全自动线材焊锡机

摘要

本发明公开一种全自动线材焊锡机，包括机架、安装于机架上的链式送线翻线机构、脱皮机构、沾锡机构、截断机构、送端子机构和焊接机构以及复数个分别针对脱皮机构、截断机构和焊接机构设置的压线机构；该链式送线翻线机构用于线材的输送及翻转沾锡操作；该脱皮机构用于去除线材靠近前端位置外皮以对线材沾锡操作做准备；该沾锡机构具有供线材进行沾助焊剂的助焊剂槽和沾锡的锡槽；该截断机构用于将线材最前端具有外皮段切除；该送端子机构具有双头旋转接料组件可以循环往复进行送端子操作；该焊接机构用于对线材和端子焊接组装。藉此，通过将上述机构组合形成焊锡机，该焊锡机实现了线材各环节加工的全自动化操作，提高了线材加工效率。

权利要求

1.一种全自动线材焊锡机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上的链式送线翻线机构、脱皮机构、沾锡机构、截断机构、送端子机构和焊接机构以及复数个分别针对脱皮机构、截断机构和焊接机构设置的用于压线的压线机构，该机架上设置有供安置上述各机构的工作台；

该链式送线翻线机构包括有环形输送链、驱动环形输送链运转的驱动装置、间隔式安装于环形输送链上的复数个用于放置线材的卡线组件以及用于拉动卡线组件使线材翻转沾锡的翻线组件，该环形输送链沿工作台横向设置，该驱动装置与环形输送链相连，该卡线组件包括有基座和可翻转式枢接于基座上的镶线块，该镶线块底部两侧分别设置有钩挂槽，于镶线块上表面设置有用于卡线的卡线槽；该翻线组件包括有翻线支架、至少两个彼此相对的夹持件、驱动夹持件夹持镶线块的夹持驱动装置、驱动夹持件升降的升降驱动装置和驱动夹持件前后移动的前后驱动装置，该翻线支架安装于上述工作台上，该升降驱动装置竖直安装于翻线支架上，该夹持驱动装置安装于升降驱动装置下端，该前后驱动装置安装于翻线支架后端，并且前后驱动装置前端与升降驱动装置相连，该夹持件与夹持驱动装置下端相连，并位于镶线块上方，每个夹持件下端分别具有用于钩挂镶线块两侧钩挂槽的钩挂杆，两彼此相对的夹持件上的钩挂杆分别可分离式插置于钩挂槽中；

该脱皮机构包括有底座、安装于底座上的竖梁、上切刀组件、下切刀组件以及用于驱动上切刀组件和下切刀组件一起前后移动的前后驱动气缸，该底座上设置有一可前后滑动的滑动座，该竖梁竖直安装于滑动座上，该滑动座后端与前后驱动气缸相连；该上切刀组件包括有可滑动式竖直安装于竖梁上的上切刀以及与上切刀相连以驱动上切刀上下移动的上驱动气缸，该上驱动气缸安装于竖梁顶部；该下切刀组件包括有下切刀以及与下切刀相连以驱动下切刀上下移动的下驱动气缸，该下切刀可滑动式竖直安装于竖梁上，该下驱动气缸竖直安装于滑动座上；

该沾锡机构包括有助焊剂槽、用于刮除助焊剂表面氧化层的第一刮除组件、锡槽和用于刮除锡表面氧化层的第二刮除组件，该助焊剂槽和锡槽并排设置于上述链式送线翻线机构对侧，并助焊剂槽和锡槽均与上述钩挂杆相对应；

该截断机构包括有底座、安装于底座上的竖梁、上切刀组件、下切刀组件以及用于驱动上切刀组件和下切刀组件一起前后移动的前后驱动气缸，该底座上设置有一可前后滑动的滑动座，该竖梁竖直安装于滑动座上，该滑动座后端与前后驱动气缸相连；该上切刀组件包括有可滑动式竖直安装于竖梁上的上切刀以及与上切刀相连以驱动上切刀上下移动的上驱动气缸，该上驱动气缸安装于竖梁顶部；该下切刀组件包括有下切刀以及与下切刀相连以驱动下切刀上下移动的下驱动气缸，该下切刀可滑动式竖直安装于竖梁上，该下驱动气缸安装于滑动座上；

