一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械

摘要

本发明公开了一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，属于医疗器械领域。本发明的医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件、套管组件、钳头组件和复位机构，利用手柄组件中的活动手柄推动套管组件中的钳头推管移动来带动两个钳头闭合或打开，利用凸轮的凸轮轮廓带动套管组件中的切刀推杆移动来带动其前端的切刀移动实现补片固定钉尾部薄壁的切断，使得钳头能够闭合夹紧补片固定钉，并对补片固定钉尾部薄壁的切断，一次击发动作即可先后或同时完成钳头对补片固定钉的定位夹持和补片固定钉尾部薄壁的切断动作，实现自动弯折式医用补片固定钉的夹持、薄壁切断、植入和释放弯折固定的一系列动作，结构巧妙紧凑，操作灵活方便，使用安全可靠。

权利要求

1.一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件(1)、套管组件(2)、钳头组件(3)和复位机构，所述的手柄组件(1)设于套管组件(2)的一端，所述的钳头组件(3)设于套管组件(2)的另一端，所述的复位机构用于手柄组件(1)、套管组件(2)和钳头组件(3)击发后复位，其特征在于：

所述的手柄组件(1)包括固定手柄(1‑1)、活动手柄(1‑2)、凸轮(1‑4)和凸轮传动机构，所述的固定手柄(1‑1)的上部具有安装腔体(1‑1a)，所述的活动手柄(1‑2)的上部通过手柄转轴(1‑2a)转动安装于安装腔体(1‑1a)内，所述的凸轮(1‑4)转动安装于安装腔体(1‑1a)的侧壁上，所述的活动手柄(1‑2)的上部通过凸轮传动机构与凸轮(1‑4)传动连接，用于在活动手柄(1‑2)转动时带动凸轮(1‑4)同步转动；

所述的套管组件(2)包括外套管(2‑1)、钳头推管(2‑2)和切刀推杆(2‑3)，所述的外套管(2‑1)的一端设于固定手柄(1‑1)的上部，所述的钳头推管(2‑2)滑动设于外套管(2‑1)内，且钳头推管(2‑2)的后端伸入安装腔体(1‑1a)内与活动手柄(1‑2)上部的推动部(1‑2b)相配合；所述的切刀推杆(2‑3)滑动设于钳头推管(2‑2)内，且切刀推杆(2‑3)的后端伸入安装腔体(1‑1a)内与凸轮(1‑4)的凸轮轮廓相配合；在活动手柄(1‑2)转动时，所述的凸轮(1‑

4)对切刀推杆(2‑3)的推动滞后于活动手柄(1‑2)对钳头推管(2‑2)的推动；

所述的钳头组件(3)包括第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)，所述的第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)转动安装于外套管(2‑1)的前端，所述的第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)的后端分别与钳头推管(2‑2)的前端传动连接，由钳头推管(2‑2)前后伸缩运动带动第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)张开或闭合；所述的第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)闭合形成用于夹持补片固定钉的夹持腔，所述的切刀推杆(2‑3)的前端伸出钳头推管(2‑2)，且在切刀推杆(2‑3)的前端固设有位于夹持腔中的切刀(2‑3a)。

2.根据权利要求1所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的凸轮传动机构包括扇形齿轮(1‑3)和凸轮齿轮(1‑5)，所述的扇形齿轮(1‑3)固设于活动手柄(1‑2)的上部，且扇形齿轮(1‑3)的圆心与手柄转轴(1‑2a)同心，所述的凸轮齿轮(1‑5)同轴地固设于凸轮(1‑4)上，且凸轮齿轮(1‑5)与扇形齿轮(1‑3)相啮合。

3.根据权利要求2所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的凸轮(1‑4)具有圆弧轮廓(1‑4a)和推动轮廓(1‑4b)，所述的圆弧轮廓(1‑4a)以凸轮(1‑4)的转动中心为圆心，所述的凸轮(1‑4)在击发初始状态时圆弧轮廓(1‑4a)与切刀推杆(2‑3)的后端相抵，并在击发过程中由圆弧轮廓(1‑4a)旋转至推动轮廓(1‑4b)来推动切刀推杆(2‑3)向前移动。

4.根据权利要求3所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的复位机构包括钳头复位弹簧(2‑4)和切刀复位弹簧(2‑5)，所述的钳头复位弹簧(2‑4)套设于钳头推管(2‑2)上，且钳头复位弹簧(2‑4)位于固定手柄(1‑1)与钳头推管(2‑2)之间，用于使钳头推管(2‑2)的后端在安装腔体(1‑1a)内与活动手柄(1‑2)的上部相抵；所述的切刀复位弹簧(2‑5)套设于切刀推杆(2‑3)上，且切刀复位弹簧(2‑5)位于钳头推管(2‑2)与切刀推杆(2‑3)之间，用于使切刀推杆(2‑3)的后端在安装腔体(1‑1a)内与凸轮(1‑4)的凸轮轮廓相抵。

5.根据权利要求4所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的钳头推管(2‑2)的前段孔径小于后段孔径，所述的切刀推杆(2‑3)的前段直径小于后段直径，所述的切刀推杆(2‑3)的前段与钳头推管(2‑2)的前段滑动配合，切刀推杆(2‑3)的后段与钳头推管(2‑2)的后段滑动配合，且在切刀推杆(2‑3)与钳头推管(2‑2)的前段与后段之间留有用于安装切刀复位弹簧(2‑5)的空腔；所述的钳头推管(2‑2)的后端设有用于与活动手柄(1‑2)上部的推动部(1‑2b)相抵接的凸台(2‑2a)，所述的钳头复位弹簧(2‑4)套设于钳头推管(2‑2)上，且钳头复位弹簧(2‑4)的前端抵在固定手柄(1‑1)的安装腔体(1‑1a)前部，钳头复位弹簧(2‑4)的后端抵在凸台(2‑2a)上。

