一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机

摘要

一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，包括安装有轮子的车底板，所述车底板上侧固定连接有液体箱；本发明的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，拥有更广泛的适用范围，是将清洗地板、地板吸干、台阶侧壁清洁、攀爬台阶功能集于一体的多功能洗地机，其中，台阶清洁功能可以适用于任意高度、长度的台阶，可对台阶侧壁以及台阶突出部分下端面进行清洁，并且将台阶侧壁清洁完毕之后，可以登上台阶继续进行清洁工作，无需工作人员进行人工搬运，且省去了人工清洁台阶侧壁的工作，实现了便捷的清洁台阶侧壁并上台继续进行清洁的功能，因此本发明为城市绿化清洁工作节省了大量时间成本与人力成本。

权利要求

1.一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，包括安装有轮子的车底板，其特征在于：所述车底板上侧固定连接有液体箱，所述液体箱包括上层的污水腔以及下层的清水腔，所述污水腔以及所述清水腔左右两侧分别固定连接有管道，所述车底板上侧安装有上台阶机构，所述上台阶机构前后对称设有两组动力支撑架，所述动力支撑架外壁固定设有升降导轨，所述升降导轨中设有可上下滑动的升降滑块，所述升降滑块固定连接有上台架连接板，所述上台架连接板固定连接有上台架，所述上台架包括横板，所述横板右侧下端面固定连接有前支撑腿，所述前支撑腿下侧设有可上下运动的活塞，所述活塞下端左端面固定连接有连接块，所述连接块左侧滑动连接有安装板，所述安装板固定连接有输液块，所述输液块右端面固定连接有侧壁清洁拖把，所述侧壁清洁拖把通过所述管道与所述清水腔连通，所述侧壁清洁拖把用于将台阶侧壁清洁干净，所述上台架左侧下端面固定连接有后支撑腿，所述后支撑腿左下端面固定连接有阶梯形连接板，所述阶梯形连接板下端面固定连接有吸干装置，所述吸干装置包括液体阻拦板，所述液体阻拦板右侧固定连接有吸水胶条，所述吸水胶条右侧固定连接有导液板，所述吸水胶条通过所述管道与所述污水腔连通，所述车底板下侧固定连接有旋转洗地装置，所述旋转洗地装置包括固定板，所述固定板下端转动连接有洗地拖把，所述洗地拖把上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机为所述洗地拖把提供旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述管道用于调整腔内气压，所述液体箱左侧设有气压泵，所述气压泵用于腔内加压使清洁液通过所述管道输送至工作区域，所述液体箱右侧设有抽气泵，所述抽气泵用于所述污水腔内减压使污水抽入所述污水腔内，所述污水腔左侧进水口设有单向阀，所述单向阀防止污水倒流。

3.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述车底板上侧动力支撑架左侧设有升降电机，所述升降电机左侧动力连接有电机轴，所述电机轴固定连接有动力齿轮，所述动力支撑架顶部下端面固定连接有轴承固定块，所述轴固定块固定连接有轴，所述轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与所述动力齿轮之间通过链条进行动力传动，所述链条固定连接于所述上台架连接板。

4.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述前支撑腿内壁设有气压腔，所述气压腔内滑动设有活塞，所述活塞与所述气压腔内壁之间设有前支撑弹簧，所述前支撑弹簧为活塞复位提供动力，所述底板前端设有导气桶，所述导气桶下段固定连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有轮槽，所述轮槽转动连接有牛眼轮，所述牛眼轮为车体提供沿侧壁滑动功能，所述导气桶通过上端面连接的管道与所述气压腔联通，所述气压腔通过换位阀切换完成加压与泄压，所述换位阀包括泄压单向阀与增压单向阀，所述换位阀底部设有电磁铁，所述电磁铁 上侧设有阀门弹簧，所述阀门弹簧为所述增压单向阀提供复位运动。

5.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述安装板与所述连接块之间连接有侧壁弹簧，所述侧壁弹簧为所述安装板提供复位运动，所述安装板内壁设有压力开关，所述压力开关控制电磁铁的导通与关闭。

6.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述侧壁清洁拖把前后对称设有两个拖把固定块，所述拖把固定块下端面固定连接有连接条，所述连接条下端面均匀设有六个宽度伸缩杆，所述宽度伸缩杆下端面固定连接有地面触碰板，所述宽度伸缩杆设有宽度复位弹簧，所述宽度复位弹簧为所述侧壁清洁拖把提供宽度复位运动。

