一种含油轴承组件及其装配装置

摘要

本发明公开了一种含油轴承组件及其装配装置，该含油轴承组件包括轴承套及轴承，轴承包括内层段及衔接于内层段外表面的外层段，外层段的孔隙率大于内层段的孔隙率；外层段上开设有若干个沿外层段环向排列的轴向通口，轴向通口轴向贯穿外层段的两端部，外层段上还开设有与轴向通口一端部连通的径向通口，径向通口径向贯穿外层段的外表面；轴向通口内安装有过滤棉；该装配装置用于装配本发明所述的含油轴承组件。本发明所述的含油轴承组件能有效延长含油轴承的使用寿命，并缓解噪音问题。本发明所述的装配装置能根据需求调整轴承套与轴承的相对周向位置并进行装配，具有结构巧妙、操作简单及运行稳定的优点。

权利要求

1.一种含油轴承组件，包括轴承套(1)及轴承(2)，其特征在于：

轴承(2)包括内层段(3)及衔接于内层段(3)外表面的外层段(4)，外层段(4)的孔隙率大于内层段(3)的孔隙率；

外层段(4)上开设有若干个沿外层段(4)环向排列的轴向通口(5)，轴向通口(5)轴向贯穿外层段(4)的两端部，外层段(4)上还开设有与轴向通口(5)一端部连通的径向通口(6)，径向通口(6)径向贯穿外层段(4)的外表面，轴向通口(5)和与其连通的径向通口(6)共同使得外层段(4)上形成有弹性板段(11)；

轴向通口(5)内安装有过滤棉(7)；

所述轴承套(1)包括轴承套本体，轴承套本体具有连接内圈(8)和位于连接内圈(8)外围的连接外圈(9)；

连接内圈(8)的内壁面上设置有若干个能分别与若干个弹性板段(11)卡紧配合的卡紧凸起(10)。

2.根据权利要求1所述的一种含油轴承组件，其特征在于：所述卡紧凸起(10)的径向厚度沿所述连接内圈(8)的环向逐步增大。

3.一种如权利要求1-2中任一项所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：包括支撑平台(12)；

支撑平台(12)上设置有轴承套支撑架(13)，轴承套支撑架(13)上竖直设置有固定筒(15)；

固定筒(15)上通过转筒内连接件(16)连接有位于固定筒(15)外围且可相对固定筒(15)转动的轴承套转筒(17)，轴承套转筒(17)上端部的外表面设置有若干个能分别与若干个所述卡紧凸起(10)置入配合的卡紧定位凹槽(18)，轴承套转筒(17)的上端部还连接有衔接于卡紧定位凹槽(18)底端且能支撑所述轴承套(1)的轴承套支撑盘(19)，轴承套支撑盘(19)上开设有若干个贯穿其上下两端的上顶通口(25)，轴承套支撑架(13)上还安装有用于驱动轴承套转筒(17)转动的转筒驱动装置；

固定筒(15)上通过活动杆弹性件(20)连接有位于固定筒(15)内且可相对固定筒(15)上下移动的活动杆(21)，活动杆(15)的上端部通过轴承连接件(22)连接有可相对活动杆(15)转动的轴承套筒(23)，活动杆弹性件(20)作用于活动杆(21)，使得：活动杆(21)的上端部穿过固定筒(15)的顶端开口，且轴承套筒(23)与轴承套转筒(17)间隔设置，轴承套筒(23)的底端向外围延伸有轴承支撑段(24)，轴承支撑段(24)的外径小于所述连接内圈(8)的内径且大于所述内层段(3)的内径；

轴承套支撑架(13)上还设置有上顶驱动组件，上顶驱动组件的输出端连接有上顶架(26)，上顶架(26)具有若干个分别与若干个所述上顶通口(25)对应的上顶件(27)，上顶驱动组件作用于上顶架(26)，使得：上顶件(27)能穿过上顶通口(25)且相对上顶通口(25)上下移动；

支撑平台(12)上还设置有轴承移动驱动装置，轴承移动驱动装置的输出端连接有轴承移动连接架(14)，轴承移动连接架(14)上设置有轴承转动驱动装置(28)，轴承转动驱动装置(28)的输出端连接有轴承转动组件，轴承转动驱动装置(28)作用于轴承转动组件，使得：轴承转动组件可相对固定筒(15)转动，轴承转动组件包括转动作用件(29)，转动作用件(29)上设置有若干个可分别与若干个所述径向通口(6)置入配合的转动爪手组件。

