一种冷库的监测方法及装置、可读存储介质

摘要

本申请提供一种冷库的监测方法及装置、可读存储介质。冷库的监测方法，包括：获取摄像头采集到的多个监测画面；所述摄像头安装在冷库内的预设位置处，所述多个监测画面对应不同的监测时间；根据所述多个监测画面和所述不同的监测时间确定所述冷库内是否有被锁的人员；若确定所述冷库内有被锁的人员，根据预设的安全预警策略进行预警。该方法提高冷库监控的实时性和冷库的安全性。

权利要求

1.一种冷库的监测方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集到的多个监测画面，其中，所述监测画面，包括：冷库库门区域和人形区域；所述摄像头安装在冷库内的预设位置处，所述多个监测画面对应不同的监测时间；

根据所述冷库库门区域、所述人形区域以及所述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员的活动轨迹和活动方向；

根据所述活动轨迹和所述活动方向确定进入所述冷库的人员进入所述冷库时对应的监测画面；

确定进入所述冷库时对应的监测画面所对应的监测时间为进入时间；

根据所述活动轨迹和所述活动方向和所述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员是否有离开时间；

若确定进入所述冷库的人员没有离开时间，根据所述进入时间和当前时间确定进入所述冷库的人员的停留时间；

根据所述停留时间和预设的时间阈值确定冷库内是否有被锁的人员；若确定所述冷库内有被锁的人员，根据预设的安全预警策略进行预警。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述的监测方法还包括：标注所述多个监测画面中的冷库库门区域。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述根据预设的安全预警策略进行预警之前，所述方法还包括：

启动安装在所述冷库内的温度检测装置；

接收所述温度检测装置检测到的所述冷库内的多个区域的温度；

根据所述多个区域的温度确定是否需要进行预警；

对应的，所述根据预设的安全预警策略进行预警，包括：在确定需要进行预警时，根据预设的安全预警策略进行预警。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述多个区域的温度确定是否需要进行预警，包括：

若所述多个区域的温度中存在大于预设温度值的温度，确定需要进行预警。

5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述根据预设的安全预警策略进行预警，包括：

生成用于表征所述冷库内有被锁的人员的提示信息，并将所述提示信息反馈给所述冷库的管理端。

6.一种冷库的监测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取摄像头采集到的多个监测画面，其中，所述监测画面，包括：冷库库门区域和人形区域；所述摄像头安装在冷库内的预设位置处，所述多个监测画面对应不同的监测时间；

确定模块，用于根据所述冷库库门区域、所述人形区域以及所述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员的活动轨迹和活动方向；根据所述活动轨迹和所述活动方向确定进入所述冷库的人员进入所述冷库时对应的监测画面；确定进入所述冷库时对应的监测画面所对应的监测时间为进入时间；根据所述活动轨迹和所述活动方向和所述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员是否有离开时间；若确定进入所述冷库的人员没有离开时间，根据所述进入时间和当前时间确定进入所述冷库的人员的停留时间；根据所述停留时间和预设的时间阈值确定冷库内是否有被锁的人员；

预警模块，用于若确定所述冷库内有被锁的人员，根据预设的安全预警策略进行预警。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如权利要求1‑5任一项所述的方法。

说明书

一种冷库的监测方法及装置、可读存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及安全控制技术领域，具体而言，涉及一种冷库的监测方法及装置、可读存储介质。

背景技术

[0002] 冷库，是制冷设备的一种，其采用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，同时，冷库也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品进行贮藏的恒温恒湿贮藏
设备。食品冷库用于食品冷冻和冷藏，它是通过人工制冷的方法，使库内保持一定的低温。
食品冷库可广泛应用于食品厂、乳品厂、果蔬仓库、禽蛋仓库、宾馆、酒店、超市、部队等。食
品冷库主要用于对乳制品、肉类、水产海鲜、禽类等食品的恒温贮藏。为了减少外界热量的
传入，冷库的地坪、墙壁和屋顶都敷设一定厚度的防潮隔气层和隔热层，因此隔热、隔音效
果都很好。为保持食品新鲜度和冷库内温度稳定，冷库库门需要严格管理，商品出入库时，
会开门以及关门，因而难以避免出现例如人员被锁等异常情况。

