一种可降解塑料垃圾袋加工系统转让专利

申请号 : CN202010448124.1

文献号 : CN111558503B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 徐俊晖陶娟

申请人 : 湖州国晟智能设备科技有限公司

摘要 :

本发明涉及一种可降解塑料垃圾袋加工系统,包括底座、两个翻折装置、两个L型架、四个点胶装置和联动装置,所述的底座的左右两端安装有两个翻折装置,底座的中部安装有联动装置,底座的前后两端安装有两个L型架,且每个L型架的左右两端设有两个点胶装置。本发明可以解决现有可降解垃圾袋制造过程中由于塑料膜质软且易破,难以将其固定在模具上,固定过程中容易出现破损以及褶皱的情况,提高了残次品的出现率,且对其热胶封边时,难以控制胶水的滴出量,胶水过多容易增大对折后的粘住面积,胶水较少容易导致部分位置未有胶水从而未得到封边,导致后期侧漏的情况等问题。

权利要求 :

1.一种可降解塑料垃圾袋加工系统,包括底座(1)、两个翻折装置(2)、两个L型架(3)、四个点胶装置(4)和联动装置(5),其特征在于:所述的底座(1)的左右两端安装有两个翻折装置(2),底座(1)的中部安装有联动装置(5),底座(1)的前后两端安装有两个L型架(3),且每个L型架(3)的左右两端设有两个点胶装置(4);

所述的翻折装置(2)包括对折板(21)、两个嵌入槽(22)、两个推动气缸(23)、两个推动板(24)、同步气缸(25)和两个吸住机构(26),对折板(21)的内端通过销轴与底座(1)连接,对折板(21)的下端与底座(1)内部之间通过销轴连有同步气缸(25),对折板(21)的前后两端开设有两个嵌入槽(22),嵌入槽(22)内放置有吸住机构(26),对折板(21)左右两端的下侧安装有两个推动气缸(23),推动气缸(23)的顶出端安装有推动板(24);

所述的点胶装置(4)包括连接伸缩杆(41)、储胶框(42)、连接绳(43)、两个插入槽(44)、两个定位机构(45)、嵌入盖组(46)和联动式喷出机构(47),储胶框(42)与L型架(3)之间连有连接伸缩杆(41),储胶框(42)的外端连有连接绳(43),储胶框(42)的左右两端开设有两个插入槽(44),插入槽(44)内设有定位机构(45),储胶框(42)的上端设有嵌入盖组(46),储胶框(42)的下端设有联动式喷出机构(47);

所述的定位机构(45)包括连接板(451)、内置弹簧(452)、密封块(453)、定位块(454)和连接弹簧(455),连接板(451)与插入槽(44)之间为滑动配合的方式连接,连接板(451)与插入槽(44)侧壁之间连有连接弹簧(455),连接板(451)的内侧壁上均匀设有密封块(453),密封块(453)与储胶框(42)之间为贴合式滑动配合连接,密封块(453)的内部开设有空槽,空槽内通过内置弹簧(452)与定位块(454)连接;

所述的嵌入盖组(46)包括嵌入盖(461)、工作伸缩杆(462)、压制框(463)、加热棒(464)和两个挤压杆(465),嵌入盖(461)与储胶框(42)之间通过连接件连接,嵌入盖(461)与压制框(463)之间连有工作伸缩杆(462),压制框(463)的内部装有加热棒(464),嵌入盖(461)的左右两端安装有两个挤压杆(465);

所述的L型架(3)的左右两端开设有两个穿过槽组,穿过槽组由两个穿过槽组成,且两个穿过槽为上下布置;

所述的联动装置(5)包括驱动电机(51)和工字轮(52),驱动电机(51)安装在底座(1)的中部,驱动电机(51)的输出轴上安装有工字轮(52),工字轮(52)上缠绕有连接绳(43),连接绳(43)的自由端穿过穿过槽组后与储胶框(42)的外端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的吸住机构(26)包括吸住框(261)、吸气腔(262)、通气腔(263)、调节阀(264)、气泵(265)和两个顶撑板(266),吸住框(261)的内部开设有吸气腔(262),吸住框(261)的内部开设有通气腔(263),且吸气腔(262)、通气腔(263)之间为上下连通关系,通气腔(263)的中部设有调节阀(264),通气腔(263)的下端与气泵(265)之间连通连接,气泵(265)安装在吸住框(261)内,吸住框(261)的左右两端安装有两个顶撑板(266)。

