一种用于煤矿的综采工作面的控制系统

摘要

本发明实施例提出了一种用于煤矿的综采工作面的控制系统，该系统包括：采集模块与下位机的输入端电连接，下位机的输出端与感应电流隔离模块的输入端电连接，感应电流隔离模块的输出端与综采工作面控制器电连接；其中，采集模块采集到顺槽皮带机的工作状态信息，经下位机的输入端输入，下位机根据工作状态信息生成控制指令，通过下位机的输出端输出给感应电流隔离模块，感应电流隔离模块根据控制指令，生成启动信号或停止信号，综采工作面控制器接收启动信号或停止信号，并根据启动信号或停止信号，执行启动或停机操作，能够杜绝下位机引出的本安电缆，在单轨吊上被动力电缆感应出大电流造成工作面设备和顺槽皮带机不联锁的现象发生。

权利要求

1.一种用于煤矿的综采工作面的控制系统，其特征在于，包括：综采工作面控制器、顺槽皮带机、采集模块、下位机和感应电流隔离模块；

所述采集模块与所述下位机的输入端电连接，所述下位机的输出端与所述感应电流隔离模块的输入端电连接，所述感应电流隔离模块的输出端与所述综采工作面控制器电连接；

其中，所述采集模块采集到所述顺槽皮带机的工作状态信息，经所述下位机的输入端输入，所述下位机根据工作状态信息生成控制指令，通过所述下位机的输出端输出给所述感应电流隔离模块，所述感应电流隔离模块根据所述控制指令，生成启动信号或停止信号，所述综采工作面控制器接收所述启动信号或停止信号，并根据所述启动信号或停止信号，执行启动或停机操作；

所述感应电流隔离模块包括电流隔离开关，其一端与所述下位机的输出端电连接，另一端与所述综采工作面控制器电连接；

所述电流隔离开关包括：

继电器，其励磁电路与所述下位机的输出端电连接，常开接点与所述综采工作面控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于煤矿的综采工作面的控制系统，其特征在于，当所述下位机根据所述采集模块采集的工作状态信息确定所述顺槽皮带机处于启动状态，并生成启动指令，通过所述下位机的输出端输出给所述电流隔离开关，所述电流隔离开关根据所述启动指令执行闭合操作，并产生启动信号，所述综采工作面控制器接收所述启动信号，并根据所述启动信号执行启动操作。

3.根据权利要求2所述的用于煤矿的综采工作面的控制系统，其特征在于，当所述下位机根据所述采集模块采集的工作状态信息确定所述顺槽皮带机处于停机状态，并生成停止指令，通过所述下位机的输出端输出给所述电流隔离开关，所述电流隔离开关根据所述停止指令执行断开操作，并产生停止信号，所述综采工作面控制器接收所述停止信号，并根据所述停止信号执行停止运行操作。

4.根据权利要求1所述的用于煤矿的综采工作面的控制系统，其特征在于，所述采集模块包括：

转速采集单元，用于采集所述顺槽皮带机的转速；其中，所述采集模块采集到所述顺槽皮带机的转速，经所述下位机的输入端输入，所述下位机判断所述转速大于零，确定所述顺槽皮带机处于启动状态，所述下位机生成启动指令，并通过所述下位机的输出端输出给所述感应电流隔离模块，所述感应电流隔离模块根据所述启动指令生成启动信号，所述综采工作面控制器接收所述启动信号，并根据所述启动信号执行启动操作。

5.根据权利要求4所述的用于煤矿的综采工作面的控制系统，其特征在于，所述转速采集单元包括电容式传感器或变磁阻式传感器。

说明书

一种用于煤矿的综采工作面的控制系统

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及一种用于煤矿的综采工作面的控制系统。

背景技术

[0002] 现有技术中用于煤矿的综采工作面的控制系统中综采工作面设备和顺槽皮带机通过下位机联锁。当顺槽皮带机停机后，综采工作面设备自动停机。

[0003] 但经常发生控制台控制联锁失灵事件。经排查分析得出，是由下位机引出的本安电缆，在单轨吊上被动力电缆感应出大电流所致，造成工作面设备和顺槽皮带机不联锁，严
重影响综采工作面的控制系统稳定生产。

发明内容

[0004] 发明要解决的问题

[0005] 本发明实施例的目的在于提出一种用于煤矿的综采工作面的控制系统，其能够杜绝下位机引出的本安电缆，在单轨吊上被动力电缆感应出大电流造成工作面设备和顺槽皮
带机不联锁的现象发生。