[0003] 现有技术中，为防止有人员被误锁进冷库无法出来的情况，冷库库门内侧通常设有安全脱险装置，使冷库可从内侧打开，不同的冷库安全脱险装置位置不同，工作人员需经
过培训后才会使用，若被锁人员不了解该装置的使用方法，则极易造成危害。其次，冷库的
监控通常依靠人工进行定时的检查，无法及时让管理者了解工作人员被困冷库的情况，只
能依靠被锁人员自救，冷库外人员并不能及时的发现有人被锁在冷库中。因此，冷库监控的
实时性和冷库的安全性都较差。

发明内容

[0004] 本申请实施例的目的在于提供一种冷库的监测方法及装置、可读存储介质，用以提高冷库监控的实时性和冷库的安全性。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供一种冷库的监测方法，包括：获取摄像头采集到的多个监测画面；所述摄像头安装在冷库内的预设位置处，所述多个监测画面对应不同的监测
时间；根据所述多个监测画面和所述不同的监测时间确定所述冷库内是否有被锁的人员；
若确定所述冷库内有被锁的人员，根据预设的安全预警策略进行预警。

[0006] 在本申请实施例中，在冷库内的预设位置处安装摄像头，通过摄像头采集到的监测画面以及对应的监测时间分析是否有被锁的人员，在确定有被锁的人员时，根据预设的
安全预警策略进行预警。与现有技术相比，不再需要人工定时的对冷库进行检查，节省人
力；并且通过根据监测画面和对应的监测时间来确定是否有被锁的人员，能够较准确地判
断冷库内是否有被锁的人员；在检测到被锁的人员时，实时地进行预警，进而使用户可以根
据预警对被锁人员进行解救。因此，该方法提高了冷库监控的实时性和冷库的安全性。

[0007] 作为一种可能的实现方式，所述根据所述多个监测画面和所述不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员，包括：标注所述多个监测画面中的冷库库门区域；检测所述多
个监测画面中的人形区域；根据所述冷库库门区域、所述人形区域以及所述不同的监测时
间确定进入所述冷库的人员的活动轨迹和活动方向；根据所述活动轨迹和活动方向和所述
不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员。

[0008] 在本申请实施例中，可以通过冷库库门区域和人形区域确定进入冷库的人员的活动轨迹和活动方向，进而根据活动轨迹和活动方向快速且准确地判断是否有被锁的人员。

[0009] 作为一种可能的实现方式，所述根据所述活动轨迹和活动方向和所述不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员，包括：根据所述活动轨迹和所述活动方向和所述不同
的监测时间确定进入所述冷库的人员的进入时间；根据所述活动轨迹和所述活动方向和所
述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员是否有离开时间；若确定进入所述冷库的人员
没有离开时间，根据所述进入时间和当前时间确定进入所述冷库的人员的停留时间；根据
所述停留时间和预设的时间阈值确定冷库内是否有被锁的人员。

[0010] 在本申请实施例中，在确定是否有被锁的人员时，可以根据活动轨迹和活动方向以及监测时间确定进入冷库的人员的进入时间，和是否有离开时间，如果没有离开时间，说
明进入冷库的人员可能被锁，此时可以计算其停留时间，然后根据预设的时间阈值来确定
冷库内是否有被锁的人员。通过这种方式，能够快速且准确地确定是否有被锁的人员，提高
冷库的安全性。

[0011] 作为一种可能的实现方式，所述根据所述活动轨迹和所述活动方向和所述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员的进入时间，包括：根据所述活动轨迹和所述活动方向
确定进入所述冷库的人员进入所述冷库时对应的监测画面；确定进入所述冷库时对应的监
测画面所对应的监测时间为所述进入时间。

[0012] 在本申请实施例中，在确定进入时间时，可以通过活动轨迹和活动方向确定进入冷库时对应的监测画面，进而将该监测画面对应的监测时间作为进入时间，使确定出的进
入时间更准确。

[0013] 作为一种可能的实现方式，所述标注所述多个监测画面中的冷库库门区域，包括：将每个所述监测画面中的同一预设区域标注为所述冷库库门区域。

[0014] 在本申请实施例中，在标注冷库库门区域时，可以在监测画面中预设一个区域作为固定的冷库库门区域，进而实现快速准确地标注。

[0015] 作为一种可能的实现方式，在所述根据预设的安全预警策略进行预警之前，所述方法还包括：启动安装在所述冷库内的温度检测装置；接收所述温度检测装置检测到的所
述冷库内的多个区域的温度；根据所述多个区域的温度确定是否需要进行预警；对应的，所
述根据预设的安全预警策略进行预警，包括：在确定需要进行预警时，根据预设的安全预警
策略进行预警。