6.根据权利要求4所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的钳头推管(2‑2)的后端穿过固定手柄(1‑1)的安装腔体(1‑1a)向外伸出，所述的切刀推杆(2‑

3)的后端与钳头推管(2‑2)的后端滑动配合，且在钳头推管(2‑2)和切刀推杆(2‑3)与凸轮(1‑4)配合处开设有半切槽(2‑3c)。

7.根据权利要求1所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的钳头组件(3)的第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)分别通过转动轴(3‑3)转动安装于外套管的前端，所述的第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)的后端分别设有夹闭滑槽(3‑4)，所述的钳头推管(2‑2)的前端设有位于对应侧夹闭滑槽(3‑4)内的推拉销(2‑2b)，钳头推管(2‑2)通过推拉销(2‑2b)在第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)的夹闭滑槽(3‑4)内滑动带动第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)张开或闭合。

8.根据权利要求7所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的夹闭滑槽(3‑4)为分别设于第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)后端的倾斜方向相反的斜滑槽；

或者，所述的夹闭滑槽(3‑4)为分别设于第一钳头(3‑1)和第二钳头(3‑2)后端的折形滑槽，该折形滑槽包括斜槽段(3‑4a)和水平槽段(3‑4b)，所述的斜槽段(3‑4a)和水平槽段(3‑4b)相连接，且斜槽段(3‑4a)位于水平槽段(3‑4b)的后方，所述的斜槽段(3‑4a)在第一钳头(3‑

1)和第二钳头(3‑2)上的倾斜方向相反。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：还包括用于防止活动手柄(1‑2)被误触发的保险机构(4)。

10.根据权利要求9所述的自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其特征在于：所述的保险机构(4)包括保险手柄(4‑1)、挡杆(4‑2)、第一连杆(4‑3)、第二连杆(4‑4)、第三连杆(4‑5)和推顶弹簧(4‑6)，所述的第一连杆(4‑3)的一端与活动手柄(1‑2)相铰接，且第一连杆(4‑3)与活动手柄(1‑2)的铰接点位于手柄转轴(1‑2a)的下方，所述的第一连杆(4‑3)的另一端与第二连杆(4‑4)的一端相铰接，所述的第二连杆(4‑4)的另一端与固定手柄(1‑1)相铰接，所述的第三连杆(4‑5)的一端与第一连杆(4‑3)和第二连杆(4‑4)的铰接点相铰接，第三连杆(4‑5)的另一端设有滑动销(4‑5a)，所述的滑动销(4‑5a)滑动安装于安装腔体(1‑

1a)内侧壁上的滑道(1‑1b)内，在操作活动手柄(1‑2)旋转击发时，第一连杆(4‑3)和第二连杆(4‑4)带动第三连杆(4‑5)的滑动销(4‑5a)在滑道(1‑1b)内滑动；所述的挡杆(4‑2)的下端滑动安装于活动手柄(1‑2)的滑槽内，所述的挡杆(4‑2)的上端延伸至滑动销(4‑5a)在滑道(1‑1b)内处于击发初始位置时的前部，所述的推顶弹簧(4‑6)设于挡杆(4‑2)的下端，所述的保险手柄(4‑1)铰接在活动手柄(1‑2)上，且保险手柄(4‑1)与挡杆(4‑2)相配合，用于在向下扣动保险手柄(4‑1)时带动挡杆(4‑2)向下移动来解除挡杆(4‑2)上端对滑动销(4‑

5a)的阻挡。

说明书

一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械

技术领域

[0001] 本发明涉及一种补片固定钉的击发操作器械，更具体地说，涉及一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械。

背景技术

[0002] 随着材料医学的不断发展，越来越多的新型材料进入医学领域作为生物医用材料修复人体各部位的缺损。医用补片就是一种人体组织修复材料，其广泛用于普外科，主要用
于各类疝的修补，如腹股沟疝和切口疝等。由于疝气部位的特殊性，补片需要具有较强的张
力强度且又不失柔软度，并且补片还需要根据修补组织位置具有适当的形状，以便于稳定
固定在人体组织上。

[0003] 补片在人体组织中的固定是疝修补手术的关键，其固定效果直接影响手术的成败，且对于术后是否复发具有关键影响。补片固定不牢容易导致补片松动或脱落，目前疝修
补补片的固定通常采用临床缝合的方式，即在补片的多个位置通过缝合线将补片固定在组
织上，但这种缝合的操作方式效率较低，增加了手术时间，对医生的操作水平要求高，且缝
合效果也不易保证，同时病人恢复较慢。随着医疗器械的发展，市面上也出现了一些可吸收
补片固定钉，利用固定钉射入组织来固定疝修补补片，可以从多个角度和方向对人体软组
织实施穿透和固定，有较好的固定效果，提高了手术效率，减少了医生工作强度，也降低了
患者的痛苦。

