一种便于移动的消毒系统

摘要

本发明公开了一种便于移动的消毒系统，包括消毒机构、消毒水过滤装置、平移机构和废液中转机构安装在机架上，平移机构带动消毒机构进行平移，可以对不同的伤口进行消毒处理。本发明能适应各伤口处理，对伤口进行消毒处理；本发明能对各种伤口位置进行识别消毒，可提升效率；本发明能对患者伤口消毒并进行杀菌烘干。

权利要求

1.一种便于移动的消毒系统，其特征在于：包括消毒装置（1）、消毒水过滤装置（2）、废液罐平移装置（3）和消毒装置大架（4），其特征在于：所述的消毒装置（1）安装在消毒水过滤装置（2）上，消毒水过滤装置（2）安装在废液罐平移装置（3）上，废液罐平移装置（3）安装在消毒装置大架（4）上；

所述的消毒装置（1）包括固定筋板（101）、X轴气缸固定板（102）、X轴气动杆（103）、气动杆连接板（104）、X轴滑轨（105）、Z轴气缸（106）、Z轴气缸固定板（107）、固定板夹板（108）、Z轴滑轨（109）、固定脚板（110）、平移滑块（111）、滑块（112）、平移块（113）、喷头装置上盖（114）、电机托板（115）、行星轮（116）、电机固定板（117）、小行星轮（118）、太阳轮（119）、从动轮上轮（120）、从动轮下轮（121）、太阳轮驱动轮（122）、步进电机（123）、伺服电机（124）、喷头装置底板（125）、主动轮（126）、中间上从动轮上轮（127）、中间上从动轮下轮（128）、中间中从动轮上轮（129）、中间中从动轮下轮（130）、中间下从动轮上轮（131）、中间下从动轮下轮（132）、转向轮上轮（133）、转向轮下轮（134）、斜齿轮（135）、固定架（136）和喷头（137），所述的X轴气缸固定板（102）固定在固定筋板（101）上，所述的气动杆连接板（104）、X轴滑轨（105）和固定脚板（110）固定在X轴气缸固定板（102）上，所述的X轴气动杆（103）穿过气动杆连接板（104）、固定脚板（110）固定在Z轴气缸固定板（107）上，所述的Z轴气缸固定板（107）固定在平移滑块（111）上，所述的Z轴滑轨（109）有两根分别固定在Z轴气缸固定板（107）的上下两个位置上，所述的滑块（112）有两块与Z轴滑轨（109）做滑动配合，所述的固定板夹板（108）固定在滑块（112）上，所述的平移块（113）固定在固定板夹板（108）上，所述的行星轮（116）固定在电机托板（115）下面，所述的电机固定板（117）固定在行星轮（116）的下面，所述的喷头装置底板（125）固定在电机固定板（117）下面，所述的步进电机（123）安装在电机托板（115）上面与电机齿轮（138）进行驱动连接，所述的电机齿轮（138）与从动轮上轮（120）啮合传动，所述的从动轮上轮（120）与从动轮下轮（121）连接固定同步转动，所述的从动轮下轮（121）与太阳轮驱动轮（122）啮合传动，所述的太阳轮驱动轮（122）与太阳轮（119）固定连接同步传动，所述的伺服电机（124）穿过电机托板（115）固定在电机固定板（117）上，所述的伺服电机（124）与主动轮（126）进行驱动连接，所述的主动轮（126）与中间上从动轮上轮（127）进行传动配合，中间上从动轮上轮（127）固定连接在中间上从动轮下轮（128）上同步传动，所述的中间上从动轮下轮（128）与中间中从动轮下轮（130）啮合传动，所述的中间中从动轮下轮（130）固定安装在中间中从动轮上轮（129）上同步传动，所述的中间中从动轮上轮（129）与中间下从动轮上轮（131）配合，所述的中间下从动轮上轮（131）与中间下从动轮下轮（132）固定连接同步传动，所述的转向轮上轮（133）与中间下从动轮下轮（132）啮合传动带动转向轮下轮（134）进行旋转，所述的转向轮下轮（134）与斜齿轮（135）进行传动配合；

