一种骨科用术后康复床

摘要

本发明公开一种骨科用术后康复床，包括自动升降床架装置、上肢康复运动装置、下肢康复运动装置和物品存放装置。自动升降床架装置可以根据患者需要将床板移动到适合的高度，同时也是各装置的安装平台。利用上肢康复运动装置可以给患者术后的上肢做前后上下运动，避免上肢患处组织粘连及肌肉萎缩。操作下肢康复运动装置可以给患者术后的下肢做前后上下运动，避免下肢患处组织粘连及肌肉萎缩。操作物品存放装置，可以将所需物品自动放入和移出装置，避免患者由于行动不便造成的二次伤害。

权利要求

1.一种骨科用术后康复床，包括自动升降床架装置（1）、上肢康复运动装置（2）、下肢康复运动装置（3）、物品存放装置（4），其特征在于：所述自动升降床架装置（1）包括：下支柱（101）、上支架（102）、床头挡板（103）、固定夹（104）、物品桌支柱（105）、物品桌支撑（106）、转钮（107）、物品桌侧板（108）、物品桌挡板（109）、床尾挡板（110）、支柱固定块（111）、床板（112）、扶手（113）、扶手支柱（114）、万向轮（115）、升降滑轨（116）、升降电机（117）、升降电机固定块（118）、升降电机摇臂（119）、升降电机拉杆（120）、滑块（121）、升降拉杆固定座（122），下支柱（101）共有物品存放装置四个，分别固定安装在滑块（121）的内侧端面上，床头挡板（103）固定安装在上支架（102）的上端面，固定夹（104）与扶手（113）紧密配合，物品桌支柱（105）固定安装在固定夹（104）的上端，物品桌支撑（106）固定安装在物品桌支柱（105）的内侧端面上，转钮（107）固定安装在物品桌支柱（105）的表面上，物品桌侧板（108）共有两个，分别安装在物品桌挡板（109）的两侧，物品桌挡板（109）固定安装在物品桌支撑（106）的上表面，床尾挡板（110）固定安装在上支架（102）的上表面，支柱固定块（111）固定安装在上支架（102）的上表面，床板（112）固定安装在上支架（102）的上表面，扶手（113）固定安装在扶手支柱（114）的上端，万向轮（115）固定安装在下支柱（101）的下端，升降滑轨（116）固定安装在下支柱（101）的内侧端面上，升降电机（117）固定安装在升降电机固定块（118）的端面上，升降电机固定块（118）固定安装在下支柱（101）的表面上，升降电机摇臂（119）固定安装在升降电机（117）的输出轴上，升降电机拉杆（120）一端固定安装在升降电机摇臂（119）上，另一端固定安装在升降拉杆固定座（122）上，滑块（121）与升降滑轨（116）紧密配合，升降拉杆固定座（122）固定安装在滑块（121）上；