7.根据权利要求1所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，其特征在于：所述车底板设有四组大麦克纳姆轮组，所述前支撑腿与后支撑腿均设有一组小麦克纳姆轮组，所述大麦克纳姆轮组与所述小麦克纳姆轮组为车体提供灵活的全方向移动。

说明书

一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机

技术领域

[0001] 本发明涉及清洁器械技术领域，具体为一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机。

背景技术

[0002] 洗地机是一种适用于硬质地面清洗的清洁机械，具有环保，节能，高效等优点，各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖
场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。 由于洗地机自身
重量以及工作方式的原因，洗地机无法对台阶侧壁以及台阶端面突出部位下端面进行清
洁，且当遇到台阶时搬运上台阶十分的困难，费时费力且具有一定的危险性。针对上述问
题，本发明进行了改进。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，克服了上述的问题。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。

[0005] 本发明的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，包括安装有轮子的车底板，所述车底板上侧固定连接有液体箱，所述液体箱包括上层的污水腔以及下层的清水腔，所
述污水腔以及所述清水腔左右两侧分别固定连接有管道，所述车底板上侧安装有上台阶机
构，所述上台阶机构前后对称设有两组动力支撑架，所述动力支撑架外壁固定设有升降导
轨，所述升降导轨中设有可上下滑动的升降滑块，所述升降滑块固定连接有上台架连接板，
所述上台架连接板固定连接有上台架 ，所述上台架包括横板，所述横板右侧下端面固定连
接有前支撑腿，所述前支撑腿，所述下侧设有可上下运动的活塞，所述活塞下端左端面固定
连接有连接块，所述连接块左侧滑动连接有安装板，所述安装板固定连接有输液块，所述输
液块右端面固定连接有侧壁清洁拖把，所述侧壁清洁拖把通过所述管道与所述清水腔连
通，所述侧壁清洁拖把用于将台阶侧壁清洁干净，所述上台架左侧下端面固定连接有后支
撑腿，所述后支撑腿左下端面固定连接有阶梯形连接板，所述阶梯形连接板下端面固定连
接有吸干装置，所述吸干装置包括液体阻拦板，所述液体阻拦板右侧固定连接有吸水胶条，
所述吸水胶条右侧固定连接有导液板，所述吸水胶条通过所述管道与所述污水腔连通，所
述车底板下侧固定连接有旋转洗地装置，所述旋转洗地装置包括固定板，所述固定板下端
转动连接有洗地拖把，所述洗地拖把上端面固定连接有旋转电机，所述旋转电机为所述洗
地拖把提供旋转运动。

[0006] 进一步地，所述管道用于调整腔内气压，所述液体箱左侧设有气压泵，所述气压泵用于腔内加压使清洁液通过所述管道输送至工作区域，所述液体箱右侧设有抽气泵，所述
抽气泵用于所述污水腔内减压使污水抽入所述污水腔内，所述污水腔左侧进水口设有单向
阀，所述单向阀防止污水倒流。

[0007] 进一步地，所述车底板上侧动力支撑架左侧设有升降电机，所述升降电机左侧动力连接有电机轴，所述电机轴固定连接有动力齿轮，所述动力支撑架顶部下端面固定连接
有轴承固定块，所述轴固定块固定连接有轴，所述轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与
所述动力齿轮之间通过链条进行动力传动，所述链条固定连接于所述上台架连接板。

[0008] 进一步地，所述前支撑腿内壁设有气压腔，所述气压腔内滑动设有活塞，所述活塞与所述气压腔内壁之间设有前支撑弹簧，所述前支撑弹簧为活塞复位提供动力，所述底板
前端设有导气桶，所述导气桶下段固定连接有活塞杆，所述活塞杆末端固定连接有轮槽，所
述轮槽转动连接有牛眼轮，所述牛眼轮为车体提供沿侧壁滑动功能，所述导气桶通过上端
面连接的管道与所述气压腔联通，所述气压腔通过换位阀切换完成加压与泄压，所述换位
阀包括泄压单向阀与增压单向阀，所述换位阀底部设有电磁铁，所述电磁体上侧设有阀门
弹簧，所述阀门弹簧为所述增压单向阀提供复位运动。

[0009] 进一步地，所述安装板与所述连接块之间连接有侧壁弹簧，所述侧壁弹簧为所述安装板提供复位运动，所述安装板内壁设有压力开关，所述压力开关控制电磁铁的导通与
关闭。

