] 彼此叠置的定子层104、105、106、107的导体带125、126分别被构造为彼此电绝缘。例如，定子层104、105、106、107可以分别被构造为多层印刷电路板的彼此绝缘的印制导线
层。
层。
[0080] 定子扇区110、112、113、114被构造为能够彼此独立地通电。特别地，定子扇区110、112、113、114的导体带125和另外的导体带126在定子单元100上被构造为彼此电绝缘。这特
别是意味着第一定子扇区110的导体带125、126被构造为与第二定子扇区112的导体带125、
126电绝缘，与第三定子扇区113的导体带125、126电绝缘以及与第四定子扇区114的导体带
125、126电绝缘。此外，第二定子扇区112的导体带125、126被构造为与第一定子扇区110的
导体带125、126电绝缘，与第三定子扇区113的导体带125、126电绝缘以及与第四定子扇区
114的导体带125、126电绝缘。此外，第三定子扇区113的导体带125、126被构造为与第一定
子扇区110的导体带125、126电绝缘，与第二定子扇区112的导体带125、126电绝缘以及与第
四定子扇区114的导体带125、126电绝缘。最后，第四定子扇区114的导体带125、126被构造
为与第一定子扇区110的导体带125、126电绝缘，与第二定子扇区112的导体带125、126电绝
缘以及与第三定子扇区113的导体带125、126电绝缘。
别是意味着第一定子扇区110的导体带125、126被构造为与第二定子扇区112的导体带125、
126电绝缘，与第三定子扇区113的导体带125、126电绝缘以及与第四定子扇区114的导体带
125、126电绝缘。此外，第二定子扇区112的导体带125、126被构造为与第一定子扇区110的
导体带125、126电绝缘，与第三定子扇区113的导体带125、126电绝缘以及与第四定子扇区
114的导体带125、126电绝缘。此外，第三定子扇区113的导体带125、126被构造为与第一定
子扇区110的导体带125、126电绝缘，与第二定子扇区112的导体带125、126电绝缘以及与第
四定子扇区114的导体带125、126电绝缘。最后，第四定子扇区114的导体带125、126被构造
为与第一定子扇区110的导体带125、126电绝缘，与第二定子扇区112的导体带125、126电绝
缘以及与第三定子扇区113的导体带125、126电绝缘。
[0081] 定子单元100上的各个定子扇区110、112、113、114的导体带125、126被构造为分别与其余定子扇区110、112、113、114的导体带125、126电绝缘，而各个定子扇区110、112、113、
114内的导体带125、126分别彼此导电连接。特别地，在定子扇区110、112、113、114内第一定
子层104和第三定子层106的彼此叠置的每个导体带125可以导电地彼此连接。例如，定子扇
区110、112、113、114的彼此叠置的每个导体带125可以彼此串联连接。同样，在定子扇区
110、112、113、114内第二定子层105和第四定子层107的彼此叠置的每个另外的导体带126
可以导电地彼此连接。例如，定子扇区110、112、113、114的彼此叠置的每个另外的导体带
126可以彼此串联连接。
114内的导体带125、126分别彼此导电连接。特别地，在定子扇区110、112、113、114内第一定
子层104和第三定子层106的彼此叠置的每个导体带125可以导电地彼此连接。例如，定子扇
区110、112、113、114的彼此叠置的每个导体带125可以彼此串联连接。同样，在定子扇区
110、112、113、114内第二定子层105和第四定子层107的彼此叠置的每个另外的导体带126
可以导电地彼此连接。例如，定子扇区110、112、113、114的彼此叠置的每个另外的导体带
126可以彼此串联连接。
[0082] 定子单元100的替代实施方式可以包括在第二和第三定子层105、106之间在竖直方向15上彼此叠置的另外的定子层。在此，定子单元100在竖直方向15上可以分别交替地包
括具有基本上沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125的定子层和具有基本上沿着第二
方向14呈长形地伸展的另外的导体带126的定子层。此外，在定子单元100的替代实施方式
中，在第一和第二定子层104、105之间和/或在第三和第四定子层106、107之间布置有具有
沿着第一方向125伸展的导体带125或具有沿着第二方向14伸展的另外的导体带126的另外
的定子层。
括具有基本上沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125的定子层和具有基本上沿着第二
方向14呈长形地伸展的另外的导体带126的定子层。此外，在定子单元100的替代实施方式
中，在第一和第二定子层104、105之间和/或在第三和第四定子层106、107之间布置有具有
沿着第一方向125伸展的导体带125或具有沿着第二方向14伸展的另外的导体带126的另外
的定子层。
[0083] 定子扇区110、112、113、114的导体带125、126在定子层104、105、106、107内分别组合为定子段。
[0084] 图6示出了具有各个定子段的第一定子扇区110的定子层104、105、106、107的示意图。
[0085] 第一定子扇区110的导体带125、126在定子层104、105、106、107内分别组合为定子段120、121。在每个定子层104、105、106、107中，第一定子扇区110分别包括三个并排并且彼
此邻接布置的定子段120、121。每个定子段120、121分别包括六个并排布置的导体带125、
126。第一定子扇区110在第一和第三定子层104、106中分别包括三个第一定子段120，并且
在第二和第四定子层105、107中分别包括三个第二定子段121。第一定子段120分别包括沿
着第二方向14并排布置并且沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125中的六个并排的导
体带。第二定子段121分别包括沿着第一方向12并排布置并且沿着第二方向14呈长形地伸
展的另外的导体带126中的六个并排的另外的导体带。
此邻接布置的定子段120、121。每个定子段120、121分别包括六个并排布置的导体带125、
126。第一定子扇区110在第一和第三定子层104、106中分别包括三个第一定子段120，并且
在第二和第四定子层105、107中分别包括三个第二定子段121。第一定子段120分别包括沿
着第二方向14并排布置并且沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125中的六个并排的导
体带。第二定子段121分别包括沿着第一方向12并排布置并且沿着第二方向14呈长形地伸
展的另外的导体带126中的六个并排的另外的导体带。
[0086] 因此，定子单元100的第一定子扇区110在第一定子层104中以及在第三定子层106中仅包括沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125，并且在第二定子层105中以及在第四
定子层107中仅包括沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126。
定子层107中仅包括沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126。
[0087] 第一定子段120和第二定子段121除了其定向外具有相同的尺寸。特别地，第一定子段120在第一方向12上的尺寸相应于第二定子段121在第二方向14上的尺寸，并且第一定
子段120在第二方向14上的尺寸相应于第二定子段121在第一方向12上的尺寸。
子段120在第二方向14上的尺寸相应于第二定子段121在第一方向12上的尺寸。
[0088] 定子段120、121彼此叠置地布置，使得第一定子扇区110的第一定子层104和第三定子层106的每个第一定子段120在第一方向12上都在第一定子扇区110的第二定子层105
和第四定子层107的在第一方向12上并排布置的三个第二定子段121上方延伸。此外，第一
定子扇区110的第二定子层105和第四定子层107的第二定子段121在第二方向14上在第一
定子扇区110的第一定子层104和第三定子层106的所有在第二方向14上并排布置的第一定
子段120上方延伸。
和第四定子层107的在第一方向12上并排布置的三个第二定子段121上方延伸。此外，第一
定子扇区110的第二定子层105和第四定子层107的第二定子段121在第二方向14上在第一
定子扇区110的第一定子层104和第三定子层106的所有在第二方向14上并排布置的第一定
子段120上方延伸。
[0089] 导体带125、126在第二定子扇区112、第三定子扇区113和第四定子扇区114的定子层104、105、106、107中的布置对应于图6中所示的、导体带125、126在第一定子扇区110的定
子层104、105、106、107中的布置。
子层104、105、106、107中的布置。
[0090] 在平面驱动系统1的运行中，转子200可以在定子单元100上方取向，使得第一转子方向206沿着第一方向12定向，而第二转子方向208沿着第二方向14定向。在运行中，第一磁
体单元210和第三磁体单元230可以与由第一定子段120的导体带125产生的磁场相互作用，
以沿着第二方向14驱动转子200。在运行中，第二磁体单元220和第四磁体单元240可以与由
第二定子段121的另外的导体带126产生的磁场相互作用，以沿着第一方向12驱动转子200。
体单元210和第三磁体单元230可以与由第一定子段120的导体带125产生的磁场相互作用，
以沿着第二方向14驱动转子200。在运行中，第二磁体单元220和第四磁体单元240可以与由
第二定子段121的另外的导体带126产生的磁场相互作用，以沿着第一方向12驱动转子200。
[0091] 替代地，与图6所示的不同，转子200也可以取向为使得第一转子方向206沿着第二方向14定向，而第二转子方向208沿着第一方向12定向。在这种情况下，第一和第三磁体单
元210、230与第二定子段121的磁场一起作用，以向第一方向12驱动转子200，而第二和第四
磁体单元220、240与第一定子段120的磁场一起作用，以向第二方向14驱动转子200。
元210、230与第二定子段121的磁场一起作用，以向第一方向12驱动转子200，而第二和第四
磁体单元220、240与第一定子段120的磁场一起作用，以向第二方向14驱动转子200。
[0092] 各个定子段120、121的导体带125、126可以分别与其余定子段120、121的导体带125、126无关地被通以驱动电流。特别地，定子段120、121中的一个定子段中的驱动电流不
一定取决于定子段120、121中的另一个定子段中的驱动电流。此外，可以向定子段120、121
中的一个定子段的导体带125、126施加驱动电流，而定子段120、121中的另一个定子段、例
如相邻的定子段的导体带125、126没有电流。各个定子段120、121的导体带125、126在定子
单元100上与其余定子段120、121的导体带125、126电绝缘地实施。可以分别例如从单独的
功率模块或从定子模块10的功率模块的单独的电流产生单元或输出级向不同的定子段
120、121的导体带125、126施加驱动电流。
一定取决于定子段120、121中的另一个定子段中的驱动电流。此外，可以向定子段120、121
中的一个定子段的导体带125、126施加驱动电流，而定子段120、121中的另一个定子段、例
如相邻的定子段的导体带125、126没有电流。各个定子段120、121的导体带125、126在定子
单元100上与其余定子段120、121的导体带125、126电绝缘地实施。可以分别例如从单独的
功率模块或从定子模块10的功率模块的单独的电流产生单元或输出级向不同的定子段
120、121的导体带125、126施加驱动电流。
[0093] 各个定子扇区110、112、113、114中的导体带125、126可以分别连接在一起以形成具有共同星形点的多相系统。所述星形点可以构造在定子单元100上。特别地，导体带125、
126可以连接在一起以形成具有共同星形点的三相系统。所述三相系统可以分别包括六个
相邻的导体带125或六个相邻的另外的导体带126。在这些三相系统之一中的相邻导体带
125、126的数量也可以分别是三、十二或三的其他倍数。
126可以连接在一起以形成具有共同星形点的三相系统。所述三相系统可以分别包括六个
相邻的导体带125或六个相邻的另外的导体带126。在这些三相系统之一中的相邻导体带
125、126的数量也可以分别是三、十二或三的其他倍数。
[0094] 可以在定子单元100上以如下方式接触这些多相系统，即，每个多相系统可以独立于其余多相系统地被施加驱动电流。替代地，两个或更多个多相系统也可以在定子单元100
上彼此连接，使得分别向所连接的多相系统一起施加共同的驱动电流。例如，所连接的多相
系统可以在定子单元100上串联或并联连接。
上彼此连接，使得分别向所连接的多相系统一起施加共同的驱动电流。例如，所连接的多相
系统可以在定子单元100上串联或并联连接。
[0095] 在导体带125、126互连成多相系统的情况下，与向各个导体带125、126单独通电的情况相比，向导体带125、126通电所需的接触部更少。由此减少了向导体带125、126通电所
需的硬件花费，特别是减少了所述通电所需的电流产生单元的数量。
需的硬件花费，特别是减少了所述通电所需的电流产生单元的数量。
[0096] 如图4和图5中所示，定子扇区110、112、113、114可以在每个定子层104、105、106、107中分别包括十八个导体带125、126。每六个相邻的导体带125、126可以互连成一个三相
系统，并且定子扇区110、112、113、114可以分别包括三个在第一方向12上并排的三相系统
和三个在第二方向14上并排的三相系统。在此，导体带125、126可以串联连接成共同的三相
系统，所述导体带125、126基本上在相同的方向12、14上伸展并且在定子层104、105、106、
107中彼此叠置。在此，导体带125、126可以互连为，使得分别向在竖直方向15上彼此叠置的
导体带125、126施加相同的驱动电流。因此，这些三相系统具有三相，它们由在定子层104、
105、106、107中彼此叠置的导体带125、126连接在一起。
系统，并且定子扇区110、112、113、114可以分别包括三个在第一方向12上并排的三相系统
和三个在第二方向14上并排的三相系统。在此，导体带125、126可以串联连接成共同的三相
系统，所述导体带125、126基本上在相同的方向12、14上伸展并且在定子层104、105、106、
107中彼此叠置。在此，导体带125、126可以互连为，使得分别向在竖直方向15上彼此叠置的
导体带125、126施加相同的驱动电流。因此，这些三相系统具有三相，它们由在定子层104、
105、106、107中彼此叠置的导体带125、126连接在一起。
[0097] 例如，在各个定子层104、105、106、107中，可以分别将所有彼此叠置且平行取向的导体带125、126串联连接。特别地，在第一定子层104和第三定子层106中彼此叠置的三相系
统的导体带125和在第二定子层105和第四定子层107中彼此叠置的三相系统的另外的导体
带126可以分别串联连接成共同的三相系统。在此，第一和第三定子层104、106以及第二和
第四定子层105、107的所有在竖直方向15上彼此叠置且平行定向的导体带125、126可以分
别串联连接。
统的导体带125和在第二定子层105和第四定子层107中彼此叠置的三相系统的另外的导体
带126可以分别串联连接成共同的三相系统。在此，第一和第三定子层104、106以及第二和
第四定子层105、107的所有在竖直方向15上彼此叠置且平行定向的导体带125、126可以分
别串联连接。
[0098] 特别地，在定子单元100中，在各个定子段120内沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125分别互连成具有共同星形点的多相系统。在此，可以分别彼此独立地向不同定子
段120的各个多相系统通电。同样，各个另外的定子段121的所有另外的导体带126分别互连
成另外的多相系统。可以分别彼此独立地并且独立于定子段120的多相系统地向另外的定
子段121的各个另外的多相系统通电。特别地，定子段120的导体带125和另外的定子段121
的另外的导体带126分别互连成三相系统。可以分别向导体带125和另外的导体带126施加
三相驱动电流。所述驱动电流包括第一相U、第二相V和第三相W，它们彼此之间分别具有
120°的相移。
段120的各个多相系统通电。同样，各个另外的定子段121的所有另外的导体带126分别互连
成另外的多相系统。可以分别彼此独立地并且独立于定子段120的多相系统地向另外的定
子段121的各个另外的多相系统通电。特别地，定子段120的导体带125和另外的定子段121
的另外的导体带126分别互连成三相系统。可以分别向导体带125和另外的导体带126施加
三相驱动电流。所述驱动电流包括第一相U、第二相V和第三相W，它们彼此之间分别具有
120°的相移。
[0099] 导体带125在空间上在第二方向14上分别偏移第一和第三磁体单元210、230的与导体带125相互作用的驱动磁体1211的有效波长的三分之一地布置。另外的导体带126在空
间上在第一方向12上分别偏移第二和第四磁体单元1220、1240的与另外的导体带1126相互
作用的另外的驱动磁体1221的有效的另外的波长的三分之一地布置。
间上在第一方向12上分别偏移第二和第四磁体单元1220、1240的与另外的导体带1126相互
作用的另外的驱动磁体1221的有效的另外的波长的三分之一地布置。
[0100] 图7示出了第一定子扇区110的第一定子层104的俯视图。图8示出了第一定子扇区110的第二定子层105的俯视图。在图7和图8中示出了在第一定子扇区110的第一和第二定
子段120、121的导体带125、126上的相U，V，W的分布。定子段120、121分别具有用于所述驱动
电流的第一相U的第一前向导体131和第一反向导体132，用于所述驱动电流的第二相V的第
二前向导体141和第二反向导体142以及用于所述驱动电流的第三相W的第三前向导体146
和第三反向导体147。由于各个定子段120、121可以彼此独立地通电，所以施加给各个定子
段120、121的驱动电流可以不同。特别地，施加给各个定子段120、121的各个第一相U可以分
别不同。此外，施加给各个定子段120、121的各个第二相V可以分别不同，并且施加给不同定
子段120、121的各个第三相W可以分别不同。
子段120、121的导体带125、126上的相U，V，W的分布。定子段120、121分别具有用于所述驱动
电流的第一相U的第一前向导体131和第一反向导体132，用于所述驱动电流的第二相V的第
二前向导体141和第二反向导体142以及用于所述驱动电流的第三相W的第三前向导体146
