电磁式矿石粉碎机的上料装置转让专利
申请号 : CN202010292771.8
文献号 : CN111545332B
文献日 : 2021-12-03
发明人 : 项科国 , 吴必宏 , 柳俊杰
申请人 : 安徽东方钙业有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:包括用于放置粉碎机(6)的支撑板(1),所述支撑板(1)在粉碎机(6)的两侧均转动连接有芯轴(11),所述芯轴(11)上设有托盘(12),所述托盘(12)上开设有若干供容器(61)插入的通孔(121),所述支撑板(1)上设有用于驱动芯轴(11)转动的驱动件(2);
所述支撑板(1)上通过支架(13)架设有无杆气缸(131),所述无杆气缸(131)的滑套底面设有伺服气缸(14),所述伺服气缸(14)的活塞杆上连接有气动手指(141),所述气动手指(141)的两个夹爪上均设有用于夹住容器(61)的夹块(15),所述支撑板(1)上设有用于固定容器(61)的固定件(3);
所述固定件(3)包括两个关于粉碎机(6)对称分布的支座(31)、滑动连接在两个支座(31)上的压杆(32)和设置在两个支座(31)上的挡板(33),所述挡板(33)通过压缩弹簧(331)与压杆(32)连接,当所述压缩弹簧(331)处于自然状态时,所述压杆(32)与容器盖(62)上端面抵触,所述压杆(32)通过联动单元(4)与伺服气缸(14)的活塞杆连接,当所述伺服气缸(14)的活塞杆向下移动时,两个所述压杆(32)相互远离;
所述联动单元(4)包括设置在两个支座(31)上的立柱(41)和滑动连接在两个立柱(41)上的导套(42),两个所述导套(42)上均设有第一基杆(421),所述伺服气缸(14)的活塞杆设有与两个第一基杆(421)相对应的第二基杆(43);所述支座(31)在立柱(41)背离压杆(32)的一侧竖直设有安装板(44),所述安装板(44)上转动连接有两个沿安装板(44)高度方向分布的导轮(441),所述压杆(32)的一端连接有牵引绳(45),所述牵引绳(45)端部穿过立柱(41)并依次绕过两个导轮(441)后与导套(42)连接。
2.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:所述驱动件(2)包括伺服电机(21)、设置在伺服电机(21)电机轴上的主动齿轮(22)和设置在芯轴(11)上的从动齿轮(23),所述主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合。
3.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:所述导套(42)内壁嵌设有若干滚珠(46)。
4.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:所述压杆(32)下端设有倾斜的导向面(321)。
5.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:其中一个所述托盘(12)上的各个通孔(121)内均插接有样品套筒(5),所述样品套筒(5)在筒口处延伸有环边(51)。
6.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:所述夹块(15)上设有与容器(61)外轮廓相适配的弧面(151)。
7.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:所述支架(13)通过调节螺钉(16)固定在支撑板(1)上,所述支架(13)上开设有供调节螺钉(16)穿过的调节孔(17),所述调节螺钉(16)上穿设有垫片(161),所述垫片(161)外径大于调节孔(17)内径。
8.根据权利要求1所述的电磁式矿石粉碎机的上料装置,其特征在于:所述支架(13)上设有横架(18),所述横架(18)上设有三个接近开关(181),所述无杆气缸(131)的滑套上设有金属片(19)。
说明书 :
电磁式矿石粉碎机的上料装置
技术领域
背景技术
结构、容器压紧装置等组成,其特征是容器的上部分在双螺管的线圈的孔内,下部分伸出双
螺管线圈孔的下方,容器的底部座放在容器托板上,容器托板与磁导体固定联接;粉碎管在
容器内,粉碎管是由二节直径不同的园筒型管组成,上部分直径较粗,用导磁材料制成,下
部分直径较细,用非导磁材料或导磁材料制成;容器盖压紧装置在容器盖的上部,机器工作
时,使容器盖牢固的压紧容器不使松动。
发明内容
轴,所述芯轴上设有托盘,所述托盘上开设有若干供容器插入的通孔,所述支撑板上设有用
于驱动芯轴转动的驱动件;
住容器的夹块,所述支撑板上设有用于固定容器的固定件。
动气动手指下移,当容器端部落入气动手指的两个夹块之间时,气动手指启动驱动其两个
夹爪带动夹块夹住容器,伺服气缸驱动气动手指上移,使得容器移出通孔外;无杆气缸驱动
滑套移动,当容器移动至绕圈孔的正上方时,伺服气缸驱动气动手指下移,带动容器插入绕
圈孔内,固定件将容器固定住,粉碎机启动;粉碎结束后,伺服电机驱动气动手指下降夹住
