一种外科创口处理装置

摘要

本发明公开一种外科创口处理装置，包括可升降支撑机构、夹紧固定装置、绷带缠绕装置、创口处理装置、底部支撑架、固定支柱、支撑平台、固定横架、自适应支撑机构、连杆、固定座、弹簧固定块、导向杆、弹簧、弹簧底部固定座、上部固定架和固定板，通过将伤员的手臂或者腿放入到装置内部，夹紧固定装置工作将伤员固定，创口处理装置进行消毒处理，绷带缠绕装置运行对处理好的创口进行包扎工作，在使用过程中可以保证伤员避免细菌感染的风险，同时可以高效准确的完成包扎动作。

权利要求

1.一种外科创口处理装置，包括可升降支撑机构（1）、夹紧固定装置（2）、绷带缠绕装置（3）、创口处理装置（4）、底部支撑架（5）、固定支柱（6）、支撑平台（7）、固定横架（8）、自适应支撑机构（9）、连杆（10）、固定座（11）、弹簧固定块（12）、导向杆（13）、弹簧（14）、弹簧底部固定座（15）、上部固定架（16）和固定板（17），其特征在于：所述的可升降支撑机构（1）安装固定在整体机械结构的中间部位，夹紧固定装置（2）安装固定在中间平台的上方可以移动，绷带缠绕装置（3）安装固定在两个夹紧固定装置（2）的中间可以移动，创口处理装置（4）安装固定在整体机械结构的后面，底部支撑架（5）作为整体机械结构的底部，可便携放置医用推车或者桌面上，固定支柱（6）安装固定在底部支撑架（5）的四个角用于支撑支撑平台（7），支撑平台（7）安装固定在固定支柱（6）的上方，固定横架（8）安装固定在底部支撑架（5）的中间上方位置用于连接前后，自适应支撑机构（9）安装固定在支撑平台（7）的中间可进行上下移动，连杆（10）安装固定在自适应支撑机构（9）的下方，固定座（11）安装固定在支撑平台（7）的中间位置，固定座（11）与连杆（10）形成滑动配合，使得连杆（10）可在固定座（11）的内部上下移动，弹簧固定块（12）安装固定在固定座（11）的下部，导向杆（13）与固定座（11）的中间形成滑动配合，可在固定座（11）的中心移动，弹簧（14）安装固定在弹簧固定块（12）与弹簧底部固定座（15）的中间，上部固定架（16）安装固定在支撑平台（7）的上方后部左右两端各有一个，固定板（17）安装固定在上部固定架（16）的上方；

所述可升降支撑机构（1）包括：驱动电机（101）、同步齿形带轮（102）、同步齿形带（103）、滑座连接装置（104）、滑座（105）、直线滑轨（106）、传动驱动电机（107）、同步带轮（108）、同步带（109）、丝杠（110）、螺旋固定座（111）、导向固定装置（112）、固定托（113），驱动电机（101）安装固定在支撑平台（7）的下方，左右两侧各安装有一个，同步齿形带轮（102）位于支撑平台（7）的上方，与驱动电机（101）的上方安装固定，同步齿形带（103）安装配合在同步齿形带轮（102）的外侧，形成接触转动配合，滑座连接装置（104）用于将同步齿形带（103）与滑座（105）连接固定，直线滑轨（106）安装固定在支撑平台（7）的上方，前后各安装有一个，滑座（105）安装配合在直线滑轨（106）上，滑座（105）可在直线滑轨（106）上移动，传动驱动电机（107）通过吊杆安装固定在支撑平台（7）的下方中心后部位置，同步带轮（108）安装固定在传动驱动电机（107）的上方，上下共安装两个同步带轮（108），同步带（109）与同步带轮（108）可升降支撑机构（1）配合，使得将传动驱动电机（107）的动力传递给左右两个丝杠（110）上，丝杠（110）通过期安装固定在螺旋固定座（111）的中间，与固定托（113）形成螺旋配合，导向固定装置（112）安装固定在支撑平台（7）的上方，前后各安装一个对称分布，导向固定装置（112）为固定托（113）提供导向作用；

所述夹紧固定装置（2）包括：延长固定架（201）、轴固定架（202）、固定转轴（203）、电动推杆（204）、电动推杆固定架（205）、固定装置转轴（206）、夹紧装置（207）、滑块连接支架（208）、固定转轴支架（209）, 延长固定架（201）安装固定在支撑平台（7）的前后边缘共四个，轴固定架（202）固定在延长固定架（201）的双方对峙平行安装，固定转轴（203）安装固定在轴固定架（202）上，电动推杆（204）通过固定转轴（203）将固定在轴固定架（202）房，电动推杆固定架（205）安装固定在固定装置转轴（206）上，电动推杆固定架（205）的端部与电动推杆（204）的上端连接固定，固定装置转轴（206）安装固定在固定转轴支架（209）上，夹紧装置（207）安装固定在固定装置转轴（206）上，滑块连接支架（208）下端安装固定在滑座（105）上，上端与固定转轴支架（209）连接固定，前后两个夹紧装置（207）在相向运动时将会错开，用于夹紧固定；