和第三反向导体147。由于各个定子段120、121可以彼此独立地通电，所以施加给各个定子
段120、121的驱动电流可以不同。特别地，施加给各个定子段120、121的各个第一相U可以分
别不同。此外，施加给各个定子段120、121的各个第二相V可以分别不同，并且施加给不同定
子段120、121的各个第三相W可以分别不同。
[0101] 各个定子段120、121的前向导体131、141、146和反向导体132、142、147分别沿着定子段120、121的宽度方向并排布置。在图7中所示的第一定子段120的情况下，所述宽度方向
对应于第二方向14。在图8中所示的第二定子段121的情况下，所述宽度方向平行于第一方
向12并且与第一方向12相反。
对应于第二方向14。在图8中所示的第二定子段121的情况下，所述宽度方向平行于第一方
向12并且与第一方向12相反。
[0102] 第一前向导体131分别布置在定子段120、121的第一纵向侧上。在第一定子段120的情况下，第一纵向侧沿着第一方向12定向，而在第二定子段121的情况下沿着第二方向14
定向。在定子段120、121的情况下，在第一前向导体131之后，在所述宽度方向上第三反向导
体147、第二前向导体141、第一反向导体132、第三前向导体146和第二反向导体142按此顺
序并排和彼此邻接地布置。
定向。在定子段120、121的情况下，在第一前向导体131之后，在所述宽度方向上第三反向导
体147、第二前向导体141、第一反向导体132、第三前向导体146和第二反向导体142按此顺
序并排和彼此邻接地布置。
[0103] 在定子段120、121的情况下，第一相U在第一前向导体131上从定子段120、121的第一侧导向定子段120、121的与所述第一侧相对的第二侧，并且在第一反向导体132上从所述
第二侧导向所述第一侧。第二相V在第二前向导体141上从定子段120、121的第一侧导向定
子段120、121的第二侧，并且在第二反向导体142上从所述第二侧导向所述第一侧。第三相W
在第三前向导体146上从定子段120、121的第一侧导向定子段120的第二侧，并且在第三反
向导体147上从所述第二侧导向所述第一侧。
第二侧导向所述第一侧。第二相V在第二前向导体141上从定子段120、121的第一侧导向定
子段120、121的第二侧，并且在第二反向导体142上从所述第二侧导向所述第一侧。第三相W
在第三前向导体146上从定子段120、121的第一侧导向定子段120的第二侧，并且在第三反
向导体147上从所述第二侧导向所述第一侧。
[0104] 因此，相U，V和W分别在定子段120、121的第一侧上馈入前向导体131、141、146，并且在定子段120、121的第二侧上馈入反向导体132、142、147。此外，相U，V和W分别在定子段
120、121的第二侧上从前向导体131、141、146耦合输出，并且在定子段120、121的第一侧上
从反向导体132、142、147耦合输出。
120、121的第二侧上从前向导体131、141、146耦合输出，并且在定子段120、121的第一侧上
从反向导体132、142、147耦合输出。
[0105] 在第一定子段120的情况下，第一和第二侧分别平行于第二方向14取向。在第二定子段121的情况下，第一和第二侧分别平行于第一方向12取向。
[0106] 在多个定子层104、106上彼此叠置的第一定子段120的第一前向和反向导体131、132可以分别串联互连。特别地，布置在第一定子层104中的第一前向导体131和布置在第一
定子层104中的第一反向导体132可以与布置在第三定子层106中的第一前向导体131和布
置在第三定子层106中的第一反向导体132串联互连。类似地，在多个定子层104、106上彼此
叠置的第一定子段120的第二前向和反向导体141、142以及第三前向和反向导体146、147可
以分别串联互连。
定子层104中的第一反向导体132可以与布置在第三定子层106中的第一前向导体131和布
置在第三定子层106中的第一反向导体132串联互连。类似地，在多个定子层104、106上彼此
叠置的第一定子段120的第二前向和反向导体141、142以及第三前向和反向导体146、147可
以分别串联互连。
[0107] 特别地，相U，V，W可以分别在第一或第三定子段104、106上耦合输入到第一定子段120之一的前向导体131、141、146中，然后分别穿过在相关的第一定子段120的所有定子层
104、106上的分配给相关的相U，V，W的所有前向和反向导体131、141、146、132、142、147，最
后组合在星形点中。类似于第一定子段120，也可以分别将在多个定子层105、107上彼此叠
置的第二定子段121的第一前向和反向导体131、132、第二前向和反向导体141、142以及第
三前向和反向导体146、147串联互连并组合在星形点中。
104、106上的分配给相关的相U，V，W的所有前向和反向导体131、141、146、132、142、147，最
后组合在星形点中。类似于第一定子段120，也可以分别将在多个定子层105、107上彼此叠
置的第二定子段121的第一前向和反向导体131、132、第二前向和反向导体141、142以及第
三前向和反向导体146、147串联互连并组合在星形点中。
[0108] 如果彼此叠置的前向导体131、141、146和/或彼此叠置的反向导体132、142、147和/或各个定子段120、121的分配给一个相U，V，W的所有前向和反向导体131、132、141、142、
146、147分别串联互连，即依次互连，和/或各个定子段120、121的前向和反向导体131、132、
141、142、146、147分别连接在一起形成三相系统，则各个定子扇区120、121所需的连接点
154、155、156的数量可以保持得特别小。定子单元100特别是可以对每个定子段120、121分
别具有三个连接点154、155、156。
146、147分别串联互连，即依次互连，和/或各个定子段120、121的前向和反向导体131、132、
141、142、146、147分别连接在一起形成三相系统，则各个定子扇区120、121所需的连接点
154、155、156的数量可以保持得特别小。定子单元100特别是可以对每个定子段120、121分
别具有三个连接点154、155、156。
[0109] 图9示出了第一定子扇区110的第一定子段120的等效电路图。在图9所示的等效电路图中，第一定子段120的所有彼此叠置和串联连接的导体带125被示出为唯一的导体。特
别地，所示出的第一前向导体131包括第一定子段120的在不同定子层104、106中彼此叠置
并串联连接的所有前向导体131，并且所示出的第一反向导体132包括第一定子段120的在
不同定子层104、106中彼此叠置并串联连接的所有第一反向导体132。类似地，所示出的第
二前向导体141、第二反向导体142、第三前向导体146和第三反向导体147分别包括第一定
子段120的在不同定子层104、106中彼此叠置并串联连接的所有第二前向导体141、第二反
向导体142、第三前向导体146以及第三反向导体147。
别地，所示出的第一前向导体131包括第一定子段120的在不同定子层104、106中彼此叠置
并串联连接的所有前向导体131，并且所示出的第一反向导体132包括第一定子段120的在
不同定子层104、106中彼此叠置并串联连接的所有第一反向导体132。类似地，所示出的第
二前向导体141、第二反向导体142、第三前向导体146和第三反向导体147分别包括第一定
子段120的在不同定子层104、106中彼此叠置并串联连接的所有第二前向导体141、第二反
向导体142、第三前向导体146以及第三反向导体147。
[0110] 各个第一定子段110的导体带125分别互连为第一三相系统150。在各个第一定子段120的沿着第二方向14定向的第一侧152上，分别布置有用于馈入第一相U的第一连接点
154、用于馈入第二相V的第二连接点155和用于馈入第三相W的第三连接点156。第一连接点
154连接到布置在定子层104、106之一中的第一前向导体131。第二连接点155连接到布置在
定子层104、106之一中的第二前向导体141。第三连接点156连接到布置在定子层104、106之
一中的第三前向导体146。此外，在各个第一定子段120的第一侧152上分别布置有星形点
157。在星形点157中，定子层104、106之一的第一反向导体132、定子层104、106之一的第二
反向导体142和定子层104、106之一的第三反向导体147彼此连接。
154、用于馈入第二相V的第二连接点155和用于馈入第三相W的第三连接点156。第一连接点
154连接到布置在定子层104、106之一中的第一前向导体131。第二连接点155连接到布置在
定子层104、106之一中的第二前向导体141。第三连接点156连接到布置在定子层104、106之
一中的第三前向导体146。此外，在各个第一定子段120的第一侧152上分别布置有星形点
157。在星形点157中，定子层104、106之一的第一反向导体132、定子层104、106之一的第二
反向导体142和定子层104、106之一的第三反向导体147彼此连接。
[0111] 图10示出了第一定子扇区110的第二定子段121的等效电路图。在图10所示的等效电路图中，如在图9中所示的第一定子段120的等效电路图中那样，第二定子段121的彼此叠
置并且串联连接的所有另外的导体带126作为唯一的导体示出。
置并且串联连接的所有另外的导体带126作为唯一的导体示出。
[0112] 第二定子段121的另外的导体带126分别以与第一定子段120的导体带125相同的方式互连成第二三相系统151。在第二定子段121的沿着第二方向14定向的第一侧153上，分
别布置用于馈入第一相U的第一连接点154、用于馈入第二相V的第二连接点155以及用于馈
入第三相W的第三连接点156。第一连接点154连接到布置在定子层105、107之一中的第一前
向导体131。第二连接点155连接到布置在定子层105、107之一中的第二前向导体141。第三
连接点156连接到布置在定子层105、107之一中的第三前向导体146。此外，在各个第二定子
段121的第一侧153上分别布置有星形点157。在每个星形点157中，定子层105、107之一的第
一反向导体132，定子层105、107之一的第二反向导体142和定子层105、107之一的第三反向
导体147彼此连接。
别布置用于馈入第一相U的第一连接点154、用于馈入第二相V的第二连接点155以及用于馈
入第三相W的第三连接点156。第一连接点154连接到布置在定子层105、107之一中的第一前
向导体131。第二连接点155连接到布置在定子层105、107之一中的第二前向导体141。第三
连接点156连接到布置在定子层105、107之一中的第三前向导体146。此外，在各个第二定子
段121的第一侧153上分别布置有星形点157。在每个星形点157中，定子层105、107之一的第
一反向导体132，定子层105、107之一的第二反向导体142和定子层105、107之一的第三反向
导体147彼此连接。
[0113] 图11示出了具有针对图9描述的并且代表第一定子段120的第一三相系统150和针对图10描述的并且代表第二定子段121的第二三相系统151的第一定子扇区110的等效电路
图。第一三相系统150和第二三相系统151相对彼此旋转90°地布置。特别地，第一定子段120
的第一侧152和第二定子段121的第一侧153彼此垂直地布置。
图。第一三相系统150和第二三相系统151相对彼此旋转90°地布置。特别地，第一定子段120
的第一侧152和第二定子段121的第一侧153彼此垂直地布置。
[0114] 只要下面没有描述差异，第二定子扇区112、第三定子扇区113和第四定子扇区114的等效电路图就分别对应于图11中所示的第一定子扇区110的等效电路图。特别地，第二定
子扇区112的等效电路图与第一定子扇区110的在第一定子段120的第一侧152上镜像的等
效电路图对应，第三定子扇区113的等效电路图与第一定子扇区110的在第二定子段121的
第一侧153上镜像的等效电路图对应，而第四定子扇区114的等效电路图与第一定子扇区
110的旋转180°的等效电路图对应。
子扇区112的等效电路图与第一定子扇区110的在第一定子段120的第一侧152上镜像的等
效电路图对应，第三定子扇区113的等效电路图与第一定子扇区110的在第二定子段121的
第一侧153上镜像的等效电路图对应，而第四定子扇区114的等效电路图与第一定子扇区
110的旋转180°的等效电路图对应。
[0115] 图12示出了具有定子单元100和定子扇区110、112、113、114的定子模块10的俯视图。第一定子扇区110具有沿着第一方向12定向的第一外边缘161和沿着第二方向14定向的
第二外边缘162。第二定子扇区112具有沿着第一方向12定向的第一外边缘171和沿着第二
方向14定向的第二外边缘172。第三定子扇区113具有沿着第一方向12定向的第一外边缘
181和沿着第二方向14定向的第二外边缘182。第四定子扇区114具有沿着第一方向12定向
的第一外边缘191和沿着第二方向14定向的第二外边缘192。
第二外边缘162。第二定子扇区112具有沿着第一方向12定向的第一外边缘171和沿着第二
方向14定向的第二外边缘172。第三定子扇区113具有沿着第一方向12定向的第一外边缘
181和沿着第二方向14定向的第二外边缘182。第四定子扇区114具有沿着第一方向12定向
的第一外边缘191和沿着第二方向14定向的第二外边缘192。
[0116] 第一定子扇区110具有沿着第二方向14定向的第一内边缘163，该第一内边缘与第一定子扇区110的第二外边缘162相对地布置，以及具有沿着第一方向12定向的第二内边缘
164，该第二内边缘164与第一定子扇区110的第一外边缘161相对地布置。第二定子扇区112
具有沿着第二方向14定向的第一内边缘173，该第一内边缘与第二定子扇区112的第二外边
缘172相对地布置，以及具有沿着第一方向12定向的第二内边缘174，该第二内边缘174与第
二定子扇区112的第一外边缘171相对地布置。
164，该第二内边缘164与第一定子扇区110的第一外边缘161相对地布置。第二定子扇区112
具有沿着第二方向14定向的第一内边缘173，该第一内边缘与第二定子扇区112的第二外边
缘172相对地布置，以及具有沿着第一方向12定向的第二内边缘174，该第二内边缘174与第
二定子扇区112的第一外边缘171相对地布置。
[0117] 第三定子扇区113具有沿着第二方向14定向的第一内边缘183，该第一内边缘183与第三定子扇区113的第二外边缘182相对地布置，以及具有沿着第一方向12定向的第二内
边缘184，该第二内边缘184与第三定子扇区113的第一外边缘181相对地布置。第四定子扇
区114具有沿着第二方向14定向的第一内边缘193，该第一内边缘193与第四定子扇区114的
第二外边缘192相对地布置，以及具有沿着第一方向12定向的第二内边缘194，该第二内边
缘194与第四定子扇区114的第一外边缘191相对地布置。
边缘184，该第二内边缘184与第三定子扇区113的第一外边缘181相对地布置。第四定子扇
区114具有沿着第二方向14定向的第一内边缘193，该第一内边缘193与第四定子扇区114的
第二外边缘192相对地布置，以及具有沿着第一方向12定向的第二内边缘194，该第二内边
缘194与第四定子扇区114的第一外边缘191相对地布置。
[0118] 定子扇区110、112、113、114在外侧上与定子模块10和定子面11齐平地终止。特别地，第一定子扇区110的沿着第一方向12定向的第一外边缘161和第二定子扇区112的沿着
第一方向12定向的第一外边缘171由定子面11的沿着第一方向12定向的第一外边缘41终止
地布置。第一定子扇区110的沿着第二方向14定向的第二外边缘162和第三定子扇区113的
沿着第二方向14定向的第二外边缘182由定子面11的沿着第二方向14定向的第二外边缘42
终止地布置。第三定子扇区113的沿着第一方向12定向的第一外边缘181和第四定子扇区
114的沿着第一方向12定向的第一外边缘191由定子面11的沿着第一方向12定向并且与定
子面11的第一外边缘41相对的第三外边缘43终止地布置。第二定子扇区112的沿着第二方
向14定向的第二外边缘172和第四定子扇区114的沿着第二方向14定向的第二外边缘192由
定子面11的沿着第二方向14定向并且与定子面11的第二外边缘42相对的第四外边缘44终
止地布置。
第一方向12定向的第一外边缘171由定子面11的沿着第一方向12定向的第一外边缘41终止
地布置。第一定子扇区110的沿着第二方向14定向的第二外边缘162和第三定子扇区113的
沿着第二方向14定向的第二外边缘182由定子面11的沿着第二方向14定向的第二外边缘42
终止地布置。第三定子扇区113的沿着第一方向12定向的第一外边缘181和第四定子扇区
114的沿着第一方向12定向的第一外边缘191由定子面11的沿着第一方向12定向并且与定
子面11的第一外边缘41相对的第三外边缘43终止地布置。第二定子扇区112的沿着第二方
向14定向的第二外边缘172和第四定子扇区114的沿着第二方向14定向的第二外边缘192由
定子面11的沿着第二方向14定向并且与定子面11的第二外边缘42相对的第四外边缘44终
止地布置。
[0119] 定子扇区110、112、113、114在定子单元100的内部彼此邻接地布置。第一定子扇区110的沿着第二方向14定向的第一内边缘163布置在第二定子扇区112的沿着第二方向14定
向的第一内边缘173上。第二定子扇区112的沿着第一方向12定向的第二内边缘174布置在
第四定子扇区114的沿着第一方向12定向的第二内边缘194上。第三定子扇区113的沿着第
二方向14定向的第一内边缘183布置在第四定子扇区114的沿着第二方向14定向的第一内
边缘193上。第三定子扇区113的沿着第一方向12定向的第二内边缘184布置在第一定子扇
区110的沿着第一方向12定向的第二内边缘164上。
向的第一内边缘173上。第二定子扇区112的沿着第一方向12定向的第二内边缘174布置在
第四定子扇区114的沿着第一方向12定向的第二内边缘194上。第三定子扇区113的沿着第
二方向14定向的第一内边缘183布置在第四定子扇区114的沿着第二方向14定向的第一内
边缘193上。第三定子扇区113的沿着第一方向12定向的第二内边缘184布置在第一定子扇
区110的沿着第一方向12定向的第二内边缘164上。
[0120] 在定子模块10的情况下，定子扇区110、112、113、114的第二内边缘164、174，184、194分别位于沿着第一方向12定向的第一线上，而第一内边缘163、173、183、193位于沿着第
二方向14定向的第二线上。第一和第二定子扇区110、112的第一内边缘163、173在所述第二
线上与第三和第四定子扇区113、114的第一内边缘183、193齐平地布置。第一和第三定子扇
区110、113的第二内边缘164、184在所述第一线上与第二和第四定子扇区112、114的第二内