[0004] 图1为申请人于2020年3月5日提出的专利申请号为202010146500.1、发明创造名称为“一种自动弯折固定的医用补片固定钉”的新型补片固定钉，其包括植入部1’和弯折部
2’，弯折部2’设于植入部1’的尾部，弯折部2’具有至少两条弯折臂2‑1’，周向相邻的弯折臂
2‑1’之间通过连接结构向中心靠拢地连接在一起，弯折臂2‑1’具有在连接结构断开后自动
向外张开弯折的弯曲应力；在弯折臂2‑1’的根部外侧设有缺口槽3’；植入部1’为前端具有
尖头1‑1’的钉杆结构，植入部1’上设有倒钩1‑2’；弯折臂2‑1’之间的连接结构为设于周向
相邻弯折臂2‑1’之间的薄壁2‑2’。该医用补片固定钉，在固定钉击发过程中利用器械将相
邻的弯折臂2‑1’之间的连接结构即薄壁2‑2’断开，利用弯折臂2‑1’自身向外张开弯折的弯
曲应力，即可实现弯折臂2‑1’弯折扣紧医用补片，使医用补片与人体组织稳定固定。

[0005] 为了实现上述“自动弯折固定的医用补片固定钉”的快速稳定击发，亟需设计一种专用的击发器械，以实现固定钉夹持、薄壁切断、植入和释放自动弯折固定的一系列动作。

发明内容

[0006] 1.发明要解决的技术问题

[0007] 本发明的目的在于提供一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，旨在实现自动弯折式医用补片固定钉的夹持、薄壁切断、植入和释放弯折固定等一系列动作，满足补片固
定钉的快速稳定击发，采用本发明的技术方案，通过击发机构的巧妙设计和相互配合，一次
击发动作即可先后或同时完成钳头对补片固定钉的定位夹持和切刀快速推进切断补片固
定钉尾部薄壁的动作，结构设计巧妙紧凑，操作灵活方便，使用安全可靠。

[0008] 2.技术方案

[0009] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0010] 本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件、套管组件、钳头组件和复位机构，所述的手柄组件设于套管组件的一端，所述的钳头组件设于套管组件
的另一端，所述的复位机构用于手柄组件、套管组件和钳头组件击发后复位，其中：

[0011] 所述的手柄组件包括固定手柄、活动手柄、凸轮和凸轮传动机构，所述的固定手柄的上部具有安装腔体，所述的活动手柄的上部通过手柄转轴转动安装于安装腔体内，所述
的凸轮转动安装于安装腔体的侧壁上，所述的活动手柄的上部通过凸轮传动机构与凸轮传
动连接，用于在活动手柄转动时带动凸轮同步转动；

[0012] 所述的套管组件包括外套管、钳头推管和切刀推杆，所述的外套管的一端设于固定手柄的上部，所述的钳头推管滑动设于外套管内，且钳头推管的后端伸入安装腔体内与
活动手柄上部的推动部相配合；所述的切刀推杆滑动设于钳头推管内，且切刀推杆的后端
伸入安装腔体内与凸轮的凸轮轮廓相配合；在活动手柄转动时，所述的凸轮对切刀推杆的
推动滞后于活动手柄对钳头推管的推动；

[0013] 所述的钳头组件包括第一钳头和第二钳头，所述的第一钳头和第二钳头转动安装于外套管的前端，所述的第一钳头和第二钳头的后端分别与钳头推管的前端传动连接，由
钳头推管前后伸缩运动带动第一钳头和第二钳头张开或闭合；所述的第一钳头和第二钳头
闭合形成用于夹持补片固定钉的夹持腔，所述的切刀推杆的前端伸出钳头推管，且在切刀
推杆的前端固设有位于夹持腔中的切刀。

[0014] 更进一步地，所述的凸轮传动机构包括扇形齿轮和凸轮齿轮，所述的扇形齿轮固设于活动手柄的上部，且扇形齿轮的圆心与手柄转轴同心，所述的凸轮齿轮同轴地固设于
凸轮上，且凸轮齿轮与扇形齿轮相啮合。

[0015] 更进一步地，所述的凸轮具有圆弧轮廓和推动轮廓，所述的圆弧轮廓以凸轮的转动中心为圆心，所述的凸轮在击发初始状态时圆弧轮廓与切刀推杆的后端相抵，并在击发
过程中由圆弧轮廓旋转至推动轮廓来推动切刀推杆向前移动。

[0016] 更进一步地，所述的复位机构包括钳头复位弹簧和切刀复位弹簧，所述的钳头复位弹簧套设于钳头推管上，且钳头复位弹簧位于固定手柄与钳头推管之间，用于使钳头推
管的后端在安装腔体内与活动手柄的上部相抵；所述的切刀复位弹簧套设于切刀推杆上，
且切刀复位弹簧位于钳头推管与切刀推杆之间，用于使切刀推杆的后端在安装腔体内与凸
轮的凸轮轮廓相抵。

[0017] 更进一步地，所述的钳头推管的前段孔径小于后段孔径，所述的切刀推杆的前段直径小于后段直径，所述的切刀推杆的前段与钳头推管的前段滑动配合，切刀推杆的后段
与钳头推管的后段滑动配合，且在切刀推杆与钳头推管的前段与后段之间留有用于安装切
刀复位弹簧的空腔；所述的钳头推管的后端设有用于与活动手柄上部的推动部相抵接的凸
台，所述的钳头复位弹簧套设于钳头推管上，且钳头复位弹簧的前端抵在固定手柄的安装
腔体前部，钳头复位弹簧的后端抵在凸台上。

[0018] 更进一步地，所述的钳头推管的后端穿过固定手柄的安装腔体向外伸出，所述的切刀推杆的后端与钳头推管的后端滑动配合，且在钳头推管和切刀推杆与凸轮配合处开设
有半切槽。