3.根据权利要求2所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的吸住框(261)的上端均匀开设有气孔,且气孔与吸气腔(262)之间为连通关系,顶撑板(266)的上端面设有缓冲橡胶层,顶撑板(266)的下端面与推动板(24)之间为贴合状态。

4.根据权利要求2所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的通气腔(263)为三通孔结构,调节阀(264)的内部开设有三通腔,调节阀(264)的外壁设有环形橡胶层,环形橡胶层的表面与通气腔(263)内壁之间为贴合状态。

5.根据权利要求1所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的定位块(454)内半部分的上端面由外向内为逐渐向下倾斜的结构。

6.根据权利要求1所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的压制框(463)的侧壁与储胶框(42)的内壁之间为贴合状态,挤压杆(465)的内端面从上往下为逐渐向外倾斜的结构。

7.根据权利要求1所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的联动式喷出机构(47)包括喷头组(471)、联动杆(472)、复位伸缩杆(473)、受压块(474)、凸轮(475)和工作电机(476),喷头组(471)之间通过联动杆(472)连接,联动杆(472)与储胶框(42)的下端连有复位伸缩杆(473),位于最左侧布置的喷头组(471)与受压块(474)连接,受压块(474)的上端面贴合有凸轮(475),凸轮(475)安装在工作电机(476)的输出轴上,工作电机(476)安装在储胶框(42)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,其特征在于:所述的喷头组(471)包括喷头(4711)、伸缩管(4712)、连接架(4713)和堵塞块(4714),储胶框(42)的下端均匀开设有出口,出口内堵塞有堵塞块(4714),堵塞块(4714)的下端与喷头(4711)的内部之间连有连接架(4713),喷头(4711)的上端与出口之间连有伸缩管(4712)。

说明书 :

一种可降解塑料垃圾袋加工系统

技术领域

[0001] 本发明涉及塑料垃圾袋加工技术领域,特别涉及一种可降解塑料垃圾袋加工系统。

背景技术

[0002] 垃圾袋,顾名思义是装垃圾的袋子,小小一个袋子,却给千家万户带来不小的方便,更是为环境保护提供了重要的保障,甚至有利于垃圾回收分类,由于普通的垃圾袋难以
降解腐烂,推动了可降解塑料垃圾袋的出现,在对可降解塑料垃圾袋生产加工时,通常将裁
剪成型的塑料膜放置在模具上,再通过对折热胶封边,但是,在实际加工中,常常会遇到一
些问题:
[0003] 由于塑料膜质软且易破,难以将其固定在模具上,固定过程中容易出现破损以及褶皱的情况,提高了残次品的出现率,且对其热胶封边时,难以控制胶水的滴出量,胶水过
多容易增大对折后的粘住面积,胶水较少容易导致部分位置未有胶水从而未得到封边,导
致后期侧漏的情况。