边缘174、194齐平地布置。
二方向14定向的第二线上。第一和第二定子扇区110、112的第一内边缘163、173在所述第二
线上与第三和第四定子扇区113、114的第一内边缘183、193齐平地布置。第一和第三定子扇
区110、113的第二内边缘164、184在所述第一线上与第二和第四定子扇区112、114的第二内
边缘174、194齐平地布置。
[0121] 所述第一线垂直于所述第二线地延伸。所述第一线在第二方向14上布置在第一定子扇区110和第三定子扇区113之间以及在第二定子扇区112和第四定子扇区114之间的定
子模块10和定子单元100的中间。特别地，所述第一线布置在定子单元100的、定子模块10的
以及定子面11的第一和第三外边缘41、43之间的中央。所述第一线形成定子面11、定子单元
100和定子模块10的沿着第一方向12定向的第一中心线117。所述第二线在第一方向12上布
置在定子模块10和定子单元100的在第一定子扇区110和第二定子扇区112之间以及第三定
子扇区113和第四定子扇区114之间的中心。特别地，所述第二线布置在定子单元100的、定
子模块10的以及定子面11的第二和第四外边缘42、44之间的中央。所述第二线形成定子面
11、定子单元100和定子模块10的沿着第二方向14定向的第二中心线118。
子模块10和定子单元100的中间。特别地，所述第一线布置在定子单元100的、定子模块10的
以及定子面11的第一和第三外边缘41、43之间的中央。所述第一线形成定子面11、定子单元
100和定子模块10的沿着第一方向12定向的第一中心线117。所述第二线在第一方向12上布
置在定子模块10和定子单元100的在第一定子扇区110和第二定子扇区112之间以及第三定
子扇区113和第四定子扇区114之间的中心。特别地，所述第二线布置在定子单元100的、定
子模块10的以及定子面11的第二和第四外边缘42、44之间的中央。所述第二线形成定子面
11、定子单元100和定子模块10的沿着第二方向14定向的第二中心线118。
[0122] 第二中心线118一般地也可以称为定子单元100的中心线，而第一中心线117一般地也可以称为定子单元100的另外的中心线。
[0123] 定子单元100具有第一接触结构421、第二接触结构422、第三接触结构423和第四接触结构424。
[0124] 第一接触结构421一般地也可以称为定子单元100的接触结构。第四接触结构424一般地也可以称为定子单元100的另外的接触结构。第三接触结构423一般地也可以称为定
子单元100的附加接触结构。第二接触结构422一般地也可以称为定子单元100的另外的附
加接触结构。
子单元100的附加接触结构。第二接触结构422一般地也可以称为定子单元100的另外的附
加接触结构。
[0125] 第一接触结构421布置在由第一定子扇区110的第一内边缘163形成的第一定子扇区110的内边缘和由第二定子扇区112的第一内边缘173形成的第二定子扇区112的内边缘
上。第四接触结构424布置在由第一定子扇区110的第二内边缘164形成的第一定子扇区110
的另外的内边缘和由第三定子扇区113的第二内边缘184形成的第三定子扇区113的内边缘
上。第三接触结构423布置在由第三定子扇区113的第一内边缘183形成的第三定子扇区113
的另外的内边缘和由第四定子扇区114的第一内边缘193形成的第四定子扇区114的内边缘
上。第二接触结构422布置在由第二定子扇区112的第二内边缘174形成的第二定子扇区112
的另外的内边缘和由第四定子扇区114的第二内边缘194形成的第四定子扇区114的另外的
内边缘上。
上。第四接触结构424布置在由第一定子扇区110的第二内边缘164形成的第一定子扇区110
的另外的内边缘和由第三定子扇区113的第二内边缘184形成的第三定子扇区113的内边缘
上。第三接触结构423布置在由第三定子扇区113的第一内边缘183形成的第三定子扇区113
的另外的内边缘和由第四定子扇区114的第一内边缘193形成的第四定子扇区114的内边缘
上。第二接触结构422布置在由第二定子扇区112的第二内边缘174形成的第二定子扇区112
的另外的内边缘和由第四定子扇区114的第二内边缘194形成的第四定子扇区114的另外的
内边缘上。
[0126] 第一接触结构421、第二接触结构422、第三接触结构423和第四接触结构424分别包括多个接触单元449。接触单元449与定子单元100的导体带125、126导电连接，并且被构
造为将所述驱动电流馈入导体带125、126中。如果将定子扇区110、112、113、114的导体带
125、126分别互连成三相系统，则接触单元449特别是被构造为将所述驱动电流馈入定子段
120、121的多相系统中。于是，定子单元100针对三相系统的每个连接点154、155、156分别具
有至少一个、特别是两个接触单元449。
造为将所述驱动电流馈入导体带125、126中。如果将定子扇区110、112、113、114的导体带
125、126分别互连成三相系统，则接触单元449特别是被构造为将所述驱动电流馈入定子段
120、121的多相系统中。于是，定子单元100针对三相系统的每个连接点154、155、156分别具
有至少一个、特别是两个接触单元449。
[0127] 第一接触结构421包括第一接触单元组441和第二接触单元组442。第一接触单元组441与第一定子扇区体110的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125导电连接，并且
包括所有与第一定子扇区110的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125导电连接的接
触单元449。第二接触单元组442与第二定子扇区112的沿着第一方向12呈长形地伸展的导
体带125导电连接，并且包括所有与第二定子扇区112的沿着第一方向12呈长形地伸展的导
体带125导电连接的接触单元449。特别地，第一接触结构421包括与以下导体带125导电连
接的所有接触单元449，所述导体带125布置在第一和第三定子层104、106中的第一和第二
定子扇区110、112中。
包括所有与第一定子扇区110的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125导电连接的接
触单元449。第二接触单元组442与第二定子扇区112的沿着第一方向12呈长形地伸展的导
体带125导电连接，并且包括所有与第二定子扇区112的沿着第一方向12呈长形地伸展的导
体带125导电连接的接触单元449。特别地，第一接触结构421包括与以下导体带125导电连
接的所有接触单元449，所述导体带125布置在第一和第三定子层104、106中的第一和第二
定子扇区110、112中。
[0128] 第四接触结构424包括第三接触单元组443和第四接触单元组444。第三接触单元组443与第一定子扇区110的沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126导电连接，
并且包括所有与第一定子扇区110的沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126导
电连接的接触单元449。第四接触单元组444与第三定子扇区体113的沿着第二方向14呈长
形地伸展的另外的导体带126导电连接，并且包括所有与第三定子扇区113的沿着第二方向
14呈长形地伸展的另外的导体带126导电连接的接触单元449。特别地，第四接触结构424包
括所有与以下另外的导体带126导电连接的接触单元449，所述另外的导体带126布置在第
二和第四定子层105、107中的第一和第三定子扇区110、113中。
并且包括所有与第一定子扇区110的沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126导
电连接的接触单元449。第四接触单元组444与第三定子扇区体113的沿着第二方向14呈长
形地伸展的另外的导体带126导电连接，并且包括所有与第三定子扇区113的沿着第二方向
14呈长形地伸展的另外的导体带126导电连接的接触单元449。特别地，第四接触结构424包
括所有与以下另外的导体带126导电连接的接触单元449，所述另外的导体带126布置在第
二和第四定子层105、107中的第一和第三定子扇区110、113中。
[0129] 第三接触结构423包括第五接触单元组445和第六接触单元组446。第五接触单元组445与第三定子扇区113的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125导电连接，并且包
括所有与第三定子扇区113的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125导电连接的接触
单元449。第六接触单元组446与第四定子扇区114的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体
带125导电连接，并且包括所有与第四定子扇区114的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体
带125导电连接的接触单元449。特别地，第三接触结构423包括与以下导体带125导电连接
的所有接触单元449，所述导体带125布置在第一和第三定子层104、106中的第三和第四定
子扇区113、114中。
括所有与第三定子扇区113的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125导电连接的接触
单元449。第六接触单元组446与第四定子扇区114的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体
带125导电连接，并且包括所有与第四定子扇区114的沿着第一方向12呈长形地伸展的导体
带125导电连接的接触单元449。特别地，第三接触结构423包括与以下导体带125导电连接
的所有接触单元449，所述导体带125布置在第一和第三定子层104、106中的第三和第四定
子扇区113、114中。
[0130] 第二接触结构422包括第七接触单元组447和第八接触单元组448。第七接触单元组447与第二定子扇区112的沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126导电连接，
并且包括所有与第二定子扇区112的沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126导
电连接的接触单元449。第八接触单元组448与第四定子扇区体114的沿着第二方向14呈长
形地伸展的另外的导体带126导电连接，并且包括所有与第四定子扇区113的沿着第二方向
14呈长形地伸展的另外的导体带126导电连接的接触单元449。特别地，第二接触结构422包
括所有与以下另外的导体带126导电连接的接触单元449，所述另外的导体带126布置在第
二和第四定子层105、107中的第二和第四定子扇区112、114中。
并且包括所有与第二定子扇区112的沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126导
电连接的接触单元449。第八接触单元组448与第四定子扇区体114的沿着第二方向14呈长
形地伸展的另外的导体带126导电连接，并且包括所有与第四定子扇区113的沿着第二方向
14呈长形地伸展的另外的导体带126导电连接的接触单元449。特别地，第二接触结构422包
括所有与以下另外的导体带126导电连接的接触单元449，所述另外的导体带126布置在第
二和第四定子层105、107中的第二和第四定子扇区112、114中。
[0131] 因此，所有沿着第二方向14呈长形地伸展的另外的导体带126的接触单元449都布置在沿着第一方向12定向的第一线上，特别是在第一中心线117上。所有沿着第一方向12呈
长形地伸展的导体带125的接触单元449布置在沿着第二方向14定向的第二线上，特别是在
第二中心线118上。
长形地伸展的导体带125的接触单元449布置在沿着第二方向14定向的第二线上，特别是在
第二中心线118上。
[0132] 如果根据图11的第一定子扇区110的导体带125、126互连成三相系统，则对图12和图11中的第一定子扇区110的图示的比较表明，第一定子扇区110的第一定子段120的沿着
第一定子段120的第一侧152布置的连接点154、155、156布置在第一定子扇区110的第一内
边缘163上。此外，第一定子扇区110的第二定子段121的沿着第二定子段121的第一侧153布
置的连接点154、155、156布置在第一定子扇区110的第二内边缘164上。第一定子扇区110的
第一定子段120的星形点157布置在第一定子扇区110的第一内边缘163上，并且第一定子扇
区110的第二定子段121的星形点157布置在第一定子扇区110的第二内边缘164上。
第一定子段120的第一侧152布置的连接点154、155、156布置在第一定子扇区110的第一内
边缘163上。此外，第一定子扇区110的第二定子段121的沿着第二定子段121的第一侧153布
置的连接点154、155、156布置在第一定子扇区110的第二内边缘164上。第一定子扇区110的
第一定子段120的星形点157布置在第一定子扇区110的第一内边缘163上，并且第一定子扇
区110的第二定子段121的星形点157布置在第一定子扇区110的第二内边缘164上。
[0133] 如果第二定子扇区112的导体带125、126类似于第一定子扇区110互连为三相系统，则第二定子扇区112的等效电路图相对于图11中所示的第一定子扇区110的等效电路图
在第一定子段120的第一侧152上成镜像。于是，第二定子扇区112的第一定子段120的第一
侧152沿着第二定子扇区112的第一内边缘173布置。此外，第二定子扇区112的第二定子段
121的第一侧153沿着第二定子扇区112的第二内边缘174布置。第二定子扇区112的第一定
子段120的星形点157布置在第二定子扇区112的第一内边缘173上，而第二定子扇区112的
第二定子段121的星形点157布置在第二定子扇区112的第二内边缘174上。
在第一定子段120的第一侧152上成镜像。于是，第二定子扇区112的第一定子段120的第一
侧152沿着第二定子扇区112的第一内边缘173布置。此外，第二定子扇区112的第二定子段
121的第一侧153沿着第二定子扇区112的第二内边缘174布置。第二定子扇区112的第一定
子段120的星形点157布置在第二定子扇区112的第一内边缘173上，而第二定子扇区112的
第二定子段121的星形点157布置在第二定子扇区112的第二内边缘174上。
[0134] 如果第三定子扇区113的导体带125、126类似于第一定子扇区110互连为三相系统，则第三定子扇区113的等效电路图相对于图11中所示的第一定子扇区110的等效电路图
在第二定子段121的第一侧153上成镜像。第三定子扇区213的第一定子段120的第一侧152
沿着第三定子扇区113的第一内边缘183布置。此外，第三定子扇区113的第二定子段121的
第一侧153沿着第三定子扇区113的第二内边缘184布置。第三定子扇区113的第一定子段
120的星形点157布置在第三定子扇区113的第一内边缘183上，而第三定子扇区113的第二
定子段121的星形点157布置在第三定子扇区113的第二内边缘184上。
在第二定子段121的第一侧153上成镜像。第三定子扇区213的第一定子段120的第一侧152
沿着第三定子扇区113的第一内边缘183布置。此外，第三定子扇区113的第二定子段121的
第一侧153沿着第三定子扇区113的第二内边缘184布置。第三定子扇区113的第一定子段
120的星形点157布置在第三定子扇区113的第一内边缘183上，而第三定子扇区113的第二
定子段121的星形点157布置在第三定子扇区113的第二内边缘184上。
[0135] 如果第四定子扇区114的导体带125、126类似于第一定子扇区110地互连为三相系统，则第四定子扇区114的等效电路图相对于图11所示的第一定子扇区110的等效电路图旋
转了180°。第四定子扇区114的第一定子段120的第一侧152沿着第四定子扇区114的第一内
边缘193布置。此外，第四定子扇区114的第二定子段121的第一侧153沿着第四定子扇区114
的第二内边缘194布置。第四定子扇区114的第一定子段120的星形点157布置在第四定子扇
区114的第一内边缘193上，而第四定子扇区114的第二定子段121的星形点157布置在第四
定子扇区114的第二内边缘194上。
转了180°。第四定子扇区114的第一定子段120的第一侧152沿着第四定子扇区114的第一内
边缘193布置。此外，第四定子扇区114的第二定子段121的第一侧153沿着第四定子扇区114
的第二内边缘194布置。第四定子扇区114的第一定子段120的星形点157布置在第四定子扇
区114的第一内边缘193上，而第四定子扇区114的第二定子段121的星形点157布置在第四
定子扇区114的第二内边缘194上。
[0136] 总体上，由此第一、第二、第三和第四定子扇区110、112、113、114的第一定子段120的连接点154、155、156位于第二中心线118上。第一、第二、第三和第四定子扇区110、112、
113、114的第二定子段121的连接点154、155、156都位于第一中心线117上。在导体带125、
126互连成具有公共星形点的三相系统的情况下，各个相的三个自由连接端可以分别与接
触单元组441、442、443、444、445、446、447、448的至少一个接触单元449、特别是与两个接触
单元449导电连接。如果定子扇区110、112、113、114分别包括在第二方向14上并排布置的三
个三相系统——每个三相系统具有六个导体带125，以及包括在第一方向12上并排布置的
三个三相系统——每个三相系统具有六个另外的导体带126，则定子扇区110、112、113、114
分别具有十八个连接端，这些连接端可以分别与接触结构421、422、423、444的至少十八个、
特别是三十六个接触单元449连接。于是，第一、第二、第三和第四接触结构421、422、423、
424分别包括至少十八个、特别是三十六个接触单元449。
113、114的第二定子段121的连接点154、155、156都位于第一中心线117上。在导体带125、
126互连成具有公共星形点的三相系统的情况下，各个相的三个自由连接端可以分别与接
触单元组441、442、443、444、445、446、447、448的至少一个接触单元449、特别是与两个接触
单元449导电连接。如果定子扇区110、112、113、114分别包括在第二方向14上并排布置的三
个三相系统——每个三相系统具有六个导体带125，以及包括在第一方向12上并排布置的
三个三相系统——每个三相系统具有六个另外的导体带126，则定子扇区110、112、113、114