该送端子机构包括有端子盛放盘、直振送料器、推端子组件和双头旋转接料组件，该端子盛放盘与直振送料器首端相连，该推端子组件垂直连接于直振送料器尾端，该双头旋转接料组件包括有转盘、用于驱动转盘180度往复转动的旋转驱动装置以及用于交替式与推端子组件对接以接纳端子的两接料装置，该转盘位于推端子组件前侧，该两接料装置呈中心对称式设置于转盘上，并该两接料装置分别具有一接料头和用于驱动接料头升降及前后移动的接料驱动部，该两接料装置之接料头与推端子组件位于同一条直线上；

该焊接机构包括有支架、焊接头、用于驱动焊接头升降的升降驱动装置、用于驱动焊接头横向移动的横向驱动装置以及用于吹掉焊渣的吹风装置，该焊接头与升降驱动装置相连，该横向驱动装置与升降驱动装置相连；

该复数个分别针对脱皮机构、截断机构和焊接机构设置的用于压线的压线机构分别对应位于脱皮机构、截断机构和焊接机构前侧，其包括压线头和驱动压线头下压线材以供脱皮、截断和焊锡操作的压线气缸，该压线头连接于压线气缸轴端。

2.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述翻线组件具有两组夹持驱动装置，该两组夹持驱动装置分别包括有滑动板和驱动滑动板滑动的夹持驱动气缸，该夹持驱动气缸与滑动板相连，于每个滑动板上分别竖直朝下设置有两夹持件，每个滑动板上的两夹持件之钩挂杆朝向相同，两滑动板上钩挂杆彼此相对的两夹持件为一组。

3.根据权利要求2所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述翻线支架包括有竖向固定板和设置于竖向固定板上端的顶板，于该顶板上镂空设置有一方孔，于该方孔中可上下移动式安装有一升降板，上述两组夹持驱动装置分别安装于该升降板下表面，并且两组夹持驱动装置之夹持驱动气缸彼此交错设置，两组夹持驱动装置之滑动板也彼此交错设置，位于两滑动板上的夹持件处于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述翻线组件之升降驱动装置可前后滑动式安装于顶板上表面，其下端与上述升降板相连；翻线组件之前后驱动装置安装于顶板上表面，其前端并与升降驱动装置后端相连。

5.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述双头旋转接料组件之接料驱动部包括有底座、安装于底座上用于驱动接料头前后移动的前后驱动部以及用于驱动接料头上下移动的上下驱动部，该底座可前后移动式安装于上述转盘上，上述接料头与上下驱动部相连，上下驱动部与前后驱动部相连。

6.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述送端子机构之旋转驱动装置包括有旋转驱动气缸、齿轮和齿条，该旋转驱动气缸安装于上述转盘下方，该齿条与旋转驱动气缸外壁固连，齿轮固连于转盘中心处，齿条与齿轮相啮合，并于齿条和转盘下表面之间设置有导滑组件。

7.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述转盘下方设置有复数个用于支撑转盘的滚轮，转盘下表面与该复数个滚轮滚动接触。

8.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述镶线块前端设置有用于将待加工线材分隔开的线架。

9.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述沾锡机构之第一刮除组件包括有第一刮铲、驱动第一刮铲上下移动的第一刮铲升降驱动部，该第一刮铲位于助焊剂槽中，其上端与第一刮铲升降驱动部相连；第二刮除组件包括有第二刮铲、驱动第二刮铲上下移动的第二刮铲升降驱动部和驱动第二刮铲前后移动的第二刮铲前后驱动部，该第二刮铲位于锡槽中，其上端与第二刮铲升降驱动部相连，第二刮铲升降驱动部与第二刮铲前后驱动部相连。

10.根据权利要求1所述的全自动线材焊锡机，其特征在于：所述焊接机构之支架包括有横板和安装于横板上并可沿横板横向滑动的竖板，焊接机构之升降驱动装置包括有安装于竖板上的滑动板以及驱动滑动板于竖板上升降的带传动组件，该带传动组件安装于竖板上，并与滑动板相连，上述焊接头安装于该滑动板上；焊接机构之横向驱动装置安装于横板上，其与竖板后壁相固连，并驱动竖板沿横板滑动。