4.根据权利要求3所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：所述轴承套转筒(17)上套设有与其连动设置的转筒传动齿轮(31)；

所述转筒驱动装置包括转筒驱动气缸(32)，转筒驱动气缸(32)的输出端连接有与转筒传动齿轮(31)啮合的转筒传动齿条(33)。

5.根据权利要求4所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：所述轴承套支撑架(13)上设置有齿条限位滑轨(34)；

所述转筒传动齿条(33)上设置有可与齿条限位滑轨(34)滑动配合的齿条限位滑块(35)。

6.根据权利要求3所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：所述转动爪手组件包括设置在转动作用件(29)上的转动固定杆(36)和套设于转动固定杆(36)下端部的转动爪手(30)；

转动固定杆(36)上开设有缓冲条形开口(37)，缓冲条形开口(37)贯穿转动固定杆(36)的两侧壁，缓冲条形开口(37)内贯穿设置有转动传动销(38)，转动传动销(38)的两端与转动爪手(30)的内壁相连；

缓冲条形开口(37)内还设置有缓冲弹性件(40)，缓冲弹性件(40)作用于转动传动销(38)，使得：转动传动销(38)抵接在缓冲条形开口(37)的底端。

7.根据权利要求6所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：所述轴承转动组件还包括转动连接筒(39)，所述转动作用件(29)扣合在所述转动连接筒(39)的底端。

8.根据权利要求3所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：所述轴承套支撑架(13)上设置有若干个贯穿所述上顶架(26)且与上顶架(26)滑动配合的上顶导向杆(41)；

上顶导向杆(41)的顶端设置有与所述轴承套支撑盘(19)底端滚动配合的滚珠(42)。

9.根据权利要求3所述的含油轴承组件用装配装置，其特征在于：所述活动杆(21)的下端部穿过固定筒(15)的底端开口，并通过活动杆连接件(43)连接在所述轴承套支撑架(13)上；

活动杆(21)的下端部上还设置有可与轴承套支撑架(13)配合的活动杆限位件(44)。

说明书

一种含油轴承组件及其装配装置

技术领域

[0001] 本发明属于轴承技术领域，具体涉及一种含油轴承组件及其装配装置。

背景技术

[0002] 含油轴承一般采用粉末冶金工艺制备，烧结后轴承内部具有一定的孔隙率，它可保证足够的含油自润滑性能。理想中的含油轴承润滑为流体动力油膜润滑状态，具体地，当转轴静止时，润滑油则充满在轴承孔隙中；当转轴开始运转时，通过转轴与含油轴承间的相互摩擦而使温度逐步升高，这时，轴承孔隙内的润滑油则随之逐步降低其自身粘度而从孔隙中渗出，起到润滑作用；当转轴高速运转时，转轴与含油轴承之间则会形成负压，润滑油因此而被吸出形成油膜，以减少转轴与含油轴承之间的摩擦。

[0003] 在实际应用中，现有的含油轴承在运行一段时间后极易产生噪音，分析原因有如下方面：1、长时间的使用后，润滑油会有一定的损耗(渗漏、挥发等原因)，而因运转而形成的油膜在自重作用下会有回渗入含油轴承孔隙内的趋势，如此会降低油膜的承载能力，从而影响转轴与含油轴承之间的摩擦副接触。2、在较长时间的使用后，驱动装置内会将灰尘等杂质带入至含油轴承所在区域，与孔隙内的润滑油混合后则极易磨损或者堵塞轴承上的油路。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术的不足，本发明中所述的含油轴承组件所要解决的技术问题是：如何延长含油轴承的使用寿命，并缓解噪音问题；本发明中所述的含油轴承组件用装配装置所要解决的技术问题是：如何根据预设的相对周向位置装配本发明所述含油轴承组件。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

[0006] 一种含油轴承组件，包括轴承套及轴承，轴承包括内层段及衔接于内层段外表面的外层段，外层段的孔隙率大于内层段的孔隙率；

[0007] 外层段上开设有若干个沿外层段环向排列的轴向通口，轴向通口轴向贯穿外层段的两端部，外层段上还开设有与轴向通口一端部连通的径向通口，径向通口径向贯穿外层段的外表面，轴向通口和与其连通的径向通口共同使得外层段上形成有弹性板段；

