制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置

摘要

本发明公开了一种制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置，该装置包括用于承载管道的基座组件，配置于管道一侧的打磨模块，打磨模块上设有打磨机构。打磨模块于进给组件进行进给传动连接，并且在进给组件的驱动下进行直线进给运动，配合打磨机构，便可完成对管道全周的打磨。使用时，还可在基座两端配置夹紧模块从而对管道进行固定，夹紧模块上可配置可转动的导轮，从而带动管道在基座上回转，配合打磨运动以及直线进给运动，使打磨效率进一步提高。综上，本申请为大型管道的打磨设置专用的打磨装置，从而达到提高打磨效率，保证管道外周打磨质量的目的，具有很好的推广价值。

权利要求

1.制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置，用于磨削管道（1000），其特征在于：包括位于管道（1000）下方用于承载的基座组件（3）；管道（1000）能够在基座组件（3）上做绕自身轴线的回转运动；

还包括位于管道（1000）一侧的打磨模块（5）；打磨模块（5）包括打磨机构（51）；打磨机构（51）能够进行打磨运动；

还包括与打磨模块（5）进行进给传动连接的进给组件（2）；

进给组件（2）能使打磨模块（5）做沿管道（1000）轴向的直线进给运动,并配合打磨机构（51）的打磨运动以及管道（1000）自身的回转运动，从而完成对管道（1000）全周的打磨；

还包括底座（1）；底座（1）位于基座组件（3）下方，用于承载基座组件（3）；

底座（1）中设有位于管道（1000）一侧的丝杠容纳槽（12）；

进给组件（2）包括进给电机（21）与进给丝杠（22）；进给电机（21）固设容纳于丝杠容纳槽（12）端部；进给丝杠（22）轴向与管道（1000）一致，并且容纳于丝杠容纳槽（12），以及端部与进给电机（21）进行轴接；

打磨模块（5）包括进给移动架组件（53）；进给移动架组件（53）包括进给移动架（532）和设于进给移动架（532）下方的进给支耳；进给支耳沿轴向设有贯穿的进给丝杠孔（531）；打磨机构（51）设于进给移动架组件（53）上方；进给移动架组件（53）位于丝杠容纳槽（12）上方；

进给传动连接具体为：进给支耳容纳于丝杠容纳槽（12），并且进给丝杠孔（531）与进给丝杠（22）进行螺纹连接；

直线进给运动具体为：进给电机（21）通过轴接，使进给丝杠（22）联动旋转，进给丝杠（22）通过与进给丝杠孔（531）的螺纹连接，使进给移动架组件（53）沿轴向进行前进或者后退，进而使打磨机构（51）跟随进给移动架组件（53）前进或者后退；

丝杠容纳槽（12）对称设置于管道（1000）两侧；进给组件（2）共计两个，并分别容纳于丝杠容纳槽（12）；打磨模块（5）也共计两个，并分别容纳于管道（1000）两侧；

打磨模块（5）还包括调整移动架组件（54）；调整移动架组件（54）包括调整移动架（541）和调整滚轮（542）；调整移动架（541）放置于进给移动架组件（53）上并能够保持与进给移动架组件（53）的相对固定；调整滚轮（542）间隙配合穿设于调整移动架（541）底部两侧；进给 移动架（532）为以角铁焊接拼装的“口”字型结构，并形成位于调整滚轮（542）两侧的挡板，从而形成对移动架组件（54）的导向作用；

打磨机构（51）放置于调整移动架（541）内，并包括砂轮（511）、打磨从动轮（512）、打磨传动带（513）、打磨电机（514）和打磨主动轮（515）；打磨从动轮（512）设有位于顶部的打磨从动轮轴；

打磨电机（514）固定于调整移动架（541）一端，打磨主动轮（515）轴接于打磨电机（514）下端；

调整移动架（541）靠近管道（1000）一端设有套管，打磨从动轮（512）的中部穿设于该套管；

打磨从动轮（512）底部通过打磨传动带（513）与打磨主动轮（515）进行带传动连接，打磨从动轮轴顶部轴接砂轮（511）；砂轮（511）的轴向与管道（1000）轴向相互垂直；

打磨运动具体为：打磨电机（514）通过轴接带动打磨主动轮（515）联动旋转，打磨主动轮（515）通过带传动连接带动打磨从动轮（512）联动旋转，打磨从动轮（512）通过轴接带动砂轮（511）联动旋转；