说明书

全自动线材焊锡机

技术领域

[0001] 本发明涉及线材焊锡领域技术，尤其是指一种全自动线材焊锡机。

背景技术

[0002] 目前，在对连接器与其相应线缆进行焊接的制程中，较多工序采用人工方式进行，导致其焊接效率极其低下，影响产品的市场竞争力，而且，容易因人为因素（例如焊接水平、
人为误差等）造成加工品质不一；后来，也出现了一些半自动、全自动化的焊接设备，在加工
效率上得到了大幅度提升，其焊接加工一致性佳，焊接品质也有所提高；但是，在焊接自动
化方面和焊接效率方面仍有所欠缺。因此，应对现有线材焊锡机进行改进，以使焊锡机更加
自动化，焊锡效率更高。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动线材焊锡机，其通过将链式送线翻线机构、脱皮机构、沾锡机构、截断机构、送端子机构和焊接机
构以及复数个压线机构集中设置于机架上形成全自动线材焊锡机，该焊锡机实现了线材的
送线、沾锡、截断及焊接全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了线材加工效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

[0005] 一种全自动线材焊锡机，包括有机架、安装于机架上的链式送线翻线机构、脱皮机构、沾锡机构、截断机构、送端子机构和焊接机构以及复数个分别针对脱皮机构、截断机构
和焊接机构设置的用于压线的压线机构，

[0006] 该机架上设置有供安置上述各机构的工作台；

[0007] 该链式送线翻线机构包括有环形输送链、驱动环形输送链运转的驱动装置、间隔式安装于环形输送链上的复数个用于放置线材的卡线组件以及用于拉动卡线组件使线材
翻转沾锡的翻线组件，该环形输送链沿工作台横向设置，该驱动装置与环形输送链相连，该
卡线组件包括有基座和可翻转式枢接于基座上的镶线块，该镶线块底部两侧分别设置有钩
挂槽，于镶线块上表面设置有用于卡线的卡线槽；该翻线组件包括有翻线支架、至少两个彼
此相对的夹持件、驱动夹持件夹持镶线块的夹持驱动装置、驱动夹持件升降的升降驱动装
置和驱动夹持件前后移动的前后驱动装置，该翻线支架安装于上述工作台上，该升降驱动
装置竖直安装于翻线支架上，该夹持驱动装置安装于升降驱动装置下端，该前后驱动装置
安装于翻线支架后端，并且前后驱动装置前端与升降驱动装置相连，该夹持件与夹持驱动
装置下端相连，并位于镶线块上方，每个夹持件下端分别具有用于钩挂镶线块两侧钩挂槽
的钩挂杆，两彼此相对的夹持件上的钩挂杆分别可分离式插置于钩挂槽中；

[0008] 该脱皮机构包括有底座、安装于底座上的竖梁、上切刀组件、下切刀组件以及用于驱动上切刀组件和下切刀组件一起前后移动的前后驱动气缸，该底座上设置有一可前后滑
动的滑动座，该竖梁竖直安装于滑动座上，该滑动座后端与前后驱动气缸相连；该上切刀组
件包括有可滑动式竖直安装于竖梁上的上切刀以及与上切刀相连以驱动上切刀上下移动
的上驱动气缸，该上驱动气缸安装于竖梁顶部；该下切刀组件包括有下切刀以及与下切刀
相连以驱动下切刀上下移动的下驱动气缸，该下切刀可滑动式竖直安装于竖梁上，该下驱
动气缸竖直安装于滑动座上；

[0009] 该沾锡机构包括有助焊剂槽、用于刮除助焊剂表面氧化层的第一刮除组件、锡槽和用于刮除锡表面氧化层的第二刮除组件，该助焊剂槽和锡槽并排设置于上述链式送线翻
线机构对侧，并助焊剂槽和锡槽均与上述钩挂杆相对应；