[0016] 在本申请实施例中，在进行安全预警之前，还可以先通过温度检测装置检测冷库内的多个区域的温度，根据多个区域的温度进一步地确定是否需要进行预警，当确定需要
进行预警时，才进行预警，避免由于异常情况的误判断导致的误预警。

[0017] 作为一种可能的实现方式，所述根据所述多个区域的温度确定所述异常情况是否需要进行预警，包括：若所述多个区域的温度中存在大于预设温度值的温度，确定需要进行
预警。

[0018] 在本申请实施例中，若有被锁的人员，人体的温度肯定高于冷库内的温度，进而可以通过判断是否有高温的区域来进一步地确定是否有被锁的人员。

[0019] 作为一种可能的实现方式，所述根据预设的安全预警策略进行预警，包括：生成用于表征所述冷库内有被锁的人员的提示信息，并将所述提示信息反馈给所述冷库的管理
端。

[0020] 在本申请实施例中，在进行预警时，可以通过生成用于表征冷库内有被锁的人员的提示信息，并反馈给冷库的管理端，以使冷库的管理端的用户进行相应的处理，提高冷库
的安全性。

[0021] 第二方面，本申请实施例提供一种冷库的监测装置，所述装置包括用于实现第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式中所述的方法的功能模块。

[0022] 第三方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行如第一方面的以及第一方面的任意可能的
实现方式中所述的方法中的步骤。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看
作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他相关的附图。

[0024] 图1为本申请实施例提供的冷库的监测方法的流程图；

[0025] 图2为本申请实施例提供的冷库的监测装置的功能模块结构框图。

[0026] 图标：200‑冷库的监测装置；201‑获取模块；202‑确定模块；203‑预警模块。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

[0028] 本申请实施例所提供的冷库的监测方法可应用于冷库的监测系统，该监测系统可以搭载在多种硬件设备上，如电脑、手机、平板等可支持搭载监测系统的设备。或者应用于
冷库的监测设备，该监测设备安装在冷库外，或者冷库内受保护的区域。

[0029] 基于该应用场景，请参照图1，为本申请实施例提供的冷库的监测方法的流程图，该监测方法包括：

[0030] 步骤101：获取摄像头采集到的多个监测画面。摄像头安装在冷库内的预设位置处，多个监测画面对应不同的监测时间。

[0031] 步骤102：根据多个监测画面和不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员。

[0032] 步骤103：若确定冷库内有被锁的人员，根据预设的安全预警策略进行预警。

[0033] 在本申请实施例中，在冷库内的预设位置处安装摄像头，通过摄像头采集到的监测画面以及对应的监测时间分析是否有被锁的人员，在确定有被锁的人员时，根据预设的
安全预警策略进行预警。与现有技术相比，不再需要人工定时地对冷库进行检查，节省人
力；并且通过根据监测画面和对应的监测时间来确定是否有被锁的人员，能够较准确地判
断冷库内是否有被锁的人员；在检测到被锁的人员时，实时地进行预警，进而使用户可以根
据预警对被锁人员进行解救。因此，该方法提高了冷库监控的实时性和冷库的安全性。

[0034] 接下来对步骤101‑步骤103的详细实施流程进行介绍。

[0035] 在步骤101中，摄像头安装在冷库的预设位置处，对于该预设位置，为能够保证拍摄到的监测画面中包括冷库库门及冷库库门前侧区域的位置。对于摄像头来说，可以是角
度固定的摄像头，例如：根据摄像头在冷库内的位置和要采集的监测画面所对应的区域将
摄像头调整至较佳的监测角度，并固定，然后实时地采集监测画面。

[0036] 此外，在冷库内的温度较低，为了保证摄像头能够持续且稳定的工作，可以为摄像头设置保护装置，例如摄像头保护套、保护罩等。

[0037] 对于摄像头来说，在启动后，实时地采集监测画面，每个监测画面都对应有一个监测时间。对于该监测时间可以有不同的确定方式，例如：摄像头在拍摄监测画面时，自动生
成每个监测画面对应的监测时间，然后将监测画面和监测时间一并发送给监测系统或者监
测设备。或者：摄像头在拍摄监测画面时，并不会生成每个监测画面对应的监测时间，但是
每拍摄到一张监测画面，就发送给监测系统或者监测设备，监测系统或者监测设将接收到
该监测画面的时间作为监测画面对应的监测时间。