打磨模块（5）还包括调整机构（52）；调整机构（52）固设于进给移动架组件（53）并与调整移动架组件（54）进行调整连接；

调整机构（52）通过调整连接使打磨机构（51）产生沿管道（1000）径向并平行于底座（1）的调整运动；

且调整机构（52）通过调整连接使调整移动架（541）保持与进给移动架组件（53）的相对固定；

调整机构（52）包括调整电机（521）、调整主动轮（522）、调整传动带（523）、调整从动轮（524）和调整螺杆（525）；

调整电机（521）固设于进给移动架（532）外侧；

调整连接具体为：调整螺杆（525）沿管道（1000）径向并平行底座（1）穿设固定于进给移动架（532），以及一端与调整移动架（541）螺纹连接，并且另一端与调整从动轮（524）进行轴接；调整主动轮（522）轴接于调整电机（521），并通过调整传动带（523）与调整从动轮（524）进行带传动连接；

调整运动具体为：调整电机（521）通过轴接带动调整主动轮（522）联动旋转，调整主动轮（522）通过带传动连接带动调整从动轮（524）联动旋转，调整从动轮（524）通过轴接带动调整螺杆（525）联动旋转，调整螺杆（525）通过螺纹连接带动调整移动架（541）沿管道（1000）径向前进或径向后退，进而带动打磨机构（51）径向前进或径向后退；

进给移动架组件（53）还包括沿管道（1000）轴向设置于进给移动架（532）两侧的进给滚轮（533）；

底座（1）还包括进给导向槽（11）；进给导向槽（11）成对设置并对称设置于丝杠容纳槽（12）两侧；进给导向槽（11）为开设方向与丝杠容纳槽（12）一致的沟槽；进给导向槽（11）与进给滚轮（533）位置对应，并能够与进给滚轮（533）形成卡合；

还包括夹紧模块（4）；夹紧模块（4）位于基座组件（3）端部；

夹紧模块（4）包括气缸活塞组件（41）、气缸座（42）和电磁阀组件（45）；气缸座（42）固设于底座（1）上并设置于管道（1000）两侧；

气缸活塞组件（41）的底部两侧设有活塞杆，气缸活塞组件（41）的活塞杆穿设于气缸座（42）中；

电磁阀组件（45）与气缸座（42）进行管路连接，能够控制外接气体的通入和抽出气缸座（42），进而使气缸活塞组件（41）活塞杆进行垂直于底座（1）的往复运动，并进而使气缸活塞组件（41）配合基座组件（3）产生相对管道（1000）的夹紧运动；

夹紧模块（4）还包括导轮电机（43）和导轮（44）；气缸活塞组件（41）的顶部开设有垂直于底座（1）的贯通槽，导轮（44）固设于贯通槽，并且导轮（44）的轴向与管道（1000）一致；

导轮电机（43）固设于气缸活塞组件（41）顶部，并穿设气缸活塞组件（41）与导轮（44）进行轴接；通过夹紧运动能够使导轮（44）与管道（1000）外周贴合；

基座组件（3）的顶部具有对称设于管道（1000）两侧，以及沿管道（1000）轴向设置的滚轴组件（31）；管道（1000）被径向限位于滚轴组件（31）之间；

管道（1000）的回转运动具体为：气缸活塞组件（41）驱动导轮（44）联动旋转，导轮（44）贴合于管道（1000）外周，使管道（1000）配合两侧的滚轴组件（31）做绕自身轴线的回转运动；

还包括辅助打磨机构（60），辅助打磨机构（60）包括第一万向节（601）、第二万向节（602）、辅助打磨轴（603）、辅助打磨轮（604）、辅助打磨压紧杆（605）、调节轴承（606）、调节杆（607）、支架（608）、弹簧（609）、磁块轴承（610）、电磁块（611）；

打磨从动轮（512）的打磨从动轮轴从砂轮（511）上端穿设而出；第一万向节（601）配置于辅助打磨轴（603）尾部与打磨从动轮（512）的打磨从动轮轴顶部之间，使辅助打磨轴（603）与打磨从动轮轴形成第一铰接；

第二万向节（602）配置于辅助打磨压紧杆（605）尾部与辅助打磨轴（603）顶部之间，使辅助打磨压紧杆（605）与辅助打磨轴（603）形成第二铰接；辅助打磨轮（604）套设并固接于辅助打磨轴（603）。

2.根据权利要求1所述的制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置，其特征在于：调节轴承（606）和磁块轴承（610）分别转动配合于打磨压紧杆（605）的顶部与中部；

磁块轴承（610）的下端连接有电磁块（611）；电磁块（611）位于管道（1000）上方；调节杆（607）尾部固接于调节轴承（606）上端；

支架（608）为“L”型板架结构，并具有支架横板和支架竖板；支架竖板尾部嫁接固定于调整移动架（541）顶部；支架横板尾部固接于支架竖板顶部，调节杆（607）穿设于支架横板顶部，并且能够相对于支架横板进行往复升降运动；调节杆（607）顶端设置有调节杆盖，弹簧（609）套设于调节杆（607）顶部，并限位于支架（608）的支架横板与调节杆（607）顶端设置有的调节杆盖之间。