[0008] 轴向通口内安装有过滤棉。

[0009] 在应用中，较大的孔隙率能满足足够的供油能力，但同时，较大的孔隙率也易使得轴承与转轴之间的油液回渗至轴承孔隙内。为此，本发明采用复层式设计来改善自润滑性能与油膜承载性能之间的平衡性。具体地，外层段的大孔隙能自带更多的油量，在运行过程中，大孔隙也可在负压作用下被吸出较多的油量，当润滑油在轴承与转轴之间形成油膜后，内层段的小孔隙则能降低油膜的回渗力，并以此保证轴承的润滑性能。

[0010] 在实际生产中，为避免细屑堵塞孔隙，含油轴承成品的工作表面(内层段)应尽可能不进行切削加工。为此，本发明选择在外层段开设轴向通口和径向通口，并在轴向通口内安装有过滤棉。当外界带来的杂质附着在轴承上并随着润滑油从外层段向内层段进行孔隙流动时，通过过滤棉的设置，可过滤前述杂质降低其堵塞小孔隙内层段的几率，并以此进一步保证轴承的润滑性能。

[0011] 其中，径向通口的设置，不仅可便于装配过滤棉，还可在外力作用弹性板段时，进行让位以保证弹性板段能压紧过滤棉。

[0012] 进一步地，所述轴承套包括轴承套本体，轴承套本体具有连接内圈和位于连接内圈外围的连接外圈；

[0013] 连接内圈的内壁面上设置有若干个能分别与若干个弹性板段卡紧配合的卡紧凸起。

[0014] 本发明中，连接内圈用于安装轴承，通过连接内圈内表面与外层段外表面的配合，能实现轴承的固定；通过卡紧凸起与弹性板段的配合，可进一步定位轴承；同时，透过弹性板段可将过滤棉压紧在轴向通口内，如此，可避免过滤棉发生意外移动而影响过滤性能。

[0015] 本发明应用时，轴承套用于与其他部件进行连接，以实现对含油轴承的支撑。

[0016] 进一步地，所述卡紧凸起的径向厚度沿所述连接内圈的环向逐步增大。

[0017] 本发明中，改变轴承套与轴承之间的相对周向位置，即可对弹性板段的压紧力进行调整，具有较好的通用性。具体地，当卡紧凸起径向厚度最大的区域越靠近径向通口，对弹性板段的压紧力则越小；反之，则越大。如此可根据需求进行设置。

[0018] 一种含油轴承组件用装配装置，包括支撑平台；

[0019] 支撑平台上设置有轴承套支撑架，轴承套支撑架上竖直设置有固定筒；

[0020] 固定筒上通过转筒内连接件连接有位于固定筒外围且可相对固定筒转动的轴承套转筒，轴承套转筒上端部的外表面设置有若干个能分别与若干个所述卡紧凸起置入配合的卡紧定位凹槽，轴承套转筒的上端部还连接有衔接于卡紧定位凹槽底端且能支撑所述轴承套的轴承套支撑盘，轴承套支撑盘上开设有若干个贯穿其上下两端的上顶通口，轴承套支撑架上还安装有用于驱动轴承套转筒转动的转筒驱动装置；

[0021] 固定筒上通过活动杆弹性件连接有位于固定筒内且可相对固定筒上下移动的活动杆，活动杆的上端部通过轴承连接件连接有可相对活动杆转动的轴承套筒，活动杆弹性件作用于活动杆，使得：活动杆的上端部穿过固定筒的顶端开口，且轴承套筒与轴承套转筒间隔设置，轴承套筒的底端向外围延伸有轴承支撑段，轴承支撑段的外径小于所述连接内圈的内径且大于所述内层段的内径；

[0022] 轴承套支撑架上还设置有上顶驱动组件，上顶驱动组件的输出端连接有上顶架，上顶架具有若干个分别与若干个所述上顶通口对应的上顶件，上顶驱动组件作用于上顶架，使得：上顶件能穿过上顶通口且相对上顶通口上下移动；

[0023] 支撑平台上还设置有轴承移动驱动装置，轴承移动驱动装置的输出端连接有轴承移动连接架，轴承移动连接架上设置有轴承转动驱动装置，轴承转动驱动装置的输出端连接有轴承转动组件，轴承转动驱动装置作用于轴承转动组件，使得：轴承转动组件可相对固定筒转动，轴承转动组件包括转动作用件，转动作用件上设置有若干个可分别与若干个所述径向通口置入配合的转动爪手组件。