所述的喷头装置上盖（114）安装在平移块（113）下面，所述的电机托板（115）固定在喷头装置上盖（114）下面；

所述的小行星轮（118）有三个，安装在太阳轮（119）与行星轮（116）中间进行齿轮传动配合；

所述的固定架（136）有两块固定在喷头装置底板（125）下面，所述的喷头（137）穿过固定架（136）一端和斜齿轮（135）的中心孔固定在固定架（136）的另一端；

所述的消毒水过滤装置（2）包括固定板（201）、滤水泵（202）、过滤装置外壳（203）、滤芯外壳（204）、滤芯（205）、滤水装置内芯（206）、进水阀（207）、过滤装置上盖（208）和连接软管（209），所述的滤水泵（202）安装在固定板（201）上，所述的滤水装置内芯（206）、滤芯（205）、滤芯外壳（204）有两个，安装在过滤装置外壳（203）内部，所述的过滤装置上盖（208）有两个分别安装在固定板（201）下部左右两个位置与连接软管（209）进行连接；

所述的废液罐平移装置（3）包括齿条（301）、上齿轮（302）、下齿轮（303）、平移固定板（304）、电机（305）、平移固定架（306）、电机挂板（307）、小皮带轮（308）、皮带（309）、大皮带轮（310）、平移装置上盖（311）、行星齿轮连接板（312）、平移装置下盖（313）、从动斜齿轮（314）、固定轴杆（315）、中间冲动斜齿轮（316）、主动斜齿轮（317）、从动小行星轮（318）、连接轴（319）和废液罐（320），所述的齿条（301）有两个，分别安装在上齿轮（302）和下齿轮（303）左右两侧与上齿轮（302）、下齿轮（303）进行配合，所述的平移固定板（304）有两个分别固定安装在两个齿条（301）上，所述的平移固定架（306）固定安装在齿条（301）表面上，所述的电机挂板（307）固定在平移固定架（306）表面上，所述的皮带（309）分别缠绕小皮带轮（308）,和大皮带轮（310）进行带轮配合，所述的平移装置上盖（311）安装在平移固定架（306）后方中部进行夹紧，所述的废液罐平移装置（3）与平移装置上盖（311）连接安装在其下面，所述的平移装置下盖（313）固定安装在行星齿轮连接板（312）下部，所述的固定轴杆（315）穿插固定在平移装置上盖（311）上，所述的中间冲动斜齿轮（316）有两个分别穿过固定轴杆（315）安装在平移装置上盖（311）内部左右两侧，所述的主动斜齿轮（317）与大皮带轮（310）固定连接同步传动，所述的从动斜齿轮（314）安装在主动斜齿轮（317）下部与中间冲动斜齿轮（316）进行配合传动，所述的从动小行星轮（318）与从动斜齿轮（314）下部齿轮进行啮合带动行星齿轮连接板（312）传动，所述的连接轴（319）两端分别穿过上齿轮（302）和从动小行星轮（318）进行轴连接；

所述的消毒装置大架（4）包括废液中转箱（401）、废液池（402）和紫外线烘干仪（403），所述的废液池（402）安装在废液中转箱（401）下方通过软管进行废液收集，所述的紫外线烘干仪（403）安装在废液中转箱（401）左侧。

2.如权利要求1所述的一种便于移动的消毒系统，其特征在于：所述的X轴滑轨（105）有两块分别固定在X轴气缸固定板（102）的上下两个位置上，所述的平移滑块（111）有两块与X轴滑轨（105）作滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种便于移动的消毒系统，其特征在于：所述的过滤装置外壳（203）在过滤装置上盖（208）下面与其进行密封连接。

4.如权利要求1所述的一种便于移动的消毒系统，其特征在于：所述的电机（305）穿过平移固定架（306）固定在电机挂板（307）下面，所述的小皮带轮（308）穿过平移固定架（306）和电机挂板（307）连接在电机（305）上。

5.如权利要求1所述的一种便于移动的消毒系统，其特征在于：所述的废液罐（320）安装在平移固定板（304）上面。

说明书

一种便于移动的消毒系统

技术领域

[0001] 本发明涉及医用消毒及废液处理领域，特别涉及一种便于移动的消毒系统。

背景技术

[0002] 在医学领域内外科手术及意外造成的伤口为了防止感染，降低患者的不良反应都需要做消毒处理，消毒工作作业时间长，会间接影响患者伤口愈合，为了解决这种问题，先
设计一种便于移动的消毒系统。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提供了一种便于移动的消毒系统，其特征在于：包括消毒装置、消毒水过滤装置、废液罐平移装置和消毒装置大架。