分别具有十八个连接端，这些连接端可以分别与接触结构421、422、423、444的至少十八个、
特别是三十六个接触单元449连接。于是，第一、第二、第三和第四接触结构421、422、423、
424分别包括至少十八个、特别是三十六个接触单元449。
[0137] 在定子单元100的未示出的替代实施方式中，代替将各个定子扇区110、112、113、114的导体带125、126分别互连成多相系统，可以将导体带125、126或多个定子平面104、
105、106、107的彼此叠置且分别串联连接的导体带125、126也单独连接到它们自己的连接
点或接触单元449。特别地，每个导体带125、126可以单独且独立于所有另外的导体带125、
126地连接到一个或两个接触单元449，并且可以经由各自的一个或两个接触单元449施加
电驱动电流。
105、106、107的彼此叠置且分别串联连接的导体带125、126也单独连接到它们自己的连接
点或接触单元449。特别地，每个导体带125、126可以单独且独立于所有另外的导体带125、
126地连接到一个或两个接触单元449，并且可以经由各自的一个或两个接触单元449施加
电驱动电流。
[0138] 在定子单元100的情况下，在定子单元100的外边缘41、42、43、44上，在第一定子扇区110的外边缘161、162上，在第二定子扇区112的外边缘171、172上，在第三定子扇区113的
外边缘181、182上以及在第四定子扇区114的外边缘191、192上分别没有布置接触单元449。
因此，定子单元100的外边缘41、42、43、44，第一定子扇区110的外边缘161、162，第二定子扇
区112的外边缘171、172，第三定子扇区113的外边缘181、182和第四定子扇区114的外边缘
191、192都没有接触单元449。因此，定子单元100的外部区域沿着定子扇区110、112、113、
114的外边缘161、162、171、172、181、182、191、192布置，所述外部区域没有接触单元449。
外边缘181、182上以及在第四定子扇区114的外边缘191、192上分别没有布置接触单元449。
因此，定子单元100的外边缘41、42、43、44，第一定子扇区110的外边缘161、162，第二定子扇
区112的外边缘171、172，第三定子扇区113的外边缘181、182和第四定子扇区114的外边缘
191、192都没有接触单元449。因此，定子单元100的外部区域沿着定子扇区110、112、113、
114的外边缘161、162、171、172、181、182、191、192布置，所述外部区域没有接触单元449。
[0139] 接触单元449仅布置在定子扇区110、112、113、114的内边缘163、164、173、174、183、184、193、194上。特别地，定子单元100的外边缘41、42、43、44，第一定子扇区110的外边
缘161、162，第二定子扇区112的外边缘171、172，第三定子扇区113的外边缘181、182和第四
定子扇区114的外边缘191、192全都没有定子段120、121的连接点154、155、156。
缘161、162，第二定子扇区112的外边缘171、172，第三定子扇区113的外边缘181、182和第四
定子扇区114的外边缘191、192全都没有定子段120、121的连接点154、155、156。
[0140] 如图12中所示，第一接触结构421的第一接触单元组441和第二接触单元组442可以沿着第二方向14并排地布置成一行。特别地，第一接触单元组441的接触单元449和第二
接触单元组442的接触单元449可以沿着第二方向14并排地布置成一行。在此，可以分别交
替地将第一接触单元组441的一个接触单元449布置在第二接触单元组442的一个接触单元
449旁边，或者可以分别交替地将第一接触单元组441的两个接触单元449布置在第二接触
单元组442的两个接触单元449旁边。
接触单元组442的接触单元449可以沿着第二方向14并排地布置成一行。在此，可以分别交
替地将第一接触单元组441的一个接触单元449布置在第二接触单元组442的一个接触单元
449旁边，或者可以分别交替地将第一接触单元组441的两个接触单元449布置在第二接触
单元组442的两个接触单元449旁边。
[0141] 此外，如图12中所示，第五接触单元组445和第六接触单元组446、特别是第五接触单元组445的接触单元449和第六接触单元组446的接触单元449可以沿着第二方向14并排
地布置成一行。在此，可以分别交替地将第五接触单元组445的一个接触单元449布置在第
六接触单元组446的一个接触单元449旁边，或者分别交替地将第五接触单元组445的两个
接触单元449布置在第六接触单元组446的两个接触单元449旁边。
地布置成一行。在此，可以分别交替地将第五接触单元组445的一个接触单元449布置在第
六接触单元组446的一个接触单元449旁边，或者分别交替地将第五接触单元组445的两个
接触单元449布置在第六接触单元组446的两个接触单元449旁边。
[0142] 类似地，如图12中所示，第三接触单元组443和第四接触单元组446、特别是第三接触单元组443的接触单元449和第四接触单元组444的接触单元449可以沿着第一方向12并
排地布置成一行。在此，可以分别交替地将第三接触单元组443的一个接触单元449布置在
第四接触单元组444的一个接触单元449旁边，或者分别交替地将第三接触单元组443的两
个接触单元449布置在第四接触单元组444的两个接触单元449旁边。
排地布置成一行。在此，可以分别交替地将第三接触单元组443的一个接触单元449布置在
第四接触单元组444的一个接触单元449旁边，或者分别交替地将第三接触单元组443的两
个接触单元449布置在第四接触单元组444的两个接触单元449旁边。
[0143] 此外，如图12中所示，第七接触单元组447和第八接触单元组448、特别是第七接触单元组447的接触单元449和第八接触单元组448的接触单元449，可以沿着第一方向12并排
地布置成一行。在此，可以分别交替地将第七接触单元组447的一个接触单元449布置在第
八接触单元组448的一个接触单元449旁边，或者可以分别交替地将第七接触单元组447的
两个接触单元449布置在第八接触单元组448的两个接触单元449旁边。
地布置成一行。在此，可以分别交替地将第七接触单元组447的一个接触单元449布置在第
八接触单元组448的一个接触单元449旁边，或者可以分别交替地将第七接触单元组447的
两个接触单元449布置在第八接触单元组448的两个接触单元449旁边。
[0144] 定子单元100在第一和第二中心线117、118的交叉点119处的定子单元100的中心具有中心区域460。第一接触单元组441、第二接触单元组442、第三接触单元组443、第四接
触单元组444、第五接触单元组445、第六接触单元组446、第七接触单元组447和第八接触单
元组448布置在中心区域460的外部。特别地，接触单元组441、442、443、444、445、446、447、
448的接触单元449布置在中心区域460的外部。
触单元组444、第五接触单元组445、第六接触单元组446、第七接触单元组447和第八接触单
元组448布置在中心区域460的外部。特别地，接触单元组441、442、443、444、445、446、447、
448的接触单元449布置在中心区域460的外部。
[0145] 第一接触结构421、第二接触结构422、第三接触结构423和第四接触结构424形成定子单元100的十字形的接触布置420，用于接触定子单元100的导体带125、126。接触布置
420被构造为十字形并且分别沿着定子模块10和定子单元100的第一中心线117和第二中心
线118取向。因此，接触结构420位于定子扇区110、112、113、114的边界上，所述边界在第一
方向12和第二方向14上位于定子单元100和定子模块10的内部。特别地，第一定子段120和
第二定子段121的布置在第一中心线117和第二中心线118上的连接点154、155、156形成接
触结构420，用于接触定子段120、121。
420被构造为十字形并且分别沿着定子模块10和定子单元100的第一中心线117和第二中心
线118取向。因此，接触结构420位于定子扇区110、112、113、114的边界上，所述边界在第一
方向12和第二方向14上位于定子单元100和定子模块10的内部。特别地，第一定子段120和
第二定子段121的布置在第一中心线117和第二中心线118上的连接点154、155、156形成接
触结构420，用于接触定子段120、121。
[0146] 在图12中，定子扇区110、112、113、114的内边缘163、164、173，174、183、184、193、194和接触布置420的接触结构421、422、423、424分别布置在与中心线117、118相对应的第
一线和第二线上。在定子单元100的替代实施方式中，所述第一线和/或所述第二线也可以
不对应于第一中心线117和/或第二中心线118。特别地，定子扇区110、112、113、114的第二
内边缘164、174、184、194和接触布置420的第二和第四接触结构422、424可以布置在平行于
第一方向12取向且在第二方向14上与第一中心线117朝着第一外边缘41或第三外边缘43的
方向偏移的第一线处，特别是布置在所述第一线上。替代地或附加地，定子扇区110、112、
113、114的第一内边缘163、173、183、193和接触布置420的第一和第三接触结构421、423可
以布置在平行于第二方向14取向且在第一方向12上与第一中心线117朝着第二外边缘4142
或第四外边缘44的方向偏移的第二线处，特别是布置在所述第二线上。
一线和第二线上。在定子单元100的替代实施方式中，所述第一线和/或所述第二线也可以
不对应于第一中心线117和/或第二中心线118。特别地，定子扇区110、112、113、114的第二
内边缘164、174、184、194和接触布置420的第二和第四接触结构422、424可以布置在平行于
第一方向12取向且在第二方向14上与第一中心线117朝着第一外边缘41或第三外边缘43的
方向偏移的第一线处，特别是布置在所述第一线上。替代地或附加地，定子扇区110、112、
113、114的第一内边缘163、173、183、193和接触布置420的第一和第三接触结构421、423可
以布置在平行于第二方向14取向且在第一方向12上与第一中心线117朝着第二外边缘4142
或第四外边缘44的方向偏移的第二线处，特别是布置在所述第二线上。
[0147] 在定子单元100的情况下，在中心区域460中没有布置接触单元449。然而，在定子单元100的替代实施方式中，也可以在中心区域460中布置接触布置420的一个或多个接触
单元449。
单元449。
[0148] 图13示出了第一另外的定子单元700的俯视图。只要下面没有描述差异，第一另外的定子单元700就被构造为与定子单元100相同。
[0149] 在第一另外的定子单元700的情况下，第一接触单元组441的接触单元449和第二接触单元组442的接触单元449分布在第一定子扇区110的第一内边缘163的整个长度上以
及第二定子扇区112的第一内边缘173的整个长度上。同样，第三接触单元组443的接触单元
449和第四接触单元组444的接触单元449分布在第一定子扇区110的第二内边缘164的整个
长度上以及第三定子扇区113的第二内边缘184的整个长度上。第五接触单元组445的接触
单元449和第六接触单元组446的接触单元449分布在第三定子扇区113的第一内边缘183的
整个长度上以及在第四定子扇区114的第一内边缘193的整个长度上。第七接触单元组447
的接触单元449和第八接触单元组448的接触单元449分布在第二定子扇区112的第二内边
缘174的整个长度上以及第四定子扇区114的第二内边缘194的整个长度上。特别地，在另外
的定子单元700的情况下，接触单元449的一部分布置在另外的定子单元700的中心区域460
中。
及第二定子扇区112的第一内边缘173的整个长度上。同样，第三接触单元组443的接触单元
449和第四接触单元组444的接触单元449分布在第一定子扇区110的第二内边缘164的整个
长度上以及第三定子扇区113的第二内边缘184的整个长度上。第五接触单元组445的接触
单元449和第六接触单元组446的接触单元449分布在第三定子扇区113的第一内边缘183的
整个长度上以及在第四定子扇区114的第一内边缘193的整个长度上。第七接触单元组447
的接触单元449和第八接触单元组448的接触单元449分布在第二定子扇区112的第二内边
缘174的整个长度上以及第四定子扇区114的第二内边缘194的整个长度上。特别地，在另外
的定子单元700的情况下，接触单元449的一部分布置在另外的定子单元700的中心区域460
中。
[0150] 在图12中所示的定子单元100和图13中所示的第一另外的定子单元700的情况下，接触单元组441、442、443、444、445、446、447、448、特别是接触单元组441、442、443、444、
445、446、447、448的接触单元449分别在定子单元100的第一和第二中心线117、118上成行
布置。在定子单元100的替代实施方式中，接触单元组441、442、443、444、445、446、447、448
或接触单元449也可以全部或部分地在定子扇区110、112、113、114的内边缘163、164、173、
174、183、184、193、194处布置在中心线117、118旁边。
445、446、447、448的接触单元449分别在定子单元100的第一和第二中心线117、118上成行
布置。在定子单元100的替代实施方式中，接触单元组441、442、443、444、445、446、447、448
或接触单元449也可以全部或部分地在定子扇区110、112、113、114的内边缘163、164、173、
174、183、184、193、194处布置在中心线117、118旁边。
[0151] 图14示出了第二另外的定子单元702的俯视图。只要下面没有描述差异，第二另外的定子单元702就被构造为与定子单元100相同。特别地，在第二另外的定子单元702的情况
下，第一接触结构421布置在第一定子扇区110的第一内边缘163处和第二定子扇区部分112
的第一内边缘173处。第四接触结构424布置在第一定子扇区110的第二内边缘164处和在第
三定子扇区113的第二内边缘184处，第三接触结构423布置在第三定子扇区113的第一内边
缘183处以及在第四定子扇区114的第一内边缘193处，并且第二接触结构422布置在第二定
子扇区112的第二内边缘174处和第四定子扇区114的第二内边缘194处。
下，第一接触结构421布置在第一定子扇区110的第一内边缘163处和第二定子扇区部分112
的第一内边缘173处。第四接触结构424布置在第一定子扇区110的第二内边缘164处和在第
三定子扇区113的第二内边缘184处，第三接触结构423布置在第三定子扇区113的第一内边
缘183处以及在第四定子扇区114的第一内边缘193处，并且第二接触结构422布置在第二定
子扇区112的第二内边缘174处和第四定子扇区114的第二内边缘194处。
[0152] 在第二另外的定子单元702的情况下，接触结构421、422、423、424的接触单元449分别布置在定子扇区110、112、113、114的内边缘163、164、173、174、183、184、193、194旁边。
特别地，第一接触单元组441的接触单元449朝着第一定子扇区110的方向彼此偏移地布置
在第一定子扇区110和第二定子扇区112的第一内边缘163、174处。第二接触单元组442的接
触单元449朝着第二定子扇区112的方向彼此偏移地布置在第一定子扇区110和第二定子扇
区112的第一内边缘163、173处。第三接触单元组443的接触单元449朝着第一定子扇区110
的方向彼此偏移地布置在第一和第三定子扇区110、113的第二内边缘164、184处，并且第四
接触单元组444的接触单元449朝着第三定子扇区113的方向彼此偏移地布置在第一和第三
定子扇区110、113的第二内边缘164、184处。
特别地，第一接触单元组441的接触单元449朝着第一定子扇区110的方向彼此偏移地布置
在第一定子扇区110和第二定子扇区112的第一内边缘163、174处。第二接触单元组442的接
触单元449朝着第二定子扇区112的方向彼此偏移地布置在第一定子扇区110和第二定子扇
区112的第一内边缘163、173处。第三接触单元组443的接触单元449朝着第一定子扇区110
的方向彼此偏移地布置在第一和第三定子扇区110、113的第二内边缘164、184处，并且第四
接触单元组444的接触单元449朝着第三定子扇区113的方向彼此偏移地布置在第一和第三
定子扇区110、113的第二内边缘164、184处。
[0153] 此外，第五接触单元组445的接触单元449朝着第三定子扇区113的方向彼此偏移地布置在第三和第四定子扇区113、114的第一内边缘183、193处，第六接触单元组446的接
触单元449朝着第四定子扇区114的方向彼此偏移地布置在第三和第四定子扇区113、114的
第一内边缘183、193处。第七接触单元组447的接触单元449朝着第二定子扇区112的方向彼
此偏移地布置在第二和第四定子扇区112、114的第二内边缘174、194处，并且第八接触单元
组448的接触单元449朝着第四定子扇区114的方向彼此偏移地布置在第二和第四定子扇区
112、114的第二内边缘174、194处。
触单元449朝着第四定子扇区114的方向彼此偏移地布置在第三和第四定子扇区113、114的
第一内边缘183、193处。第七接触单元组447的接触单元449朝着第二定子扇区112的方向彼
此偏移地布置在第二和第四定子扇区112、114的第二内边缘174、194处，并且第八接触单元
组448的接触单元449朝着第四定子扇区114的方向彼此偏移地布置在第二和第四定子扇区
112、114的第二内边缘174、194处。
[0154] 定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702可以构造为多层单元，其中具有导体带125、126的定子层104、105、106、107分别经由绝缘中间层相互连接。
例如，定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702可以被实施为印刷
电路或印刷电路板，也被称为printed circuit board(PCB)。定子单元100、另外的定子单
元700和/或第二另外的定子单元702特别是可以构造为多层的印刷电路板，其中定子层
104、105、106、107分别布置在所述印刷电路板的不同的层中。导体带125、126在所述电路板
的层上可以具有在10μm和500μm之间的厚度，特别地，导体带125、126可以具有在50μm和250
μm之间的厚度。接触单元449可以分别被构造为定子单元100、另外的定子单元700和/或第