[0019] 更进一步地，所述的钳头组件的第一钳头和第二钳头分别通过转动轴转动安装于外套管的前端，所述的第一钳头和第二钳头的后端分别设有夹闭滑槽，所述的钳头推管的
前端设有位于对应侧夹闭滑槽内的推拉销，钳头推管通过推拉销在第一钳头和第二钳头的
夹闭滑槽内滑动带动第一钳头和第二钳头张开或闭合。

[0020] 更进一步地，所述的夹闭滑槽为分别设于第一钳头和第二钳头后端的倾斜方向相反的斜滑槽；或者，所述的夹闭滑槽为分别设于第一钳头和第二钳头后端的折形滑槽，该折
形滑槽包括斜槽段和水平槽段，所述的斜槽段和水平槽段相连接，且斜槽段位于水平槽段
的后方，所述的斜槽段在第一钳头和第二钳头上的倾斜方向相反。

[0021] 更进一步地，还包括用于防止活动手柄被误触发的保险机构。

[0022] 更进一步地，所述的保险机构包括保险手柄、挡杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和推顶弹簧，所述的第一连杆的一端与活动手柄相铰接，且第一连杆与活动手柄的铰接点
位于手柄转轴的下方，所述的第一连杆的另一端与第二连杆的一端相铰接，所述的第二连
杆的另一端与固定手柄相铰接，所述的第三连杆的一端与第一连杆和第二连杆的铰接点相
铰接，第三连杆的另一端设有滑动销，所述的滑动销滑动安装于安装腔体内侧壁上的滑道
内，在操作活动手柄旋转击发时，第一连杆和第二连杆带动第三连杆的滑动销在滑道内滑
动；所述的挡杆的下端滑动安装于活动手柄的滑槽内，所述的挡杆的上端延伸至滑动销在
滑道内处于击发初始位置时的前部，所述的推顶弹簧设于挡杆的下端，所述的保险手柄铰
接在活动手柄上，且保险手柄与挡杆相配合，用于在向下扣动保险手柄时带动挡杆向下移
动来解除挡杆上端对滑动销的阻挡。

[0023] 3.有益效果

[0024] 采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

[0025] (1)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其包括手柄组件、套管组件、钳头组件和复位机构，手柄组件通过套管组件控制钳头组件动作，其中利用手柄组件中
的活动手柄上部的推动部推动套管组件中的钳头推管移动来带动安装于外套管前端的两
个钳头闭合或打开，并且在活动手柄击发过程中通过凸轮传动机构带动凸轮同步转动，利
用凸轮的凸轮轮廓带动套管组件中的切刀推杆移动来带动其前端的切刀移动实现补片固
定钉尾部薄壁的切断；同时利用凸轮的凸轮轮廓特点来控制凸轮对切刀推杆的推动滞后于
活动手柄对钳头推管的推动，使得钳头能够先闭合夹紧补片固定钉，然后再进行补片固定
钉尾部薄壁的快速切断或在钳头完全闭合的同时完成补片固定钉尾部薄壁的切断动作，通
过击发机构的巧妙设计和相互配合，一次击发动作即可完成钳头对补片固定钉的定位夹持
和切刀快速推进切断补片固定钉尾部薄壁的动作，实现自动弯折式医用补片固定钉的夹
持、薄壁切断、植入和释放弯折固定的一系列动作，满足补片固定钉的快速稳定击发的要
求，结构设计巧妙紧凑，操作灵活方便，使用安全可靠；

[0026] (2)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其凸轮传动机构包括扇形齿轮和凸轮齿轮，扇形齿轮固设于活动手柄的上部，且扇形齿轮的圆心与手柄转轴同心，
凸轮齿轮同轴地固设于凸轮上，且凸轮齿轮与扇形齿轮相啮合，利用扇形齿轮配合凸轮齿
轮的传动来实现活动手柄与凸轮之间的动作传动，结构简单紧凑，传动稳定可靠；

[0027] (3)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其凸轮具有圆弧轮廓和推动轮廓，圆弧轮廓以凸轮的转动中心为圆心，凸轮在击发初始状态时圆弧轮廓与切刀推
杆的后端相抵，并在击发过程中由圆弧轮廓旋转至推动轮廓来推动切刀推杆向前移动；利
用圆弧轮廓能够使得活动手柄击发初段切刀不动作，保证击发器械的两个钳头稳定夹住补
片固定钉后进行切断，使得补片固定钉的击发更加稳定可靠，击发成功率和安全性更高；

[0028] (4)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其复位机构包括钳头复位弹簧和切刀复位弹簧，利用复位弹簧实现器械击发后的复位，以便于后续击发操作，操作
更加方便灵活；具体地，钳头复位弹簧位于固定手柄与钳头推管之间，切刀复位弹簧位于钳
头推管与切刀推杆之间，结构紧凑，装配方便；

[0029] (5)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其钳头推管的后端穿过固定手柄的安装腔体向外伸出，切刀推杆的后端与钳头推管的后端滑动配合，且在钳头推
管和切刀推杆与凸轮配合处开设有半切槽；采用该结构，钳头推管能够与固定手柄更加稳
定地滑动配合，保证了钳头推管和切刀推杆顺畅滑动的同时也具有更好的滑动配合精度和
滑动稳定性；