[0010] 该截断机构包括有底座、安装于底座上的竖梁、上切刀组件、下切刀组件以及用于驱动上切刀组件和下切刀组件一起前后移动的前后驱动气缸，该底座上设置有一可前后滑
动的滑动座，该竖梁竖直安装于滑动座上，该滑动座后端与前后驱动气缸相连；该上切刀组
件包括有可滑动式竖直安装于竖梁上的上切刀以及与上切刀相连以驱动上切刀上下移动
的上驱动气缸，该上驱动气缸安装于竖梁顶部；该下切刀组件包括有下切刀以及与下切刀
相连以驱动下切刀上下移动的下驱动气缸，该下切刀可滑动式竖直安装于竖梁上，该下驱
动气缸安装于滑动座上；

[0011] 该送端子机构包括有端子盛放盘、直振送料器、推端子组件和双头旋转接料组件，该端子盛放盘与直振送料器首端相连，该推端子组件垂直连接于直振送料器尾端，该双头
旋转接料组件包括有转盘、用于驱动转盘180度往复转动的旋转驱动装置以及用于交替式
与推端子组件对接以接纳端子的两接料装置，该转盘位于推端子组件前侧，该两接料装置
呈中心对称式设置于转盘上，并该两接料装置分别具有一接料头和用于驱动接料头升降及
前后移动的接料驱动部，该两接料装置之接料头与推端子组件位于同一条直线上；

[0012] 该焊接机构包括有支架、焊接头、用于驱动焊接头升降的升降驱动装置、用于驱动焊接头横向移动的横向驱动装置以及用于吹掉焊渣的吹风装置，该焊接头与升降驱动装置
相连，该横向驱动装置与升降驱动装置相连；

[0013] 该复数个压线机构分别对应位于脱皮机构、截断机构和焊接机构前侧，其包括压线头和驱动压线头下压线材以供脱皮、截断和焊锡操作的压线气缸，该压线头连接于压线
气缸轴端。

[0014] 作为一种优选方案：所述翻线组件具有两组夹持驱动装置，该两组夹持驱动装置分别包括有滑动板和驱动滑动板滑动的夹持驱动气缸，该夹持驱动气缸与滑动板相连，于
每个滑动板上分别竖直朝下设置有两夹持件，每个滑动板上的两夹持件之钩挂杆朝向相
同，两滑动板上钩挂杆彼此相对的两夹持件为一组。

[0015] 作为一种优选方案：所述翻线支架包括有竖向固定板和设置于竖向固定板上端的顶板，于该顶板上镂空设置有一方孔，于该方孔中可上下移动式安装有一升降板，上述两组
夹持驱动装置分别安装于该升降板下表面，并且两组夹持驱动装置之夹持驱动气缸彼此交
错设置，两组夹持驱动装置之滑动板也彼此交错设置，位于两滑动板上的夹持件处于同一
平面上。

[0016] 作为一种优选方案：所述翻线组件之升降驱动装置可前后滑动式安装于顶板上表面，其下端与上述升降板相连；翻线组件之前后驱动装置安装于顶板上表面，其前端并与升
降驱动装置后端相连。

[0017] 作为一种优选方案：所述双头旋转接料组件之接料驱动部包括有底座、安装于底座上用于驱动接料头前后移动的前后驱动部以及用于驱动接料头上下移动的上下驱动部，
该底座可前后移动式安装于上述转盘上，上述接料头与上下驱动部相连，上下驱动部与前
后驱动部相连。

[0018] 作为一种优选方案：所述送端子机构之旋转驱动装置包括有旋转驱动气缸、齿轮和齿条，该旋转驱动气缸安装于上述转盘下方，该齿条与旋转驱动气缸外壁固连，齿轮固连
于转盘中心处，齿条与齿轮相啮合，并于齿条和转盘下表面之间设置有导滑组件。