所述上肢康复运动装置（2）包括：上固定板（201）、上滑轨（202）、上滑块（203）、上肢固定架（204）、上肢升降拉杆座（205）、上肢升降拉杆（206）、上肢升降电机（207）、上肢升降摇臂（208）、拉环（209）、拉环固定带（210）、上肢固定环（211）、上肢固定环调整扣（212）、上肢固定环锁紧扣（213）、拉环带固定板（214）、上肢移动拉杆（215）、上肢移动摇臂（216）、上肢移动电机（217）、拉环固定板（218）、上肢移动拉杆座（219）、拉环滑块（220）、拉环滑轨（221）、上肢调整滑轨（222）、上肢调整滑块（223）、上肢调整电机座（224）、上肢调整电机（225）、上肢调整摇臂（226）、上肢调整拉杆（227）、上肢调整拉杆座（228），上固定板（201）固定安装在上肢调整滑块（223）的上端，上滑轨（202）固定安装在上固定板（201）的内侧端面上，上滑块（203）与上滑轨（202）紧密配合，上肢固定架（204）固定安装在上滑块（203）上，上肢升降拉杆座（205）固定安装在上肢固定架（204）的一侧端面上，上肢升降拉杆（206）一端固定安装在上肢升降拉杆座（205）上，另一端固定安装在上肢升降摇臂（208）上，上肢升降电机（207）固定安装在上固定板（201）的内端面上，上肢升降摇臂（208）固定安装在上肢升降电机（207）的输出轴上，拉环（209）固定安装在拉环固定带（210）的内侧，拉环固定带（210）固定安装在拉环带固定板（214）的下端面上，上肢固定环（211）固定安装在上肢固定环锁紧扣（213）上，上肢固定环调整扣（212）固定安装在上肢固定环（211）上，上肢固定环锁紧扣（213）固定安装在上肢固定架（204）上，拉环带固定板（214）固定安装在拉环滑块（220）的下端面上，上肢移动拉杆（215）一端固定安装在上肢移动拉杆座（219）上，另一端固定安装在上肢移动摇臂（216）上，上肢移动摇臂（216）固定安装在上肢移动电机（217）的输出轴上，上肢移动电机（217）固定安装在拉环固定板（218）的内侧端面上，拉环固定板（218）固定安装在上固定板（201）上，上肢移动拉杆座（219）固定安装在拉环滑块（220）上，拉环滑块（220）与拉环滑轨（221）紧密配合，拉环滑轨（221）固定安装在拉环固定板（218）的下侧端面上,上肢调整滑轨（222）固定安装在上支架（102）上，上肢调整滑块（223）固定安装在上固定板（201）的底端，上肢调整电机座（224）固定安装在上肢调整滑轨（222）上，上肢调整电机（225）固定安装在上肢调整电机座（224）上，上肢调整摇臂（226）固定安装在上肢调整电机座（224）的输出轴上，上肢调整拉杆（227）一端与上肢调整摇臂（226）固定安装，另一端与上肢调整拉杆座(228)固定安装，上肢调整拉杆座（228）固定安装在上肢调整滑块（223）上；

所述下肢康复运动装置（3）包括：下肢移动滑轨（301）、下肢移动滑轨座（302）、下肢移动滑块（303）、下肢移动电机座（304）、下肢移动电机（305）、下肢移动拉杆（306）、下肢移动拉杆座（307）、下肢固定板（308）、下肢升降拉杆座（309）、下肢升降拉杆（310）、下肢升降电机（311）、下肢升降摇臂（312）、下肢升降滑轨（313）、下肢固定架（314）、下肢固定环（315）、下肢固定环锁紧扣（316）、下肢固定环调整扣（317），下肢移动滑轨（301）固定安装在下肢移动滑轨座（302）的上端，下肢移动滑块（303）与下肢移动滑轨（301）紧密配合，下肢移动电机座（304）固定安装在下肢移动滑轨座（302）上，下肢移动电机（305）固定安装在下肢移动电机座（304）的端面上，下肢移动拉杆（306）一端固定安装在下肢移动电机（305）上，另一端固定安装在下肢移动拉杆座（307）上，下肢移动拉杆座（307）固定安装在下肢移动滑块（303）的表面上，下肢固定板（308）固定安装在下肢移动滑块（303）的上表面，下肢升降拉杆座（309）固定安装在下肢固定架（314）的侧面上，下肢升降拉杆（310）一端固定安装在下肢升降拉杆座（309）上，另一端固定安装在下肢升降摇臂（312）上，下肢升降电机（311）固定安装在下肢固定板（308）内侧，下肢升降摇臂（312）固定安装在下肢升降电机（311）的输出轴上，下肢升降滑轨（313）固定安装在下肢固定板（308）的内侧，下肢固定架（314）与下肢升降滑轨（313）紧密配合，下肢固定环（315）固定安装在下肢固定环锁紧扣（316）的内侧，下肢固定环调整扣（317）固定安装下肢固定环（315）的外侧端面上；

所述物品存放装置（4）包括：物品架滑块（401）、物品拉杆座（402）、物品架固定座（403）、物品拉杆（404）、物品电机（405）、物品架（406）、物品架挡板（407）、物品架滑轨（408）、衣物盒固定板（409）、衣物盒（410）、衣物盒拉杆座（411）、衣物盒拉杆（412）、衣物盒电机（413）、衣物盒滑块（414）、衣物盒滑轨（415），物品架滑块（401）与物品架滑轨（408）紧密配合，物品拉杆座（402）固定安装在物品架滑轨（408）的侧面上，物品架固定座（403）固定安装在物品架挡板（407）的下侧，物品拉杆（404）一端固定安装在物品拉杆座（402）上，另一端固定安装在物品电机（405）的输出轴上，物品电机（405）固定安装在物品拉杆（404）的内侧端面上，物品架（406）固定安装在物品架滑块（401）的上端，物品架挡板（407）固定安装在上支架（102）的内侧端面上，物品架滑轨（408）固定安装物品架固定座（403）的内侧端面上，衣物盒固定板（409）固定安装在上支架（102）的内侧端面上，衣物盒（410）固定安装在衣物盒滑块（414）的上端，衣物盒拉杆座（411）固定安装在衣物盒（410）的一侧端面上，衣物盒拉杆（412）一端与衣物盒拉杆座（411）固定安装，另一端与衣物盒电机（413）固定安装，衣物盒电机（413）固定安装在衣物盒固定板（409）的内侧端面上，衣物盒滑块（414）与衣物盒滑轨（415）紧密配合，衣物盒滑轨（415）固定安装在衣物盒固定板（409）的内侧端面上。