[0004] 所述的消毒装置安装在消毒水过滤装置上，消毒水过滤装置安装在废液罐平移装置上，废液罐平移装置安装在消毒装置大架上。

[0005] 所述的消毒装置包括固定筋板、X轴气缸固定板、X轴气动杆、气动杆连接板、X轴滑轨、Z轴气缸、Z轴气缸固定板、固定板夹板、Z轴滑轨、固定脚板、平移滑块、滑块、平移块、喷
头装置上盖、电机托板、行星轮、电机固定板、小行星轮、太阳轮、从动轮上轮、从动轮下轮、
太阳轮驱动轮、步进电机、伺服电机、喷头装置底板、主动轮、中间上从动轮上轮、中间上从
动轮下轮、中间中从动轮上轮、中间中从动轮下轮、中间下从动轮上轮、中间下从动轮下轮、
转向轮上轮、转向轮下轮、斜齿轮、固定架和喷头，所述的X轴气缸固定板固定在固定筋板
上，所述的气动杆连接板、X轴滑轨和固定脚板固定在X轴气缸固定板上，所述的X轴气动杆
穿过气动杆连接板、固定脚板固定在Z轴气缸固定板上，所述的Z轴气缸固定板固定在平移
滑块上，所述的Z轴滑轨有两根分别固定在Z轴气缸固定板的上下两个位置上，所述的滑块
有两块与Z轴滑轨做滑动配合，所述的固定板夹板固定在滑块上，所述的平移块固定在固定
板夹板上，所述的行星轮固定在电机托板下面，所述的电机固定板固定在行星轮的下面，所
述的喷头装置底板固定在电机固定板下面，所述的步进电机安装在电机托板上面与电机齿
轮进行驱动连接，所述的电机齿轮与从动轮上轮啮合传动，所述的从动轮上轮与从动轮下
轮连接固定同步转动，所述的从动轮下轮与太阳轮驱动轮啮合传动，所述的太阳轮驱动轮
与太阳轮固定连接同步传动，所述的伺服电机穿过电机托板固定在电机固定板上，所述的
伺服电机与主动轮进行驱动连接，所述的主动轮与中间上从动轮上轮进行传动配合，中间
上从动轮上轮固定连接在中间上从动轮下轮上同步传动，所述的中间上从动轮下轮与中间
中从动轮下轮啮合传动，所述的中间中从动轮下轮固定安装在中间中从动轮上轮上同步传
动，所述的中间中从动轮上轮与中间下从动轮上轮配合，所述的中间下从动轮上轮与中间
下从动轮下轮固定连接同步传动，所述的转向轮上轮与中间下从动轮下轮啮合传动带动转
向轮下轮进行旋转，所述的转向轮下轮与斜齿轮进行传动配合。

[0006] 所述的消毒水过滤装置包括固定板、滤水泵、过滤装置外壳、滤芯外壳、滤芯、滤水装置内芯、进水阀、过滤装置上盖和连接软管，所述的滤水泵安装在固定板上，所述的滤水
装置内芯、滤芯、滤芯外壳有两个安装在过滤装置外壳内部，所述的过滤装置上盖有两个分
别安装在固定板下部左右两个位置与连接软管进行连接。

[0007] 所述的废液罐平移装置包括齿条、上齿轮、下齿轮、平移固定板、电机、平移固定架、电机挂板、小皮带轮、皮带、大皮带轮、平移装置上盖、行星齿轮连接板、平移装置下盖、
从动斜齿轮、固定轴杆、中间冲动斜齿轮、主动斜齿轮、从动小行星轮、连接轴和废液罐，所
述的齿条有两个分别安装在齿条和上齿轮左右两侧与齿条、齿条进行配合，所述的平移固
定板有两个分别固定安装在两个齿条上，所述的平移固定架固定安装在齿条表面上，所述
的电机挂板固定在平移固定架表面上，所述的皮带分别缠绕小皮带轮,和大皮带轮进行带
轮配合，所述的平移装置上盖安装在平移固定架后方中部进行夹紧，所述的废液罐平移装
置消毒水过滤装置消毒水过滤装置与平移装置上盖连接安装在其下面，所述的平移装置下
盖固定安装在行星齿轮连接板下部，所述的 固定轴杆穿插固定在平移装置上盖上，所述的
中间冲动斜齿轮有两个分别穿过固定轴杆安装在平移装置上盖内部左右两侧，所述的主动
斜齿轮与大皮带轮固定连接同步传动，所述的从动斜齿轮安装在主动斜齿轮下部与中间冲
动斜齿轮进行配合传动，所述的从动小行星轮与从动斜齿轮下部齿轮进行啮合带动行星齿
轮连接板传动，所述的连接轴两端分别穿过上齿轮和从动小行星轮进行轴连接。