[0019] 作为一种优选方案：所述转盘下方设置有复数个用于支撑转盘的滚轮，转盘下表面与该复数个滚轮滚动接触。

[0020] 作为一种优选方案：所述镶线块前端设置有用于将待加工线材分隔开的线架。

[0021] 作为一种优选方案：所述沾锡机构之第一刮除组件包括有第一刮铲、驱动第一刮铲上下移动的第一刮铲升降驱动部，该第一刮铲位于助焊剂槽中，其上端与第一刮铲升降
驱动部相连；第二刮除组件包括有第二刮铲、驱动第二刮铲上下移动的第二刮铲升降驱动
部和驱动第二刮铲前后移动的第二刮铲前后驱动部，该第二刮铲位于锡槽中，其上端与第
二刮铲升降驱动部相连，第二刮铲升降驱动部与第二刮铲前后驱动部相连。

[0022] 作为一种优选方案：所述焊接机构之支架包括有横板和安装于横板上并可沿横板横向滑动的竖板，焊接机构之升降驱动装置包括有安装于竖板上的滑动板以及驱动滑动板
于竖板上升降的带传动组件，该带传动组件安装于竖板上，并与滑动板相连，上述焊接头安
装于该滑动板上；焊接机构之横向驱动装置安装于横板上，其与竖板后壁相固连，并驱动竖
板沿横板滑动。

[0023] 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将链式送线翻线机构、脱皮机构、沾锡机构、截断机构、送端子机构和焊接机构以
及复数个压线机构集中设置于机架上形成全自动线材焊锡机，该焊锡机实现了线材的送
线、沾锡、截断及焊接全自动化操作，减少了人工劳动量，提高了线材加工效率；并且采用链
式送线翻线机构和具有双头旋转接料组件的送端子机构不仅提高了线材移动和送端子速
度，而且提高了焊锡机各环节的利用率，进一步提高生产加工效率。