[0024] 本发明应用时，先通过机械手或者人工将轴承套套设在轴承套转筒上，这时，卡紧凸起与卡紧定位凹槽置入配合，轴承套则被定位在轴承套支撑盘上；再通过机械手或者人工将轴承套设在轴承套筒上并定位于轴承支撑段上。再启动转筒驱动装置驱动轴承套转筒转动，通过卡紧凸起与卡紧定位凹槽的配合，则会带动轴承套转动以调整它的周向位置。与此同时，启动轴承移动驱动装置下移轴承移动连接架至特定高度，理想状态下，转动作用件刚好与轴承的顶端接触，转动爪手组件恰好置入径向开口处。但是在放置时，轴承的周向的位置是随机的，也即，径向开口极有可能与转动爪手组件在周向上错位设置，这时，转动爪手组件则会克服活动杆弹性件的弹性支撑力抵接在轴承的顶端，再启动轴承转动驱动装置，使得转动作用件发生相对轴承的转动，当转动爪手组件转动至与径向开口处时，活动杆弹性件则能复位轴承套筒的高度位置，并使得转动爪手组件能与径向开口置入配合，这时，通过轴承转动驱动装置则可转动轴承以调整它的周向位置。

[0025] 待轴承套与轴承的周向位置均调整好后，则启动上顶驱动组件使其驱动上顶架发生快速上移，这时，上顶件则会穿过上顶通口，将轴承套顶起至特定高度位置，与此同时，可启动轴承移动驱动装置快速下移轴承至特定高度位置，如此，则能将轴承装配在轴承套上。

[0026] 进一步地，所述轴承套转筒上套设有与其连动设置的转筒传动齿轮；

[0027] 所述转筒驱动装置包括转筒驱动气缸，转筒驱动气缸的输出端连接有与转筒传动齿轮啮合的转筒传动齿条。

[0028] 本发明中，通过转筒传动齿条与转筒传动齿轮之间的配合，不仅能实现去轴承套转筒的转动传动；还可锁定轴承套转筒的周向位置，避免其发生意外转动。

[0029] 进一步地，所述轴承套支撑架上设置有齿条限位滑轨；

[0030] 所述转筒传动齿条上设置有可与齿条限位滑轨滑动配合的齿条限位滑块。

[0031] 本发明中，通过齿条限位滑轨与齿条限位滑块之间的配合，能提高转筒传动齿条移动的稳定性。

[0032] 进一步地，所述转动爪手组件包括设置在转动作用件上的转动固定杆和套设于转动固定杆下端部的转动爪手；

[0033] 转动固定杆上开设有缓冲条形开口，缓冲条形开口贯穿转动固定杆的两侧壁，缓冲条形开口内贯穿设置有转动传动销，转动传动销的两端与转动爪手的内壁相连；

[0034] 缓冲条形开口内还设置有缓冲弹性件，缓冲弹性件作用于转动传动销，使得：转动传动销抵接在缓冲条形开口的底端。

[0035] 当移动轴承移动连接架至特定高度，径向开口与转动爪手在周向上处于错位状态时，转动爪手可克服缓冲弹性件的弹性支撑力抵接在轴承的顶端。再启动轴承转动驱动装置，使得转动作用件发生相对轴承的转动，当转动爪手转动至与径向开口处时，缓冲弹性件则可复位转动爪手的高度位置，使得转动爪手置入径向开口内，这时，通过轴承转动驱动装置则可转动轴承以调整它的周向位置。

[0036] 本发明中，通过缓冲弹性件的设置，可减轻活动杆弹性件的弹性负担，也可避免活动杆发生较大的上下移动幅度。

[0037] 进一步地，所述轴承转动组件还包括转动连接筒，所述转动作用件扣合在所述转动连接筒的底端。

[0038] 本发明中，转动爪手组件属于易耗品，通过可拆卸地设计，可便于更换转动作用件。

[0039] 进一步地，所述轴承套支撑架上设置有若干个贯穿所述上顶架且与上顶架滑动配合的上顶导向杆；

[0040] 上顶导向杆的顶端设置有与所述轴承套支撑盘底端滚动配合的滚珠。

[0041] 本发明中，上顶导向杆一方面可对上顶架的上下移动进行限位，避免上顶架发生意外偏移；另一方面，上定导向杆也可对轴承套支撑盘进行可相对移动的支撑。其中，滚珠则可减少轴承套支撑盘与上顶导向杆之间的相对转动。