2.如权利要求1所述的一种骨科用术后康复床，其特征在于：所述的升降滑轨（116）与下支柱（101）固定安装，滑块（121）与上支架（102）固定安装，滑块（121）与升降滑轨（116）滑动配合，上支架（102）相对于下支柱（101）上下自由移动。

3.如权利要求1所述的一种骨科用术后康复床，其特征在于：所述的拉环滑轨（221）固定安装在拉环固定板（218）上，拉环带固定板（214）固定安装在拉环滑块（220）的下端，拉环滑块（220）与拉环滑轨（221）滑动配合，拉环带固定板（214）相对于拉环固定板（218）前后自由移动。

4.如权利要求1所述的一种骨科用术后康复床，其特征在于：所述的下肢移动滑轨（301）与下肢移动滑轨座（302）固定安装，下肢移动滑块（303）与下肢固定板（308）固定安装，下肢移动滑块（303）与下肢移动滑轨（301）滑动配合，下肢固定板（308）相对于下肢移动滑轨座（302）前后自由移动。

说明书

一种骨科用术后康复床

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗护理器械技术领域，特别涉及一种骨科用术后康复床。

背景技术

[0002] 患者在进行骨科手术后，很难自行做康复运动，长时间缺乏运动很容易导致患处组织粘连和肌肉萎缩；同时患者在进行骨科手术后，由于行动不便，很容易给患处造成二次
伤害。为了解决这种问题，现设计一种骨科用术后康复床。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种骨科用术后康复床，包括自动升降床架装置、上肢康复运动装置、下肢康复运动装置、物品存放装置。

[0004] 所述自动升降床架装置包括：下支柱、上支架、床头挡板、固定夹、物品桌支柱、物品桌支撑、转钮、物品桌侧板、物品桌挡板、床尾挡板、支柱固定块、床板、扶手、扶手支柱、万
向轮、升降滑轨、升降电机、升降电机固定块、升降电机摇臂、升降电机拉杆、滑块、升降拉杆
固定座,下支柱共有物品存放装置个，分别固定安装在滑块的内侧端面上，床头挡板固定安
装在上支架的上端面，固定夹与扶手紧密配合，物品桌支柱固定安装在固定夹的上端，物品
桌支撑固定安装在物品桌支柱的内侧端面上，转钮固定安装在物品桌支柱的表面上，物品
桌侧板共有两个，分别安装在物品桌挡板的两侧，物品桌挡板固定安装在物品桌支撑的上
表面，床尾挡板固定安装在上支架的上表面，支柱固定块固定安装在上支架的上表面，床板
固定安装在上支架的上表面，扶手固定安装在扶手支柱的上端，万向轮固定安装在下支柱
的下端，升降滑轨固定安装在下支柱的内侧端面上，升降电机固定安装在升降电机固定块
的端面上，升降电机固定块固定安装在下支柱的表面上，升降电机摇臂固定安装在升降电
机的输出轴上，升降电机拉杆一端固定安装在升降电机摇臂上，另一端固定安装在升降拉
杆固定座上，滑块与升降滑轨紧密配合，升降拉杆固定座固定安装在滑块上。