[0008] 所述的消毒装置大架包括废液中转箱、废液池和紫外线烘干仪，所述的废液池安装在废液中转箱下方通过软管进行废液收集，所述的紫外线烘干仪安装在废液中转箱左
侧。

[0009] 进一步的，所述的X轴滑轨有两块分别固定在X轴气缸固定板的上下两个位置上， 所述的平移滑块有两块与X轴滑轨作滑动配合。

[0010] 进一步的，所述的喷头装置上盖安装在平移块下面，所述的电机托板固定在喷头装置上盖下面。

[0011] 进一步的，所述的小行星轮有三个，安装在太阳轮与行星轮中间进行齿轮传动配合。

[0012] 进一步的，所述的固定架有两块固定在喷头装置底板下面，所述的喷头穿过固定架一端和斜齿轮的中心孔固定在固定架的另一端。

[0013] 进一步的，所述的过滤装置外壳在过滤装置上盖下面与其进行密封连接。

[0014] 进一步的，所述的电机穿过平移固定架固定在电机挂板下面，所述的小皮带轮穿过平移固定架和电机挂板连接在电机上。

[0015] 进一步的，所述的废液罐安装在平移固定板上面。

[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能适应各伤口处理，对伤口进行消毒处理；（2）本发明能对各种伤口位置进行识别消毒，可提升效率；（3）本发明能对患者伤
口消毒并进行杀菌烘干。

附图说明

[0017] 图1为本发明整体结构示意图。

[0018] 图2为本发明气缸固定板结构示意图。

[0019] 图3为本发明转向轮结构示意图。

[0020] 图4为本发明喷头结构示意图。

[0021] 图5为本发明动轮结构示意图。

[0022] 图6为本发明消毒水过滤装置结构示意图。

[0023] 图7为本发明废液罐结构示意图。

[0024] 图8为本发明废液罐平移减速结构示意图。

[0025] 图9为本发明进水阀结构示意图。

[0026] 图10为本发明消毒装置减速结构示意图。

[0027] 图中标号：1‑消毒装置；2‑消毒水过滤装置；3‑废液罐平移装置；4‑消毒装置大架；101‑固定筋板；102‑X轴气缸固定板；103‑X轴气动杆；104‑气动杆连接板；105‑X轴滑轨；
106‑Z轴气缸；107‑Z轴气缸固定板；108‑固定板夹板；109‑Z轴滑轨；110‑固定脚板；111‑平
移滑块；112‑滑块；113‑平移块；114‑喷头装置上盖；115‑电机托板；116‑行星轮；117‑电机
固定板；118‑小行星轮；119‑太阳轮；120‑从动轮上轮；121‑从动轮下轮；122‑太阳轮驱动
轮；123‑步进电机；124‑伺服电机；125‑喷头装置底板；126‑主动轮；127‑中间上从动轮上
轮；128‑中间上从动轮下轮；129‑中间中从动轮上轮；130‑中间中从动轮下轮；131‑中间下
从动轮上轮；132‑中间下从动轮下轮；133‑转向轮上轮；134‑转向轮下轮；135‑斜齿轮；136‑
固定架；137‑喷头；138‑电机齿轮；201‑固定板；202‑滤水泵；203‑过滤装置外壳；204‑滤芯
外壳；205‑滤芯；206‑滤水装置内芯；207‑进水阀；208‑过滤装置上盖；209‑连接软管；301‑
齿条；302‑上齿轮；303‑下齿轮；304‑平移固定板；305‑电机；306‑平移固定架；307‑电机挂
板；308‑小皮带轮；309‑皮带；310‑大皮带轮；311‑平移装置上盖；312‑行星齿轮连接板；
313‑平移装置下盖；314‑从动斜齿轮；315‑固定轴杆；316‑中间冲动斜齿轮；317‑主动斜齿
轮；318‑从动小行星轮；319‑连接轴；320‑废液罐；401‑废液中转箱；402‑废液池；403‑紫外
线烘干仪。