二另外的定子单元702中的接触孔或通孔(垂直互连通路)，并且包括穿过定子单元100、另
外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的导电涂层的穿通开口。
例如，定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702可以被实施为印刷
电路或印刷电路板，也被称为printed circuit board(PCB)。定子单元100、另外的定子单
元700和/或第二另外的定子单元702特别是可以构造为多层的印刷电路板，其中定子层
104、105、106、107分别布置在所述印刷电路板的不同的层中。导体带125、126在所述电路板
的层上可以具有在10μm和500μm之间的厚度，特别地，导体带125、126可以具有在50μm和250
μm之间的厚度。接触单元449可以分别被构造为定子单元100、另外的定子单元700和/或第
二另外的定子单元702中的接触孔或通孔(垂直互连通路)，并且包括穿过定子单元100、另
外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的导电涂层的穿通开口。
[0155] 为了实现根据图9、10和11中所示的等效电路图的定子段120、121的三相系统150、151的前向导体和反向导体131、141、146、132、142、147的互连，定子单元100、另外的定子单
元700和/或第二另外的定子单元702可以分别具有连接结构。这些连接结构可以布置在定
子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的导体带125、126上或在这
些导体带125、126之间。
元700和/或第二另外的定子单元702可以分别具有连接结构。这些连接结构可以布置在定
子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的导体带125、126上或在这
些导体带125、126之间。
[0156] 这些连接结构的一部分可以被构造为水平连接结构，其将布置在同一定子层104、105、106、107内的各个定子段120、121中的导体带125、126彼此连接。所述水平连接结构与
要连接的导体带125、126布置在相同的定子层104、105、106、107上。所述水平连接结构可以
在定子层104、105、106、107中分别在其中导体带125、126并排布置的方向12、14上延伸。在
定子层104、106中——其中导体带125沿着第一方向12伸展并且沿着第二方向14并排布置，
所述水平连接结构可以沿着第二方向14延伸。在其中布置有沿着第二方向14呈长形地伸展
的另外的导体带126的定子层105、107中，所述水平连接结构可以沿着第一方向12延伸。像
导体带125、126那样，所述水平连接结构可以被构造为定子单元100、另外的定子单元700
和/或第二另外的定子单元702的电路板的层的印制导线或印制导线段。
要连接的导体带125、126布置在相同的定子层104、105、106、107上。所述水平连接结构可以
在定子层104、105、106、107中分别在其中导体带125、126并排布置的方向12、14上延伸。在
定子层104、106中——其中导体带125沿着第一方向12伸展并且沿着第二方向14并排布置，
所述水平连接结构可以沿着第二方向14延伸。在其中布置有沿着第二方向14呈长形地伸展
的另外的导体带126的定子层105、107中，所述水平连接结构可以沿着第一方向12延伸。像
导体带125、126那样，所述水平连接结构可以被构造为定子单元100、另外的定子单元700
和/或第二另外的定子单元702的电路板的层的印制导线或印制导线段。
[0157] 所述连接结构的一部分可以被构造为垂直连接结构，所述垂直连接结构将布置在不同定子层104、105、106、107中的各个定子段120、121中的导体带125、126彼此连接。例如，
用于所述驱动电流的第一相U的第一前向和反向导体131、132可以经由所述垂直连接结构
串联连接。同样，用于所述驱动电流的第二相V的第二前向和反向导体141、142和用于所述
驱动电流的第三相W的第三前向和反向导体146、147可以经由所述垂直连接结构串联连接。
所述垂直连接结构可以被构造为定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子
单元702的印刷电路板的各个定子层104、105、106、107之间的贯通接触部或通孔(垂直互连
通路)，即构造为接触孔。
用于所述驱动电流的第一相U的第一前向和反向导体131、132可以经由所述垂直连接结构
串联连接。同样，用于所述驱动电流的第二相V的第二前向和反向导体141、142和用于所述
驱动电流的第三相W的第三前向和反向导体146、147可以经由所述垂直连接结构串联连接。
所述垂直连接结构可以被构造为定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子
单元702的印刷电路板的各个定子层104、105、106、107之间的贯通接触部或通孔(垂直互连
通路)，即构造为接触孔。
[0158] 先前附图的示意图示出了导体带125、126，每个导体带作为被构造为矩形并且在整个定子扇区110、112、113、114上延伸的导体结构。导体带125、126可以被构造在定子单元
100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的远离所述连接结构的区域中，如
在先前附图中示意性示出的。然而，特别是在所述连接结构的区域中，导体带125、126的形
状也可以与先前附图的示意图不同。特别地，第一定子段120的导体带125可以在第二方向
14上的所述连接结构的区域中比在远离所述连接结构的区域中窄。同样，第二定子段121的
另外的导体带126可以在第一方向12上的所述连接结构的区域中构造得比在远离所述连接
结构的区域中要窄。
100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的远离所述连接结构的区域中，如
在先前附图中示意性示出的。然而，特别是在所述连接结构的区域中，导体带125、126的形
状也可以与先前附图的示意图不同。特别地，第一定子段120的导体带125可以在第二方向
14上的所述连接结构的区域中比在远离所述连接结构的区域中窄。同样，第二定子段121的
另外的导体带126可以在第一方向12上的所述连接结构的区域中构造得比在远离所述连接
结构的区域中要窄。
[0159] 与在先前附图中示意性示出的相比，第一定子段120的导体带125也可以在第一方向12上构造得更短。与在先前附图中示意性示出的相比，第二定子段121的另外的导体带
126也可以在第二方向14上构造得更短。特别地，各个第一定子段120的导体带125在第一方
向12上不必分别完全在第一定子段120上延伸，并且各个第二定子段121的另外的导体带
126在第一方向12上不必分别完全在第二定子段121上延伸。取而代之的是，水平连接结构
和/或垂直连接结构可以布置在定子扇区110、112、113、114的外边缘161、162、171、172、
181、182、191、192和内边缘163、164、173、174、183、184、193、194的区域中。
126也可以在第二方向14上构造得更短。特别地，各个第一定子段120的导体带125在第一方
向12上不必分别完全在第一定子段120上延伸，并且各个第二定子段121的另外的导体带
126在第一方向12上不必分别完全在第二定子段121上延伸。取而代之的是，水平连接结构
和/或垂直连接结构可以布置在定子扇区110、112、113、114的外边缘161、162、171、172、
181、182、191、192和内边缘163、164、173、174、183、184、193、194的区域中。
[0160] 接触布置420的接触单元449与导体带125、126之间的导电连接可以在定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的任何定子层104、105、106、107中
进行。特别地，在定子层105、106中的接触单元449之一与导体带125、126之一之间可以存在
导电连接，所述定子层105、106在竖直方向15上布置在定子单元100、另外的定子单元700
和/或第二另外的定子单元702内部。布置在定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另
外的定子单元702内部的定子层105、106形成定子单元100、另外的定子单元700和/或第二
另外的定子单元702的内层，而布置在定子面11处和定子单元100、另外的定子单元700和/
或第二另外的定子单元702的与定子面11相对的底面处的定子层104、107形成定子单元
100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的外层。因此，所述内层布置在所述
外层之间。在图5所示的定子单元100的情况下，第一定子层104和第四定子层107分别形成
外层，而第二定子层105和第三定子层106分别形成定子单元100的内层。具有一个导体带
125、126或具有多个导体带125、126的定子层104、105、106、107也可以称为连接定子层，所
述多个导体带与接触布置420的接触单元449导电连接。
进行。特别地，在定子层105、106中的接触单元449之一与导体带125、126之一之间可以存在
导电连接，所述定子层105、106在竖直方向15上布置在定子单元100、另外的定子单元700
和/或第二另外的定子单元702内部。布置在定子单元100、另外的定子单元700和/或第二另
外的定子单元702内部的定子层105、106形成定子单元100、另外的定子单元700和/或第二
另外的定子单元702的内层，而布置在定子面11处和定子单元100、另外的定子单元700和/
或第二另外的定子单元702的与定子面11相对的底面处的定子层104、107形成定子单元
100、另外的定子单元700和/或第二另外的定子单元702的外层。因此，所述内层布置在所述
外层之间。在图5所示的定子单元100的情况下，第一定子层104和第四定子层107分别形成
外层，而第二定子层105和第三定子层106分别形成定子单元100的内层。具有一个导体带
125、126或具有多个导体带125、126的定子层104、105、106、107也可以称为连接定子层，所
述多个导体带与接触布置420的接触单元449导电连接。
[0161] 图15示出了定子单元100的连接定子层109的示意俯视图。在连接定子层109中，具有沿着第一方向12呈长形地伸展的导体带125的第一定子段120连接到接触布置420。连接
定子层109可以是例如具有在第一方向12上呈长形地伸展的导体带125的以下定子层104、
106，这些定子层在竖直方向15上布置成距定子面11最远。例如，连接定子层109可以由第三
定子层106形成。
定子层109可以是例如具有在第一方向12上呈长形地伸展的导体带125的以下定子层104、
106，这些定子层在竖直方向15上布置成距定子面11最远。例如，连接定子层109可以由第三
定子层106形成。
[0162] 下面基于第一和第二定子扇区110、112的导体带125到第一接触结构421的第一和第二接触单元组441、442的连接来描述导体带125到接触布置420的连接。第三定子扇区113
和第四定子扇区114的导体带125以类似的方式连接到第三接触结构423的第五接触单元组
445和第六接触单元组446。
和第四定子扇区114的导体带125以类似的方式连接到第三接触结构423的第五接触单元组
445和第六接触单元组446。
[0163] 第一接触结构421包括两个第一接触单元471、两个第二接触单元472、两个第三接触单元473、两个第四接触单元474、两个第五接触单元475、两个第六接触单元476、两个第
七接触单元477、两个第八接触单元478、两个第九接触单元479、两个第十接触单元480、两
个第十一接触单元481、两个第十二接触单元482、两个第十三接触单元483、两个第十四接
触单元484、两个第十五接触单元485、两个第十六接触单元486、两个第十七接触单元487和
两个第十八接触单元488，它们按照上述顺序在第一定子扇区110和第二定子扇区112之间
布置在第二中心线118上。
七接触单元477、两个第八接触单元478、两个第九接触单元479、两个第十接触单元480、两
个第十一接触单元481、两个第十二接触单元482、两个第十三接触单元483、两个第十四接
触单元484、两个第十五接触单元485、两个第十六接触单元486、两个第十七接触单元487和
两个第十八接触单元488，它们按照上述顺序在第一定子扇区110和第二定子扇区112之间
布置在第二中心线118上。
[0164] 第一定子扇区110的导体带125连接到第一接触单元组441，其中第一接触单元组441包括第一接触单元471、第三接触单元473、第五接触单元475、第七接触单元477、第九接
触单元479、第十一接触单元481、第十三接触单元483、第十五接触单元485和第十七接触单
元487。第二定子扇区112的连接定子层109的导体带125连接到第二接触单元组442，其中第
二接触单元组442包括第二接触单元472、第四接触单元474、第六接触单元476、第八接触单
元478、第十接触单元480、第十二接触单元482、第十四接触单元484、第十六接触单元486和
第十八接触单元488。
触单元479、第十一接触单元481、第十三接触单元483、第十五接触单元485和第十七接触单
元487。第二定子扇区112的连接定子层109的导体带125连接到第二接触单元组442，其中第
二接触单元组442包括第二接触单元472、第四接触单元474、第六接触单元476、第八接触单
元478、第十接触单元480、第十二接触单元482、第十四接触单元484、第十六接触单元486和
第十八接触单元488。
[0165] 第一定子扇区110的第一定子段120的三相系统的前向导体131、141、146分别与第一接触单元组441的接触单元471、473、475、477、479、481、483、485、487导电连接。第二定子
扇区112的第一定子段120的三相系统的前向导体131、141、146分别与第二接触单元组442
的接触单元472、474、476、478、480、482、484、486、488导电连接。
扇区112的第一定子段120的三相系统的前向导体131、141、146分别与第二接触单元组442
的接触单元472、474、476、478、480、482、484、486、488导电连接。
[0166] 定子单元100具有靠近中心的导体带127。靠近中心的导体带127在第二方向14上相对于第一接触结构421朝着中心线117、118的交叉点119的方向偏移地布置，使得靠近中
心的导体带127在第二方向14上与第一接触结构421的接触单元449有间隔地布置。特别地，
靠近中心的导体带127在中心区域460中与第二中心线118上邻接。在定子单元100的情况
下，第一定子扇区110的布置在第一中心线117处的靠近中心的定子段122的第三前向导体
146形成靠近中心的导体带127。但是，在定子单元100的未示出的替代实施方式中，靠近中
心的导体带127也可以由第一或第二定子扇区110、112的布置在第一中心线117处的靠近中
心的定子段的另外的前向导体131、141、146形成。
心的导体带127在第二方向14上与第一接触结构421的接触单元449有间隔地布置。特别地，
靠近中心的导体带127在中心区域460中与第二中心线118上邻接。在定子单元100的情况
下，第一定子扇区110的布置在第一中心线117处的靠近中心的定子段122的第三前向导体
146形成靠近中心的导体带127。但是，在定子单元100的未示出的替代实施方式中，靠近中
心的导体带127也可以由第一或第二定子扇区110、112的布置在第一中心线117处的靠近中
心的定子段的另外的前向导体131、141、146形成。
[0167] 除了靠近中心的导体带127之外，第一和第二定子扇区110、112的所有前向导体131、141、146都经由布置在连接定子层109上的水平连接结构与第一接触结构421的接触单
元471、472、473、474、475、476、477、478、479、480、481、482、483、484、485、486、488导电连
接。靠近中心的导体带127经由垂直连接结构602和经由未在图15中示出的馈电导线与第一
接触单元组441的两个第七接触单元487导电连接。所述馈电导线布置在定子单元100的附
加定子层中，并且在所述附加定子层上与垂直连接结构602和第一接触结构421的第七接触
单元487导电连接。
元471、472、473、474、475、476、477、478、479、480、481、482、483、484、485、486、488导电连
接。靠近中心的导体带127经由垂直连接结构602和经由未在图15中示出的馈电导线与第一
接触单元组441的两个第七接触单元487导电连接。所述馈电导线布置在定子单元100的附
加定子层中，并且在所述附加定子层上与垂直连接结构602和第一接触结构421的第七接触
单元487导电连接。
[0168] 靠近中心的导体带127又经由布置在连接定子层109上的水平连接结构601与垂直连接结构602导电连接。所述附加定子层由在竖直方向15上布置在连接定子层109上方或下
方的定子层形成。特别地，所述附加定子层可以由具有沿着第一方向12伸展的导体带125的
定子层104、106形成，该定子层在竖直方向15上跟随连接定子层109，例如由第一定子层104
或由布置在第一定子层104和第三定子层106之间的另外的定子层形成，所述第一定子层
104或所述另外的定子层具有沿着第一方向12伸展的导体带125。
方的定子层形成。特别地，所述附加定子层可以由具有沿着第一方向12伸展的导体带125的
定子层104、106形成，该定子层在竖直方向15上跟随连接定子层109，例如由第一定子层104
或由布置在第一定子层104和第三定子层106之间的另外的定子层形成，所述第一定子层
104或所述另外的定子层具有沿着第一方向12伸展的导体带125。
[0169] 经由垂直连接结构602和布置在所述附加定子层中的馈电导线来连接靠近中心的导体带127，使得可以将靠近中心的导体带127以节省空间的方式连接到第一接触结构421。
特别是在以下定子单元的情况下——在其中与在图12中所示的定子单元100的情况下一样
在中心区域460中没有接触单元449，在靠近中心的导体带127与经由布置在所述附加定子
层中的馈电导线实现的第十七接触单元487之间存在连接的情况下，有足够的空间可用于
将第一和第三定子扇区110、112的其余导体带125连接到第一接触结构421。
特别是在以下定子单元的情况下——在其中与在图12中所示的定子单元100的情况下一样
在中心区域460中没有接触单元449，在靠近中心的导体带127与经由布置在所述附加定子
层中的馈电导线实现的第十七接触单元487之间存在连接的情况下，有足够的空间可用于