[0030] (6)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其第一钳头和第二钳头的后端分别设有夹闭滑槽，钳头推管的前端设有位于对应侧夹闭滑槽内的推拉销，钳头推
管通过推拉销在第一钳头和第二钳头的夹闭滑槽内滑动带动第一钳头和第二钳头张开或
闭合；夹闭滑槽可设计为分别设于第一钳头和第二钳头后端的倾斜方向相反的斜滑槽或折
形滑槽，利用斜滑槽设计，能使得第一钳头和第二钳头完全闭合夹紧补片固定钉的同时完
成补片固定钉尾部薄壁的切断，击发效率高；利用折形滑槽能够实现第一钳头和第二钳头
完全闭合夹紧补片固定钉后，再利用切刀切断补片固定钉尾部的薄壁，夹紧和切断动作先
后完成，击发动作稳定性好；

[0031] (7)本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其还包括用于防止活动手柄被误触发的保险机构，该保险机构采用三根连杆的铰接作为动作元件，利用保险手柄
控制的挡杆来实现连杆动作的锁止或解锁，使得器械在击发时需要先扣动保险手柄来解锁
才能完成击发操作，有效防止了器械误动作，提高了器械使用安全性；并且该保险机构结构
简单紧凑，操作灵活方便。

附图说明

[0032] 图1为自动弯折式医用补片固定钉的结构示意图；

[0033] 图2为本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械的立体结构示意图；

[0034] 图3为本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械的俯视结构示意图；

[0035] 图4为本发明在图3中A‑A方向阶梯剖视状态下的击发初始状态内部结构示意图；

[0036] 图5为本发明在图3中A‑A方向阶梯剖视状态下的击发初段钳头闭合状态内部结构示意图；

[0037] 图6为本发明在图3中A‑A方向阶梯剖视状态下的击发后段切刀前移状态内部结构示意图；

[0038] 图7为本发明中的凸轮结构示意图；

[0039] 图8为本发明中的钳头推管和切刀推杆在凸轮位置处的半切槽结构示意图；

[0040] 图9为本发明中的保险机构的结构示意图；

[0041] 图10为本发明实施例1中的钳头组件的局部结构示意图；

[0042] 图11为本发明实施例2中的钳头组件的局部结构示意图。

[0043] 示意图中的标号说明：

[0044] 1’、植入部；1‑1’、尖头；1‑2’、倒钩；2’、弯折部；2‑1’、弯折臂；2‑2’、薄壁；3’、缺口槽；

[0045] 1、手柄组件；1‑1、固定手柄；1‑1a、安装腔体；1‑1b、滑道；1‑2、活动手柄；1‑2a、手柄转轴；1‑2b、推动部；1‑3、扇形齿轮；1‑4、凸轮；1‑4a、圆弧轮廓；1‑4b、推动轮廓；1‑5、凸轮
齿轮；2、套管组件；2‑1、外套管；2‑2、钳头推管；2‑2a、凸台；2‑2b、推拉销；2‑3、切刀推杆；2‑
3a、切刀；2‑3b、避让孔；2‑3c、半切槽；2‑4、钳头复位弹簧；2‑5、切刀复位弹簧；3、钳头组件；
3‑1、第一钳头；3‑2、第二钳头；3‑3、转动轴；3‑4、夹闭滑槽；3‑4a、斜槽段；3‑4b、水平槽段；
4、保险机构；4‑1、保险手柄；4‑2、挡杆；4‑3、第一连杆；4‑4、第二连杆；4‑5、第三连杆；4‑5a、
滑动销；4‑6、推顶弹簧。

具体实施方式

[0046] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[0047] [实施例1]

[0048] 本实施例的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，为图1所示的自动弯折式医用补片固定钉的专用施夹器。该自动弯折式医用补片固定钉由植入部1’和弯折部2’两部
分组成，植入部1’前端具有尖头1‑1’，用于刺入组织，植入部1’上设有倒钩1‑2’，用于稳定
固定在组织上，弯折部2’设于植入部1’的尾部，弯折部2’具有至少两条弯折臂2‑1’，周向相
邻的弯折臂2‑1’之间通过薄壁2‑2’连接形成柱状结构，由于各个弯折臂2‑1’具有在薄壁2‑
2’断开后自动向外张开弯折的弯曲应力，因此将薄壁2‑2’切断后各个弯折臂2‑1’能够向外
张开来固定补片。由上述自动弯折式医用补片固定钉的结构可知，该补片固定钉的击发动
作至少包含补片固定钉夹持、薄壁切断、植入组织和释放固定钉使其自动弯折固定的一系
列动作。