[0038] 进一步的，在步骤101中获取到监测画面后，执行步骤102，根据多个监测画面和不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员。作为一种可选的实施方式，步骤102包括：标
注多个监测画面中的冷库库门区域；检测多个监测画面中的人形区域；根据冷库库门区域
和人形区域确定进入冷库的人员的活动轨迹和活动方向；根据活动轨迹和活动方向和不同
的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员。

[0039] 在这种实施方式中，在标注多个监测画面中的冷库库门区域时，如果摄像头处于固定的拍摄角度，则冷库库门在监测画面中的区域也是固定的，那么标注的过程可以包括：
将每个监测画面中的同一预设区域标注为冷库库门区域。其中，预设区域为根据摄像头的
拍摄角度得到的监测画面中冷库库门所在的区域。

[0040] 在本申请实施例中，在标注冷库库门区域时，可以在监测画面中预设一个区域作为固定的冷库库门区域，进而实现快速准确地标注。

[0041] 当然，如果摄像头不是采用固定的拍摄角度，例如摄像头是可转动的等这种情况，导致冷库库门区域在监测画面中的可能不是固定的。在这种情况下，可以通过神经网络模
型(预测模型)实现冷库库门区域的标注。其实现过程可以包括：先收集大量的监测画面(处
于不同的拍摄角度下)的样本，然后由人工对这些样本中的冷库库门区域进行标注，在对样
本进行标注后，基于标注的样本进行神经网络模型的训练，将训练好的神经网络模型用于
步骤102中的冷库库门区域标注。其中，所采用的神经网络模型可以是常用的BP(Back 
Propagation，反向传播)神经网络模型等。

[0042] 进一步的，在对冷库库门区域进行标注后，在检测监测画面中的人形区域时，也可以通过神经网络模型实现。具体的实现过程与冷库库门区域的类似，可以包括：先收集大量
的监测画面(包括有人的监测画面)的样本，然后由人工对这些样本中的人员轮廓或者人员
位置进行标注，在对样本进行标注后，基于标注的样本进行神经网络模型的训练，将训练好
的神经网络模型用于步骤102中的人形区域的标注。其中，所采用的神经网络模型可以是常
用的BP(Back Propagation，反向传播)神经网络模型等。

[0043] 再进一步的，在确定出冷库库门区域和人形区域后，根据冷库库门区域、人形区域以及不同的监测时间确定进入冷库的人员的活动轨迹和活动方向。其中，活动轨迹可以理
解为进入人员在冷库中的运动轨迹；活动方向可以理解为进入人员在冷库中沿着什么方向
进行运动。

[0044] 对于活动轨迹的确定，可以将每一个监测画面中的人形区域进行匹配和连接，形成一系列人员运动的轨迹，匹配和连接的依据可以是监测时间。对于活动方向，结合不同的
人形区域相对于冷库库门区域的位置、确定出的活动轨迹以及监测时间进行确定。例如：监
测时间1的监测画面中的人形区域的位置为A；监测时间2中的监测画面中的人形区域的位
置为B；监测时间3中的监测画面中的人形区域的位置为C；监测时间1、监测时间2和监测时
间3的从先到后的顺序为：监测时间1、监测时间2、监测时间3；并且位置A距离冷库库门区域
最近，位置B距离冷库库门区域较近，位置C距离冷库库门区域最远，那么最终确定出的活动
轨迹可为：从位置A到位置B，再从位置B到位置C的轨迹。再考虑到监测时间的顺序，以及不
同的位置距离冷库库门区域的大小，活动方向可确定为：远离冷库库门的方向。结合活动方
向和活动轨迹，可确定该进入的人员在监测时间1到监测时间3这段时间内，在冷库内活动，
且方向是远离冷库库门，说明进入的人员并没有出去。

[0045] 进一步的，在确定出活动方向和活动轨迹后，可以根据活动轨迹、活动方向和不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员，作为一种可选的实施方式，该实施过程包括：根
据活动轨迹和活动方向和不同的监测时间确定进入冷库的人员的进入时间；根据活动轨迹
和活动方向和不同的监测时间确定进入冷库的人员是否有离开时间；若确定进入冷库的人
员没有离开时间，根据进入时间和当前时间确定进入冷库的人员的停留时间；根据停留时
间和预设的时间阈值确定冷库内是否有被锁的人员。