说明书

制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体涉及制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置。

背景技术

[0002] 现有的输送管路，尤其是适用于水平定向穿越的输送管路，在3PE防腐钢管的外壁需要包覆一层玻璃钢保护层，保护防腐层免遭损伤。在施工过程中，首先对3PE防腐钢管底
面打磨处理，之后，涂刷光敏玻璃钢粘结专用无溶剂环氧防腐底胶，然后包覆上光敏固化玻
璃钢保护套预浸片材进行光固化，形成玻璃钢保护层。作为管道穿越的最外层保护，玻璃钢
保护套最重要的性能是高强度、高硬度、抗冲击、耐划伤，耐磨性能。当然，保护套与管线的
结合力也是非常重要的指标，这一性能主要是由光敏玻璃钢粘结专用无溶剂环氧防腐底胶
提供的。无溶剂光敏玻璃钢粘结专用无溶剂环氧防腐底胶作为管线穿越应用时，对各种管
线表面必须具有良好的粘接力，同时与光敏固化玻璃钢保护套预浸片材在材料上相容，以
提供对光敏固化玻璃钢保护套预浸片材良好的粘接。所以在涂刷光敏玻璃钢粘结专用无溶
剂环氧防腐底胶涂覆前的PE防腐钢管底面打磨处理显得非常重要。

[0003] 但是3PE防腐钢管的尺寸其直径较大，对于大型管道的外表面打磨，传统的机床不能够进行较好的装夹固定，一般的打磨方式效率也无法保证，故针对3PE防腐钢管的外周打
磨，对现有技术领域来说，是一个有待解决的问题。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的上述不足，本发明公开一种制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置，该装置包括用于承载管道的基座组件，配置于管道一侧的打磨模
块，打磨模块上设有打磨机构。打磨模块于进给组件进行进给传动连接，并且在进给组件的
驱动下进行直线进给运动，配合打磨机构，便可完成对管道全周的打磨。使用时，还可在基
座两端配置夹紧模块从而对管道进行固定，夹紧模块上可配置可转动的导轮，从而带动管
道在基座上回转，配合打磨运动以及直线进给运动，使打磨效率进一步提高。综上，本申请
为大型管道的打磨设置专用的打磨装置，从而达到提高打磨效率，保证管道外周打磨质量
的目的，具有很好的推广价值。

[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置，用于磨削管道，包括位于管道下方用于承载的基座组件；管道能
够在基座组件上做绕自身轴线的回转运动还包括位于管道一侧的打磨模块；打磨模块包括
打磨机构；打磨机构能够进行打磨运动；还包括与打磨模块进行进给传动连接的进给组件；
进给组件能使打磨模块做沿管道轴向的直线进给运动,并配合打磨机构的打磨运动以及管
道自身的回转运动，从而完成对管道全周的打磨。

[0006] 进一步的，还包括底座；底座位于基座组件下方，用于承载基座组件；底座中设有位于管道一侧的丝杠容纳槽；进给组件包括进给电机与进给丝杠；进给电机固设容纳于丝
杠容纳槽端部；进给丝杠轴向与管道一致，并且容纳于丝杠容纳槽，以及端部并与进给电机
进行轴接；打磨模块包括进给移动架组件；进给移动架组件包括进给移动架和设于进给移
动架下方的进给支耳；进给支耳沿轴向设有贯穿的进给丝杠孔；打磨机构设于进给移动架
组件上方；进给移动架组件位于丝杠容纳槽上方；进给传动连接具体为：进给支耳容纳于丝
杠容纳槽，并且进给丝杠孔与进给丝杠进行螺纹连接；直线进给运动具体为：进给电机通过
轴接，使进给丝杠联动旋转，进给丝杠通过与进给丝杠孔的螺纹连接，使进给移动架组件沿
轴向进行前进或者后退，进而使打磨机构跟随进给移动架组件前进或者后退。