发明内容

[0004] (一)技术方案
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种可降解塑料垃圾袋加工系统,包括底座、两个翻折装置、两个L型架、四个点胶装置和联动装置,所述的底座的左右两端安
装有两个翻折装置,底座的中部安装有联动装置,底座的前后两端安装有两个L型架,且每
个L型架的左右两端设有两个点胶装置。
[0006] 所述的翻折装置包括对折板、两个嵌入槽、两个推动气缸、两个推动板、同步气缸和两个吸住机构,对折板的内端通过销轴与底座连接,对折板的下端与底座内部之间通过
销轴连有同步气缸,对折板的前后两端开设有两个嵌入槽,嵌入槽内放置有吸住机构,对折
板左右两端的下侧安装有两个推动气缸,推动气缸的顶出端安装有推动板,具体工作时,将
裁剪后的塑料膜放入到两个对折板,并对其进行对位摆正,通过吸住机构对塑料膜的前后
两端进行气吸吸住,通过四个点胶装置对塑料膜的前后两端进行点胶,通过两个同步气缸
带动两个对折板同步相向翻动,从而对塑料膜进行折起,通过胶水对塑料膜的前后两端进
行粘住,通过推动气缸带动推动板推动顶撑板,从而带动吸住框相向运动,从而进一步压制
塑料膜的前后两端,使其两端粘结的更加稳固。
[0007] 所述的点胶装置包括连接伸缩杆、储胶框、连接绳、两个插入槽、两个定位机构、嵌入盖组和联动式喷出机构,储胶框与L型架之间连有连接伸缩杆,连接伸缩杆起到复位的作
用,储胶框的外端连有连接绳,储胶框的左右两端开设有两个插入槽,插入槽内设有定位机
构,储胶框的上端设有嵌入盖组,储胶框的下端设有联动式喷出机构,具体工作时,往储胶
框注入胶水,通过嵌入盖组对储胶框内的胶水进行密封式加热保存,在联动式喷出机构、嵌
入盖组、定位机构的配合下,对塑料膜的前后两端的上表面进行点胶。
[0008] 所述的定位机构包括连接板、内置弹簧、密封块、定位块和连接弹簧,连接板与插入槽之间为滑动配合的方式连接,连接板与插入槽侧壁之间连有连接弹簧,连接板的内侧
壁上均匀设有密封块,密封块与储胶框之间为贴合式滑动配合连接,密封块的内部开设有
空槽,空槽内通过内置弹簧与定位块连接,具体工作时,压制框在工作伸缩杆的作用下压,
下压过程中会挤压定位块缩回空槽,当压制框完全与定位块分开时,定位块复位弹出,定位
块的设置防止压制框回升。
[0009] 所述的嵌入盖组包括嵌入盖、工作伸缩杆、压制框、加热棒和两个挤压杆,嵌入盖与储胶框之间通过连接件连接,嵌入盖与压制框之间连有工作伸缩杆,压制框的内部装有
加热棒,嵌入盖的左右两端安装有两个挤压杆,具体工作时,通过加热棒对胶水进行保温,
且在工作伸缩杆的作用下,压制框对储胶框内的胶水呈持续性下压趋势,随着胶水的持续
使用,储胶框内的胶水量逐渐减少,压制框在工作伸缩杆的作用同步下压,通过定位块对压
制框进行限位,防止其回升。
[0010] 具体工作时,当需要对塑料膜点胶时,通过工作电机带动凸轮转动一圈,在凸轮的挤压以及复位伸缩杆的作用下,喷头组进行单循环的升降运动,当喷头组上升时,喷头组内
部呈开口状态,同时在工作伸缩杆的作用下,压制框将胶水呈点滴状态从喷头组挤出落在
塑料膜上,之后,喷头组受力下降封口,从而停止点胶,当储胶框内的胶水使用完后,只需取
下连接件,将嵌入盖上提,此时,挤压杆同步上升取出,连接板在连接弹簧的作用下向外运