[0042] 为提高活动杆的稳定性，进而提高轴承定位的稳定性。进一步地，所述活动杆的下端部穿过固定筒的底端开口，并通过活动杆连接件连接在所述轴承套支撑架上；活动杆的下端部上还设置有可与轴承套支撑架配合的活动杆限位件。

[0043] 本发明中，通过活动杆限位件的设置，可避免活动杆过度移动而与轴承套转筒发生磨损。

[0044] 本发明具有以下有益效果：

[0045] 1、本发明所述的含油轴承组件中，采用复层式设计来改善自润滑性能与油膜承载性能之间的平衡性。具体地，外层段的大孔隙能满足足够的供油能力，当润滑油在轴承与转轴之间形成油膜后，内层段的小孔隙则能降低油膜的回渗力，并以此保证轴承的润滑性能。

[0046] 2、本发明所述的含油轴承组件中，选择在外层段开设轴向通口和径向通口，并在轴向通口内安装有过滤棉。当外界带来的杂质附着在轴承上并随着润滑油从外层段向内层段进行孔隙流动时，通过过滤棉的设置，可过滤前述杂质降低其堵塞小孔隙内层段的几率，并以此进一步保证轴承的润滑性能。

[0047] 3、本发明所述的含油轴承组件用装配装置中，通过轴承套转筒的设置，可用于定位轴承套，通过转筒驱动装置与轴承套转筒之间的配合，可调整并锁定轴承套的周向位置；通过轴承套筒的设置，可用于定位轴承，通过转动作用件与轴承套筒之间的配合，可调整并锁定轴承的周向位置；通过上顶驱动组件与轴承移动驱动装置之间的配合，可实现轴承与轴承套的装配工作。

附图说明

[0048] 图1为本发明所述的一种含油轴承组件一个具体实施例的结构示意图；

[0049] 图2为本发明所述的一种含油轴承组件中轴承一个具体实施例的结构示意图；

[0050] 图3为本发明所述的一种含油轴承组件中轴承一个具体实施例的结构示意图；

[0051] 图4为本发明所述的一种含油轴承组件装配装置一个具体实施例的结构示意图；

[0052] 图5为本发明所述的一种含油轴承组件装配装置中轴承套转筒一个具体实施例的结构示意图；

[0053] 图6为本发明所述的一种含油轴承组件装配装置中轴承转动驱动装置和轴承移动驱动装置一个具体实施例的结构示意图；

[0054] 图7为本发明所述的一种含油轴承组件装配装置中转动爪手组件一个具体实施例的结构示意图；

[0055] 图8为本发明所述的一种含油轴承组件装配装置中转动固定杆一个具体实施例的结构示意图；

[0056] 图9为本发明所述的一种含油轴承组件装配装置中转筒传动齿条一个具体实施例的结构示意图。

[0057] 附图中标记及相应的零部件名称：1、轴承套，2、轴承，3、内层段，4、外层段，5、轴向通口，6、径向通口，7、过滤棉，8、连接内圈，9、连接外圈，10、卡紧凸起，11、弹性板段，12、支撑平台，13、轴承套支撑架，14、轴承移动连接架，15、固定筒，16、转筒内连接件，17、轴承套转筒，18、卡紧定位凹槽，19、轴承套支撑盘，20、活动杆弹性件，21、活动杆，22、轴承连接件，23、轴承套筒，24、轴承支撑段，25、上顶通口，26、上顶架，27、上顶件，28、轴承转动驱动装置，29、转动作用件，30、转动爪手，31、转筒传动齿轮，32、转筒驱动气缸，33、转筒传动齿条，
34、齿条限位滑轨，35、齿条限位滑块，36、转动固定杆，37、缓冲条形开口，38、转动传动销，
39、转动连接筒，40、缓冲弹性件，41、上顶导向杆，42、滚珠，43、活动杆连接件，44、活动杆限位件，45、加强筋，46、轴承移动驱动装置，47、上顶驱动装置，48、轴承套定位环，49、吸附盲孔，50、吸附通孔，51、抵接环，52、转筒外连接件，53、进入段，54、上顶架通口，55、轴承支撑架。