[0007] 进一步的，丝杠容纳槽对称设置于管道两侧；进给组件共计两个，并分别容纳于丝杠容纳槽；打磨模块也共计两个，并分别容纳于管道两侧。

[0008] 进一步的，打磨模块还包括调整移动架组件；调整移动架组件包括调整移动架，调整移动架放置于进给移动架组件上并能够保持与进给移动架组件的相对固定；打磨机构放
置于调整移动架内，并包括砂轮、打磨从动轮、打磨传动带、打磨电机和打磨主动轮；打磨电
机固定于调整移动架一端，打磨主动轮轴接于打磨电机下端；调整移动架靠近管道一端设
有套管，打磨从动轮的中部穿设于该套管；打磨从动轮底部通过打磨传动带与打磨主动轮
进行带传动连接，顶部轴接砂轮；砂轮的轴向与管道轴向相互垂直；打磨运动具体为：打磨
电机通过轴接带动打磨主动轮联动旋转，打磨主动轮通过带传动连接带动打磨从动轮联动
旋转，打磨从动轮通过轴接带动砂轮联动旋转。

[0009] 进一步的，打磨模块还包括调整机构；调整机构固设于进给移动架组件并与调整移动架组件进行调整连接；调整机构通过调整连接使打磨机构产生沿管道径向并平行于底
座的调整运动；且调整机构通过调整连接使调整移动架保持与进给移动架组件的相对固
定。

[0010] 进一步的，调整机构包括调整电机、调整主动轮、调整传动带、调整从动轮和调整螺杆；调整电机固设于进给移动架外侧；调整连接具体为：调整螺杆沿管道径向并平行底座
穿设固定于进给移动架，以及一端与调整移动架螺纹连接，并且另一端与调整从动轮进行
轴接；调整主动轮轴接于调整电机，并通过调整传动带与调整从动轮进行带传动连接；调整
运动具体为：调整电机通过轴接带动调整主动轮联动旋转，调整主动轮通过带传动连接带
动调整从动轮联动旋转，调整从动轮通过轴接带动调整螺杆联动旋转，调整螺杆通过螺纹
连接带动调整移动架沿管道径向前进或径向后退，进而带动打磨机构径向前进或径向后
退。

[0011] 进一步的，进给移动架组件还包括沿管道轴向设置于进给移动架两侧的进给滚轮；底座还包括进给导向槽；进给导向槽成对设置并对称设置于丝杠容纳槽两侧；进给导向
槽为开设方向与丝杠容纳槽一致的沟槽；进给导向槽与进给滚轮位置对应，并能够与进给
滚轮形成卡合。

[0012] 进一步的，还包括夹紧模块；夹紧模块位于基座组件端部；夹紧模块包括气缸活塞组件、气缸座和电磁阀组件；气缸座固设于底座上并设置于管道两侧；气缸活塞组件的底部
两侧设有活塞杆，气缸活塞组件的活塞杆穿设于气缸座中；电磁阀组件与气缸座进行管路
连接，能够控制外接气体的通入和抽出气缸座，进而使气缸活塞组件活塞杆进行垂直于底
座的往复运动，并进而使气缸活塞组件配合基座组件产生相对管道的夹紧运动。

[0013] 进一步的，夹紧模块还包括导轮电机和导轮；气缸活塞组件的顶部开设有垂直于底座的贯通槽，导轮固设于贯通槽，并且导轮的轴向与管道一致；导轮电机固设于气缸活塞
组件顶部，并穿设气缸活塞组件与导轮进行轴接；通过夹紧运动能够使导轮与管道外周贴
合；基座组件的顶部设有成对设置，并对称设于管道两侧，以及沿管道轴向设置的滚轴组
件；管道被径向限位于滚轴组件之间；管道的回转运动具体为：气缸活塞组件驱动导轮联动
旋转，导轮贴合于管道外周，使管道配合两侧的滚轴组件做绕自身轴线的回转运动。

[0014] 进一步的，还包括控制器；电磁阀组件、打磨电机和调整电机分别与控制器进行电性连接。

[0015] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0016] 本发明通过将管道加载于基座上，并在管道旁配置用打磨模块，以及在打磨模块中配置用于打磨的打磨机构，并设置进给组件于打磨模块进行进给传动连接，使用时进给
组件带动打磨模块进行沿管道轴向的进给直线运动，并配合打磨机构的打磨运动，达到对
管道全周进行打磨的目的，从而达到提高打磨效率，保证管道外周打磨质量的目的，具有很
好的推广价值。

附图说明

[0017] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0018] 图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