[0046] 在这种实施方式中，确定进入时间的过程可以包括：根据活动轨迹和活动方向确定进入冷库的人员进入冷库时对应的监测画面；确定进入冷库时对应的监测画面所对应的
监测时间为进入时间。

[0047] 可理解的，在确定进入时间时，活动方向包括朝向冷库内部的方向和朝向冷库库门的方向，而活动轨迹包括朝向冷库内部进行移动和朝向冷库库门进行移动，那么，朝向冷
库内部的活动轨迹为进入冷库的轨迹，朝向库门的活动轨迹为离开冷库的轨迹。再结合到
监测时间，朝向冷库内部的活动轨迹中第一个位置对应的监测画面的监测时间即为进入时
间。当然，朝向库门的活动轨迹中最后一个位置对应的监测画面的监测时间即为离开时间。

[0048] 在本申请实施例中，在确定进入时间时，可以通过活动轨迹和活动方向确定进入冷库时对应的监测画面，进而将该监测画面对应的监测时间作为进入时间，使确定出的进
入时间更准确。

[0049] 进一步的，在确定是否有离开时间时，可以有多种情况。例如：第一种情况，在活动轨迹和活动方向中，根本没有朝向冷库门的活动轨迹，可确定为没有离开时间。第二种情
况，在活动轨迹和活动方向中，有朝向冷库门的活动轨迹，但是朝向冷库门的活动轨迹中的
最后一个人员位置点并没有与冷库库门重合，说明人员虽然在朝向冷库门活动，但并未出
去，可确定为没有离开时间。第三种情况，在活动轨迹和活动方向中，有朝向冷库门的活动
轨迹，朝向冷库门的活动轨迹中的最后一个人员位置点也与冷库库门重合，但是可能是人
员试图开门，却未开门成功，然后停留在了冷库库门位置处。由于若人员一直停留在冷库门
处，摄像头会监测到相同的监测画面，对应不同的监测时间。此时可以检测活动轨迹中的最
后几个人员位置点是否为相同的位置点，若为相同的位置点，可确定为没有离开时间；若不
是相同的位置点，可确定为有离开时间。

[0050] 进一步的，若确定没有离开时间，根据当前时间和进入时间对人员的停留时间进行计算，可以包括：计算当前时间和进入时间之间的差值，该差值即为停留时间。其中，根据
停留时间和预设的时间阈值确定冷库内是否有被锁的人员，可以包括：若停留时间小于时
间阈值，则确定冷库内没有被锁的人员，若停留时间大于时间阈值，则确定冷库内有被锁的
人员。其中，对于时间阈值，可以根据实际情况进行设置，考虑到人员可能会自主的发起求
救以及人员的身体承受能力等情况，设置一个较合适的值即可，例如5分钟或者3分钟等。

[0051] 在本申请实施例中，在确定是否有被锁的人员时，可以根据活动轨迹和活动方向以及监测时间确定进入冷库的人员的进入时间，和是否有离开时间，如果没有离开时间，说
明进入冷库的人员可能被锁，此时可以计算其停留时间，然后根据预设的时间阈值来确定
冷库内是否有被锁的人员。通过这种方式，能够快速且准确地确定是否有被锁的人员，提高
冷库的安全性。

[0052] 进一步的，在步骤102后，若确定没有被锁的人员，那么说明冷库内一切正常，不进行预警。若确定有被锁的人员，则执行步骤103，根据预设的安全预警策略进行预警，作为一
种可选的实施方式，步骤103包括：生成用于表征冷库内有被锁的人员的提示信息，并将提
示信息反馈给冷库的管理端。

[0053] 在这种实施方式中，提示信息的形式可以是文字、语音或者图片等各种可行的形式。对于冷库的管理端，可以是冷库的监控终端，具有不同的形式，例如：电脑、手机等。基于
提示信息的不同形式，以及管理端的不同形式，反馈的形式也可以有多种，例如发送信息给
管理端；打电话给管理端等。

[0054] 在本申请实施例中，在进行预警时，可以通过生成用于表征冷库内有被锁的人员的提示信息，并反馈给冷库的管理端，以使冷库的管理端的用户进行相应的处理，提高冷库
的安全性。

[0055] 除了这种实施方式，还可以在冷库内/外安装报警装置，此时步骤103可以包括：给报警装置发送启动指令，以使报警装置启动进行报警。该报警装置可以是：各种声/光类型
的报警装置，例如蜂鸣器、报警灯。

