一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置及方法转让专利

申请号 : CN202010584412.X

文献号 : CN111547506B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 田志群

申请人 : 甘肃铭豪建设工程有限公司

摘要 :

本发明公开了装配式建筑技术领域的一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置及方法,所述转运平台底面设有接板机构,所述转运平台顶面设有与接板机构位置对应的提升机构,所述提升机构左侧设有活动导向机构,所述活动导向机构局部内侧设有板件分隔机构,所述板件分隔机构上设有缓冲限位机构,本发明通过板件分隔机构对保温板进行多层分隔叠放,将相邻保温板分隔叠放,气泵向气筒内的空腔充入气体,使得浮动块沿着气筒向上微浮,降低了上层保温板对下层保温板的压力,避免了保温板之间相互挤压的问题,同时通过T型缓冲块和缓冲弹簧的设置,降低了转运过程中震动对保温板的影响,控制夹紧盘与保温板表面抵接,避免在转运过程中保温板的移动。

权利要求 :

1.一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置,包括转运平台(100),其特征在于:所述转运平台(100)上开设有贯穿开口,且所述转运平台(100)底面设有接板机构(200),所述转运平台(100)顶面设有与接板机构(200)位置对应的提升机构(600),所述提升机构(600)左侧设有活动导向机构(300),所述活动导向机构(300)局部内侧设有板件分隔机构(400),所述板件分隔机构(400)上设有缓冲限位机构(500);

所述接板机构(200)包括设于转运平台(100)底面贯穿开口两侧的液压折叠架(202),所述液压折叠架(202)底端与铲斗型框(201)连接,所述铲斗型框(201)内腔底部活动设有延伸板(203),所述延伸板(203)一端与推送气缸(204)输出端连接;

所述活动导向机构(300)包括多层存放架(307),所述多层存放架(307)内壁呈上下位置关系等距设有可活动的卸料板(301),所述卸料板(301)底面设有左气缸杆(302),且所述卸料板(301)一端与安装基台(305)固定连接,所述卸料板(301)顶面设有导向辊(303),所述安装基台(305)底面设有右气缸杆(304),且所述安装基台(305)端部设有推板组件(306);

所述板件分隔机构(400)包括固定于安装基台(305)侧壁的固定框(401),所述固定框(401)内腔水平设有驱动气缸(402),所述驱动气缸(402)的输出端固定连接气筒(403),所述气筒(403)内腔设有空腔(404),且所述气筒(403)底部设有电磁气阀(405),所述空腔(404)通过气管与气泵(406)连接,所述气筒(403)内腔活动设有浮动块(407),所述浮动块(407)侧壁水平对称固定连接有联动杆(408),所述联动杆(408)一端与缓冲限位机构(500)连接,所述缓冲限位机构(500)上设有凹型卡块(409)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置,其特征在于:所述板件分隔机构(400)于安装基台(305)侧壁对称设有两组,所述安装基台(305)呈条形横台结构,且所述安装基台(305)于卸料板(301)一端两侧对称设置,所述气筒(403)活动设于固定框(401)内腔。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置,其特征在于:所述缓冲限位机构(500)包括固定设于凹型卡块(409)顶面和底面的套筒(501),所述套筒(501)一端活动插接有T型缓冲块(502),所述T型缓冲块(502)表面固定粘接有橡胶垫(503),且所述T型缓冲块(502)一端与设于套筒(501)内腔的缓冲弹簧(504)连接,所述套筒(501)内腔设有电动推杆(505),所述电动推杆(505)端部与活动嵌设于凹型卡块(409)上的夹紧盘(506)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置,其特征在于:所述提升机构(600)包括垂直设于转运平台(100)顶面的固定板(601),所述固定板(601)前侧壁平行设有两组导向滑轨(602),所述导向滑轨(602)上活动设有提升板(603),所述提升板(603)底面等距设有吸盘(606),所述吸盘(606)与抽气泵(604)连接,所述提升板(603)顶部与提升气缸(605)输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置的使用方法,其特征在于:具体包括如下步骤,

S1:控制液压折叠架(202)展开,使得铲斗型框(201)放下,并控制推送气缸(204)工作,驱使延伸板(203)从铲斗型框(201)内伸出,工作人员将保温板放置铲斗型框(201)上;

S2:控制提升气缸(605)工作,驱使提升板(603)沿着导向滑轨(602)向下移动,直至提升板(603)底面的吸盘(606)与保温板抵接,通过气吸作用将保温板吸附固定并沿着导向滑轨(602)向上提升,提升至与多层存放架(307)相应层位置平齐时停止;