[0049] 为了满足上述击发动作，如图2和图3所示，本实施例的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，包括手柄组件1、套管组件2、钳头组件3和复位机构，手柄组件1设于套管
组件2的一端，钳头组件3设于套管组件2的另一端，手柄组件1通过套管组件2来控制钳头组
件3进行动作，复位机构用于手柄组件1、套管组件2和钳头组件3击发后复位。具体参见图4、
图5和图6所示，上述的手柄组件1包括固定手柄1‑1、活动手柄1‑2、凸轮1‑4和凸轮传动机
构，固定手柄1‑1作为抓握主体结构，其他部件依托固定手柄1‑1进行安装，固定手柄1‑1的
上部具有安装腔体1‑1a，为了便于安装，固定手柄1‑1优选采用两半式组装结构，活动手柄
1‑2的上部通过手柄转轴1‑2a转动安装于安装腔体1‑1a内，单手握住固定手柄1‑1和活动手
柄1‑2即可操作活动手柄1‑2向后转动，凸轮1‑4转动安装于安装腔体1‑1a的侧壁上，活动手
柄1‑2的上部通过凸轮传动机构与凸轮1‑4传动连接，用于在活动手柄1‑2转动时带动凸轮
1‑4同步转动。套管组件2包括外套管2‑1、钳头推管2‑2和切刀推杆2‑3，外套管2‑1作为固定
手柄1‑1与钳头组件3的连接件，外套管2‑1的一端设于固定手柄1‑1的上部，形成类似于“手
枪”形状，钳头推管2‑2滑动设于外套管2‑1内，且钳头推管2‑2的后端伸入安装腔体1‑1a内
与活动手柄1‑2上部的推动部1‑2b相配合，在操作活动手柄1‑2向后转动时，推动部1‑2b相
对向前转动来推动钳头推管2‑2向前移动；切刀推杆2‑3滑动设于钳头推管2‑2内，且切刀推
杆2‑3的后端伸入安装腔体1‑1a内与凸轮1‑4的凸轮轮廓相配合，在活动手柄1‑2向后转动
时，通过凸轮传动机构能够带动凸轮1‑4一起旋转，利用凸轮1‑4的轮廓面即可推动切刀推
杆2‑3相对钳头推管2‑2移动；在活动手柄1‑2转动时，凸轮1‑4对切刀推杆2‑3的推动滞后于
活动手柄1‑2对钳头推管2‑2的推动，这样即可保证先夹持补片固定钉再进行固定钉薄壁的
切断。钳头组件3包括第一钳头3‑1和第二钳头3‑2，第一钳头3‑1和第二钳头3‑2转动安装于
外套管2‑1的前端，具体地，如图2和图3所示，在外套管2‑1的前端具有两个支臂，第一钳头
3‑1和第二钳头3‑2分别通过转动轴3‑3安装在外套管2‑1前端的两个支臂上，能够绕转动轴
3‑3旋转来进行闭合或张开。第一钳头3‑1和第二钳头3‑2的后端分别与钳头推管2‑2的前端
传动连接，由钳头推管2‑2前后伸缩运动带动第一钳头3‑1和第二钳头3‑2张开或闭合；具体
地在本实施例中，第一钳头3‑1和第二钳头3‑2的后端分别设有夹闭滑槽3‑4，第一钳头3‑1
和第二钳头3‑2上的夹闭滑槽3‑4倾斜方向相反，钳头推管2‑2的前端设有位于对应侧夹闭
滑槽3‑4内的推拉销2‑2b，钳头推管2‑2通过推拉销2‑2b在第一钳头3‑1和第二钳头3‑2的夹
闭滑槽3‑4内滑动带动第一钳头3‑1和第二钳头3‑2张开或闭合。如图10所示，上述的夹闭滑
槽3‑4为分别设于第一钳头3‑1和第二钳头3‑2后端的倾斜方向相反的斜滑槽，该斜滑槽为
相对于钳头推管2‑2轴线倾斜的直槽，推拉销2‑2b在斜滑槽内前后移动时即可带动两个钳
头进行闭合或张开，利用斜滑槽设计，能使得第一钳头3‑1和第二钳头3‑2先闭合夹住补片
固定钉，然后在第一钳头3‑1和第二钳头3‑2继续闭合的同时控制切刀推杆2‑3向前移动，在
完全闭合夹紧补片固定钉的同时完成补片固定钉尾部薄壁的切断，击发效率高。第一钳头
3‑1和第二钳头3‑2闭合形成用于夹持补片固定钉的夹持腔，即在第一钳头3‑1和第二钳头
3‑2上分别设有半圆柱状凹槽，夹持腔内还具有用于定位补片固定钉的定位结构，该定位结
构可设计为沿轴向设置的凸棱或凹槽，在补片固定钉的外壁上相应地设有定位槽或定位
筋，保证补片固定钉在夹持腔内具有准确地定位。切刀推杆2‑3的前端伸出钳头推管2‑2，且
在切刀推杆2‑3的前端固设有切刀2‑3a，切刀2‑3a的形状与补片固定钉尾部的槽口形状对
应，如图1中的补片固定钉尾部为“十”字形槽口，则切刀2‑3a也优选设计为“十”字形切刀，
以便于与相应的薄壁2‑2’位置对应，实现切刀2‑3a前移对补片固定钉尾部薄壁2‑2’的切
断。上述的转动轴3‑3优选采用贯通的销轴结构，为了避让转动轴3‑3，在切刀2‑3a的尾部还
设有便于转动轴3‑3穿过的条形避让孔2‑3b。

[0050] 在本实施例中，活动手柄1‑2与凸轮1‑4之间可采用多种结构形式传动，仅需利用活动手柄1‑2的转动带动凸轮1‑4一起旋转即可。参见图4至图6和图9所示，作为一种优选实
施方式，在本实施例中，上述的凸轮传动机构包括扇形齿轮1‑3和凸轮齿轮1‑5，扇形齿轮1‑
3固设于活动手柄1‑2的上部，且扇形齿轮1‑3的圆心与手柄转轴1‑2a同心，在活动手柄1‑2
绕手柄转轴1‑2a旋转时带动扇形齿轮1‑3同步旋转，凸轮齿轮1‑5同轴地固设于凸轮1‑4上，
且凸轮齿轮1‑5与扇形齿轮1‑3相啮合，因此活动手柄1‑2的转动经过扇形齿轮1‑3与凸轮齿
轮1‑5的配合带动凸轮1‑4进行旋转，仅需设置扇形齿轮1‑3与凸轮齿轮1‑5之间合适的传动
比即可。采用上述的凸轮传动机构，利用扇形齿轮1‑3配合凸轮齿轮1‑5的传动来实现活动
手柄1‑2与凸轮1‑4之间的动作传动，结构简单紧凑，传动稳定可靠。