具体实施方式

[0058] 下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

[0059] 实施例1

[0060] 如图1至图3所示，一种含油轴承组件，包括轴承套1及轴承2；

[0061] 轴承2包括内层段3及衔接于内层段3外表面的外层段4，外层段4的孔隙率大于内层段3的孔隙率；

[0062] 外层段4上开设有若干个沿外层段4环向排列的轴向通口5，轴向通口5轴向贯穿外层段4的两端部，外层段4上还开设有与轴向通口5一端部连通的径向通口6，径向通口6径向贯穿外层段4的外表面，轴向通口5和与其连通的径向通口6共同使得外层段4上形成有弹性板段11；

[0063] 轴向通口5内安装有过滤棉7。

[0064] 本实施例中，内层段3的孔隙率可选用10％，外层段4的孔隙率可选用20％。外层段4径向厚度与内层段3径向厚度的比值可为2:1。弹性板段11的径向厚度为能满足弹性形变即可。过滤棉7可选用现有技术中可吸尘透油的材质即可，在此不再赘述。轴向通口5的数量可设置有四个，轴向通口5可设计为与外层段4相匹配的弧形，相应地，弹性板段11亦为弧形板状。在切削加工轴向通口和径向通口后，应先将轴承2进行清洗和浸泡，再装配过滤棉7。

[0065] 实施例2

[0066] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述轴承套1包括轴承套本体，轴承套本体具有连接内圈8和位于连接内圈8外围的连接外圈9；

[0067] 连接内圈8的内壁面上设置有若干个能分别与若干个弹性板段11卡紧配合的卡紧凸起10。

[0068] 本实施例中，为提高连接内圈8与轴承2之间连接的稳定性，可在连接外圈9与连接内圈8之间设置有若干个加强筋45，加强筋45可设置在对应卡紧凸起10的区域，如此，可避免装配时，连接内圈8发生扩展形变而影响轴承2的稳定性。

[0069] 实施例3

[0070] 本实施例在实施例2的基础上作出了如下进一步限定：所述卡紧凸起10的径向厚度沿所述连接内圈8的环向逐步增大。

[0071] 本实施例中，连接内圈8的内侧面可为与弹性板段11外表面相适应地弧面设置。

[0072] 实施例4

[0073] 如图1至图9所示，一种含油轴承组件用装配装置，包括支撑平台12；

[0074] 支撑平台12上设置有轴承套支撑架13，轴承套支撑架13上竖直设置有固定筒15；

[0075] 固定筒15上通过转筒内连接件16连接有位于固定筒15外围且可相对固定筒15转动的轴承套转筒17，轴承套转筒17上端部的外表面设置有若干个能分别与若干个所述卡紧凸起10置入配合的卡紧定位凹槽18，轴承套转筒17的上端部还连接有衔接于卡紧定位凹槽18底端且能支撑所述轴承套1的轴承套支撑盘19，轴承套支撑盘19上开设有若干个贯穿其上下两端的上顶通口25，轴承套支撑架13上还安装有用于驱动轴承套转筒17转动的转筒驱动装置；

[0076] 固定筒15上通过活动杆弹性件20连接有位于固定筒15内且可相对固定筒15上下移动的活动杆21，活动杆15的上端部通过轴承连接件22连接有可相对活动杆15转动的轴承套筒23，活动杆弹性件20作用于活动杆21，使得：活动杆21的上端部穿过固定筒15的顶端开口，且轴承套筒23与轴承套转筒17间隔设置，轴承套筒23的底端向外围延伸有轴承支撑段24，轴承支撑段24的外径小于所述连接内圈8的内径且大于所述内层段3的内径；

[0077] 轴承套支撑架13上还设置有上顶驱动组件，上顶驱动组件的输出端连接有上顶架26，上顶架26具有若干个分别与若干个所述上顶通口25对应的上顶件27，上顶驱动组件作用于上顶架26，使得：上顶件27能穿过上顶通口25且相对上顶通口25上下移动；

[0078] 支撑平台12上还设置有轴承移动驱动装置，轴承移动驱动装置的输出端连接有轴承移动连接架14，轴承移动连接架14上设置有轴承转动驱动装置28，轴承转动驱动装置28的输出端连接有轴承转动组件，轴承转动驱动装置28作用于轴承转动组件，使得：轴承转动组件可相对固定筒15转动，轴承转动组件包括转动作用件29，转动作用件29上设置有若干个可分别与若干个所述径向通口6置入配合的转动爪手组件。