[0005] 所述上肢康复运动装置包括：上固定板、上滑轨、上滑块、上肢固定架、上肢升降拉杆座、上肢升降拉杆、上肢升降电机、上肢升降摇臂、拉环、拉环固定带、上肢固定环、上肢固
定环调整扣、上肢固定环锁紧扣、拉环带固定板、上肢移动拉杆、上肢移动摇臂、上肢移动电
机、拉环固定板、上肢移动拉杆座、拉环滑块、拉环滑轨、上肢调整滑轨、上肢调整滑块、上肢
调整电机座、上肢调整电机、上肢调整摇臂、上肢调整拉杆、上肢调整拉杆座，上固定板固定
安装在上肢调整滑块的上端，上滑轨固定安装在上固定板的内侧端面上，上滑块与上滑轨
紧密配合，上肢固定架固定安装在上滑块上，上肢升降拉杆座固定安装在上肢固定架的一
侧端面上，上肢升降拉杆一端固定安装在上肢升降拉杆座上，另一端固定安装在上肢升降
摇臂上，上肢升降电机固定安装在上固定板的内端面上，上肢升降摇臂固定安装在上肢升
降电机的输出轴上，拉环固定安装在拉环固定带的内侧，拉环固定带固定安装在拉环带固
定板的下端面上，上肢固定环固定安装在上肢固定环锁紧扣上，上肢固定环调整扣固定安
装在上肢固定环上，上肢固定环锁紧扣固定安装在上肢固定架上，拉环带固定板固定安装
在拉环滑块的下端面上，上肢移动拉杆一端固定安装在上肢移动拉杆座上，另一端固定安
装在上肢移动摇臂上，上肢移动摇臂固定安装在上肢移动电机的输出轴上，上肢移动电机
固定安装在拉环固定板的内侧端面上，拉环固定板固定安装在上固定板上，上肢移动拉杆
座固定安装在拉环滑块上，拉环滑块与拉环滑轨紧密配合，拉环滑轨固定安装在拉环固定
板的下侧端面上,上肢调整滑轨固定安装在上支架上，上肢调整滑块固定安装在上固定板
的底端，上肢调整电机座固定安装在上肢调整滑轨上，上肢调整电机固定安装在上肢调整
电机座上，上肢调整摇臂固定安装在上肢调整电机座的输出轴上，上肢调整拉杆一端与上
肢调整摇臂固定安装，另一端与上肢调整拉杆座固定安装，上肢调整拉杆座固定安装在上
肢调整滑块上。

[0006] 所述下肢康复运动装置包括：下肢移动滑轨、下肢移动滑轨座、下肢移动滑块、下肢移动电机座、下肢移动电机、下肢移动拉杆、下肢移动拉杆座、下肢固定板、下肢升降拉杆
座、下肢升降拉杆、下肢升降电机、下肢升降摇臂、下肢升降滑轨、下肢固定架、下肢固定环、
下肢固定环锁紧扣、下肢固定环调整扣，下肢移动滑轨固定安装在下肢移动滑轨座的上端，
下肢移动滑块与下肢移动滑轨紧密配合，下肢移动电机座固定安装在下肢移动滑轨座上，
下肢移动电机固定安装在下肢移动电机座的端面上，下肢移动拉杆一端固定安装在下肢移
动电机上，另一端固定安装在下肢移动拉杆座上，下肢移动拉杆座固定安装在下肢移动滑
块的表面上，下肢固定板固定安装在下肢移动滑块的上表面，下肢升降拉杆座固定安装在
下肢固定架的侧面上，下肢升降拉杆一端固定安装在下肢升降拉杆座上，另一端固定安装
在下肢升降摇臂上，下肢升降电机固定安装在下肢固定板内侧，下肢升降摇臂固定安装在
下肢升降电机的输出轴上，下肢升降滑轨固定安装在下肢固定板的内侧，下肢固定架与下
肢升降滑轨紧密配合，下肢固定环固定安装在下肢固定环锁紧扣的内侧，下肢固定环调整
扣固定安装下肢固定环的外侧端面上。

[0007] 所述物品存放装置包括：物品架滑块、物品拉杆座、物品架固定座、物品拉杆、物品电机、物品架、物品架挡板、物品架滑轨、衣物盒固定板、衣物盒、衣物盒拉杆座、衣物盒拉
杆、衣物盒电机、衣物盒滑块、衣物盒滑轨，物品架滑块与物品架滑轨紧密配合，物品拉杆座
固定安装在物品架滑轨的侧面上，物品架固定座固定安装在物品架挡板的下侧，物品拉杆
一端固定安装在物品拉杆座上，另一端固定安装在物品电机的输出轴上，物品电机固定安
装在物品拉杆的内侧端面上，物品架固定安装在物品架滑块的上端，物品架挡板固定安装
在上支架的内侧端面上，物品架滑轨固定安装物品架固定座的内侧端面上，衣物盒固定板
固定安装在上支架的内侧端面上，衣物盒固定安装在衣物盒滑块的上端，衣物盒拉杆座固
定安装在衣物盒的一侧端面上，衣物盒拉杆一端与衣物盒拉杆座固定安装，另一端与衣物
盒电机固定安装，衣物盒电机固定安装在衣物盒固定板的内侧端面上，衣物盒滑块与衣物
盒滑轨紧密配合，衣物盒滑轨固定安装在衣物盒固定板的内侧端面上。