[0024] 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

[0025] 图1为本发明之焊锡机立体示意图；

[0026] 图2为本发明之焊锡机俯视示意图；

[0027] 图3为本发明之焊锡机后视示意图；

[0028] 图4为本发明之链式送线翻线机构立体示意图；

[0029] 图5为本发明之链式送线翻线机构另一视角立体示意图；

[0030] 图6为本发明之翻线组件第一视角立体示意图；

[0031] 图7为本发明之翻线组件第二视角立体示意图；

[0032] 图8为本发明之翻线组件第三视角立体示意图；

[0033] 图9为本发明之送端子机构俯视立体示意图；

[0034] 图10为本发明之送端子机构第一视角立体示意图；

[0035] 图11为本发明之送端子机构第二视角立体示意图；

[0036] 图12为本发明之送端子机构第三视角立体示意图；

[0037] 图13为本发明之脱皮机构、沾锡机构、截断机构和焊接机构分布立体示意图；

[0038] 图14为本发明之翻线组件与沾锡机构结合立体示意图；

[0039] 图15为本发明之焊接机构立体示意图；

[0040] 图16为本发明之脱皮机构、截断机构立体示意图。

[0041] 附图标识说明：

[0042] 10、机架                      11、工作台

[0043] 20、链式送线翻线机构          21、环形输送链

[0044] 22、驱动装置                  23、卡线组件

[0045] 231、基座                     232、镶线块

[0046] 2321、钩挂槽                  2322、卡线槽

[0047] 2323、线架                    24、翻线组件

[0048] 241、翻线支架                 2411、竖向固定板

[0049] 2412、顶板                    2413、方孔

[0050] 2414、升降板                  242、夹持件

[0051] 2421、钩挂杆                  243、升降驱动装置

[0052] 244、前后驱动装置             245、夹持驱动装置

[0053] 2451、滑动板                  2452、夹持驱动气缸

[0054] 30、脱皮机构                  31、底座

[0055] 32、竖梁                      33、上切刀组件

[0056] 331、上切刀                   332、上驱动气缸

[0057] 34、下切刀组件                341、下切刀

[0058] 342、下驱动气缸               35、前后驱动气缸

[0059] 36、滑动座                    40、沾锡机构

[0060] 41、助焊剂槽                  42、第一刮除组件

[0061] 421、第一刮铲                 422、第一刮铲升降驱动部

[0062] 43、锡槽                      44、第二刮除组件

[0063] 441、第二刮铲                 442、第二刮铲升降驱动部

[0064] 443、第二刮铲前后驱动部       50、截断机构

[0065] 51、底座                      52、竖梁

[0066] 53、上切刀组件                531、上切刀

[0067] 532、上驱动气缸               54、下切刀组件

[0068] 541、下切刀                   542、下驱动气缸

[0069] 55、前后驱动气缸              56、滑动座

[0070] 60、送端子机构                61、端子盛放盘

[0071] 62、直振送料器                63、推端子组件

[0072] 64、双头旋转接料组件          641、转盘

[0073] 642、旋转驱动装置             6421、旋转驱动气缸

[0074] 6422、齿轮                    6423、齿条

[0075] 643、接料装置                 6431、接料头

[0076] 6432、接料驱动部              6433、底座

[0077] 6434、前后驱动部              6435、上下驱动部

[0078] 644、滚轮                     645、导滑组件

[0079] 70、焊接机构                  71、支架

[0080] 711、横板                     712、竖板

[0081] 72、焊接头                    73、升降驱动装置

[0082] 731、滑动板                   732、带传动组件

[0083] 74、横向驱动装置              75、吹风装置

[0084] 80、压线机构                  81、压线头

[0085] 82、压线气缸。

具体实施方式

[0086] 本发明如图1至图16所示，一种全自动线材焊锡机，包括机架10、安装于机架10上的链式送线翻线机构20、脱皮机构30、沾锡机构40、截断机构50、送端子机构60和焊接机构
70以及复数个分别针对脱皮机构30、截断机构50和焊接机构70设置的用于压线的压线机构
80，其中：

[0087] 该机架10上设置有供安置上述各机构的工作台11。

[0088] 该链式送线翻线机构20包括有环形输送链21、驱动环形输送链21运转的驱动装置22、间隔式安装于环形输送链21上的复数个用于放置线材的卡线组件23以及用于拉动卡线
组件23使线材翻转沾锡的翻线组件24，该环形输送链21沿工作台11横向设置，该驱动装置
22与环形输送链21相连，该卡线组件23包括有基座231和可翻转式枢接于基座231上的镶线
块232，该镶线块232底部两侧分别设置有钩挂槽2321，于镶线块232上表面设置有用于卡线
的卡线槽2322，于镶线块232前端设置有用于将待加工线材分隔开的线架2323。

[0089] 该翻线组件24包括有翻线支架241、多个夹持件242、驱动夹持件242升降的升降驱动装置243、驱动夹持件242前后移动的前后驱动装置244和驱动夹持件242夹持镶线块232
的夹持驱动装置245，该翻线支架241安装于上述工作台11上，其包括有竖向固定板2411和
设置于竖向固定板2411上端的顶板2412，于该顶板2412上镂空设置有一方孔2413，于该方
孔2413中可上下移动式安装有一升降板2414。

[0090] 该升降驱动装置243竖直状并可前后滑动式安装于翻线支架241之顶板2412上，其下端由顶板2412之方孔2413向下伸出与上述升降板2414相连，该前后驱动装置244安装于
顶板2412上表面，其前端与升降驱动装置243后端相连。

[0091] 该夹持驱动装置245共有两组，该两组夹持驱动装置245分别安装于上述升降板2414下表面，每组夹持驱动装置245分别包括有滑动板2451和驱动滑动板2451滑动的夹持
驱动气缸2452，该夹持驱动气缸2452前端与滑动板2451相连，于每个滑动板2451上分别竖
直朝下设置有两个夹持件242，每个夹持件242下端分别设置有一与上述镶线块232之钩挂
槽2321相匹配的钩挂杆2421，并且每个滑动板2451上的两夹持件242之钩挂杆2421朝向相
同，两滑动板2451上钩挂杆2421彼此相对的两夹持件242为一组，两组夹持件242分别位于
镶线块232上方，每组夹持件242上的钩挂杆2421均可分离式插置于镶线块232之钩挂槽
2321中；并且两组夹持驱动装置245之夹持驱动气缸2452彼此交错设置，两组夹持驱动装置
245之滑动板2451也彼此交错设置，位于两滑动板2451上的夹持件242处于同一平面上。