[0010] 进一步地，所述侧壁清洁拖把前后对称设有两个拖把固定块，所述拖把固定块下端面固定连接有连接条，所述连接条下端面均匀设有六个宽度伸缩杆，所述宽度伸缩杆下
端面固定连接有地面触碰板，所述宽度伸缩杆设有宽度复位弹簧，所述宽度复位弹簧为所
述侧壁清洁拖把提供宽度复位运动。

[0011] 进一步地，所述车底板设有四组大麦克纳姆轮组，所述前支撑腿与后支撑腿均设有一组小麦克纳姆轮组，所述大麦克纳姆轮组与所述小麦克纳姆轮组为车体提供灵活的全
方向移动。

[0012]  本发明的有益效果 ：本发明的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，拥有更广泛的适用范围，是将清洗地板、地板吸干、台阶侧壁清洁、攀爬台阶功能集于一体的多
功能洗地机，其中，台阶清洁功能可以适用于任意高度、长度的台阶，可对台阶侧壁以及台
阶突出部分下端面进行清洁，并且将台阶侧壁清洁完毕之后，可以登上台阶继续进行清洁
工作，无需工作人员进行人工搬运，且省去了人工清洁台阶侧壁的工作，实现了便捷的清洁
台阶侧壁并上台继续进行清洁的功能，因此本发明为城市绿化清洁工作节省了大量时间成
本与人力成本。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1是本发明整体结构示意图；

[0015] 图2是图1的右视结构示意图；

[0016] 图3是图2的A‑A处结构示意图；

[0017] 图4是图1中左视结构示意图；

[0018] 图5是图1中B处结构放大示意图；

[0019] 图6是图5中C‑C处结构放大示意图。

具体实施方式

[0020] 下面结合图1‑6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0021] 结合附图 1‑6所述的一种可清洁台阶侧壁并攀爬台阶的洗地机，包括安装有轮子的车底板10，所述车底板10上侧固定连接有液体箱99，所述液体箱99包括上层的污水腔120
以及下层的清水腔110，所述污水腔120以及所述清水腔110左右两侧分别固定连接有管道
22，所述车底板10上侧安装有上台阶机构100，所述上台阶机构100前后对称设有两组动力
支撑架11，所述动力支撑架11外壁固定设有升降导轨12，所述升降导轨12中设有可上下滑
动的升降滑块13，所述升降滑块13固定连接有上台架连接板14，所述上台架连接板14固定
连接有上台架 105，所述上台架105包括横板15，所述横板15右侧下端面固定连接有前支撑
腿16，所述前支撑腿16，所述16下侧设有可上下运动的活塞26，所述活塞26下端左端面固定
连接有连接块30，所述连接块30左侧滑动连接有安装板31，所述安装板31固定连接有输液
块33，所述输液块33右端面固定连接有侧壁清洁拖把34，所述侧壁清洁拖把34通过所述管
道22与所述清水腔110连通，所述侧壁清洁拖把34用于将台阶侧壁清洁干净，所述上台架
105左侧下端面固定连接有后支撑腿17，所述后支撑腿17左下端面固定连接有阶梯形连接
板121，所述阶梯形连接板121下端面固定连接有吸干装置106，所述吸干装置106包括液体
阻拦板122，所述液体阻拦板122右侧固定连接有吸水胶条124，所述吸水胶条124右侧固定
连接有导液板123，所述吸水胶条通过所述管道22与所述污水腔120连通，所述车底板10下
侧固定连接有旋转洗地装置90，所述旋转洗地装置90包括固定板131，所述固定板131下端
转动连接有洗地拖把130，所述洗地拖把130上端面固定连接有旋转电机132，所述旋转电机
132为所述洗地拖把130提供旋转运动。

[0022] 有益地，所述管道22用于调整腔内气压，所述液体箱99左侧设有气压泵111，所述气压泵111用于腔内加压使清洁液通过所述管道22输送至工作区域，所述液体箱99右侧设
有抽气泵129，所述抽气泵129用于所述污水腔120内减压使污水抽入所述污水腔120内，所
述污水腔120左侧进水口设有单向阀166，所述单向阀166防止污水倒流。

[0023] 有益地，所述车底板10上侧动力支撑架11左侧设有升降电机41，所述升降电机41左侧动力连接有电机轴42，所述电机轴42固定连接有动力齿轮43，所述动力支撑架11顶部
下端面固定连接有轴承固定块45，所述轴固定块45固定连接有轴46，所述轴46转动连接有
从动齿轮47，所述从动齿轮47与所述动力齿轮43之间通过链条44进行动力传动，所述链条
44固定连接于所述上台架连接板14。