具体实施方式

[0028] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0029] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示的一种便于移动的消毒系统，其特征在于：包括消毒装置1、消毒水过滤装置2、废液罐平移装置3和消毒装置
大架4。

[0030] 消毒装置1安装在消毒水过滤装置2上，消毒水过滤装置2安装在废液罐平移装置3上，废液罐平移装置3安装在消毒装置大架4上。

[0031] 消毒装置1包括固定筋板101、X轴气缸固定板102、X轴气动杆103、气动杆连接板104、X轴滑轨105、Z轴气缸106、Z轴气缸固定板107、固定板夹板108、Z轴滑轨109、固定脚板
110、平移滑块111、滑块112、平移块113、喷头装置上盖114、电机托板115、行星轮116、电机
固定板117、小行星轮118、太阳轮119、从动轮上轮120、从动轮下轮121、太阳轮驱动轮122、
步进电机123、伺服电机124、喷头装置底板125、主动轮126、中间上从动轮上轮127、中间上
从动轮下轮128、中间中从动轮上轮129、中间中从动轮下轮130、中间下从动轮上轮131、中
间下从动轮下轮132、转向轮上轮133、转向轮下轮134、斜齿轮135、固定架136和喷头137，X
轴气缸固定板102固定在固定筋板101上，气动杆连接板104、X轴滑轨105和固定脚板110固
定在X轴气缸固定板102上，X轴气动杆103穿过气动杆连接板104、固定脚板110固定在Z轴气
缸固定板107上，气动杆连接板104通过X轴气动杆103推动Z轴气缸固定板107进行平移，X轴
滑轨105有两块分别固定在X轴气缸固定板102的上下两个位置上， 平移滑块111有两块与X
轴滑轨105作滑动配合，Z轴气缸固定板107固定在平移滑块111上，Z轴滑轨109有两根分别
固定在Z轴气缸固定板107的上下两个位置上，滑块112有两块与Z轴滑轨109做滑动配合，固
定板夹板108固定在滑块112上，平移块113固定在固定板夹板108上，平移块113与Z轴气缸
106连接，通过Z轴气缸106气动传动进行移动，喷头装置上盖114安装在平移块113下面，电
机托板115固定在喷头装置上盖114下面，行星轮116固定在电机托板115下面，电机固定板
117固定在行星轮116的下面，喷头装置底板125固定在电机固定板117下面，步进电机123安
装在电机托板115上面与电机齿轮138进行驱动连接，电机齿轮138与从动轮上轮120啮合传
动，从动轮上轮120与从动轮下轮121连接固定同步转动，从动轮下轮121与太阳轮驱动轮
122啮合传动，太阳轮驱动轮122与太阳轮119固定连接同步传动，步进电机（123）进行转动
时，电机齿轮（138）、从动轮上轮（120）、从动轮下轮（121）和太阳轮驱动轮（122）啮合传动带
动太阳轮（119）进行转动，伺服电机124穿过电机托板115固定在电机固定板117上，伺服电
机124与主动轮126进行驱动连接，主动轮126与中间上从动轮上轮127进行传动配合，中间
上从动轮上轮127固定连接在中间上从动轮下轮128上同步传动，中间上从动轮下轮128与
中间中从动轮下轮130啮合传动，中间中从动轮下轮130固定安装在中间中从动轮上轮129
上同步传动，中间中从动轮上轮129与中间下从动轮上轮131配合，中间下从动轮上轮131与
中间下从动轮下轮132固定连接同步传动，转向轮上轮133与中间下从动轮下轮132啮合传
动带动转向轮下轮134进行旋转，转向轮下轮134与斜齿轮135进行传动配合，固定架136有
两块固定在喷头装置底板125下面，喷头137穿过固定架136一端和斜齿轮135的中心孔固定
在固定架136的另一端。