[0006] 用于解决问题的方案

[0007] 为达到以上目的，在本发明实施例的第一方面中提出了一种用于煤矿的综采工作面的控制系统，其包括：综采工作面控制器、顺槽皮带机、采集模块、下位机和感应电流隔离
模块；

[0008] 所述采集模块与所述下位机的输入端电连接，所述下位机的输出端与所述感应电流隔离模块的输入端电连接，所述感应电流隔离模块的输出端与所述综采工作面控制器电
连接；

[0009] 其中，所述采集模块采集到所述顺槽皮带机的工作状态信息，经所述下位机的输入端输入，所述下位机根据工作状态信息生成控制指令，通过所述下位机的输出端输出给
所述感应电流隔离模块，所述感应电流隔离模块根据所述控制指令，生成启动信号或停止
信号，所述综采工作面控制器接收所述启动信号或停止信号，并根据所述启动信号或停止
信号，执行启动或停机操作。

[0010] 进一步的，所述感应电流隔离模块包括：

[0011] 电流隔离开关，其一端与所述下位机的输出端电连接，另一端与所述综采工作面控制器电连接；其中，

[0012] 当所述下位机根据所述采集模块采集的工作状态信息确定所述顺槽皮带机处于启动状态，并生成启动指令，通过所述下位机的输出端输出给所述电流隔离开关，所述电流
隔离开关根据所述启动指令执行闭合操作，并产生启动信号，所述综采工作面控制器接收
所述启动信号，并根据所述启动信号执行启动操作。

[0013] 进一步的，当所述下位机根据所述采集模块采集的工作状态信息确定所述顺槽皮带机处于停机状态，并生成停止指令，通过所述下位机的输出端输出给所述电流隔离开关，
所述电流隔离开关根据所述停止指令执行断开操作，并产生停止信号，所述综采工作面控
制器接收所述停止信号，并根据所述停止信号执行停止运行操作。

[0014] 进一步的，所述电流隔离开关包括：

[0015] 继电器，其励磁电路与所述下位机的输出端电连接，常开接点与所述综采工作面控制器电连接。

[0016] 进一步的，所述采集模块包括：

[0017] 转速采集单元，用于采集所述顺槽皮带机的转速；其中，

[0018] 所述采集模块采集到所述顺槽皮带机的转速，经所述下位机的输入端输入，所述下位机判断所述转速大于零，确定所述顺槽皮带机处于启动状态，所述下位机生成启动指
令，并通过所述下位机的输出端输出给所述感应电流隔离模块，所述感应电流隔离模块根
据所述启动指令生成启动信号，所述综采工作面控制器接收所述启动信号，并根据所述启
动信号执行启动操作。

[0019] 进一步的，所述转速采集单元包括电容式传感器或变磁阻式传感器。

[0020] 发明的效果

[0021] 本发明实施例通过设置感应电流隔离模块，当采集模块采集到顺槽皮带机的工作状态信息时，工作状态信息经下位机的输入端输入，下位机根据工作状态信息生成控制指
令，通过下位机的输出端输出给感应电流隔离模块，感应电流隔离模块根据控制指令，生成
启动信号或停止信号，综采工作面控制器接收启动信号或停止信号，并根据启动信号或停
止信号，执行启动或停机操作，能够杜绝下位机引出的本安电缆，在单轨吊上被动力电缆感
应出大电流造成工作面设备和顺槽皮带机不联锁的现象发生，使工作面控制器控制工作面
设备稳定工作，以使工作面设备和皮带机联锁更加稳定、可靠。

附图说明

[0022] 包含在说明书中并且构成说明书的一部分的说明书附图与说明书一起示出了本发明实施例的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明实施例的原理。

[0023] 图1为本发明实施例提供的一种用于煤矿的综采工作面的控制系统的结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例提供的另一种用于煤矿的综采工作面的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

[0025] 以下将参考附图详细说明本发明实施例的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，
但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

[0026] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

[0027] 另外，为了更好的说明本发明实施例，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有这些具体细节，本发明实施例同样可以实施。在另
外一些实例中，对于大家熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明
实施例的主旨。

[0028] 图1为本发明实施例提供的一种用于煤矿的综采工作面的控制系统的结构示意图，在该实施例中，该用于煤矿的综采工作面的控制系统100包括：综采工作面控制器10、顺
槽皮带机20、采集模块30、下位机40和感应电流隔离模块50。以下分别对综采工作面控制器
10、顺槽皮带机20、采集模块30、下位机40和感应电流隔离模块50之间的连接关系和工作关
系进行详细阐述，具体为：