将第一和第三定子扇区110、112的其余导体带125连接到第一接触结构421。
[0170] 在定子单元100的情况下，第三定子扇区113的整个导体布置对应于第一定子扇区110的在第一中心线117处镜像的整个导体布置。第四定子扇区114的整个导体布置对应于
第二定子扇区112的在第一中心线117处镜像的整个导体布置。在此，整个导体布置特别是
包括导体带125、水平连接结构601和垂直连接结构602以及第一和第三接触结构421、423的
布置。特别地，在连接定子层109中，第三定子扇区113的整个导体布置对应于第一定子扇区
110的在第一中心线117处镜像的整个导体布置，第四定子扇区114的整个导体布置对应于
第二定子扇区112的在第一中心线117处镜像的整个导体布置。特别地，在第三接触结构423
的情况下，第三定子扇区114的靠近中心的导体带127也经由垂直连接结构602和布置在所
述附加定子层中的馈电导线与第五接触单元组445的接触单元导电连接。
第二定子扇区112的在第一中心线117处镜像的整个导体布置。在此，整个导体布置特别是
包括导体带125、水平连接结构601和垂直连接结构602以及第一和第三接触结构421、423的
布置。特别地，在连接定子层109中，第三定子扇区113的整个导体布置对应于第一定子扇区
110的在第一中心线117处镜像的整个导体布置，第四定子扇区114的整个导体布置对应于
第二定子扇区112的在第一中心线117处镜像的整个导体布置。特别地，在第三接触结构423
的情况下，第三定子扇区114的靠近中心的导体带127也经由垂直连接结构602和布置在所
述附加定子层中的馈电导线与第五接触单元组445的接触单元导电连接。
[0171] 沿着第二方向14伸展的另外的导体带126以类似的方式与第二接触结构422和第四接触结构424导电连接。特别地，在定子单元100的另外的连接定子层中，定子扇区110、
112、113、114具有以下导体布置，该导体布置对应于图15中所示的连接定子层109逆时针旋
转了90°的导体布置。所述另外的连接定子层例如可以是第四定子层107。与连接定子层109
一样，所述另外的连接定子层也包括两个靠近中心的另外的导体带，每个另外的导体带经
由另外的垂直连接结构603和布置在另外的附加定子层中的馈电导线与第二或第四接触结
构422、424的一个或多个接触单元449导电连接。在此，所述另外的连接定子层的靠近中心
的另外的导体带可以布置在第三和第四定子扇区113、114中。所述另外的附加定子层可以
是例如第二定子层105或布置在第二定子层105与第四定子层107之间的另外的定子层，其
具有在第二方向14上伸展的另外的导体带126。
112、113、114具有以下导体布置，该导体布置对应于图15中所示的连接定子层109逆时针旋
转了90°的导体布置。所述另外的连接定子层例如可以是第四定子层107。与连接定子层109
一样，所述另外的连接定子层也包括两个靠近中心的另外的导体带，每个另外的导体带经
由另外的垂直连接结构603和布置在另外的附加定子层中的馈电导线与第二或第四接触结
构422、424的一个或多个接触单元449导电连接。在此，所述另外的连接定子层的靠近中心
的另外的导体带可以布置在第三和第四定子扇区113、114中。所述另外的附加定子层可以
是例如第二定子层105或布置在第二定子层105与第四定子层107之间的另外的定子层，其
具有在第二方向14上伸展的另外的导体带126。
[0172] 在定子单元100被构造为印刷电路板的情况下，接触单元471、472、473、474、475、476、477、478、479、480、481、482、483、484、485、486、487、488可以分别构造为通孔。同样，垂
直连接结构602和/或另外的垂直连接结构603可以被构造为通孔。垂直连接结构602分别布
置在第二中心线118上，其中连接到第一定子扇区110的靠近中心的导体带127的垂直连接
结构602布置在第一和第二定子扇区110、112之间，连接到第三定子扇区113的靠近中心的
导体带127的垂直连接结构602布置在第三和第四定子扇区113、114之间。另外的垂直连接
结构603分别布置在第一中心线117上，其中连接到第四定子扇区114的靠近中心的另外的
导体带的另外的垂直连接结构603布置在第二和第四定子扇区112、114之间，而连接到第三
定子扇区113的靠近中心的另外的导体带的另外的垂直连接结构603布置在第一和第三定
子扇区111、113之间。垂直连接结构602和/或另外的垂直连接结构603分别布置在中心区域
460中。垂直连接结构602和/或另外的垂直连接结构603可以分别包括布置在中心线117、
118上的一个通孔或在中心线117、118上并排布置的多个通孔，特别是分别包括七个布置在
中心线117、118上的通孔。
直连接结构602和/或另外的垂直连接结构603可以被构造为通孔。垂直连接结构602分别布
置在第二中心线118上，其中连接到第一定子扇区110的靠近中心的导体带127的垂直连接
结构602布置在第一和第二定子扇区110、112之间，连接到第三定子扇区113的靠近中心的
导体带127的垂直连接结构602布置在第三和第四定子扇区113、114之间。另外的垂直连接
结构603分别布置在第一中心线117上，其中连接到第四定子扇区114的靠近中心的另外的
导体带的另外的垂直连接结构603布置在第二和第四定子扇区112、114之间，而连接到第三
定子扇区113的靠近中心的另外的导体带的另外的垂直连接结构603布置在第一和第三定
子扇区111、113之间。垂直连接结构602和/或另外的垂直连接结构603分别布置在中心区域
460中。垂直连接结构602和/或另外的垂直连接结构603可以分别包括布置在中心线117、
118上的一个通孔或在中心线117、118上并排布置的多个通孔，特别是分别包括七个布置在
中心线117、118上的通孔。
[0173] 定子单元100、第一另外的定子单元700或第二另外的定子单元702经由接触布置420与功率模块导电连接。所述功率模块被构造为提供驱动转子200所需的驱动电流。所述
功率模块可以例如包括一个或多个电流产生单元，以便产生所述驱动电流。所述电流产生
单元例如可以构造为放大器或输出级，特别是H桥电路。替代地，所述驱动电流也可以由定
子模块10的另外的模块产生并且被馈入到所述功率模块中。所述功率模块也可以称为馈电
模块。
功率模块可以例如包括一个或多个电流产生单元，以便产生所述驱动电流。所述电流产生
单元例如可以构造为放大器或输出级，特别是H桥电路。替代地，所述驱动电流也可以由定
子模块10的另外的模块产生并且被馈入到所述功率模块中。所述功率模块也可以称为馈电
模块。
[0174] 图16示出了功率模块300的下侧的示意性透视图。功率模块300在其下侧上被构造为基本上平坦的。在所述下侧上，可以在功率模块300处布置图16中未示出的电子部件或组
件、特别是所述电流产生单元。功率模块300被构造为平板。功率模块300在第一和第二方向
12、14上的伸展分别大于功率模块300在竖直方向15上的伸展。功率模块300可以包括印刷
电路板，该印刷电路板具有布置在所述印刷电路板上的电子部件或组件。
件、特别是所述电流产生单元。功率模块300被构造为平板。功率模块300在第一和第二方向
12、14上的伸展分别大于功率模块300在竖直方向15上的伸展。功率模块300可以包括印刷
电路板，该印刷电路板具有布置在所述印刷电路板上的电子部件或组件。
[0175] 功率模块300的印刷电路板可以具有一个或多个铜层，在这些铜层中构造出用于与布置在所述印刷电路板上的电子部件接触的印制导线。这些铜层的厚度可以为10μm至
500μm，特别是50μm至100μm，特别是70μm。这些印制导线的最小宽度可以为50μm或100μm，特
别是200μm或300μm。
500μm，特别是50μm至100μm，特别是70μm。这些印制导线的最小宽度可以为50μm或100μm，特
别是200μm或300μm。
[0176] 功率模块300在由第一方向和第二方向12、14张成的平面中被构造为十字形，具有彼此垂直地定向且沿着第一方向和第二方向12、14取向的两个条带301、302。功率模块300
的条带301、302在第一方向12和第二方向14上分别具有相同的尺寸。特别地，功率模块300
包括沿着第一方向12延伸的第一条带301和沿着第二方向14延伸的第二条带302。
的条带301、302在第一方向12和第二方向14上分别具有相同的尺寸。特别地，功率模块300
包括沿着第一方向12延伸的第一条带301和沿着第二方向14延伸的第二条带302。
[0177] 第一条带301在第二方向14上的宽度可以小于先前描述的定子单元100在第二方向14上的宽度。特别地，第一条带301在第二方向14上的宽度可以小于定子单元100在第二
方向14上的宽度的一半。第二条带302在第一方向12上的宽度可以小于定子单元100在第一
方向12上的宽度。特别地，第二条带302在第一方向12上的宽度可以小于定子单元100在第
一方向12上的宽度的一半。
方向14上的宽度的一半。第二条带302在第一方向12上的宽度可以小于定子单元100在第一
方向12上的宽度。特别地，第二条带302在第一方向12上的宽度可以小于定子单元100在第
一方向12上的宽度的一半。
[0178] 功率模块300包括第一模块单元320、第二模块单元322、第三模块单元324和第四模块单元326，它们分别被构造为彼此机械地分开。只要下面没有描述差异，模块单元320、
322、324、326就被构造为相同。第一和第三模块单元320、324形成十字形功率模块300的沿
着第二方向14取向的第二条带302，而第二和第四模块单元322、326形成十字形功率模块
300的沿着第一方向12取向的第一条带301。
322、324、326就被构造为相同。第一和第三模块单元320、324形成十字形功率模块300的沿
着第二方向14取向的第二条带302，而第二和第四模块单元322、326形成十字形功率模块
300的沿着第一方向12取向的第一条带301。
[0179] 第一模块单元320一般地也可以称为功率模块300的模块单元320，而第四模块单元326一般地也可以称为功率模块300的另外的模块单元326。
[0180] 模块单元320、322、324、326在由第一方向12和第二方向14张成的平面中分别具有在模块单元320、322、324、326的下侧的俯视图中构造为矩形的部分。所述矩形部分的一侧
与三角形部分的底部邻接，所述三角形部分在模块单元320、322、324、326的下侧的俯视图
中基本上具有等腰三角形的形状。模块单元320、322、324、326以十字形状围绕共同的中心
点布置，其中模块单元320、322、324、326的所述三角形部分的尖端分别在所述中心点处面
向彼此地布置。第一模块单元320和第三模块单元324在第二方向14上彼此相对地布置，其
中第一模块单元320和第三模块单元324的三角形部分的尖端分别在所述中心点处面向彼
此地布置。第二模块单元322和第四模块单元326在第一方向12上彼此相对地布置，其中第
二和第四模块单元322、326的被构造为等腰三角形的部分的尖端分别在所述中心点处面向
彼此地布置。
与三角形部分的底部邻接，所述三角形部分在模块单元320、322、324、326的下侧的俯视图
中基本上具有等腰三角形的形状。模块单元320、322、324、326以十字形状围绕共同的中心
点布置，其中模块单元320、322、324、326的所述三角形部分的尖端分别在所述中心点处面
向彼此地布置。第一模块单元320和第三模块单元324在第二方向14上彼此相对地布置，其
中第一模块单元320和第三模块单元324的三角形部分的尖端分别在所述中心点处面向彼
此地布置。第二模块单元322和第四模块单元326在第一方向12上彼此相对地布置，其中第
二和第四模块单元322、326的被构造为等腰三角形的部分的尖端分别在所述中心点处面向
彼此地布置。
[0181] 第二模块单元322的三角形部分的一条边被布置在第一模块单元320的三角形部分的一条边旁边。第二模块单元322的三角形部分的另一条边布置在第三模块单元324的三
角形部分的一条边旁边。第四模块单元326的三角形部分的一条边布置在第一模块单元320
的三角形部分的另一条边旁边。第四模块单元326的三角形部分的另一条边布置在第三模
块单元324的三角形部分的另一条边旁边。
角形部分的一条边旁边。第四模块单元326的三角形部分的一条边布置在第一模块单元320
的三角形部分的另一条边旁边。第四模块单元326的三角形部分的另一条边布置在第三模
块单元324的三角形部分的另一条边旁边。
[0182] 模块单元320、322、324、326经由连接装置321、323、325、327彼此导电连接。附加地，连接装置321、323、325、327可以被构造为将模块单元320、322、324、326机械地彼此固
定。第一连接装置321将第一模块单元320与第二模块单元322连接，第二连接装置323将第
二模块单元322与第三模块单元324连接，第三连接装置325将第三模块单元324与第四模块
单元326连接，并且第四连接装置327将第四模块单元326与第一模块单元320连接。在未示
出的替代实施方式中，功率模块300虽然可以被构造为十字形，但是由单个连贯的平板一体
地构造而成，并且没有模块单元320、322、324、326和连接装置321，323，325，327。
定。第一连接装置321将第一模块单元320与第二模块单元322连接，第二连接装置323将第
二模块单元322与第三模块单元324连接，第三连接装置325将第三模块单元324与第四模块
单元326连接，并且第四连接装置327将第四模块单元326与第一模块单元320连接。在未示
出的替代实施方式中，功率模块300虽然可以被构造为十字形，但是由单个连贯的平板一体
地构造而成，并且没有模块单元320、322、324、326和连接装置321，323，325，327。
[0183] 连接装置321、323、325、327分别布置在模块单元320、322、324、326的三角形部分的边处。连接装置321、323、325、327分别连接相邻模块单元320、322、324、326的并排布置的
边。
边。
[0184] 连接装置321、323、325、327可以被构造为电插接装置，例如被构造为印刷电路板连接器。连接装置321、323、325、327特别是也可以被构造为可压入的印刷电路板连接器。连
接装置321、323、325、327可以例如在模块单元320、322、324、326的下侧上压入构造在模块
单元320、322、324、326中的接触孔中。特别地，连接装置321、323、325、327可以在模块单元
320、322、324、326之间形成无焊料的导电连接。
接装置321、323、325、327可以例如在模块单元320、322、324、326的下侧上压入构造在模块
单元320、322、324、326中的接触孔中。特别地，连接装置321、323、325、327可以在模块单元
320、322、324、326之间形成无焊料的导电连接。
[0185] 除了布置在第一模块单元320上的耦合元件1127之外，模块单元320、322、324、326可以分别相同地构造。特别地，模块单元320、322、324、326可以分别具有相同的尺寸和/或
具有相同的印制导线布局，即相同的导体布置，和/或除了耦合元件1127之外，可以相同地
配备有电子部件。特别地，第一模块单元320的导体布置、第二模块单元322的导体布置、第
三模块单元324的导体布置和第四模块单元326的导体布置均可以相同地构造。特别地，所
有模块单元320、322、324、326都可以具有用于连接耦合元件1127的连接接触部，例如焊料
接触部，其中只有第一模块单元320配备有耦合元件1127。在功率模块300的替代实施方式
中，耦合元件1127也可以代替于布置在第一模块单元320上地布置在另外的模块单元322、
324、326之一上。功率模块300可以被构造为经由耦合元件1127获得用于产生定子单元100
的导体带125、126所用的驱动电流的供应能量。
具有相同的印制导线布局，即相同的导体布置，和/或除了耦合元件1127之外，可以相同地
配备有电子部件。特别地，第一模块单元320的导体布置、第二模块单元322的导体布置、第
三模块单元324的导体布置和第四模块单元326的导体布置均可以相同地构造。特别地，所
有模块单元320、322、324、326都可以具有用于连接耦合元件1127的连接接触部，例如焊料
接触部，其中只有第一模块单元320配备有耦合元件1127。在功率模块300的替代实施方式
中，耦合元件1127也可以代替于布置在第一模块单元320上地布置在另外的模块单元322、
324、326之一上。功率模块300可以被构造为经由耦合元件1127获得用于产生定子单元100
的导体带125、126所用的驱动电流的供应能量。
[0186] 图17示出了定子单元100的下侧的示意性透视图。定子单元100的与定子面11相对的底面101被构造为平坦的。在底面101上布置第四定子层107的另外的导体带126。定子单
元100在其下侧上可以没有电子元件或组件。可以从定子单元100的下侧接触十字形接触布
置420。例如，接触布置420的接触单元449、特别是接触孔或通孔可以暴露在定子单元100的
下侧上。
元100在其下侧上可以没有电子元件或组件。可以从定子单元100的下侧接触十字形接触布
置420。例如，接触布置420的接触单元449、特别是接触孔或通孔可以暴露在定子单元100的
下侧上。
[0187] 在定子模块10的情况下，定子单元100和功率模块300经由连接导线310彼此导电连接。连接导线310从功率模块300的上侧导向定子单元100的下侧和底面101。
[0188] 经由连接导线310，定子单元100的接触布置420与图16中所示的功率模块300的连接布置309导电连接。功率模块300的连接布置309可以与定子单元100的接触布置420那样
构造为十字形。功率模块300的连接布置309可以包括例如导电涂层的贯通开口或导电涂层
的接触孔或通孔。可以像定子单元100的接触布置420那样来构造功率模块300的连接布置
309的接触孔。功率模块300的连接布置309的接触孔可以直接布置在定子单元100的接触布
置420的接触孔下方并且与定子单元100的接触布置420的接触孔对中心地对准，使得定子
单元100中的每个接触孔与定子模块300中的与定子单元100中的所涉及接触孔对准的接触
孔相对，并且反之亦然。
构造为十字形。功率模块300的连接布置309可以包括例如导电涂层的贯通开口或导电涂层
的接触孔或通孔。可以像定子单元100的接触布置420那样来构造功率模块300的连接布置
309的接触孔。功率模块300的连接布置309的接触孔可以直接布置在定子单元100的接触布
置420的接触孔下方并且与定子单元100的接触布置420的接触孔对中心地对准，使得定子
单元100中的每个接触孔与定子模块300中的与定子单元100中的所涉及接触孔对准的接触
孔相对，并且反之亦然。
[0189] 如图16中所示，功率模块300的十字形连接布置309可以沿着功率模块300的在第一方向12和第二方向14上延伸的中心线布置。特别地，功率模块300的十字形连接布置309