[0019] 图2为本发明一个实施例的底座与进给组件结构示意图；

[0020] 图3为本发明一个实施例的打磨模块结构示意图；

[0021] 图4为本发明一个实施例的图3的I处放大图；

[0022] 图5为本发明一个实施例的夹紧模块的主视图；

[0023] 图6为本发明一个实施例的夹紧模块整体结构示意图；

[0024] 图7为本发明一个实施例的基座整体结构图；

[0025] 图8为本发明一个实施例的图7的II处放大图；

[0026] 图9为本发明一个实施例的控制系统图；

[0027] 图10为本发明一个实施例的辅助打磨机构结构图；

[0028] 图10a为本发明一个实施例的图10的立体图；

[0029] 图11为本发明一个实施例的第二万向节的结构图；

[0030] 图12为本发明一个实施例的管道表面结构示意图。

[0031] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0032] 1‑底座、11‑进给导向槽、12‑丝杠容纳槽、2‑进给组件、21‑进给电机、22‑进给丝杠、3‑基座组件、31‑滚轴组件、311‑滚轴、312‑支耳、4‑夹紧模块、41‑气缸活塞组件、42‑气
缸座、43‑导轮电机、44‑导轮、45‑电磁阀组件、5‑打磨模块、51‑打磨机构、511‑砂轮、512‑打
磨从动轮、513‑打磨传动带、514‑打磨电机、515‑打磨主动轮、52‑调整机构、521‑调整电机、
522‑调整主动轮、523‑调整传动带、524‑调整从动轮、525‑调整螺杆、53‑进给移动架组件、
531‑进给丝杠孔、532‑进给移动架、533‑进给滚轮、54‑调整移动架组件、541‑调整移动架、
542‑调整滚轮、6‑控制器、辅助打磨机构60、第一万向节601、第二万向节602、辅助打磨轴
603、辅助打磨轮604、辅助打磨压紧杆605、调节轴承606、调节杆607、支架608、弹簧609、磁
块轴承610、电磁块611、1000‑管道。

具体实施方式

[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作
为对本发明的限定。

[0034] 在一些实施例中，如图1所示的制作光敏玻璃钢保护层专用的柔性适配管3PE打磨装置，用于磨削管道1000，包括位于管道1000下方用于承载的基座组件3。管道1000能够在
基座组件3上做绕自身轴线的回转运动。还包括位于管道1000一侧的打磨模块5；打磨模块5
包括打磨机构51；打磨机构51能够进行打磨运动。还包括与打磨模块5进行进给传动连接的
进给组件2。进给组件2能使打磨模块5做沿管道1000轴向的直线进给运动,并配合打磨机构
51的打磨运动以及管道1000自身的回转运动，从而完成对管道1000全周的打磨。这样，结合
大型管道的结构特点，并通过三种运动方式的相互衔接匹配，能够较好的实现对于管道
1000的全周打磨，其中打磨运动、直线进给运动和回转运动的实现具体方式会在后续详述。

[0035] 在一些实施例中，给出了实现进给运动的优选方式，如图1和图2所示，本申请装置还包括底座1，基座组件3设置于底座1被固定，底座1也同时起到对基座组件3的承载作用。
底座1通常为工厂车间的地面进行改进形成，包括设置于位于管道1000一侧的丝杠容纳槽
12。进给组件2如图2所示包括进给电机21与进给丝杠22；进给电机21安装固定于丝杠容纳
槽12端。进给丝杠22轴向与管道1000一致，并且容纳于丝杠容纳槽12，以及端部并与进给电
机21进行轴接。

[0036] 如图3所示，打磨模块5包括进给移动架组件53。进给移动架组件53包括进给移动架532，进给移动架532优选为四个角铁相互拼装焊接形成的“口”字型框架结构；进给移动
架532下方焊接有进给支耳，进给支耳沿轴向设有贯穿的进给丝杠孔531。打磨机构51放置
于进给移动架组件53上方；进给移动架组件53位于丝杠容纳槽12上方。

[0037] 联立图1和图3所知，进给传动连接具体为：进给支耳容纳于丝杠容纳槽12，并且进给丝杠孔531与进给丝杠22进行螺纹连接。直线进给运动具体为：进给电机21通过轴接，使
进给丝杠22联动旋转，进给丝杠22通过与进给丝杠孔531的螺纹连接，使进给移动架组件53
沿轴向进行前进或者后退，进而使打磨机构51跟随进给移动架组件53前进或者后退。

[0038] 同时，为了保证直线进给运动的有效进行，进给电机21共计两个并分别设置于丝杠容纳槽12的两端，用于分别轴接进给丝杠22的两端，这样两个进给电机21同时运转，将产
生足够的功率来推动打磨机构51的前进和后退，即保证直线进给运动的进行。

[0039] 在一些实施例中，如图1和图2所示，丝杠容纳槽12对称设置于管道1000两侧。进给组件2共计两个，并分别容纳于丝杠容纳槽12；打磨模块5也共计两个，并分别容纳于管道
1000两侧。这样，打磨模块5将对称于管道1000两侧，以及同时对管道1000进行打磨，更好的
保证打磨质量和打磨效率。