动,使得定位块同步外移,从而不会对压制框进行限位,压制框在工作伸缩杆的牵引下回升
取出。
[0011] 所述的联动装置包括驱动电机和工字轮,驱动电机安装在底座的中部,驱动电机的输出轴上安装有工字轮,工字轮上缠绕有连接绳,连接绳的自由端穿过穿过槽组后与储
胶框的外端连接,具体工作时,当需要放置塑料膜或者对其翻折前,通过驱动电机带动工字
轮转动,在连接绳的牵引下同步带动储胶框整体外扩,避免储胶框影响塑料膜的放置或者
翻折,当需要点胶处理时,通过驱动电机带动工字轮反转复位,储胶框在连接伸缩杆的作用
下内移复位。
[0012] 其中,所述的吸住机构包括吸住框、吸气腔、通气腔、调节阀、气泵和两个顶撑板,吸住框的内部开设有吸气腔,吸住框的内部开设有通气腔,且吸气腔、通气腔之间为上下连
通关系,通气腔的中部设有调节阀,通气腔的下端与气泵之间连通连接,气泵安装在吸住框
内,吸住框的左右两端安装有两个顶撑板。
[0013] 其中,所述的吸住框的上端均匀开设有气孔,且气孔与吸气腔之间为连通关系,顶撑板的上端面设有缓冲橡胶层,顶撑板的下端面与推动板之间为贴合状态。
[0014] 其中,所述的通气腔为三通孔结构,调节阀的内部开设有三通腔,调节阀的外壁设有环形橡胶层,环形橡胶层的表面与通气腔内壁之间为贴合状态。
[0015] 其中,所述的L型架的左右两端开设有两个穿过槽组,穿过槽组由两个穿过槽组成,且两个穿过槽为上下布置。
[0016] 其中,所述的定位块内半部分的上端面由外向内为逐渐向下倾斜的结构。
[0017] 其中,所述的压制框的侧壁与储胶框的内壁之间为贴合状态,挤压杆的内端面从上往下为逐渐向外倾斜的结构。
[0018] 其中,所述的联动式喷出机构包括喷头组、联动杆、复位伸缩杆、受压块、凸轮和工作电机,喷头组之间通过联动杆连接,联动杆与储胶框的下端连有复位伸缩杆,位于最左侧
布置的喷头组与受压块连接,受压块的上端面贴合有凸轮,凸轮安装在工作电机的输出轴
上,工作电机安装在储胶框的下端。
[0019] 其中,所述的喷头组包括喷头、伸缩管、连接架和堵塞块,储胶框的下端均匀开设有出口,出口内堵塞有堵塞块,堵塞块的下端与喷头的内部之间连有连接架,喷头的上端与
出口之间连有伸缩管。
[0020] (二)有益效果
[0021] 1、本发明所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,本发明采用气吸的方式对塑料膜吸在吸住框上,对折前可随时调整塑料膜的平铺状态,且调整过程中塑料膜受到破损,采
用联动式下压挤出的方式对塑料膜前后两端进行点胶处理,控制胶水的滴出量,避免了胶
水过多或者较少的情况,提高了加工后垃圾袋的合格率;
[0022] 2、本发明所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,本发明所述的翻折装置采用气吸的方式对塑料膜进行固定,并通过改变气体吸入的输送途径来达到吸住框与塑料膜之间
吸住以及分离的目的;
[0023] 3、本发明所述的一种可降解塑料垃圾袋加工系统,本发明所述的点胶装置通过弹簧下压的方式对胶水保持下压挤出的取出,并通过联动式升降的方式控制喷头内部的关
合,从而控制胶水的滴出,避免了胶水滴出过甚或者较少的情况。