居中地布置在构造为十字形的功率模块300的条带301、302上。特别地，功率模块300包括：
第一连接布置311，其在第一方向12上居中布置在功率模块300的沿着第二方向14取向的第
二条带302上；第二连接布置312，其在第二方向14上居中布置在功率模块300的沿着第一方
向12取向的第一条带301上；第三连接布置313，其在第一方向12上居中布置在功率模块300
的沿着第二方向14取向的第二条带302上并且与第一连接布置311相对；以及第四连接布置
314，其在第二方向14上居中布置在功率模块300的沿着第一方向12取向的第一条带302上
并且与第二连接布置312相对。
居中地布置在构造为十字形的功率模块300的条带301、302上。特别地，功率模块300包括：
第一连接布置311，其在第一方向12上居中布置在功率模块300的沿着第二方向14取向的第
二条带302上；第二连接布置312，其在第二方向14上居中布置在功率模块300的沿着第一方
向12取向的第一条带301上；第三连接布置313，其在第一方向12上居中布置在功率模块300
的沿着第二方向14取向的第二条带302上并且与第一连接布置311相对；以及第四连接布置
314，其在第二方向14上居中布置在功率模块300的沿着第一方向12取向的第一条带302上
并且与第二连接布置312相对。
[0190] 第一连接布置311一般地也可以称为功率模块300的连接布置311，而第四连接布置314一般地也可以称为功率模块300的另外的连接布置314。
[0191] 在功率模块300模块化构造的情况下，第一连接布置311布置在功率模块300的第一模块单元320上，第二连接布置312布置在第二模块单元322上，第三连接布置313布置在
第三模块单元324上，并且第四连接布置314布置在第四模块单元326上。连接布置311、312、
313、314分别居中地布置在模块单元320、322、324、326上，特别是居中地布置在模块单元
320、322、324、326的矩形部分上。
第三模块单元324上，并且第四连接布置314布置在第四模块单元326上。连接布置311、312、
313、314分别居中地布置在模块单元320、322、324、326上，特别是居中地布置在模块单元
320、322、324、326的矩形部分上。
[0192] 在定子模块10中，功率模块300的第一连接布置311布置在定子单元100的第一接触结构421的下方，功率模块300的第二连接布置312布置在定子单元100的第二接触结构
422的下方，功率模块300的第三连接布置313布置在定子单元100的第三接触结构423的下
方，并且功率模块300的第四连接布置314布置在定子单元100的第四接触结构424的下方。
功率模块300的连接布置311、312、313、314与定子单元100的分别位于所述连接布置上方的
接触结构421、422、423、424平行地取向。
422的下方，功率模块300的第三连接布置313布置在定子单元100的第三接触结构423的下
方，并且功率模块300的第四连接布置314布置在定子单元100的第四接触结构424的下方。
功率模块300的连接布置311、312、313、314与定子单元100的分别位于所述连接布置上方的
接触结构421、422、423、424平行地取向。
[0193] 连接导线310被构造为十字形。连接导线310包括图17中所示的接触装置319，功率模块300的连接布置309经由该接触装置319与定子单元100的接触布置420导电连接。如图
17中所示，接触装置319可以包括第一接触装置315，其将功率模块300的第一连接布置311
与第一接触结构421、特别是与定子单元100的第一接触单元组441和第二接触单元组442导
电连接；第二接触装置316，其将功率模块300的第二连接布置312与第二接触结构422、特别
是与定子单元100的第七接触单元组447和第八接触单元组448导电连接；第三接触装置
317，其将功率模块300的第三连接布置313与第三接触结构423、特别是与定子单元100的第
五接触单元组445和第六接触单元组446导电连接；以及第四接触装置318，其将功率模块
300的第四连接布置314与第四接触结构424、特别是与定子单元100的第三接触单元组443
和第四接触单元组444导电连接。
17中所示，接触装置319可以包括第一接触装置315，其将功率模块300的第一连接布置311
与第一接触结构421、特别是与定子单元100的第一接触单元组441和第二接触单元组442导
电连接；第二接触装置316，其将功率模块300的第二连接布置312与第二接触结构422、特别
是与定子单元100的第七接触单元组447和第八接触单元组448导电连接；第三接触装置
317，其将功率模块300的第三连接布置313与第三接触结构423、特别是与定子单元100的第
五接触单元组445和第六接触单元组446导电连接；以及第四接触装置318，其将功率模块
300的第四连接布置314与第四接触结构424、特别是与定子单元100的第三接触单元组443
和第四接触单元组444导电连接。
[0194] 连接导线310可包括一个或多个以十字形布置的销板条(Stiftleisten)。特别地，如图17中所示，接触装置315、316、317、318可以分别包括一个或多个销板条。这些销板条包
括并列布置的导电销，这些导电销可以被构造为直的圆柱体。将这些销布置为啮合到功率
模块300的连接布置309的接触孔中以及啮合到定子单元100的接触布置420的相对的接触
孔中，以便在接触结构421、422、423、424和连接布置311、312、313、314之间建立导电连接。
包括这些接触销的接触装置315、316、317、318可以特别是被构造为压入式连接器，即压配
合连接器，它们被压入定子单元100中的接触孔和/或被压入功率模块300中的接触孔中。
括并列布置的导电销，这些导电销可以被构造为直的圆柱体。将这些销布置为啮合到功率
模块300的连接布置309的接触孔中以及啮合到定子单元100的接触布置420的相对的接触
孔中，以便在接触结构421、422、423、424和连接布置311、312、313、314之间建立导电连接。
包括这些接触销的接触装置315、316、317、318可以特别是被构造为压入式连接器，即压配
合连接器，它们被压入定子单元100中的接触孔和/或被压入功率模块300中的接触孔中。
[0195] 特别地，功率模块300的每个模块单元320、322、324、326可以分别经由接触装置315、316、317、318中的恰好一个接触装置与定子单元100的接触结构421、422、423、424中的
恰好一个接触结构导电连接。第一模块单元320经由第一接触装置315与定子单元100的第
一接触结构421连接，第二模块单元322经由第二接触装置316与定子单元100的第二接触结
构422连接，第三模块单元324经由第三接触装置317与定子单元100的第三接触结构423连
接，并且第四模块单元326经由第四接触装置318与定子单元100的第四接触结构424连接。
恰好一个接触结构导电连接。第一模块单元320经由第一接触装置315与定子单元100的第
一接触结构421连接，第二模块单元322经由第二接触装置316与定子单元100的第二接触结
构422连接，第三模块单元324经由第三接触装置317与定子单元100的第三接触结构423连
接，并且第四模块单元326经由第四接触装置318与定子单元100的第四接触结构424连接。
[0196] 第一模块单元320经由连接导线310的第一接触装置315与第一和第二定子扇区110、112的沿着第一方向12定向的导体带125导电连接。第二模块单元322经由连接导线310
的第二接触装置316与第二和第四定子扇区112、114的沿着第二方向14定向的另外的导体
带126导电连接。第三模块单元324经由连接导线310的第三接触装置317与第三和第四定子
扇区113、114的沿着第一方向12定向的导体带125导电连接。第四模块单元326经由连接导
线310的第四接触装置318与第一和第三定子扇区110、113的沿着第二方向14定向的另外的
导体带126导电连接。
的第二接触装置316与第二和第四定子扇区112、114的沿着第二方向14定向的另外的导体
带126导电连接。第三模块单元324经由连接导线310的第三接触装置317与第三和第四定子
扇区113、114的沿着第一方向12定向的导体带125导电连接。第四模块单元326经由连接导
线310的第四接触装置318与第一和第三定子扇区110、113的沿着第二方向14定向的另外的
导体带126导电连接。
[0197] 如果用于将定子单元100的接触结构421、422、423、424与连接布置311、312、313、314连接的接触装置319被构造为压配合连接器，则定子单元100的接触结构421、422、423、
424可以分别布置为与定子单元100的中心区域460有间隔，使得在模块单元420、422、424、
426之一被定子单元100挤压时，通过布置在连接布置311、312、313、314旁边的挤压工具防
止在另外的模块单元420、422、424、426上产生负荷。
424可以分别布置为与定子单元100的中心区域460有间隔，使得在模块单元420、422、424、
426之一被定子单元100挤压时，通过布置在连接布置311、312、313、314旁边的挤压工具防
止在另外的模块单元420、422、424、426上产生负荷。
[0198] 图18示出了功率模块300的下侧和定子单元100的下侧的示意性透视图，其中功率模块300经由连接导线310与定子单元100连接。在图18中示出了布置在功率模块300的下侧
上的电子组件。
上的电子组件。
[0199] 连接导线310可被构造为功率模块300与定子单元100之间的机械牢固或刚性的连接。同时，可以将连接导线310构造为具有足够的弹性，以补偿定子单元100和功率模块300
的不同的热膨胀，特别是由于不同的热膨胀系数而导致的不同的热膨胀，而不会损失电接
触。如果连接导线310具有包括销板条或压入式连接器的接触装置315、316、317、318，则可
以尤其实现机械牢固且刚性的连接，同时补偿不同的热膨胀。
的不同的热膨胀，特别是由于不同的热膨胀系数而导致的不同的热膨胀，而不会损失电接
触。如果连接导线310具有包括销板条或压入式连接器的接触装置315、316、317、318，则可
以尤其实现机械牢固且刚性的连接，同时补偿不同的热膨胀。
[0200] 定子单元100和功率模块300可以在竖直方向15上以彼此间设定的距离布置，并且连接导线310可以被构造为将定子单元100和功率模块300越过一距离地导电连接。可以将
所述距离的大小确定为使得在定子单元100和功率模块300之间有足够的安装空间用于布
置在功率模块300上侧上的电子组件。特别是这样确定大小的距离为具有构造为销板条或
压入式连接器的接触装置315、316、317、318的连接导线310做好准备。替代地或附加地，可
以将所述距离的大小确定为，使得在定子单元100的导体带125、126与功率模块300上的导
体表面或印制导线之间的电磁耦合最小化。这在连接导线310具有构造为销板条或压入式
连接器的接触装置315、316、317、318的情况下尤其如此。所述距离例如可以在2mm和10mm之
间，特别是为5mm。
所述距离的大小确定为使得在定子单元100和功率模块300之间有足够的安装空间用于布
置在功率模块300上侧上的电子组件。特别是这样确定大小的距离为具有构造为销板条或
压入式连接器的接触装置315、316、317、318的连接导线310做好准备。替代地或附加地，可
以将所述距离的大小确定为，使得在定子单元100的导体带125、126与功率模块300上的导
体表面或印制导线之间的电磁耦合最小化。这在连接导线310具有构造为销板条或压入式
连接器的接触装置315、316、317、318的情况下尤其如此。所述距离例如可以在2mm和10mm之
间，特别是为5mm。
[0201] 在定子模块10的替代的未示出的实施方式中，接触装置319也可以包括一个电插接装置或多个电插接装置，所述电插接装置将功率模块300的连接布置309和定子单元100
的接触布置420导电连接。带有电插接装置的接触装置315、316、317、318也可以构造为将定
子单元100和功率模块300越过布置电子组件所需的距离地连接，和/或具有补偿不同热膨
胀所需的弹性，和/或在定子单元100和功率模块300之间建立机械牢固的连接。在定子模块
10的另外的替代实施方式中，接触装置319也可以被构造为焊料连接，其中功率模块300的
连接布置309和定子单元100的接触布置420被构造为焊料接触面并且经由所述焊料连接而
导电连接。
的接触布置420导电连接。带有电插接装置的接触装置315、316、317、318也可以构造为将定
子单元100和功率模块300越过布置电子组件所需的距离地连接，和/或具有补偿不同热膨
胀所需的弹性，和/或在定子单元100和功率模块300之间建立机械牢固的连接。在定子模块
10的另外的替代实施方式中，接触装置319也可以被构造为焊料连接，其中功率模块300的
连接布置309和定子单元100的接触布置420被构造为焊料接触面并且经由所述焊料连接而
导电连接。
[0202] 如图18中所示，十字形功率模块300在定子单元100的十字形接触布置420的区域中覆盖定子单元100的底面101。特别是功率模块300覆盖了接触布置420本身。在第一定子
扇区110上方构造了第一自由空间61。附加地，如图18中所示，可以在第二定子扇区112上方
构造第二自由空间62，在第三定子扇区113上方构造第三自由空间63，并且在第四定子扇区
114上方构造第四自由空间64。在自由空间61、62、63、64处，定子单元100的底面101未被功
率模块300覆盖，因此是暴露的，并且在自由空间61、62、63、64处可以从功率模块300的下侧
来接近定子单元100的底面101。
扇区110上方构造了第一自由空间61。附加地，如图18中所示，可以在第二定子扇区112上方
构造第二自由空间62，在第三定子扇区113上方构造第三自由空间63，并且在第四定子扇区
114上方构造第四自由空间64。在自由空间61、62、63、64处，定子单元100的底面101未被功
率模块300覆盖，因此是暴露的，并且在自由空间61、62、63、64处可以从功率模块300的下侧
来接近定子单元100的底面101。
[0203] 在自由空间61、62、63、64中，可以从功率模块300的下侧接近定子单元100的底面101的大于30％。特别地，可以在自由空间61、62、63、64中接近定子单元100的底面101的大
于40％、大于50％，特别是52％至60％，特别是56％。第一和第三模块单元320、324可以分别
在第一方向12上具有30mm至120mm，特别是从40mm至80mm，特别是60mm的伸展。第二和第四
模块单元322、326可以分别在第二方向14上具有30mm至120mm，特别是40mm至80mm，特别是
60mm的伸展。
于40％、大于50％，特别是52％至60％，特别是56％。第一和第三模块单元320、324可以分别
在第一方向12上具有30mm至120mm，特别是从40mm至80mm，特别是60mm的伸展。第二和第四
模块单元322、326可以分别在第二方向14上具有30mm至120mm，特别是40mm至80mm，特别是
60mm的伸展。
[0204] 自由空间61、62、63、64在定子扇区110、112、113、114的上方分别布置在矩形定子单元100的拐角区域中，其中这些拐角区域分别与定子单元100的沿着第一方向12和沿着第
二方向14延伸的外边缘30邻接。自由空间61、62、63、64被构造为矩形，并且分别在第一方向
和第二方向12、14上在定子单元100的外边缘30之一和功率模块300的外边缘之一之间延
伸。
二方向14延伸的外边缘30邻接。自由空间61、62、63、64被构造为矩形，并且分别在第一方向
和第二方向12、14上在定子单元100的外边缘30之一和功率模块300的外边缘之一之间延
伸。
[0205] 第一自由空间61与第一模块单元320和第四模块单元326邻接。第一自由空间61在第一方向12上位于第一模块单元320与定子面11的沿着第二方向14延伸的外边缘30之间或
在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第四模块单元326与定子面11的沿着第一方向12
延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。第二自由空间62与第一模块单元320和第二模块单
元322邻接。第二自由空间62在第一方向12上位于第一模块单元320与定子面11的沿着第二
方向14延伸的外边缘30之间或在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第二模块单元322
与定子面11的沿着第一方向12延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。
在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第四模块单元326与定子面11的沿着第一方向12
延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。第二自由空间62与第一模块单元320和第二模块单
元322邻接。第二自由空间62在第一方向12上位于第一模块单元320与定子面11的沿着第二
方向14延伸的外边缘30之间或在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第二模块单元322
与定子面11的沿着第一方向12延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。
[0206] 第三自由空间63与第三模块单元324和第四模块单元326邻接。第三自由空间63在第一方向12上位于第三模块单元324与定子面11的沿着第二方向14延伸的外边缘30之间或
在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第四模块单元324与定子面11的沿着第一方向12
延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。第四自由空间64与第二模块单元322和第三模块单
元324邻接。第四自由空间64在第一方向12上位于第三模块单元324与定子面11的沿着第二
方向14延伸的外边缘30之间或在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第二模块单元322
与定子面11的沿着第一方向12延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。
在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第四模块单元324与定子面11的沿着第一方向12