S3:控制左气缸杆(302)和右气缸杆(304)同步工作,驱使卸料板(301)和安装基台(305)从多层存放架(307)内向右移动靠近保温板,当安装基台(305)移动至保温板两侧时,控制驱动气缸(402)工作,驱使凹型卡块(409)卡在保温板上,吸盘(606)停止工作,使得保温板通过凹型卡块(409)支撑,重复上述工作过程,使得保温板被间隔叠放;

S4:气泵(406)工作向气筒(403)内的空腔(404)充入气体,使得浮动块(407)沿着气筒(403)向上微浮,对保温板起到一定的支撑的作用,降低了上层保温板对下层保温板的压力,保护了保温板,同时通过T型缓冲块(502)和缓冲弹簧(504)的设置,降低了转运过程中震动对保温板的影响,且控制夹紧盘(506)与保温板表面抵接,对其进行限位,方便后续转运。

说明书 :

一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及装配式建筑技术领域,具体为一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置及方法。

背景技术

[0002] 装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行,在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等),运输到建筑施工现场,通过可
靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、
钢结构、现代木结构建筑等,因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、
智能化应用,是现代工业化生产方式的代表。
[0003] 保温板在转运过程中,通常都是多层叠放在一起的,不仅不利于后续的卸料作业,多层叠放也会对下层的保温板造成挤压的问题,增加了保温板损坏的风险,提高了成本;且
人工将保温板上下搬运,工作强度,工作效率低;为此,我们提出一种装配式建筑保温板高
效率防损坏的转运装置及方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置,包括转运平台,所述转运平台上开设有贯穿开口,且所述转运平台底面设有
接板机构,所述转运平台顶面设有与接板机构位置对应的提升机构,所述提升机构左侧设
有活动导向机构,所述活动导向机构局部内侧设有板件分隔机构,所述板件分隔机构上设
有缓冲限位机构。
[0006] 进一步地,所述接板机构包括设于转运平台底面贯穿开口两侧的液压折叠架,所述液压折叠架底端与铲斗型框连接,所述铲斗型框内腔底部活动设有延伸板,所述延伸板
一端与推送气缸输出端连接。
[0007] 进一步地,所述活动导向机构包括多层存放架,所述多层存放架内壁呈上下位置关系等距设有可活动的卸料板,所述卸料板底面设有左气缸杆,且所述卸料板一端与安装
基台固定连接,所述卸料板顶面设有导向辊,所述安装基台底面设有右气缸杆,且所述安装
基台端部设有推板组件。
[0008] 进一步地,所述板件分隔机构包括固定于安装基台侧壁的固定框,所述固定框内腔水平设有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端固定连接气筒,所述气筒内腔设有空腔,且所
述气筒底部设有电磁气阀,所述空腔通过气管与气泵连接,所述气筒内腔活动设有浮动块,
所述浮动块侧壁水平对称固定连接有联动杆,所述联动杆一端与缓冲限位机构连接,所述
缓冲限位机构上设有凹型卡块。
[0009] 进一步地,所述板件分隔机构于安装基台侧壁对称设有两组,所述安装基台呈条形横台结构,且所述安装基台于卸料板一端两侧对称设置,所述气筒活动设于固定框内腔。
[0010] 进一步地,所述缓冲限位机构包括固定设于凹型卡块顶面和底面的套筒,所述套筒一端活动插接有T型缓冲块,所述T型缓冲块表面固定粘接有橡胶垫,且所述T型缓冲块一
端与设于套筒内腔的缓冲弹簧连接,所述套筒内腔设有电动推杆,所述电动推杆端部与活
动嵌设于凹型卡块上的夹紧盘固定连接。
[0011] 进一步地,所述提升机构包括垂直设于转运平台顶面的固定板,所述固定板前侧壁平行设有两组导向滑轨,所述导向滑轨上活动设有提升板,所述提升板底面等距设有吸
盘,所述吸盘与抽气泵连接,所述提升板顶部与提升气缸输出端连接。
[0012] 一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置的使用方法,具体包括如下步骤,
[0013] S1:控制液压折叠架展开,使得铲斗型框放下,并控制推送气缸工作,驱使延伸板从铲斗型框内伸出,工作人员将保温板放置铲斗型框上;
[0014] S2:控制提升气缸工作,驱使提升板沿着导向滑轨向下移动,直至提升板底面的吸盘与保温板抵接,通过气吸作用将保温板吸附固定并沿着导向滑轨向上提升,提升至与多
层存放架相应层位置平齐时停止;
[0015] S3:控制左气缸杆和右气缸杆同步工作,驱使卸料板和安装基台从多层存放架内向右移动靠近保温板,当安装基台移动至保温板两侧时,控制驱动气缸工作,驱使凹型卡块
卡在保温板上,吸盘停止工作,使得保温板通过凹型卡块支撑,重复上述工作过程,使得保
温板被间隔叠放;
[0016] S4:气泵工作向气筒内的空腔充入气体,使得浮动块沿着气筒向上微浮,对保温板起到一定的支撑的作用,降低了上层保温板对下层保温板的压力,保护了保温板,同时通过
T型缓冲块和缓冲弹簧的设置,降低了转运过程中震动对保温板的影响,且控制夹紧盘与保
温板表面抵接,对其进行限位,方便后续转运。
[0017] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过板件分隔机构对保温板进行多层分隔叠放,凹型卡块卡在相邻的保温板之间,将相邻保温板分隔叠放,且气泵工作向气
筒内的空腔充入气体,使得浮动块沿着气筒向上微浮,对保温板起到一定的支撑的作用,降
低了上层保温板对下层保温板的压力,保护了下层的保温板,避免了保温板之间相互挤压
的问题,同时通过T型缓冲块和缓冲弹簧的设置,降低了转运过程中震动对保温板的影响,
且控制夹紧盘与保温板表面抵接,对其进行限位,避免在转运过程中保温板的移动;同时通
过接板机构和提升机构的设置,实现了对保温板的上料作业,工作人员在地面上将保温板
移动至铲斗型框上即可,不用将保温板进行上下搬运,降低了劳动强度,提高了工作效率。