附图说明

[0024] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0025] 图1是本发明的立体结构示意图;
[0026] 图2是本发明图1的剖视图;
[0027] 图3是本发明点胶装置的剖视图;
[0028] 图4是本发明对折板、嵌入槽、推动气缸、推动板与吸住机构之间的剖视图;
[0029] 图5是本发明调节阀的立体结构示意图;
[0030] 图6是本发明图3的X向局部放大图。

具体实施方式

[0031] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中,为确保说明的明确性和便利性,我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
[0032] 另外,下文中的用语基于本发明中的功能而定义,可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此,这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
[0033] 如图1至图6所示,一种可降解塑料垃圾袋加工系统,包括底座1、两个翻折装置2、两个L型架3、四个点胶装置4和联动装置5,所述的底座1的左右两端安装有两个翻折装置2,
底座1的中部安装有联动装置5,底座1的前后两端安装有两个L型架3,且每个L型架3的左右
两端设有两个点胶装置4。
[0034] 所述的翻折装置2包括对折板21、两个嵌入槽22、两个推动气缸23、两个推动板24、同步气缸25和两个吸住机构26,对折板21的内端通过销轴与底座1连接,对折板21的下端与
底座1内部之间通过销轴连有同步气缸25,对折板21的前后两端开设有两个嵌入槽22,嵌入
槽22内放置有吸住机构26,对折板21左右两端的下侧安装有两个推动气缸23,推动气缸23
的顶出端安装有推动板24,具体工作时,将裁剪后的塑料膜放入到两个对折板21,并对其进
行对位摆正,通过吸住机构26对塑料膜的前后两端进行气吸吸住,通过四个点胶装置4对塑
料膜的前后两端进行点胶,通过两个同步气缸25带动两个对折板21同步相向翻动,从而对
塑料膜进行折起,通过胶水对塑料膜的前后两端进行粘住,通过推动气缸23带动推动板24
推动顶撑板266,从而带动吸住框261相向运动,从而进一步压制塑料膜的前后两端,使其两
端粘结的更加稳固。
[0035] 所述的点胶装置4包括连接伸缩杆41、储胶框42、连接绳43、两个插入槽44、两个定位机构45、嵌入盖组46和联动式喷出机构47,储胶框42与L型架3之间连有连接伸缩杆41,连
接伸缩杆41起到复位的作用,储胶框42的外端连有连接绳43,储胶框42的左右两端开设有
两个插入槽44,插入槽44内设有定位机构45,储胶框42的上端设有嵌入盖组46,储胶框42的
下端设有联动式喷出机构47,具体工作时,往储胶框42注入胶水,通过嵌入盖组46对储胶框
42内的胶水进行密封式加热保存,在联动式喷出机构47、嵌入盖组46、定位机构45的配合
下,对塑料膜的前后两端的上表面进行点胶。
[0036] 所述的定位机构45包括连接板451、内置弹簧452、密封块453、定位块454和连接弹簧455,连接板451与插入槽44之间为滑动配合的方式连接,连接板451与插入槽44侧壁之间
连有连接弹簧455,连接板451的内侧壁上均匀设有密封块453,密封块453与储胶框42之间
为贴合式滑动配合连接,密封块453的内部开设有空槽,空槽内通过内置弹簧452与定位块
454连接,具体工作时,压制框463在工作伸缩杆462的作用下压,下压过程中会挤压定位块
454缩回空槽,当压制框463完全与定位块454分开时,定位块454复位弹出,定位块454的设
置防止压制框463回升。
[0037] 所述的嵌入盖组46包括嵌入盖461、工作伸缩杆462、压制框463、加热棒464和两个挤压杆465,嵌入盖461与储胶框42之间通过连接件连接,嵌入盖461与压制框463之间连有
工作伸缩杆462,压制框463的内部装有加热棒464,嵌入盖461的左右两端安装有两个挤压
杆465,具体工作时,通过加热棒464对胶水进行保温,且在工作伸缩杆462的作用下,压制框
463对储胶框42内的胶水呈持续性下压趋势,随着胶水的持续使用,储胶框42内的胶水量逐
渐减少,压制框463在工作伸缩杆462的作用同步下压,通过定位块454对压制框463进行限
位,防止其回升。
[0038] 具体工作时,当需要对塑料膜点胶时,通过工作电机476带动凸轮475转动一圈,在凸轮475的挤压以及复位伸缩杆473的作用下,喷头组471进行单循环的升降运动,当喷头组
471上升时,喷头组471内部呈开口状态,同时在工作伸缩杆462的作用下,压制框463将胶水
呈点滴状态从喷头组471挤出落在塑料膜上,之后,喷头组471受力下降封口,从而停止点