延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。第四自由空间64与第二模块单元322和第三模块单
元324邻接。第四自由空间64在第一方向12上位于第三模块单元324与定子面11的沿着第二
方向14延伸的外边缘30之间或在此之间延伸，并且在第二方向14上位于第二模块单元322
与定子面11的沿着第一方向12延伸的外边缘30之间或在此之间延伸。
[0207] 第一自由空间61、第二自由空间62、第三自由空间63和/或第四自由空间64在第一方向12上的伸展可以大于功率模块300的第二条带302在第一方向12上的伸展。第一自由空
间61、第二自由空间62、第三自由空间63和/或第四自由空间64在第二方向14上的伸展可以
大于功率模块300的第一条带301在第二方向14上的伸展。
间61、第二自由空间62、第三自由空间63和/或第四自由空间64在第二方向14上的伸展可以
大于功率模块300的第一条带301在第二方向14上的伸展。
[0208] 功率模块300的条301、302分别与定子单元100的外边缘30有间隔地布置。特别地，第一条带301在第一方向12上与定子单元100的沿着第二方向14取向的外边缘30有间隔地
布置，并且第二条带302在第二方向14上与定子单元100的沿着第一方向12延伸的外边缘30
有间隔地布置。由此，定子单元100可以布置在定子模块10的模块壳体19的上侧上，使得定
子单元100的外边缘30在竖直方向15上布置在具有模块壳体19的侧面34的平面中，并且同
时功率模块300可以在第一方向和第二方向12、14上被模块壳体19的侧面34上围绕的边缘
所包围。
布置，并且第二条带302在第二方向14上与定子单元100的沿着第一方向12延伸的外边缘30
有间隔地布置。由此，定子单元100可以布置在定子模块10的模块壳体19的上侧上，使得定
子单元100的外边缘30在竖直方向15上布置在具有模块壳体19的侧面34的平面中，并且同
时功率模块300可以在第一方向和第二方向12、14上被模块壳体19的侧面34上围绕的边缘
所包围。
[0209] 连接导线310可以被构造为功率模块300和定子单元100之间的机械刚性连接。替代地，连接导线310也可以被构造为具有柔性导线、例如借助于缆线的机械柔性连接。
[0210] 图16和图18中所示的功率模块300由总共四个模块单元320、322、324、326模块化地组成。与功率模块300的一体式十字形设计相比，在图16和18中所示的功率模块300的模
块化实施方式中，就功率模块300的板坯或印刷电路板而言在制造四个模块单元320、322、
324、326时产生的边角料更少。此外，接触装置319可以分别实施为压配合连接器，并且可以
在构造连接导线310时分别单独地且先后地被所涉及的模块单元320、322、324、326和定子
单元100挤压。由此，在所述挤压期间可以避免如在同时挤压多个接触装置315、316、317、
318时可能容易出现的接触装置319的倾斜。
块化实施方式中，就功率模块300的板坯或印刷电路板而言在制造四个模块单元320、322、
324、326时产生的边角料更少。此外，接触装置319可以分别实施为压配合连接器，并且可以
在构造连接导线310时分别单独地且先后地被所涉及的模块单元320、322、324、326和定子
单元100挤压。由此，在所述挤压期间可以避免如在同时挤压多个接触装置315、316、317、
318时可能容易出现的接触装置319的倾斜。
[0211] 功率模块300具有电流产生单元，该电流产生单元被构造为从经由耦合元件1127提供的驱动能量中产生驱动转子1200的驱动电流。所述电流产生单元被构造为从经由耦合
元件1127提供的驱动能量中产生作为交流电流施加到导体带125、126的驱动电流。所述电
流产生单元可以被构造为提供所述驱动电流作为脉冲式驱动电流、特别是作为经过脉宽调
制的驱动电流。为了产生所述驱动电流，所述电流产生单元可以包括开关单元，特别是晶体
管。
元件1127提供的驱动能量中产生作为交流电流施加到导体带125、126的驱动电流。所述电
流产生单元可以被构造为提供所述驱动电流作为脉冲式驱动电流、特别是作为经过脉宽调
制的驱动电流。为了产生所述驱动电流，所述电流产生单元可以包括开关单元，特别是晶体
管。
[0212] 功率模块300除了所述电流产生单元之外还可以具有另外的电流产生单元。可以将功率模块300构造为为每个可以经由接触单元449各个通电的导体带125、126分别产生单
独的驱动电流。特别地，功率模块300针对每个可以单个地通电的导体带125、126可以分别
具有自己的电流产生单元。例如，功率模块300可以针对定子单元100的多相系统的每个单
个相而分别具有单独的电流产生单元，以便为相应相产生相电流作为驱动电流。例如，功率
模块300可以针对由互连的导体带125、126组成的三相系统的三个相中的每一相而分别具
有电流产生单元。这些电流产生单元可以被构造为电子部件，特别是构造为集成电路，这些
电子部件布置在功率模块300的一个或多个印刷电路板上。
独的驱动电流。特别地，功率模块300针对每个可以单个地通电的导体带125、126可以分别
具有自己的电流产生单元。例如，功率模块300可以针对定子单元100的多相系统的每个单
个相而分别具有单独的电流产生单元，以便为相应相产生相电流作为驱动电流。例如，功率
模块300可以针对由互连的导体带125、126组成的三相系统的三个相中的每一相而分别具
有电流产生单元。这些电流产生单元可以被构造为电子部件，特别是构造为集成电路，这些
电子部件布置在功率模块300的一个或多个印刷电路板上。
[0213] 每个定子扇区110、112、113、114可以分别包括第一数量的多相系统，这些多相系统的导体带125沿着第一方向12伸展，并且每个定子扇区110、112、113、114可以包括第二数
量的多相系统，这些多相系统的另外的导体带126沿着第二方向14伸展。第一数量和第二数
量可以相同。这些多相系统可以分别包括第三数量的单个相。功率模块300可以针对这些多
相系统的这些单个相中的每一相分别包括电流产生单元。因此总体上，功率模块300可以对
每个定子扇区110、112、113、114包括以下总数量的电流产生单元，所述总数量等于第一和
第三数量的乘积与第二和第三数量的乘积之和。
量的多相系统，这些多相系统的另外的导体带126沿着第二方向14伸展。第一数量和第二数
量可以相同。这些多相系统可以分别包括第三数量的单个相。功率模块300可以针对这些多
相系统的这些单个相中的每一相分别包括电流产生单元。因此总体上，功率模块300可以对
每个定子扇区110、112、113、114包括以下总数量的电流产生单元，所述总数量等于第一和
第三数量的乘积与第二和第三数量的乘积之和。
[0214] 定子单元100的导体带125、126可以例如互连为总共二十四个三相系统，其中每个定子扇区110、112、113、114分别包括六个三相系统。在每个扇区110、112、113、114的六个三
相系统中，三个可以相应地由在第一方向12上伸展的导体带125组成，而三个可以相应地由
在第二方向14上伸展的另外的导体带126组成。在定子单元100具有二十四个三相系统的情
况下，功率模块300可以包括用于产生七十二个驱动电流或相电流的七十二个电流产生单
元。
相系统中，三个可以相应地由在第一方向12上伸展的导体带125组成，而三个可以相应地由
在第二方向14上伸展的另外的导体带126组成。在定子单元100具有二十四个三相系统的情
况下，功率模块300可以包括用于产生七十二个驱动电流或相电流的七十二个电流产生单
元。
[0215] 模块单元320、322、324、326分别包括所有电流产生单元，这些电流产生单元是产生用于与各自模块单元320、322、324、326连接的导体带125、126的驱动电流所必需的。第一
模块单元320包括在第一和第二定子扇区110、112的沿着第一方向12取向的导体带125中产
生所述驱动电流的所有电流产生单元。第二模块单元322包括在第二和第四定子扇区112、
114的沿着第二方向14取向的另外的导体带126中产生所述驱动电流的所有电流产生单元。
第三模块单元324包括在第三和第四定子扇区113、114的沿着第一方向12取向的导体带125
中产生所述驱动电流的所有电流产生单元。第四模块单元326包括在第一和第三定子扇区
110、113的沿着第二方向14取向的另外的导体带126中产生所述驱动电流的所有电流产生
单元。
模块单元320包括在第一和第二定子扇区110、112的沿着第一方向12取向的导体带125中产
生所述驱动电流的所有电流产生单元。第二模块单元322包括在第二和第四定子扇区112、
114的沿着第二方向14取向的另外的导体带126中产生所述驱动电流的所有电流产生单元。
第三模块单元324包括在第三和第四定子扇区113、114的沿着第一方向12取向的导体带125
中产生所述驱动电流的所有电流产生单元。第四模块单元326包括在第一和第三定子扇区
110、113的沿着第二方向14取向的另外的导体带126中产生所述驱动电流的所有电流产生
单元。
[0216] 四个模块单元320、322、324、326中的每一个均可以包括以下总数量的电流产生单元，该总数量等于具有沿着第二方向14伸展的另外的导体带126的多相系统的第一数量与
每个多相系统的单个相的第三数量的乘积的两倍，或者等于具有沿着第一方向12伸展的导
体带125的多相系统的第二数量与每个多相系统的单个相的第三数量的乘积的两倍。
每个多相系统的单个相的第三数量的乘积的两倍，或者等于具有沿着第一方向12伸展的导
体带125的多相系统的第二数量与每个多相系统的单个相的第三数量的乘积的两倍。
[0217] 每个模块单元320、322、324、326可以分别包括十八个电流产生单元，用于产生十八个驱动电流。所述十八个驱动电流可以作为六个三相系统的每个三相系统的三个相被产
生。
生。
[0218] 为了产生所述驱动电流，这些电流产生单元经由驱动电流导线与定子单元100的导体带125、126连接。这些驱动电流导线被实施为连接导线310的一部分。这些驱动电流导
线分别经由连接导线310的接触装置319引导。第一模块单元320的电流产生单元经由在第
一接触装置315中引导的驱动电流导线连接到第一和第二定子扇区110、112的沿着第一方
向12定向的导体带125。第二模块单元322的电流产生单元经由在第二接触装置316中引导
的驱动电流导线连接到第二和第四定子扇区112、114的沿着第二方向14定向的另外的导体
带126。第三模块单元324的电流产生单元经由在第三接触装置317中引导的驱动电流导线
连接到第三和第四定子扇区113、114的沿着第一方向12定向的导体带125。第四模块单元
326的电流产生单元经由在第四接触装置318中引导的驱动电流导线连接到第一和第三定
子扇区110、113的沿着第二方向14定向的另外的导体带126。
线分别经由连接导线310的接触装置319引导。第一模块单元320的电流产生单元经由在第
一接触装置315中引导的驱动电流导线连接到第一和第二定子扇区110、112的沿着第一方
向12定向的导体带125。第二模块单元322的电流产生单元经由在第二接触装置316中引导
的驱动电流导线连接到第二和第四定子扇区112、114的沿着第二方向14定向的另外的导体
带126。第三模块单元324的电流产生单元经由在第三接触装置317中引导的驱动电流导线
连接到第三和第四定子扇区113、114的沿着第一方向12定向的导体带125。第四模块单元
326的电流产生单元经由在第四接触装置318中引导的驱动电流导线连接到第一和第三定
子扇区110、113的沿着第二方向14定向的另外的导体带126。
[0219] 定子模块2可以被构造为产生具有大于5A、特别是大于10A的电流强度的驱动电流。例如，在持续运行中，所述驱动电流的电流强度可以为20A或16A或15A。在功率模块300
包括印刷电路板的情况下，引导所述驱动电流的印制导线的金属化厚度可以是35μm至200μ
m，特别是50μm至100μm，特别是70μm。特别地，功率模块300的一个、多个或所有印制导线层
可以具有与引导所述驱动电流的印制导线相同的金属化厚度。
包括印刷电路板的情况下，引导所述驱动电流的印制导线的金属化厚度可以是35μm至200μ
m，特别是50μm至100μm，特别是70μm。特别地，功率模块300的一个、多个或所有印制导线层
可以具有与引导所述驱动电流的印制导线相同的金属化厚度。
[0220] 在定子模块10的情况下，由功率模块300和定子单元100形成的这些单个模块分别被构造为在第一和第二方向12、14上伸展的扁平平板。通过将平板状的单个模块在竖直方
向15上彼此叠置地布置，可以实现定子模块10的特别扁平的结构形式。
向15上彼此叠置地布置，可以实现定子模块10的特别扁平的结构形式。
[0221] 在定子模块10的情况下，功率模块300的大小和形状被确定为使得功率模块300既不在第一方向12上、也不在第二方向14上完全在定子模块10的整个宽度上延伸，并且在第
一和第二方向12、14上覆盖定子模块10的整个横截面。在功率模块300的情况下，通过其十
字形形状和由十字形形状产生的自由空间61、62、63、64，可以实现对所述横截面的仅不完
全的覆盖。
一和第二方向12、14上覆盖定子模块10的整个横截面。在功率模块300的情况下，通过其十
字形形状和由十字形形状产生的自由空间61、62、63、64，可以实现对所述横截面的仅不完
全的覆盖。
[0222] 在功率模块300的平面中对定子模块10的横截面的仅不完全的覆盖使得可以在定子单元100的底面101与定子模块10的下侧9上的支承表面之间实现导热连接。所述导热连
接在此可以在大面积的接触面上建立。
接在此可以在大面积的接触面上建立。
[0223] 附图标记列表
[0224] 1平面驱动系统
[0225] 3另外的平面驱动系统
[0226] 8上侧
[0227] 9下侧
[0228] 10定子模块
[0229] 11定子面
[0230] 12第一方向
[0231] 14第二方向
[0232] 15竖直方向
[0233] 18连接导线
[0234] 19模块壳体
[0235] 30定子面的外边缘
[0236] 32定子单元的侧面
[0237] 34模块壳体的侧面
[0238] 36定子模块的侧面
[0239] 41定子面的第一外边缘
[0240] 42定子面的第二外边缘
[0241] 43定子面的第三外边缘
[0242] 44定子面的第四外边缘
[0243] 61第一自由空间
[0244] 62第二自由空间
[0245] 63第三自由空间
[0246] 64第四自由空间
[0247] 100定子单元
[0248] 101底面
[0249] 104第一定子层
[0250] 105第二定子层
[0251] 106第三定子层
[0252] 107第四定子层
[0253] 109连接定子层
[0254] 110第一定子扇区
[0255] 112第三定子扇区
[0256] 113第二定子扇区
[0257] 114第四定子扇区
[0258] 117第一中心线
[0259] 118第二中心线
[0260] 119交叉点
[0261] 120第一定子段
[0262] 121第二定子段
[0263] 122位于内部的定子段
[0264] 125导体带
[0265] 126另外的导体带
[0266] 127位于内部的导体带
[0267] 131第一前向导体
[0268] 132第一反向导体
[0269] 141第二前向导体
[0270] 142第二反向导体
[0271] 146第三前向导体
[0272] 147第三反向导体
[0273] 150第一三相系统
[0274] 151第二三相系统
[0275] 152第一侧
[0276] 153第一侧
[0277] 154第一连接点
[0278] 155第二连接点
[0279] 156第三连接点
[0280] 157星形点
[0281] 161第一外边缘
[0282] 162第二外边缘
[0283] 163第一内边缘
[0284] 164第二内边缘
[0285] 171第一外边缘
[0286] 172第二外边缘
[0287] 173第一内边缘
[0288] 174第二内边缘
[0289] 181第一外边缘
[0290] 182第二外边缘
[0291] 183第一内边缘
[0292] 184第二内边缘
[0293] 191第一外边缘
[0294] 192第二外边缘
[0295] 193第一内边缘
[0296] 194第二内边缘
[0297] 200转子
[0298] 201磁体装置
[0299] 206第一转子方向
[0300] 208第二转子方向
[0301] 210第一磁体单元
[0302] 211驱动磁体
[0303] 220第二磁体单元
[0304] 221另外的驱动磁体
[0305] 230第三磁体单元
[0306] 240第四磁体单元
[0307] 300功率模块
[0308] 301第一条带
[0309] 302第二条带
[0310] 309连接布置
[0311] 310连接导线
[0312] 311第一连接布置
[0313] 312第二连接布置
[0314] 313第三连接布置
[0315] 314第四连接布置
[0316] 315第一接触装置
[0317] 316第二接触装置
[0318] 317第三接触装置
[0319] 318第四接触装置
[0320] 319接触装置
[0321] 320第一模块单元
[0322] 321第一连接装置
[0323] 322第二模块单元
[0324] 323第二连接装置
[0325] 324第三模块单元
[0326] 325第三连接装置
[0327] 326第四模块单元
[0328] 327第四连接装置
[0329] 420接触布置
[0330] 421第一接触结构
[0331] 422第二接触结构
[0332] 423第三接触结构
[0333] 424第四接触结构
[0334] 441第一接触单元组
[0335] 442第二接触单元组
[0336] 443第三接触单元组
[0337] 444第四接触单元组
[0338] 445第五接触单元组
[0339] 446第六接触单元组
[0340] 447第七接触单元组
[0341] 448第八接触单元组
[0342] 449接触单元
[0343] 460中心区域
[0344] 471第一接触单元
[0345] 472第二接触单元
[0346] 473第三接触单元
[0347] 474第四接触单元
[0348] 475第五接触单元
[0349] 476第六接触单元
[0350] 477第七接触单元
[0351] 478第八接触单元
[0352] 479第九接触单元
[0353] 480第十接触单元
[0354] 481第十一接触单元
[0355] 482第十二接触单元
[0356] 483第十三接触单元
[0357] 484第十四接触单元
[0358] 485第十五接触单元
[0359] 486第十六接触单元
[0360] 487第十七接触单元
[0361] 488第十八接触单元
[0362] 601水平连接结构
[0363] 602垂直连接结构
[0364] 603另外的垂直连接结构
[0365] 700第一另外的定子单元
[0366] 702第二另外的定子单元
[0367] 1127耦合元件