[0008] 进一步的，所述的升降电机输出轴与升降电机摇臂固定安装，升降电机摇臂与升降电机拉杆一端固定安装，升降电机拉杆另一端与升降拉杆固定座固定安装，升降拉杆固
定座与升降电机摇臂形成连动配合。

[0009] 进一步的，所述的升降滑轨与下支柱固定安装，滑块与上支架固定安装，滑块与升降滑轨滑动配合，上支架相对于下支柱可以上下自由移动。

[0010] 进一步的，所述的上肢升降摇臂与上肢升降拉杆一端固定配合，上肢升降拉杆另一端与上肢升降拉杆座固定配合，上肢升降拉杆座与上肢升降摇臂形成连动配合。

[0011] 进一步的，所述的拉环滑轨固定安装在拉环固定板上，拉环带固定板固定安装在拉环滑块的下端，拉环滑块与拉环滑轨滑动配合，拉环带固定板相对于拉环固定板可以前
后自由移动。

[0012] 进一步的，所述的上肢移动摇臂与上肢移动拉杆一端固定安装，上肢移动拉杆另一端与上肢移动拉杆座固定安装，上肢移动拉杆座与上肢移动摇臂形成连动配合。

[0013] 进一步的，所述的上肢调整拉杆一端与上肢调整拉杆座固定安装，另一端与上肢调整摇臂固定安装，上肢调整拉杆座与上肢调整摇臂形成连动配合。

[0014] 进一步的，所述的下肢移动滑轨与下肢移动滑轨座固定安装，下肢移动滑块与下肢固定板固定安装，下肢移动滑块与下肢移动滑轨滑动配合，下肢固定板相对于下肢移动
滑轨座可以前后自由移动。

[0015] 本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明能使用自动升降床架装置，根据患者需要将床板移动到适合的高度；（2）本发明能操作上肢康复运动装置，给
患者术后的上肢部分做前后上下运动，避免上肢患处组织粘连及肌肉萎缩；（3）本发明能使
用下肢康复运动装置，给患者术后的下肢部分做前后上下运动，避免下肢患处组织粘连及
肌肉萎缩；（4）本发明能操作物品存放装置，将所需物品自动放入和移出装置，避免患者由
于行动不便给患处造成二次伤害。