容器,然后带动容器上升离开绕圈孔,无杆气缸驱动滑套移动,将容器带动至另一个托盘的
通孔的正上方,伺服气缸驱动气动手指下降,待容器插入通孔内后松开容器,气动手指回移
并重复上述步骤,无需操作者看护并逐个上料,给操作者对多组样品进行粉碎上料作业提
供了便利。
合。
缩弹簧与压杆连接,当所述压缩弹簧处于自然状态时,所述压杆与容器盖上端面抵触,所述
压杆通过联动单元与伺服气缸的活塞杆连接,当所述伺服气缸的活塞杆向下移动时,两个
所述压杆相互远离。
体结构紧凑,灵活性高。
的活塞杆设有与两个第一基杆相对应的第二基杆;所述支座在立柱背离压杆的一侧竖直设
有安装板,所述安装板上转动连接有两个沿安装板高度方向分布的导轮,所述压杆的一端
连接有牵引绳,所述牵引绳端部穿过立柱并依次绕过两个导轮后与导套连接。
相互远离,从而与容器盖分离,简单快捷。
径大于调节孔内径。
定;
了装置的定位精度。
附图说明
接近开关;19、金属片;2、驱动件;21、伺服电机;22、主动齿轮;23、从动齿轮;3、固定件;31、
支座;32、压杆;321、导向面;33、挡板;331、压缩弹簧;4、联动单元;41、立柱;42、导套;421、
第一基杆;43、第二基杆;44、安装板;441、导轮;45、牵引绳;46、滚珠;5、样品套筒;51、环边;
6、粉碎机;61、容器;62、容器盖。
具体实施方式
称分布且垂直于支撑板1,两个芯轴11上均设有托盘12,托盘12上开设有若干沿其轴线周向
等距分布的通孔121,其中一个托盘12上的通孔121为上料时插接容器61,另一个托盘12上
的通孔121则用于下料,且该托盘12上的各个通孔121内均插接有样品套筒5,样品套筒5在
筒口处延伸有环片,搭在托盘12上,供样品粉碎后的容器61插接安放。
从动齿轮23,主动齿轮22与从动齿轮23啮合,当伺服电机21启动时,主动齿轮22带动从动齿
轮23转动,从动齿轮23带动芯轴11转动,芯轴11带动托盘12转动,实现通孔121位置的切换。
181分别与两个托盘12和粉碎机6对应,无杆气缸131的滑套上设有金属片19。
动手指141的两个夹爪上均设有用于夹住容器61的夹块15,两个夹块15相互靠近的一端均
设有与容器61外轮廓相适配的弧面151,支撑板1上设有用于固定容器61的固定件3,以减小
容器61在样品进行粉碎作用过程中出现窜动的可能;两个芯轴11的排列方向与无杆气缸
131滑套的移动方向相平行。
有沿水平方向移动的压杆32,压杆32的一端设有倾斜的导向面321(如图8),另一端设有压
缩弹簧331,支座31在压缩弹簧331背离压杆32的一侧垂直设有的挡板33,压缩弹簧331远离
压杆32的一端与挡板33连接,当压缩弹簧331处于自然状态时,两个压杆32设有导向面321
的一端相对并位于绕圈孔正上方,压杆32通过联动单元4与伺服气缸14的活塞杆连接。
嵌设有若干滚珠46,滚珠46与导柱抵触并可自由滚动,安装板44沿其高度方向分布的两端
均转动连接有导轮441(如图5),牵引绳45的一端与压杆32连接,另一端从压缩弹簧331内穿
出,在穿过挡板33和立柱41后向上依次绕过两个导轮441与导套42(如图6)连接;伺服气缸
14的活塞杆上设有与两个第一基杆421对应的第二基杆43。
行检测,保证无杆气缸131的滑套到位;上料前,操作者预先将样品装入容器61内,盖好容器
盖62后将容器61插接至通孔121内;上料时,伺服气缸14启动,驱动气动手指141向下移动,
使得与气动手指141正对的容器61端部落于两个夹块15之间,气动手指141启动,两个夹爪
带动夹块15夹住容器61,随后伺服气缸14驱动气动手指141上升,使得容器61与通孔121分
离。
43与第一基杆421相对并位于第一基杆421上方,伺服气缸14的活塞杆带动气动手指141下
移,第二基杆43与第一基杆421抵触并下压第一基杆421,第一基杆421带动导套42沿立柱41
向下移动,导套42拉动牵引绳45,使得牵引绳45另一端拉动压杆32远离绕线孔,压缩弹簧
331被压缩;当容器61插入绕线孔内后,气动手指141驱动夹爪带动夹块15张开,伺服气缸14
驱动气动手指141上移,压杆32在压缩弹簧331的弹性力下推动相互靠近,导向面321与容器
盖62抵触并挤压容器盖62,进而向下压住容器61,粉碎机6启动。
容器61,伺服气缸14驱动气动手指141上移,将容器61提升出粉碎机6外,压杆32复位;无杆
气缸131启动,驱动滑套移动至下料对应的托盘12上方,此时金属片19与第三个接近开关
181对应,无杆气缸131的滑套到位,伺服气缸14驱动气动手指141下降,待容器61插入样品
套筒5内后,气动手指141驱动夹块15松开、回移复位,两个伺服电机21同时启动,驱动托盘
12转动,切换容器61和样品套筒5的位置,重复上述步骤,便可实现样品的自动上料、粉碎和
下料,减少了操作者人工所需的工作量,给操作者对多组样品进行上料作业提供了便利。
片161,垫片161外径大于调节孔17内径;在安装时,操作者可通过移动支架13来调整气动手
指141的相对位置,调整结束后拧紧调节螺钉16将支架13固定,保证气动手指141在夹持、下
放容器61时的定位精度。
内。