[0032] 步进电机123提供驱动力，电机齿轮138、从动轮上轮120、从动轮下轮121和太阳轮驱动轮122啮合传动带动太阳轮119进行360°定位转动。

[0033] 消毒水过滤装置2包括固定板201、滤水泵202、过滤装置外壳203、滤芯外壳204、滤芯205、滤水装置内芯206、进水阀207、过滤装置上盖208和连接软管209，滤水泵202安装在
固定板201上，滤水装置内芯206、滤芯205、滤芯外壳204有两个安装在过滤装置外壳203内
部，过滤装置外壳203在过滤装置上盖208下面与其进行密封连接，过滤装置上盖208有两个
分别安装在固定板201下部左右两个位置与连接软管209进行连接。

[0034] 废液罐平移装置3包括齿条301、上齿轮302、下齿轮303、平移固定板304、电机305、平移固定架306、电机挂板307、小皮带轮308、皮带309、大皮带轮310、平移装置上盖311、行
星齿轮连接板312、平移装置下盖313、从动斜齿轮314、固定轴杆315、中间冲动斜齿轮316、
主动斜齿轮317、从动小行星轮318、连接轴319和废液罐320，齿条301有两个分别安装在齿
条301和上齿轮302左右两侧与齿条301、齿条301进行配合，平移固定板304有两个分别固定
安装在两个齿条301上，平移固定架306固定安装在齿条301表面上，电机挂板307固定在平
移固定架306表面上，电机305穿过平移固定架306固定在电机挂板307下面，小皮带轮308穿
过平移固定架306和电机挂板307连接在电机305上，皮带309分别缠绕小皮带轮308,和大皮
带轮310进行带轮配合，平移装置上盖311安装在平移固定架306后方中部进行夹紧，废液罐
平移装置3消毒水过滤装置2消毒水过滤装置2与平移装置上盖311连接安装在其下面，平移
装置下盖313固定安装在行星齿轮连接板312下部， 固定轴杆315穿插固定在平移装置上盖
311上，中间冲动斜齿轮316有两个分别穿过固定轴杆315安装在平移装置上盖311内部左右
两侧，主动斜齿轮317与大皮带轮310固定连接同步传动，从动斜齿轮314安装在主动斜齿轮
317下部与中间冲动斜齿轮316进行配合传动，从动小行星轮318与从动斜齿轮314下部齿轮
进行啮合带动行星齿轮连接板312传动，连接轴319两端分别穿过上齿轮302和从动小行星
轮318进行轴连接，废液罐320安装在平移固定板304上面；主动斜齿轮317转动，主动斜齿轮
317转动带动两侧中间冲动斜齿轮316和从动斜齿轮314进行旋转从而带动与行星齿轮连接
板312进行传动配合的从动小行星轮318进行转动从动小行星轮318旋转带动上齿轮302、下
齿轮303、齿条301进行传动，通过平移固定板304将废液罐320抽出。

[0035] 电机305作为驱动力带动小皮带轮308、皮带309和大皮带轮310进行皮带传动进而带动主动斜齿轮317转动与其啮合的两侧中间冲动斜齿轮316和从动斜齿轮314旋转。从动
小行星轮318啮合上齿轮302、下齿轮303、齿条301通过传动使平移固定板304将废液罐320
取出。

[0036] 消毒装置大架4包括废液中转箱401、废液池402和紫外线烘干仪403，废液池402安装在废液中转箱401下方通过软管进行废液收集，紫外线烘干仪403安装在废液中转箱401
左侧。气动杆连接板104通过X轴气动杆103推动Z轴气缸固定板107进行平移。平移块113与Z
轴气缸106连接，通过Z轴气缸106气动传动进行移动。小行星轮118有三个，安装在太阳轮
119与行星轮116中间进行配合。

[0037] 步进电机123进行转动时，电机齿轮138、从动轮上轮120、从动轮下轮121和太阳轮驱动轮122啮合传动带动太阳轮119进行转动；电机305进行转动时，通过小皮带轮308、皮带
309和大皮带轮310进行皮带传动带动。

[0038] 主动斜齿轮317转动，主动斜齿轮317转动带动两侧中间冲动斜齿轮316和从动斜齿轮314进行旋转从而带动与行星齿轮连接板312进行传动配合的从动小行星轮318进行转
动。从动小行星轮318旋转带动上齿轮302、下齿轮303、齿条301进行传动，通过平移固定板
304将废液罐320抽出。