附图说明

[0016] 图1为本发明整体示意图。

[0017] 图2为本发明自动升降床架装置示意图。

[0018] 图3为本发明自动升降床架装置移动部位示意图。

[0019] 图4为本发明上肢康复运动装置示意图。

[0020] 图5为本发明上肢康复运动装置移动部位示意图。

[0021] 图6为本发明下肢康复运动装置示意图。

[0022] 图7为本发明物品存放装置示意图。

[0023] 附图标号：1‑自动升降床架装置；2‑上肢康复运动装置；3‑下肢康复运动装置；4‑物品存放装置；101‑下支柱；102‑上支架；103‑床头挡板；104‑固定夹；105‑物品桌支柱；
106‑物品桌支撑；107‑转钮；108‑物品桌侧板；109‑物品桌挡板；110‑床尾挡板；111‑支柱固
定块；112‑床板；113‑扶手；114‑扶手支柱；115‑万向轮；116‑升降滑轨；117‑升降电机；118‑
升降电机固定块；119‑升降电机摇臂；120‑升降电机拉杆；121‑滑块；122‑升降拉杆固定座；
201‑上固定板；202‑上滑轨；203‑上滑块；204‑上肢固定架；205‑上肢升降拉杆座；206‑上肢
升降拉杆；207‑上肢升降电机；208‑上肢升降摇臂；209‑拉环；210‑拉环固定带；211‑上肢固
定环；212‑上肢固定环调整扣；213‑上肢固定环锁紧扣；214‑拉环带固定板；215‑上肢移动
拉杆；216‑上肢移动摇臂；217‑上肢移动电机；218‑拉环固定板；219‑上肢移动拉杆座；220‑
拉环滑块；221‑拉环滑轨；222‑上肢调整滑轨；223‑上肢调整滑块；224‑上肢调整电机座；
225‑上肢调整电机；226‑上肢调整摇臂；227‑上肢调整拉杆；228‑上肢调整拉杆座；301‑下
肢移动滑轨；302‑下肢移动滑轨座；303‑下肢移动滑块；304‑下肢移动电机座；305‑下肢移
动电机；306‑下肢移动拉杆；307‑下肢移动拉杆座；308‑下肢固定板；309‑下肢升降拉杆座；
310‑下肢升降拉杆；311‑下肢升降电机；312‑下肢升降摇臂；313‑下肢升降滑轨；314‑下肢
固定架；315‑下肢固定环；316‑下肢固定环锁紧扣；317‑下肢固定环调整扣；401‑物品架滑
块；402‑物品拉杆座；403‑物品架固定座；404‑物品拉杆；405‑物品电机；406‑物品架；407‑
物品架挡板；408‑物品架滑轨；409‑衣物盒固定板；410‑衣物盒；411‑衣物盒拉杆座；412‑衣
物盒拉杆；413‑衣物盒电机；414‑衣物盒滑块；415‑衣物盒滑轨。

具体实施方式

[0024] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0025] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种骨科用术后康复床。

[0026] 具体的如图2和图3所示为自动升降床架装置1的具体结构示意图，其中下支柱101共有物品存放装置4个，分别固定安装在滑块121的内侧端面上，床头挡板103固定安装在上
支架102的上端面，固定夹104与扶手113紧密配合，物品桌支柱105固定安装在固定夹104的
上端，物品桌支撑106固定安装在物品桌支柱105的内侧端面上，转钮107固定安装在物品桌
支柱105的表面上，物品桌侧板108共有两个，分别安装在物品桌挡板109的两侧，物品桌挡
板109固定安装在物品桌支撑106的上表面，通过扭转转钮107可以将物品桌挡板109调整到
适合的角度。床尾挡板110固定安装在上支架102的上表面，支柱固定块111固定安装在上支
架102的上表面，床板112固定安装在上支架102的上表面，扶手113固定安装在扶手支柱114
的上端，万向轮115固定安装在下支柱101的下端，升降滑轨116固定安装在下支柱101的内
侧端面上，升降电机117固定安装在升降电机固定块118的端面上，升降电机固定块118固定
安装在下支柱101的表面上，升降电机摇臂119固定安装在升降电机117的输出轴上，升降电
机拉杆120一端固定安装在升降电机摇臂119上，另一端固定安装在升降拉杆固定座122上，
滑块121与升降滑轨116紧密配合，升降拉杆固定座122固定安装在滑块121上，升降电机117
驱动升降电机摇臂119跟随输出轴转动，升降电机摇臂119带动升降电机拉杆120和升降拉
杆固定座122做上下往返运动，可使上支架102调节到合适的高度。