[0092] 该脱皮机构30包括有底座31、安装于底座31上的竖梁32、上切刀组件33、下切刀组件34以及用于驱动上切刀组件33和下切刀组件34一起前后移动的前后驱动气缸35，该底座
31上设置有一可前后滑动的滑动座36，该竖梁32竖直安装于滑动座36上，该滑动座36后端
与前后驱动气缸35相连；该上切刀组件33包括有可滑动式竖直安装于竖梁32上的上切刀
331以及与上切刀331相连以驱动上切刀331上下移动的上驱动气缸332，该上驱动气缸332
安装于竖梁32顶部；该下切刀组件34包括有下切刀341以及与下切刀341相连以驱动下切刀
341上下移动的下驱动气缸342，该下切刀341可滑动式竖直安装于竖梁32上，该下驱动气缸
342竖直安装于滑动座36上。

[0093] 该沾锡机构40包括有助焊剂槽41、用于刮除助焊剂表面氧化层的第一刮除组件42、锡槽43和用于刮除锡表面氧化层的第二刮除组件44，该助焊剂槽41和锡槽43并排设置
于上述链式送线翻线机构20对侧，并助焊剂槽41和锡槽43均与上述钩挂杆2421相对应；该
沾锡机构40之第一刮除组件42包括有第一刮铲421、驱动第一刮铲421上下移动的第一刮铲
升降驱动部422，该第一刮铲421位于助焊剂槽41中，其上端与第一刮铲升降驱动部422相
连；第二刮除组件44包括有第二刮铲441、驱动第二刮铲441上下移动的第二刮铲升降驱动
部442和驱动第二刮铲441前后移动的第二刮铲前后驱动部443，该第二刮铲441位于锡槽43
中，其上端与第二刮铲升降驱动部442相连，第二刮铲升降驱动部442与第二刮铲前后驱动
部443相连。

[0094] 该截断机构50包括有底座51、安装于底座51上的竖梁52、上切刀组件53、下切刀组件54以及用于驱动上切刀组件53和下切刀组件54一起前后移动的前后驱动气缸55，该底座
51上设置有一可前后滑动的滑动座56，该竖梁52竖直安装于滑动座56上，该滑动座56后端
与前后驱动气缸55相连；该上切刀组件53包括有可滑动式竖直安装于竖梁52上的上切刀
531以及与上切刀531相连以驱动上切刀531上下移动的上驱动气缸532，该上驱动气缸532
安装于竖梁52顶部；该下切刀组件54包括有下切刀541以及与下切刀541相连以驱动下切刀
541上下移动的下驱动气缸542，该下切刀541可滑动式竖直安装于竖梁52上，该下驱动气缸
542安装于滑动座56上。

[0095] 该送端子机构60包括有端子盛放盘61、直振送料器62、推端子组件63和双头旋转接料组件64，该端子盛放盘61与直振送料器62首端相连，该推端子组件63接于直振送料器
62尾端，该双头旋转接料组件64包括有转盘641、用于驱动转盘180度往复转动的旋转驱动
装置642以及用于交替式与推端子组件63对接以接纳端子的两接料装置643，该转盘641位
于推端子组件63前侧，于转盘641下方设置有复数个用于支撑转盘641的滚轮644，转盘641
下表面与该复数个滚轮644滚动接触；该两接料装置643呈中心对称式设置于转盘641上，并
该两接料装置643分别具有一接料头6431和用于驱动接料头6431升降及前后移动的接料驱
动部6432，该两接料装置643之接料头6431与推端子组件63位于同一条直线上；该双头旋转
接料组件64之接料驱动部6432包括有底座6433、安装于底座6433上用于驱动接料头6431前
后移动的前后驱动部6434以及用于驱动接料头6431上下移动的上下驱动部6435，该底座
6433可前后移动式安装于上述转盘641上，上述接料头6431与上下驱动部6435相连，上下驱
动部6435与前后驱动部6434相连；该旋转驱动装置642包括有旋转驱动气缸6421、齿轮6422
和齿条6423，该旋转驱动气缸6421安装于上述转盘641下方，该齿条6423与旋转驱动气缸
6421外壁固连，齿轮6422固连于转盘641中心处，齿条6423与齿轮6422相啮合，并于齿条
6423和转盘641下表面之间设置有导滑组件645。