附图说明

[0018] 图1为本发明结构示意图;
[0019] 图2为本发明板件分隔机构结构示意图;
[0020] 图3为本发明缓冲限位机构结构示意图;
[0021] 图4为本发明活动导向机构结构示意图;
[0022] 图5为本发明接板机构结构示意图。
[0023] 图中:100、转运平台;200、接板机构;201、铲斗型框;202、液压折叠架;203、延伸板;204、推送气缸;300、活动导向机构;301、卸料板;302、左气缸杆;303、导向辊;304、右气
缸杆;305、安装基台;306、推板组件;307、多层存放架;400、板件分隔机构;401、固定框;
402、驱动气缸;403、气筒;404、空腔;405、电磁气阀;406、气泵;407、浮动块;408、联动杆;
409、凹型卡块;500、缓冲限位机构;501、套筒;502、T型缓冲块;503、橡胶垫;504、缓冲弹簧;
505、电动推杆;506、夹紧盘;600、提升机构;601、固定板;602、导向滑轨;603、提升板;604、
抽气泵;605、提升气缸;606、吸盘。
[0024] 附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,
附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图1,本发明提供一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置,包括转运平台100,转运平台100上开设有贯穿开口,便于保温板向上提升,且转运平台100底面设
有接板机构200,通过接板机构200使得工作人员只需将保温板进行水平方向小幅度的移动
即可,不用将保温板搬运至具有一定高度的转运平台上,降低了劳动强度,提高了工作效
率,转运平台100顶面设有与接板机构200位置对应的提升机构600,通过提升机构600实现
对保温板的提升作业,提升机构600左侧设有活动导向机构300,通过活动导向机构300驱使
板件分隔机构400与对应的保温板对接,活动导向机构300局部内侧设有板件分隔机构400,
板件分隔机构400上设有缓冲限位机构500,通过板件分隔机构400和缓冲限位机构500对相
邻的保温板实现分隔叠放,且减轻了上层保温板对下层保温板的压力,降低了对保温板的
损伤。
[0027] 请参阅图5,接板机构200包括设于转运平台100底面贯穿开口两侧的液压折叠架202,液压折叠架202底端与铲斗型框201连接,铲斗型框201内腔底部活动设有延伸板203,
延伸板203一端与推送气缸204输出端连接,控制液压折叠架202展开,使得铲斗型框201放
下,并控制推送气缸204工作,驱使延伸板203从铲斗型框201内伸出,此时延伸板203与地面
平齐,工作人员不需要将保温板进行高度差的搬运,降低了劳动强度,工作人员将保温板放
置铲斗型框201上。
[0028] 请参阅图4,活动导向机构300包括多层存放架307,多层存放架307由多面不锈钢板焊接而成的两端呈开口状的凹型结构,多层存放架307内壁呈上下位置关系等距设有可
活动的卸料板301,卸料板301可于多层存放架307内壁左右滑动,卸料板301底面设有左气
缸杆302,且卸料板301一端与安装基台305固定连接,卸料板301顶面设有导向辊303,安装
基台305底面设有右气缸杆304,当提升板603将保温板提升至对应的高度时,控制左气缸杆
302和右气缸杆304同步工作,驱使卸料板301和安装基台305从多层存放架307内向右移动
靠近保温板,且安装基台305端部设有推板组件306,推板组件306由电动伸缩杆和推板组
成,用于在卸料时将保温板推送至卸料板301上。
[0029] 请参阅图2,板件分隔机构400包括固定于安装基台305侧壁的固定框401,固定框401内腔水平设有驱动气缸402,驱动气缸402的输出端固定连接气筒403,气筒403内腔设有