[0027] 具体的如图4和图5所示为上肢康复运动装置2的具体结构示意图，其中上固定板201固定安装在上肢调整滑块223的上端，上滑轨202固定安装在上固定板201的内侧端面
上，上滑块203与上滑轨202紧密配合，上肢固定架204固定安装在上滑块203上，上肢升降拉
杆座205固定安装在上肢固定架204的一侧端面上，上肢升降电机207驱动上肢升降摇臂208
跟随输出轴做旋转运动，上肢升降摇臂208带动上肢升降拉杆206和上肢升降拉杆座205做
上下往返运动。上肢升降拉杆206一端固定安装在上肢升降拉杆座205上，另一端固定安装
在上肢升降摇臂208上，上肢升降电机207固定安装在上固定板201的内端面上，上肢升降摇
臂208固定安装在上肢升降电机207的输出轴上，拉环209固定安装在拉环固定带210的内
侧，拉环固定带210固定安装在拉环带固定板214的下端面上，上肢固定环211固定安装在上
肢固定环锁紧扣213上，上肢固定环调整扣212固定安装在上肢固定环211上，上肢固定环锁
紧扣213固定安装在上肢固定架204上，拉环带固定板214固定安装在拉环滑块220的下端面
上，上肢移动拉杆215一端固定安装在上肢移动拉杆座219上，另一端固定安装在上肢移动
摇臂216上，上肢移动摇臂216固定安装在上肢移动电机217的输出轴上，上肢移动电机217
固定安装在拉环固定板218的内侧端面上，拉环固定板218固定安装在上固定板201上，上肢
移动拉杆座219固定安装在拉环滑块220上，上肢移动电机217驱动上肢移动摇臂216跟随输
出轴转动，上肢移动摇臂216带动上肢移动拉杆215和上肢移动拉杆座219做前后运动。拉环
滑块220与拉环滑轨221紧密配合，拉环滑轨221固定安装在拉环固定板218的下侧端面上, 
上肢调整滑轨222固定安装在上支架102上，上肢调整滑块223固定安装在上固定板201的底
端，上肢调整电机座224固定安装在上肢调整滑轨222上，上肢调整电机225固定安装在上肢
调整电机座224上，上肢调整摇臂226固定安装在上肢调整电机座224的输出轴上，上肢调整
拉杆227一端与上肢调整摇臂226固定安装，另一端与上肢调整拉杆座228固定安装，上肢调
整拉杆座228固定安装在上肢调整滑块223上。

[0028] 下肢康复运动装置3的具体结构如图6所示，其中下肢移动滑轨301固定安装在下肢移动滑轨座302的上端，下肢移动滑块303与下肢移动滑轨301紧密配合，下肢移动电机座
304固定安装在下肢移动滑轨座302上，下肢移动电机305固定安装在下肢移动电机座304的
端面上，下肢移动拉杆306一端固定安装在下肢移动电机305上，另一端固定安装在下肢移
动拉杆座307上，下肢移动拉杆座307固定安装在下肢移动滑块303的表面上，下肢固定板
308固定安装在下肢移动滑块303的上表面，下肢固定板308通过与下肢移动滑块303的配合
与下肢移动滑轨座302形成滑动配合。下肢升降拉杆座309固定安装在下肢固定架314的侧
面上，下肢升降拉杆310一端固定安装在下肢升降拉杆座309上，另一端固定安装在下肢升
降摇臂312上，下肢升降电机311固定安装在下肢固定板308内侧，下肢升降摇臂312固定安
装在下肢升降电机311的输出轴上，下肢升降电机311驱动下肢升降摇臂312跟随输出轴转
动，下肢升降摇臂312带动下肢升降拉杆310和下肢升降拉杆座309做上下往返运动。下肢升
降滑轨313固定安装在下肢固定板308的内侧，下肢固定架314与下肢升降滑轨313紧密配
合，下肢固定环315固定安装在下肢固定环锁紧扣316的内侧，下肢固定环调整扣317固定安
装下肢固定环315的外侧端面上。

[0029] 物品存放装置4的具体结构如图7所示，其中物品架滑块401与物品架滑轨408紧密配合，物品拉杆座402固定安装在物品架滑轨408的侧面上，物品架固定座403固定安装在物
品架挡板407的下侧，物品拉杆404一端固定安装在物品拉杆座402上，另一端固定安装在物
品电机405的输出轴上，物品电机405固定安装在物品拉杆404的内侧端面上，物品架406固
定安装在物品架滑块401的上端，物品架挡板407固定安装在上支架102的内侧端面上，物品
架滑轨408固定安装物品架固定座403的内侧端面上，衣物盒固定板409固定安装在上支架
102的内侧端面上，衣物盒410固定安装在衣物盒滑块414的上端，衣物盒拉杆座411固定安
装在衣物盒410的一侧端面上，衣物盒拉杆412一端与衣物盒拉杆座411固定安装，另一端与
衣物盒电机413固定安装，衣物盒电机413固定安装在衣物盒固定板409的内侧端面上，衣物
盒滑块414与衣物盒滑轨415紧密配合，衣物盒滑轨415固定安装在衣物盒固定板409的内侧
端面上，衣物盒滑块414带动衣物盒410在衣物盒固定板409上做前后滑出运动。

[0030] 使用本发明给患者做康复运动时，上肢固定环211通过上肢固定环调整扣212将患处牢固锁紧，并带动患处做上下前后运动。使用本发明时，患者可以操作衣物盒410和物品
架406将所需物品自动移出。