[0096] 该焊接机构70包括有支架71、焊接头72、用于驱动焊接头72升降的升降驱动装置73、用于驱动焊接头72横向移动的横向驱动装置74以及用于吹掉焊渣的吹风装置75，该焊
接头72与升降驱动装置73相连，该横向驱动装置74与升降驱动装置73相连；该焊接机构70
之支架71包括有横板711和安装于横板711上并可沿横板711横向滑动的竖板712，焊接机构
70之升降驱动装置73包括有安装于竖板712上的滑动板731以及驱动滑动板731于竖板712
上升降的带传动组件732，该带传动组件732安装于竖板712上，并与滑动板731相连，上述焊
接头72安装于该滑动板731上；焊接机构70之横向驱动装置74安装于横板711上，其与竖板
712后壁相固连，并驱动竖板712沿横板711滑动。

[0097] 该复数个压线机构80分别对应位于脱皮机构30、截断机构50和焊接机构70前侧，其包括压线头81和驱动压线头81下压线材以供脱皮、截断和焊锡操作的压线气缸82，该压
线头81连接于压线气缸82轴端。

[0098] 本发明的工作原理如下：将待焊线材先放入链式送线翻线机构20之镶线块232上，每个镶线块232之卡线槽2322中对应放入一根线材；链式送线翻线机构20之驱动装置22带
动环形输送链21运转，当放入线材的镶线块232移动至脱皮机构30处，脱皮机构30之上切刀
组件33和下切刀组件34将靠近线材前端的外皮做环形切除（线材最前端的外皮保留，以防
止线材中的金属丝松散）；然后经过环形切除外皮的线材随镶线块232移动至沾锡机构40
处，此时，链式送线翻线机构20之翻线组件24启动，翻线组件24之夹持驱动装置245驱动对
应的两夹持件242靠拢，利用钩挂杆2421插置于镶线块232之钩挂槽2321中，翻线组件24之
升降驱动装置243启动将带动夹持驱动装置245向上移动，夹持件242随之上升，镶线块232
开始翻转，翻线组件24之前后驱动装置244带动升降驱动装置243向后移动，夹持件242随之
向后，其上钩挂杆2421沿镶线块232之钩挂槽2321向后移动，镶线块232被逐渐翻转至前端
朝下（可翻转90度），其上线材前端被浸入助焊剂槽41中（松香）进行沾助焊剂操作，沾完助
焊剂后，镶线块232复位，当环形输送链21带动镶线块232移动至锡槽43处时，镶线块232再
次被翻线组件24带动翻转以进行线材前端的沾锡操作；以上操作完成后，环形输送链21带
动镶线块232移动至截断机构50处，由截断机构50之上切刀组件53和下切刀组件54将线材
前端截断去除（将前端带外皮处去除），经过截断处理的线材随环形输送链21到达送端子机
构60处，送端子机构60之端子盛放盘61中的端子由直振送料器62到达推端子组件63处，推
端子组件63将端子依次推至双头旋转接料组件64之两接料装置643处，上述线材前端对应
其中一接料装置643，此时焊接机构70之焊接头72对线材和端子进行焊接组装，焊接完成
后，线材将连同端子一起被送入下一环节进行收集整理，双头旋转接料组件64将驱动两接
料装置643旋转180度使具有端子的接料装置643与下一个镶线块232上线材对应，将未放置
端子的另一接料装置643旋转至与推端子组件63对应，往复进行，实现端子和线材不间断焊
接操作。

[0099] 本发明的设计重点在于，通过将链式送线翻线机构、脱皮机构、沾锡机构、截断机构、送端子机构和焊接机构以及复数个压线机构集中设置于机架上形成全自动线材焊锡
机，该焊锡机实现了线材的送线、沾锡、截断及焊接全自动化操作，减少了人工劳动量，提高
了线材加工效率；并且采用链式送线翻线机构和具有双头旋转接料组件的送端子机构不仅
提高了线材移动和送端子速度，而且提高了焊锡机各环节的利用率，进一步提高生产加工
效率。

[0100] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍
属于本发明技术方案的范围内。