[0056] 此外，也可以同时执行上述两种实施方式，一方面给管理端发送提示信息，另一方面启动报警装置进行报警，提高预警的效果，以使用户可以尽快对被锁的人员进行解救。

[0057] 在本申请实施例中，在步骤103之前，该方法还可以包括：启动安装在冷库内的温度检测装置；接收温度检测装置检测到的冷库内的多个区域的温度；根据多个区域的温度
确定是否需要进行预警。对应的，步骤103包括：在确定需要进行预警时，根据预设的安全预
警策略进行预警。

[0058] 在进行安全预警之前，先通过温度检测装置检测冷库内的多个区域的温度，根据多个区域的温度进一步的确定是否需要进行预警，当确定需要进行预警时，才进行预警，避
免由于异常情况的误判断导致的误预警。

[0059] 其中，温度检测装置可以是热成像装置或者其他可行的温度检测装置。以热成像装置为例，热成像装置可以检测高温，若检测到冷库内有异于冷库环境的高温区域，则可确
定冷库内有被锁的人员。因此，在根据多个区域的温度确定是否需要进行预警时，可以包
括：若多个区域的温度中存在大于预设温度值的温度，确定需要进行预警。其中，预设温度
值为冷库环境的常规温度值。

[0060] 在本申请实施例中，若有被锁的人员，人员的温度肯定高于冷库内的温度，进而可以通过判断是否有高温的区域来进一步地确定是否有被锁的人员。

[0061] 基于同一发明构思，请参照图2，本申请实施例中还提供一种冷库的监测装置200，包括：获取模块201、确定模块202和预警模块203。

[0062] 获取模块201用于：获取摄像头采集到的多个监测画面；所述摄像头安装在冷库内的预设位置处，所述多个监测画面对应不同的监测时间。确定模块202用于：根据所述多个
监测画面和所述不同的监测时间确定所述冷库内是否有被锁的人员；预警模块203用于：若
确定所述冷库内有被锁的人员，根据预设的安全预警策略进行预警。

[0063] 可选的，确定模块202具体用于：标注所述多个监测画面中的冷库库门区域；检测所述多个监测画面中的人形区域；根据所述冷库库门区域、所述人形区域以及所述不同的
监测时间确定进入所述冷库的人员的活动轨迹和活动方向；根据所述活动轨迹和活动方向
和所述不同的监测时间确定冷库内是否有被锁的人员。

[0064] 可选的，确定模块202具体还用于：根据所述活动轨迹和所述活动方向和所述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员的进入时间；根据所述活动轨迹和所述活动方向和所
述不同的监测时间确定进入所述冷库的人员是否有离开时间；若确定进入所述冷库的人员
没有离开时间，根据所述进入时间和当前时间确定进入所述冷库的人员的停留时间；根据
所述停留时间和预设的时间阈值确定冷库内是否有被锁的人员。

[0065] 可选的，确定模块202具体还用于：根据所述活动轨迹和所述活动方向确定进入所述冷库的人员进入所述冷库时对应的监测画面；确定进入所述冷库时对应的监测画面对应
的监测时间为所述进入时间。

[0066] 可选的，确定模块202具体还用于：将每个所述监测画面中的同一预设区域标注为所述冷库库门区域。

[0067] 可选的，确定模块202还用于：启动安装在所述冷库内的温度检测装置；接收所述温度检测装置检测到的所述冷库内的多个区域的温度；根据所述多个区域的温度确定是否
需要进行预警。对应的，预警模块203具体用于：在确定需要进行预警时，根据预设的安全预
警策略进行预警。

[0068] 可选的，确定模块202具体用于：若所述多个区域的温度中存在大于预设温度值的温度，确定需要进行预警。

[0069] 可选的，预警模块203具体还用于：生成用于表征所述冷库内有被锁的人员的提示信息，并将所述提示信息反馈给所述冷库的管理端。

[0070] 前述实施例中的冷库的监测方法中的各实施方式和具体实例同样适用于冷库的监测装置200中的各个模块，通过前述对冷库的监测方法的详细描述，本领域技术人员可以
清楚的知道各个模块的实施方式，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

[0071] 基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时执行上述任一实施方式所述的
冷库的监测方法。

[0072] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻
辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可
以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间
的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连
接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0073] 另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多
个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的
目的。

[0074] 再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0075] 在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际
的关系或者顺序。

[0076] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的
任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。