[0040] 在一些实施例中，如图3所示，打磨模块5还包括调整移动架组件54。调整移动架组件54包括调整移动架541；调整移动架541为长方体框架结构，放置于进给移动架组件53上
并能够保持与进给移动架组件53的相对固定。打磨机构51放置于调整移动架541内，并包括
砂轮511、打磨从动轮512、打磨传动带513、打磨电机514和打磨主动轮515。打磨从动轮512
设有位于顶部的打磨从动轮轴。

[0041] 打磨电机514固定于调整移动架541中远离管道1000一端，打磨主动轮515轴接于打磨电机514下端。调整移动架541靠近管道1000一端设有套管，打磨从动轮512的打磨从动
轮轴穿设于该套管。打磨从动轮512底部通过打磨传动带513与打磨主动轮515进行带传动
连接，打磨从动轮轴顶部轴接砂轮511；砂轮511的轴向与管道1000轴向相互垂直。打磨运动
具体为：打磨电机514通过轴接带动打磨主动轮515联动旋转，打磨主动轮515通过带传动连
接带动打磨从动轮512联动旋转，打磨从动轮512通过轴接带动砂轮511联动旋转。

[0042] 在一些实施例中，为了方便的调节对管道1000的打磨深度，如图3和图4所示，打磨模块5还包括调整机构52。调整机构52固设于进给移动架组件53并与调整移动架组件54进
行调整连接。调整机构52通过调整连接使打磨机构51产生沿管道1000径向并平行于底座1
的调整运动。且调整机构52通过调整连接使调整移动架541保持与进给移动架组件53的相
对固定。上述调整运动就是在调整砂轮511与管道1000的径向距离，即调整砂轮511的“吃刀
深度”，从而调整管道1000的打磨量，为实现此效果，调整机构52优选的设置为包括调整电
机521、调整主动轮522、调整传动带523、调整从动轮524和调整螺杆525。调整电机521固设
于进给移动架532外侧；调整连接具体为：调整螺杆525沿管道1000径向并平行底座1穿设固
定于进给移动架532，以及一端与调整移动架541螺纹连接，并且另一端与调整从动轮524进
行轴接；调整主动轮522轴接于调整电机521，并通过调整传动带523与调整从动轮524进行
带传动连接。

[0043] 调整运动具体为：调整电机521通过轴接带动调整主动轮522联动旋转，调整主动轮522通过带传动连接带动调整从动轮524联动旋转，调整从动轮524通过轴接带动调整螺
杆525联动旋转，调整螺杆525通过螺纹连接带动调整移动架541沿管道1000径向前进或径
向后退，进而带动打磨机构51前进或后退。这样，在对管道1000的打磨过程呈，通过调整电
机521的正转和反转，就能调整打磨机构51与管道1000之间的径向距离，即调整砂轮511与
管道1000之间的径向距离，从而控制打磨的磨削量。

[0044] 同时，为了使得整个调整运动流畅有效的进行，调整移动架组件54还包括调整滚轮542，调整滚轮542间隙配合穿设于调整移动架541底部两侧，这样，调整运动过程中，调整
移动架541就能以滚动的方式相对于进给移动架532进行移动，摩擦阻力小，易于实现，而进
给移动架532以角铁焊接拼装的“口”字型结构，将形成位于调整滚轮542两侧的挡板，从而
形成对移动架组件54的导向作用，使调整运动更加有效的进行。

[0045] 在一些实施例中，为了使得直线进给运动更加流畅的进行，如图3所示，进给移动架组件53还包括沿管道1000轴向设置于进给移动架532两侧的进给滚轮533，进给滚轮533
穿设并间隙配合于进给移动架532。进给移动架组件53就能以滚动的方式进行移动，摩擦阻
力小，易于实现。

[0046] 同时如图1和图2所示，底座1还包括进给导向槽11；进给导向槽11成对设置并对称设置于丝杠容纳槽12两侧；进给导向槽11为开设方向与丝杠容纳槽12一致的沟槽；进给导
向槽11与进给滚轮533位置对应，并能够与进给滚轮533形成卡合。该卡合就形成对进给移
动架532的导向作用，使得直线进给运动更加有效的进行。

[0047] 在一些实施例中，为了对管道1000形成良好的装夹固定，如图1所示，本申请装置还包括夹紧模块4；夹紧模块4位于基座组件3端部。

[0048] 如图5和图6所示，夹紧模块4包括气缸活塞组件41、气缸座42和电磁阀组件45。气缸座42固设于底座1上并设置于管道1000两侧，内部中孔，并具有通向外界的接头，该接头
用于与诸如工厂的高压空气源进行接通，电磁阀组件45则位于该接头于高压空气源之间，
与气缸座42进行管路连接，用于控制能够控制外接气体的通入和抽出气缸座42。