[0029] 采集模块30与下位机40的输入端电连接，下位机40的输出端与感应电流隔离模块50的输入端电连接，感应电流隔离模块50的输出端与综采工作面控制器10电连接。

[0030] 其中，采集模块30用于采集顺槽皮带机20的工作状态信息，该工作状态信息用于表征顺槽皮带机20的工作状态，其可以包括转速信息、电压信息、电流信息等。

[0031] 当采集模块30采集的工作状态信息，经下位机40的输入端输入，下位机40根据工作状态信息确定顺槽皮带机20处于启动状态时，下位机40生成启动指令，通过下位机40的
输出端输出给感应电流隔离模块50，感应电流隔离模块50根据启动指令，生成启动信号，综
采工作面控制器10接收启动信号，并根据启动信号执行启动操作；

[0032] 当采集模块30采集的工作状态信息，经下位机40的输入端输入，下位机40根据工作状态信息确定顺槽皮带机20处于停机状态时，下位机40生成停止指令，通过下位机40的
输出端输出给感应电流隔离模块50，感应电流隔离模块50根据停止指令，生成停止信号，综
采工作面控制器10接收停止信号，并根据停止信号，执行停机工作操作。

[0033] 本发明实施例通过设置感应电流隔离模块，当采集模块采集到顺槽皮带机的工作状态信息时，工作状态信息经下位机的输入端输入，下位机根据工作状态信息生成控制指
令，通过下位机的输出端输出给感应电流隔离模块，感应电流隔离模块根据控制指令，生成
启动信号或停止信号，综采工作面控制器接收启动信号或停止信号，并根据启动信号或停
止信号，执行启动或停机操作，能够杜绝下位机引出的本安电缆，在单轨吊上被动力电缆感
应出大电流造成工作面设备和顺槽皮带机不联锁的现象发生，使工作面控制器控制工作面
设备稳定工作，以使工作面设备和皮带机联锁更加稳定、可靠。

[0034] 进一步的，上述实施例中所述的感应电流隔离模块50可以包括：电流隔离开关，其一端与下位机40的输出端电连接，另一端与综采工作面控制器10电连接。其中，

[0035] 当下位机40根据采集模块30采集的工作状态信息确定顺槽皮带机20处于启动状态，并生成启动指令，通过下位机40的输出端输出给电流隔离开关，电流隔离开关根据启动
指令执行闭合操作，并产生启动信号，综采工作面控制器10接收启动信号，并根据启动信号
执行启动操作；

[0036] 当下位机40根据采集模块30采集的工作状态信息确定顺槽皮带机20处于停机状态，并生成停止指令，通过下位机40的输出端输出给电流隔离开关，电流隔离开关根据停止
指令执行断开操作，并产生停止信号，综采工作面控制器10接收停止信号，并根据停止信号
执行停止运行操作。

[0037] 示例性的，上述实施例中所述的电流隔离开关可以包括：继电器。继电器的励磁电路与下位机40的输出端电连接，继电器的常开接点与综采工作面控制器10电连接。

[0038] 具体工作过程为：如图2所示，下位机40给出启动指令后，连通12V直流电回路，继电器K1的励磁电路得电，继电器KI常开接点吸起闭合后，工作面控制器通过继电器K1的闭
合接点接收启动信号，控制器能正常运转；当下位机40给出停止信号后，切断12V直流电回
路，继电器K1的励磁电路失电，继电器KI的闭合接点断开，综采工作面控制器10断开动作回
路，使控制器停止工作。

[0039] 示例性的，上述实施例中所述的采集模块30可以包括：转速采集单元。转速采集单元用于采集顺槽皮带机20的转速。其中，采集模块30采集到顺槽皮带机20的转速，经下位机
40的输入端输入，下位机40判断转速大于零，确定顺槽皮带机20处于启动状态，下位机40生
成启动指令，并通过下位机40的输出端输出给感应电流隔离模块50，感应电流隔离模块50
根据启动指令生成启动信号，综采工作面控制器10接收启动信号，并根据启动信号执行启
动操作。

[0040] 其中，转速采集单元可以包括电容式传感器或变磁阻式传感器。当然，还可以包括现有技术中具有相应功能的其他采集电路或采集器件，本发明实施例在此不再一一列举。

[0041] 以上所述，仅为本发明实施例的具体实施方式，但本发明实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想
到变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。因此，本发明实施例的保护范围
应所述以权利要求的保护范围为准。