胶,当储胶框42内的胶水使用完后,只需取下连接件,将嵌入盖461上提,此时,挤压杆465同
步上升取出,连接板451在连接弹簧455的作用下向外运动,使得定位块454同步外移,从而
不会对压制框463进行限位,压制框463在工作伸缩杆462的牵引下回升取出。
[0039] 所述的联动装置5包括驱动电机51和工字轮52,驱动电机51安装在底座1的中部,驱动电机51的输出轴上安装有工字轮52,工字轮52上缠绕有连接绳43,连接绳43的自由端
穿过穿过槽组后与储胶框42的外端连接,具体工作时,当需要放置塑料膜或者对其翻折前,
通过驱动电机51带动工字轮52转动,在连接绳43的牵引下同步带动储胶框42整体外扩,避
免储胶框42影响塑料膜的放置或者翻折,当需要点胶处理时,通过驱动电机51带动工字轮
52反转复位,储胶框42在连接伸缩杆41的作用下内移复位。
[0040] 所述的吸住机构26包括吸住框261、吸气腔262、通气腔263、调节阀264、气泵265和两个顶撑板266,吸住框261的内部开设有吸气腔262,吸住框261的内部开设有通气腔263,
且吸气腔262、通气腔263之间为上下连通关系,通气腔263的中部设有调节阀264,通气腔
263的下端与气泵265之间连通连接,气泵265安装在吸住框261内,吸住框261的左右两端安
装有两个顶撑板266。
[0041] 具体工作时,当需要对塑料膜吸住时,通过气泵265将塑料膜牢牢吸在对折板21上,当塑料膜对折后形成成型的垃圾袋时,转动调节阀264,从而将吸气腔262、通气腔263进
行隔离,气泵265不会再从气孔处吸气进来,此时,成型的垃圾袋会与吸住框261之间脱离,
从而将垃圾袋取出。
[0042] 所述的吸住框261的上端均匀开设有气孔,且气孔与吸气腔262之间为连通关系,顶撑板266的上端面设有缓冲橡胶层,起到一定的缓冲效果,顶撑板266的下端面与推动板
24之间为贴合状态。
[0043] 所述的通气腔263为三通孔结构,调节阀264的内部开设有三通腔,三通腔的设计可改变气泵265吸入的气体走向,当调节阀264未转动时,气泵265可从通气腔263的左端以
及气孔处吸入气体,此时,可对塑料膜进行吸住,当转动调节阀264后,吸气腔262、通气腔
263之间为隔离状态,气泵265只能从通气腔263的左端吸入气体,此时,成型的垃圾袋会与
吸住框261之间因未产生气吸从而脱离,调节阀264的外壁设有环形橡胶层,环形橡胶层的
表面与通气腔263内壁之间为贴合状态,提高了二者之间的气密性。
[0044] 所述的L型架3的左右两端开设有两个穿过槽组,穿过槽组由两个穿过槽组成,且两个穿过槽为上下布置,对穿过的连接绳43起到改向的作用,保证了转动的工字轮52在连
接绳43的牵引下同步带动储胶框42整体外扩。
[0045] 所述的定位块454内半部分的上端面由外向内为逐渐向下倾斜的结构,减小了挤压的难度。
[0046] 所述的压制框463的侧壁与储胶框42的内壁之间为贴合状态,挤压杆465的内端面从上往下为逐渐向外倾斜的结构,减小了挤压的难度。
[0047] 所述的联动式喷出机构47包括喷头组471、联动杆472、复位伸缩杆473、受压块474、凸轮475和工作电机476,喷头组471之间通过联动杆472连接,联动杆472与储胶框42的
下端连有复位伸缩杆473,位于最左侧布置的喷头组471与受压块474连接,受压块474的上
端面贴合有凸轮475,凸轮475安装在工作电机476的输出轴上,工作电机476安装在储胶框
42的下端。
[0048] 所述的喷头组471包括喷头4711、伸缩管4712、连接架4713和堵塞块4714,储胶框42的下端均匀开设有出口,出口内堵塞有堵塞块4714,堵塞块4714的下端与喷头4711的内
部之间连有连接架4713,喷头4711的上端与出口之间连有伸缩管4712,具体工作时,当喷头
4711上升时,堵塞块4714与出口分离,通过压制框463将胶水从喷头4711挤出落在塑料膜
上。
[0049] 工作时:
[0050] S1、将裁剪后的塑料膜放入到两个对折板21,并对其进行对位摆正,通过吸住机构26对塑料膜的前后两端进行气吸吸住;
[0051] S2、通过四个点胶装置4对塑料膜的前后两端进行点胶,通过两个同步气缸25带动两个对折板21同步相向翻动,从而对塑料膜进行对折,通过胶水的粘性将对折后的塑料膜
进行粘住,通过推动气缸23带动推动板24推动顶撑板266,从而带动竖立状态的吸住框261
相向运动,从而对对折后的塑料膜进一步压制,进而得到成型的垃圾袋;
[0052] S3、转动调节阀264,使得气泵265的吸气途径得到改变,通过气吸吸在吸住框261上的垃圾袋面因停止气吸从而与吸住框261之间脱离,人员将垃圾袋取出。
[0053] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。