[0049] 气缸活塞组件41的底部两侧设有活塞杆，气缸活塞组件41的活塞杆穿设于气缸座42中。这样，随着电磁阀组件45的开关，气缸活塞组件41的活塞杆能够相对于气缸座42进行
运动，即进行垂直于底座1的往复运动，并进而使气缸活塞组件41配合基座组件3产生相对
管道1000的夹紧运动。从而气缸活塞组件41在管道1000顶部，基座组件3在管道1000底部，
配合形成对管道1000的上下夹紧。

[0050] 在一些实施例中，管道1000的打磨过程中，应不断自转才能有效的对管道全周进行打磨，为此，如图7和图8所示，基座组件3的顶部设有成对设置，并对称设于管道1000两
侧，以及沿管道1000轴向设置的滚轴组件31。滚轴组件31包括滚轴311和支耳312；滚轴311
沿管道1000轴向设置，支耳312成对设置并对称设于滚轴311两端，滚轴311的两端间隙配合
穿设于滚轴311；这样，滚轴311就能绕自身轴线进行自转滚动。管道1000被径向限位于滚轴
311之间，且管道1000外壁与滚轴311，操作者可以通过不断的用手旋转管道1000的方式，使
管道1000进行自转，但这样的方式费时耗力。故如图5和图6所示，夹紧模块4还包括导轮电
机43和导轮44；气缸活塞组件41的顶部开设有垂直于底座1的贯通槽，导轮44固设于贯通
槽，并且导轮44的轴向与管道1000一致。导轮电机43固设于气缸活塞组件41顶部，并穿设气
缸活塞组件41与导轮44进行轴接；通过夹紧运动能够使导轮44与管道1000外周贴合。这样，
管道1000的回转运动具体为：气缸活塞组件41驱动导轮44联动旋转，导轮44贴合与管道
1000外周，使管道1000配合两侧的滚轴组件31做绕自身轴线的回转运动。机械运动代替人
工使管道1000自转，更加省时省力。

[0051] 同时，为了达到对管道1000更好的装夹固定效果以及驱动其进行自转，夹紧模块4共计两个并设置于基座组件3两端，这样能够产生更大的功率，满足需要。

[0052] 在一些实施例中，为了使得整个装置更易于控制，如图1所示，还包括控制器6；控制器6为设置于底座1角落的控制柜结构，并具有相应的显示屏和按钮区。电磁阀组件45、打
磨电机514和调整电机521分别与控制器6进行电性连接，这样点击控制器6上的相应按钮，
就能分别控制电磁阀组件45、打磨电机514和调整电机521开闭和启停，从而使管道1000的
整个打磨过程都受到监控和控制。

[0053] 本申请装置的使用方式如下：

[0054] 步骤S100：将管道1000通过行车或其他运输装置送至基座3上。

[0055] 步骤S200：启动电磁阀组件45，向气缸座42通入压缩空气，使气缸活塞组件41下降，并配合基座3完成对管道1000的装夹固定；

[0056] 步骤S300：启动导轮电机43，使导轮44运转，从而使管道1000开始自转；

[0057] 步骤S400：启动打磨电机514，使砂轮511开始旋转，即打磨运动；

[0058] 步骤S500：启动调整电机521，使调整机构52进行调整运动，从而使调整砂轮511与管道1000之间的径向距离，直至达到打磨位置；

[0059] 步骤S600：进给电机21，从而使打磨模块5进行直线进给运动，从而完成对整个管道1000的全周打磨。

[0060] 这里需要指出的是，从工件的切削三要素考虑，打磨运动即砂轮511的旋转运动，对应切削需要的主运动；进给直线进给运动并配合管道1000的自转，对应切削需要的进给
运动；调整运动，通过调整调整砂轮511与管道1000之间的径向距离，从而调整管道1000的
打磨量，对应切削需要的“吃刀量”。这样，在满足切削三要素的情况下，实现了对管道1000
的全周打磨。

[0061] 图10和图10a为本申请装置的另一种实施例，为了进一步提高打磨效率，本申请装置配置有辅助打磨机构60。辅助打磨机构60包括第一万向节601、第二万向节602、辅助打磨
轴603、辅助打磨轮604、辅助打磨压紧杆605、调节轴承606、调节杆607、支架608、弹簧609、
磁块轴承610、电磁块611。