空腔404,且气筒403底部设有电磁气阀405,空腔404通过气管与气泵406连接,气筒403内腔
活动设有浮动块407,浮动块407侧壁水平对称固定连接有联动杆408,联动杆408一端与缓
冲限位机构500连接,即与缓冲限位机构500中的套筒501固定连接,缓冲限位机构500上设
有凹型卡块409,当安装基台移动至保温板两侧时,控制驱动气缸402工作,驱使凹型卡块
409卡在保温板上,吸盘606停止工作,使得保温板通过凹型卡块409支撑,并控制气泵406工
作,向空腔404内充入气体,使得浮动块407于气筒403内向上微浮,抵消一部分保温板对下
层的压力,保护了下层的保温板。
[0030] 板件分隔机构400于安装基台305侧壁对称设有两组,安装基台305呈条形横台结构,且安装基台305于卸料板301一端两侧对称设置,气筒403活动设于固定框401内腔。
[0031] 请参阅图3,缓冲限位机构500包括固定设于凹型卡块409顶面和底面的套筒501,套筒501一端活动插接有T型缓冲块502,T型缓冲块502表面固定粘接有橡胶垫503,保温板
由凹型卡块409提供支撑作用时,T型缓冲块502与缓冲弹簧504的配合作业,降低了转运过
程中震动对保温板的影响,且T型缓冲块502一端与设于套筒501内腔的缓冲弹簧504连接,
套筒501内腔设有电动推杆505,电动推杆505端部与活动嵌设于凹型卡块409上的夹紧盘
506固定连接,保温板由凹型卡块409提供支撑作用时,通过夹紧盘506对保温板限位夹紧,
避免在转运过程中移动而导致撞击损坏的问题,保护性能好。
[0032] 请参阅图1,提升机构600包括垂直设于转运平台100顶面的固定板601,固定板601前侧壁平行设有两组导向滑轨602,导向滑轨602穿过转运平台100上的贯穿开口并延伸至
铲斗型框201的上方,导向滑轨602上活动设有提升板603,提升板603底面等距设有吸盘
606,吸盘606与抽气泵604连接,提升板603顶部与提升气缸605输出端连接,控制提升气缸
605工作,驱使提升板603沿着导向滑轨602向下移动,直至提升板603底面的吸盘606与保温
板抵接,通过气吸作用将保温板吸附固定并沿着导向滑轨602向上提升,提升至与多层存放
架307相应层位置平齐时停止。
[0033] 一种装配式建筑保温板高效率防损坏的转运装置的使用方法,具体包括如下步骤,
[0034] S1:控制液压折叠架202展开,使得铲斗型框201放下,并控制推送气缸204工作,驱使延伸板203从铲斗型框201内伸出,工作人员将保温板放置铲斗型框201上;
[0035] S2:控制提升气缸605工作,驱使提升板603沿着导向滑轨602向下移动,直至提升板603底面的吸盘606与保温板抵接,通过气吸作用将保温板吸附固定并沿着导向滑轨602
向上提升,提升至与多层存放架307相应层位置平齐时停止;
[0036] S3:控制左气缸杆302和右气缸杆304同步工作,驱使卸料板301和安装基台305从多层存放架307内向右移动靠近保温板,当安装基台305移动至保温板两侧时,控制驱动气
缸402工作,驱使凹型卡块409卡在保温板上,吸盘606停止工作,使得保温板通过凹型卡块
409支撑,重复上述工作过程,使得保温板被间隔叠放;
[0037] S4:气泵406工作向气筒403内的空腔404充入气体,使得浮动块407沿着气筒403向上微浮,对保温板起到一定的支撑的作用,降低了上层保温板对下层保温板的压力,保护了
保温板,同时通过T型缓冲块502和缓冲弹簧504的设置,降低了转运过程中震动对保温板的
影响,且控制夹紧盘506与保温板表面抵接,对其进行限位,方便后续转运。
[0038] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术
中常规的连接方式,在此不再详述。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。