[0079] 本实施例中，上顶驱动组件可包括有两个间隔设置的上顶驱动装置47。轴承移动驱动装置46、上顶驱动装置47都可选用气缸。轴承转动驱动装置28可选用电机。

[0080] 轴承套支撑盘19上还可设置有轴承套定位环48，轴承套定位环48与轴承套转筒17之间的区域则为轴承套1的定位区域。轴承套支撑盘19上可设置有四个上顶通口25，四个上顶通口25均匀分布在前述定位区域内。相应地，上顶件27亦设置有四个。

[0081] 为提高上顶件27与轴承套1接触的稳定性，可在上顶件27的顶端部开设有吸附盲孔49，上顶件27侧壁上开设有与吸附盲孔49连通的吸附通孔50，吸附通孔50连通有真空发生器，在上顶轴承套1时，先启动真空发生器，使得吸附盲孔49内形成负压吸附住轴承套1，再启动上顶驱动组件以装配轴承2。在上顶操作中，如此设置可避免轴承套1发生跳动问题。

[0082] 当转动爪手组件抵接在轴承2的顶端时，为避免转动爪手的转动带动轴承2发生转动，可将转动爪手组件的底端部设置为半球体状。如此，可减少转动爪手组件与轴承2之间的接触面积。

[0083] 为实现活动杆弹性件20对活动杆21的支撑，可在活动杆21上设置有抵接环51。

[0084] 为提高轴承套转动17转动的稳定性，轴承套转动17还可通过转筒外连接件52连接在轴承套支撑架13上。转筒外连接件52、转筒内连接件16及轴承连接件22均可选用滚动轴承。活动杆弹性件20可选用弹性支撑力较强的压缩弹簧。

[0085] 为实现上顶架26相对轴承套支撑盘19的上下移动，上顶架26的中部开设有上顶架通口54，以让位轴承套转筒17的位置。

[0086] 轴承移动驱动装置46可通过轴承支撑架55设置在支撑平台上。

[0087] 装配时，为便于轴承1进入轴承套2的连接内圈内，可将卡紧凸起10中进入段区域的径向厚度由靠近连接内圈的方向逐步减小。

[0088] 实施例5

[0089] 本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述轴承套转筒17上套设有与其连动设置的转筒传动齿轮31；

[0090] 所述转筒驱动装置包括转筒驱动气缸32，转筒驱动气缸32的输出端连接有与转筒传动齿轮31啮合的转筒传动齿条33。

[0091] 优选地，所述轴承套支撑架13上设置有齿条限位滑轨34；

[0092] 所述转筒传动齿条33上设置有可与齿条限位滑轨34滑动配合的齿条限位滑块35。

[0093] 实施例6

[0094] 本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述转动爪手组件包括设置在转动作用件29上的转动固定杆36和套设于转动固定杆36下端部的转动爪手30；

[0095] 转动固定杆36上开设有缓冲条形开口37，缓冲条形开口37贯穿转动固定杆36的两侧壁，缓冲条形开口37内贯穿设置有转动传动销38，转动传动销38的两端与转动爪手30的内壁相连；

[0096] 缓冲条形开口37内还设置有缓冲弹性件40，缓冲弹性件40作用于转动传动销38，使得：转动传动销38抵接在缓冲条形开口37的底端。

[0097] 本实施例中，缓冲弹性件40可选用弹性支撑力比活动杆弹性件20弱的压缩弹簧。

[0098] 优选地，所述轴承转动组件还包括转动连接筒39，所述转动作用件29扣合在所述转动连接筒39的底端。

[0099] 实施例7

[0100] 本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述轴承套支撑架13上设置有若干个贯穿所述上顶架26且与上顶架26滑动配合的上顶导向杆41；

[0101] 上顶导向杆41的顶端设置有与所述轴承套支撑盘19底端滚动配合的滚珠42。

[0102] 本实施例中，轴承套支撑盘19上可设置有套设在上顶导向杆41上且能与上顶导向杆41滑动配合的直线轴承。

[0103] 实施例8

[0104] 本实施例在实施例4的基础上作出了如下进一步限定：所述活动杆21的下端部穿过固定筒15的底端开口，并通过活动杆连接件43连接在所述轴承套支撑架13上；

[0105] 活动杆21的下端部上还设置有可与轴承套支撑架13配合的活动杆限位件44。

[0106] 本实施例中，活动杆连接件43可选用直线轴承。

[0107] 以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。