[0024] 有益地，所述前支撑腿16内壁设有气压腔24，所述气压腔24内滑动设有活塞26，所述活塞26与所述气压腔24内壁之间设有前支撑弹簧27，所述前支撑弹簧27为活塞26复位提
供动力，所述底板10前端设有导气桶18，所述导气桶18下段固定连接有活塞杆19，所述活塞
杆19末端固定连接有轮槽20，所述轮槽20转动连接有牛眼轮21，所述牛眼轮21为车体提供
沿侧壁滑动功能，所述导气桶18通过上端面连接的管道22与所述气压腔24联通，所述气压
腔24通过换位阀23切换完成加压与泄压，所述换位阀23包括泄压单向阀323与增压单向阀
324，所述换位阀23底部设有电磁铁322，所述电磁体322上侧设有阀门弹簧321，所述阀门弹
簧321为所述增压单向阀324提供复位运动。

[0025] 有益地，所述安装板31与所述连接块30之间连接有侧壁弹簧32，所述侧壁弹簧32为所述安装板31提供复位运动，所述安装板31内壁设有压力开关132，所述压力开关132控
制电磁铁322的导通与关闭。

[0026] 有益地，所述侧壁清洁拖把34前后对称设有两个拖把固定块35，所述拖把固定块35下端面固定连接有连接条36，所述连接条36下端面均匀设有六个宽度伸缩杆37，所述宽
度伸缩杆37下端面固定连接有地面触碰板39，所述宽度伸缩杆37设有宽度复位弹簧38，所
述宽度复位弹簧38为所述侧壁清洁拖把34提供宽度复位运动。

[0027] 有益地，所述车底板10设有四组大麦克纳姆轮组200，所述前支撑腿16与后支撑腿17均设有一组小麦克纳姆轮组29，所述大麦克纳姆轮组200与所述小麦克纳姆轮组29为车
体提供灵活的全方向移动。

[0028] 工作步骤为：工作时，大麦克纳姆轮组200启动，带动洗地机全向运动，气压泵111启动将清水腔110内的清洁液压入旋转洗地装置90，旋转电机132启动，带动洗地拖把130转
动进行洗地，抽气泵129启动，使得污水腔120内气压下降，进而使得液体阻拦板122与导液
板123之间形成真空地带，运动至未干地面时，吸水胶条124将水吸入管道22，进而在抽气泵
129的作用下进入污水腔120，从而将洗过的地面进行吸干；当洗地机向前运动遇到台阶时，
牛眼轮抵住台阶侧壁，活塞杆19压缩，活塞杆19内气体通过导气桶18以及管道22导入气压
腔24，进而使活塞26向下移动，使得小麦克纳姆轮组29抵住台阶上端面后停止，侧壁清洁拖
把34在压力作用下，宽度复位弹簧38压缩，使得侧壁清洁拖把34宽度与台阶高度水平，压力
泵111将清水腔110内的清洁液通过管道22压入输液块33，进行侧壁以及台阶突出部分下端
面清洁，大麦克纳姆轮组200与小麦克纳姆轮组29启动使得洗地机沿着台阶侧壁移动，将台
阶侧壁以及台阶突出部位下端面清洁完毕；电机41启动，带动电机轴42转动，进而带动动力
齿轮43转动，使得链条44转动，进而通过上台架连接板14带动上台架105在升降滑块13与升
降导轨12的向下滑动运动下向下受力，使得车体向上抬升，当大麦克纳姆轮组200与台阶水
平时，大麦克纳姆轮组200与小麦克纳姆轮组29转动带动车体向前运动，侧壁清洁拖把34碰
到台阶侧壁，在压力作用下，安装板31发生转动使得侧壁清洁拖把34通过台阶，同时压力开
关132启动，电磁铁322通电，使得减压单向阀323与管道22导通，活塞26在前支撑弹簧27带
动下向上运动，气体通过管道22压入活塞杆19内，使得活塞杆19以及活塞26复位，车体继续
向台阶上平面移动当大麦克纳姆轮组200后轮也位于台阶上时，升降电机41反转，带动电机
轴42转动，进而带动动力齿轮43转动，使得链条44转动，进而通过上台架连接板14带动上台
架105在升降滑块13与升降导轨12的向上滑动运动下向上运动，使得上台架105回到初始位
置，此时安装板31在侧壁弹簧32作用下复位，压力开关132关闭，电磁铁322断电，在阀门弹
簧321作用下，增压单向阀324回到初始位置，至此车体全部回归上台前状态，完成上台阶运
动继续工作。

[0029] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。