[0051] 如图7所示，在本实施例中，凸轮1‑4具有圆弧轮廓1‑4a和推动轮廓1‑4b，圆弧轮廓1‑4a以凸轮1‑4的转动中心为圆心，凸轮1‑4在击发初始状态时圆弧轮廓1‑4a与切刀推杆2‑
3的后端相抵，并在击发过程中由圆弧轮廓1‑4a旋转至推动轮廓1‑4b来推动切刀推杆2‑3向
前移动。上述的圆弧轮廓1‑4a与推动轮廓1‑4b之间可采用圆滑过渡或平面过渡，当凸轮1‑4
的圆弧轮廓1‑4a与切刀推杆2‑3的后端相抵时，凸轮1‑4旋转不会推动切刀推杆2‑3移动，当
切刀推杆2‑3越过圆弧轮廓1‑4a后，推动轮廓1‑4b到凸轮1‑4的转动中心距离逐渐增大，因
此推动轮廓1‑4b随凸轮1‑4旋转而推动切刀推杆2‑3前移运动。采用上述的凸轮1‑4，利用圆
弧轮廓1‑4a能够使得活动手柄1‑2击发初段切刀不动作，保证击发器械的两个钳头稳定夹
住补片固定钉后进行切断，使得补片固定钉的击发更加稳定可靠，击发成功率和安全性更
高。

[0052] 在本实施例中，复位机构可采用弹簧或设于转动位置上的扭簧，仅需保证钳头推管2‑2和切刀推杆2‑3击发后能够向后复位即可。如图4至图6所示，作为一种优选实施方式，
上述的复位机构包括钳头复位弹簧2‑4和切刀复位弹簧2‑5，钳头复位弹簧2‑4套设于钳头
推管2‑2上，且钳头复位弹簧2‑4位于固定手柄1‑1与钳头推管2‑2之间，用于使钳头推管2‑2
的后端在安装腔体1‑1a内与活动手柄1‑2的上部相抵；切刀复位弹簧2‑5套设于切刀推杆2‑
3上，且切刀复位弹簧2‑5位于钳头推管2‑2与切刀推杆2‑3之间，用于使切刀推杆2‑3的后端
在安装腔体1‑1a内与凸轮1‑4的凸轮轮廓相抵。具体地，钳头推管2‑2的前段孔径小于后段
孔径，切刀推杆2‑3的前段直径小于后段直径，切刀推杆2‑3的前段与钳头推管2‑2的前段滑
动配合，切刀推杆2‑3的后段与钳头推管2‑2的后段滑动配合，且在切刀推杆2‑3与钳头推管
2‑2的前段与后段之间留有用于安装切刀复位弹簧2‑5的空腔，切刀复位弹簧2‑5的前端抵
在钳头推管2‑2的台阶处，切刀复位弹簧2‑5的后端抵在切刀推杆2‑3的台阶处，切刀复位弹
簧2‑5压缩产生的弹力使得切刀推杆2‑3具有向后复位的趋势，使得切刀推杆2‑3的后端与
凸轮1‑4的凸轮轮廓保持稳定接触。钳头推管2‑2的后端设有用于与活动手柄1‑2上部的推
动部1‑2b相抵接的凸台2‑2a，钳头复位弹簧2‑4套设于钳头推管2‑2上，且钳头复位弹簧2‑4
的前端抵在固定手柄1‑1的安装腔体1‑1a前部，钳头复位弹簧2‑4的后端抵在凸台2‑2a上，
钳头复位弹簧2‑4压缩产生的弹力使得钳头推管2‑2的后端与活动手柄1‑2的上部推动部1‑
2b稳定相抵。采用上述复位机构，利用复位弹簧实现器械击发后的复位，以便于后续击发操
作，操作更加方便灵活，且复位机构结构紧凑，装配方便。为了保证钳头推管2‑2与切刀推杆
2‑3的稳定滑动，在本实施例中，钳头推管2‑2与切刀推杆2‑3的后端也导向配合，即钳头推
管2‑2的后端穿过固定手柄1‑1的安装腔体1‑1a向外伸出，切刀推杆2‑3的后端与钳头推管
2‑2的后端滑动配合，且在钳头推管2‑2和切刀推杆2‑3与凸轮1‑4配合处开设有半切槽2‑
3c，半切槽2‑3c结构如图8所示，凸轮1‑4位于半切槽2‑3c内，切刀推杆2‑3的半切槽2‑3c前
端与凸轮1‑4的凸轮轮廓相配合，利用凸轮1‑4旋转即可推动切刀推杆2‑3移动。采用该结
构，钳头推管2‑2能够与固定手柄1‑1更加稳定地滑动配合，保证了钳头推管2‑2和切刀推杆
2‑3顺畅滑动的同时也具有更好的滑动配合精度和滑动稳定性。