[0062] 打磨从动轮512的打磨从动轮轴从砂轮511上端穿设而出。第一万向节601配置于辅助打磨轴603尾部与打磨从动轮512的打磨从动轮轴顶部之间，使辅助打磨轴603与打磨
从动轮轴形成第一铰接。第二万向节602配置于辅助打磨压紧杆605尾部与辅助打磨轴603
顶部之间，使辅助打磨压紧杆605与辅助打磨轴603形成第二铰接。辅助打磨轮604套设并固
接于辅助打磨轴603。

[0063] 调节轴承606和磁块轴承610分别转动配合于打磨压紧杆605的顶部与中部。磁块轴承610的下端连接有电磁块611；电磁块611位于管道1000上方。调节杆607尾部固接于调
节轴承606上端。

[0064] 支架608为“L”型板架结构，并具有支架横板和支架竖板。支架竖板尾部嫁接固定于调整移动架541顶部。支架横板尾部固接于支架竖板顶部，调节杆607穿设于支架横板顶
部，并且能够相对于支架横板进行往复升降运动。调节杆607顶端设置有调节杆盖，弹簧609
套设于调节杆607顶部，并限位于支架608的支架横板与调节杆607顶端设置有的调节杆盖
之间。

[0065] 辅助打磨机构60的运行原理具体为：当启动电磁块611(通电状态)时，电磁块611和管道1000相互吸附。受此影响，辅助打磨轴603通过第一铰接将相对于打磨从动轮512的
打磨从动轮轴旋转，直至辅助打磨轮604与管道1000贴合；辅助打磨压紧杆605通过第二铰
接将相对于辅助打磨轴603旋转，并且调节杆607将相对于支架608进行往复升降运动，直至
电磁块611和管道1000靠近，此时弹簧609处于压缩状态。此状态下启动打磨从动轮512，辅
助打磨轴603将联动旋转，使辅助打磨轮604和砂轮511同时对管道1000进行磨削，从而提高
磨削效率。当打磨完毕后，关闭电磁块611，弹簧609由于压缩开始复位，此状态下辅助打磨
机构60中各部件受弹簧609驱动将复位至初始状态。

[0066] 这里需要指出的是，第一铰接和第二铰接形成的两个旋转副，以及调节杆607与支架608之间穿接配合形成的移动副，将形成柔性适配，可适应于不同外径大小的管道1000的
外轮廓打磨，具有较好的通用性。

[0067] 同时需要指出的是，电磁块611对管道1000的吸附，作用一是驱动辅助打磨轴603旋转直至辅助打磨轮604贴合管道1000，作用二通过使辅助打磨轮604贴合管道1000后，保
持工作时的固定。所以电磁块611与管道1000无需产生较大作用力，电磁块611不会在打磨
工作进行时影响管道1000的自转。同时为了进一步避免影响管道1000的自转，电磁块611的
底部设有与管道1000轴向一致的滚轴，避免电磁块611与管道1000硬接触(在非正常接触情
况下硬接触，按照预定程序电磁块611与管道1000靠近但不接触，靠近状态的间距为1‑
2cm)，而管道1000自转时，将带动电磁块611的滚轴转动，保证电磁块611在吸附固定于管道
1000时不会影响管道的自转。

[0068] 在一些实施例中，图11进一步给出了第二万向节602的结构图。辅助打磨轴603的两端以及辅助打磨压紧杆605的尾部都为分叉的“Y”型支架结构，第二万向节602具有位于
中部的万向节球体和万向节杆，万向节杆一端间隙配合于万向节球体，另一端间隙配合于
辅助打磨轴603和辅助打磨压紧杆605的“Y”型支架上，从而使万向节杆既能够相对于“Y”型
支架、也能够相对于万向节球体自由转动，从而使辅助打磨轴603和辅助打磨压紧杆605形
成第二铰接。同理第一万向节601与第二万向节602结构相同，并且打磨从动轮512的打磨从
动轮轴顶部也具有“Y”型支架结构。这里需要指出的是，对于第一万向节601和第二万向节
602，其万向节球体和万向节杆之间，以及万向节杆与“Y”型支架都为可拆卸连接，这样既能
够使辅助打磨轴603与辅助打磨压紧杆605分离，以及辅助打磨轴603与打磨从动轮512的打
磨从动轮轴分离，从而对辅助打磨轮604进行拆卸更换。

[0069] 在一些实施例中，为了进一步增强管道1000打磨后的表面粘接效果，在实际打磨过程中，可对电磁块611间歇性供电，进而使辅助打磨轮604形成对管道1000的周期性接触，
从而使管道1000形成图12所示的分布于表面的点蚀状凹凸不平结构，这样的凹凸不平进一
步增加了管道1000的表面接触面积，是的粘接效果大大提高。

[0070] 以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范
围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明
的保护范围之内。