[0053] 本实施例的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其还包括用于防止活动手柄1‑2被误触发的保险机构4。具体如图9所示，本实施例中的保险机构4包括保险手柄4‑1、
挡杆4‑2、第一连杆4‑3、第二连杆4‑4、第三连杆4‑5和推顶弹簧4‑6，第一连杆4‑3的一端与
活动手柄1‑2相铰接，且第一连杆4‑3与活动手柄1‑2的铰接点位于手柄转轴1‑2a的下方，第
一连杆4‑3的另一端与第二连杆4‑4的一端相铰接，第二连杆4‑4的另一端与固定手柄1‑1相
铰接，第三连杆4‑5的一端与第一连杆4‑3和第二连杆4‑4的铰接点相铰接，第三连杆4‑5的
另一端设有滑动销4‑5a，滑动销4‑5a滑动安装于安装腔体1‑1a内侧壁上的滑道1‑1b内，第
一连杆4‑3、第二连杆4‑4和第三连杆4‑5铰接形成撑杆结构，在操作活动手柄1‑2旋转击发
时，第一连杆4‑3和第二连杆4‑4的铰接点向上移动，进而带动第三连杆4‑5的滑动销4‑5a在
滑道1‑1b内滑动；限制第三连杆4‑5的滑动销4‑5a滑动即可使活动手柄1‑2无法转动。挡杆
4‑2的下端滑动安装于活动手柄1‑2的滑槽内，挡杆4‑2的上端延伸至滑动销4‑5a在滑道1‑
1b内处于击发初始位置时的前部，推顶弹簧4‑6设于挡杆4‑2的下端，这样即利用挡杆4‑2挡
住了滑动销4‑5a向前滑动的路径，因而起到防止活动手柄1‑2误操作的作用；为了便于解
锁，将保险手柄4‑1铰接在活动手柄1‑2上，且保险手柄4‑1与挡杆4‑2相配合，用于在向下扣
动保险手柄4‑1时带动挡杆4‑2向下移动来解除挡杆4‑2上端对滑动销4‑5a的阻挡。具体可
在挡杆4‑2与保险手柄4‑1配合处设置台阶，保险手柄4‑1位于台阶上方，在按压保险手柄4‑
1时，保险手柄4‑1即可通过台阶向下压挡杆4‑2，使得挡杆4‑2向下移动，让出滑动销4‑5a的
滑动通道，进而使得活动手柄1‑2能够击发操作。上述的保险机构4利用保险手柄4‑1控制的
挡杆4‑2来实现连杆动作的锁止或解锁，使得器械在击发时需要先扣动保险手柄4‑1来解锁
才能完成击发操作，有效防止了器械误动作，提高了器械使用安全性；并且该保险机构结构
简单紧凑，操作灵活方便。

[0054] [实施例2]

[0055] 本实施例的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，其基本结构同实施例1，不同之处在于：如图11所示，在本实施例中，上述的夹闭滑槽3‑4为分别设于第一钳头3‑1和第
二钳头3‑2后端的折形滑槽，该折形滑槽包括斜槽段3‑4a和水平槽段3‑4b，斜槽段3‑4a和水
平槽段3‑4b相连接，且斜槽段3‑4a位于水平槽段3‑4b的后方，斜槽段3‑4a在第一钳头3‑1和
第二钳头3‑2上的倾斜方向相反。采用该折形滑槽设计，推拉销2‑2b在折形滑槽内前后移动
时即可带动两个钳头进行闭合或张开，在斜槽段3‑4a中，推拉销2‑2b能够控制第一钳头3‑1
和第二钳头3‑2完全闭合，水平槽段3‑4b能够提供钳头闭合后使切刀推杆2‑3继续前移切断
的行程，利用折形滑槽能够实现第一钳头3‑1和第二钳头3‑2完全闭合夹紧补片固定钉后，
再利用切刀切断补片固定钉尾部的薄壁，夹紧和切断动作能够先后完成，击发动作稳定性
好。

[0056] 为了更好地理解本发明的技术方案，现结合图4至图6进一步阐述本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械的工作原理。本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉
击发器械，初始状态如图4所示，使用时，单手手持固定手柄1‑1将补片固定钉夹于第一钳头
3‑1和第二钳头3‑2之间，对准定位位置后，食指向下扣动保险机构4的保险手柄4‑1，同时抓
握活动手柄1‑2转动，活动手柄1‑2转动通过其上部的推动部1‑2b推动钳头推管2‑2向前移
动，钳头推管2‑2前部的推拉销2‑2b向前移动，利用夹闭滑槽3‑4作用带动第一钳头3‑1和第
二钳头3‑2同步绕转动轴3‑3旋转闭合，夹住补片固定钉，动作过程如图5所示；进一步抓握
活动手柄1‑2，此时随着活动手柄1‑2的转动，通过扇形齿轮1‑3配合凸轮齿轮1‑5带动凸轮
1‑4进一步旋转，凸轮1‑4旋转使得其上的推动轮廓1‑4b推动切刀推杆2‑3向前移动，切刀推
杆2‑3带动其前端的切刀2‑3a向前移动，动作过程如图6所示，将补片固定钉尾部的薄壁结
构切断，该切断动作可在两个钳头完全闭合的同时或之后完成；保持活动手柄1‑2不松动，
然后操作器械将补片固定钉的前部植入已经放置补片的组织上，之后松开活动手柄1‑2，在
弹性复位作用下，第一钳头3‑1和第二钳头3‑2打开，此时补片固定钉尾部脱离束缚，在应力
作用下向外打开，利用弯折臂将补片固定在组织上。

[0057] 本发明的一种自动弯折式医用补片固定钉击发器械，通过击发机构的巧妙设计和相互配合，一次击发动作即可完成钳头对补片固定钉的定位夹持和切刀快速推进切断补片
固定钉尾部薄壁的动作，实现了自动弯折式医用补片固定钉的夹持、薄壁切断、植入和释放
弯折固定等一系列动作，满足补片固定钉的快速稳定击发，结构设计巧妙紧凑，操作灵活方
便，使用安全可靠。

[0058] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、
“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0059] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目
的，不是旨在于限制本发明。

[0060] 以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技
术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案
相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。