所述绷带缠绕装置（3）包括：齿条限位装置（301）、齿条（302）、齿条固定端（303）、齿条驱动电机（304）、齿轮（305）、移动驱动电机（306）、导轨移动摩擦轮（307）、环形固定支座（308）、环形导轨（309）、导轨滑座（310）、导轨驱动电机（311）、环形导轨摩擦轮（312）、转盘（313）、伤口处理绷带（314），齿条限位装置（301）安装固定在滑座（105）的上方，齿条（302）穿过齿条限位装置（301）安装在滑座（105）的上方，齿条（302）与齿条限位装置（301）形成滑动配合，齿条固定端（303）安装固定在齿条（302）的一端，齿条驱动电机（304）安装固定在滑座（105）的侧面，齿轮（305）安装固定在齿条驱动电机（304）的头部，齿轮（305）与齿条（302）形成齿轮齿条配合，移动驱动电机（306）安装固定在齿条（302）上，下端与导轨移动摩擦轮（307）连接固定，导轨移动摩擦轮（307）与直线滑轨（106）接触配合，环形固定支座（308）安装固定在齿条固定端（303）上，环形导轨（309）安装固定在环形固定支座（308）上，左右两侧的环形固定支座（308）可以形成一个整圆，导轨滑座（310）安装配合在环形导轨（309）上可以在环形导轨（309）上滑动，导轨驱动电机（311）安装固定在导轨滑座（310）上，环形导轨摩擦轮（312）连接固定在导轨滑座（310）的一端，环形导轨摩擦轮（312）与绷带缠绕装置（3）可升降支撑机构（1）自适应支撑机构（9）摩擦接触配合，伤口处理绷带（314）安装固定在导轨滑座（310）上可以旋转，转盘（313）安装固定在伤口处理绷带（314）上；

所述创口处理装置（4）包括：单轴机器人（401）、移动固定座（402）、移动固定板（403）、滚珠丝杠（404）、导杆（405）、旋转驱动电机（406）、移动支座（407）、气动推杆（408）、固定台（409）、驱动马达（410）、旋转喷头（411），单轴机器人（401）安装固定在固定板（17）的前方，移动固定座（402）可在单轴机器人（401）左右移动，移动固定板（403）安装固定在移动固定座（402）上，滚珠丝杠（404）穿过左右两侧，导杆（405）与滚珠丝杠（404）对称安装，滚珠丝杠（404）的一端与旋转驱动电机（406）连接固定，移动支座（407）安装配合在滚珠丝杠（404）上形成螺旋配合，与导杆（405）为滑动配合，气动推杆（408）安装固定在移动支座（407）的下方，固定台（409）安装固定在气动推杆（408）的最下端，驱动马达（410）通过旋转喷头（411）安装固定在固定台（409）上可以使得驱动马达（410）旋转。

2.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的弹簧（14）安装固定在弹簧固定块（12）和弹簧底部固定座（15）的中间，在重力作用下将弹簧（14）进行压缩，无重力时弹簧（14）将恢复初始状态。

3.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的导向杆（13）安装配合在连杆（10）的内部，连杆（10）在上下移动时，将会在导向杆（13）的导向下进行。

4.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的滑座（105）安装配合在直线滑轨（106）上方形成滑动配合，滑座（105）可在直线滑轨（106）上移动。

5.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的导向固定装置（112）安装固定在支撑平台（7）的上方，与固定托（113）为接触配合，固定托（113）在上下移动时，将不会发生旋转。

6.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的丝杠（110）与固定托（113）为螺旋配合，丝杠（110）在旋转时，固定托（113）将上下移动。

7.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的电动推杆（204）的上端连接在电动推杆固定架（205）上，下端通过固定转轴（203）连接固定在轴固定架（202）上，延长固定架（201）创口处理装置（4）在运动时将是电动推杆固定架（205）围绕固定装置转轴（206）旋转。

8.如权利要求1所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：所述的齿轮（305）与齿条（302）为齿纹齿条配合，齿轮（305）在旋转时将带动齿条驱动电机（304）前后移动，连杆（10）前后两侧的环形固定支座（308）围成一个完整的圆形。

9.如权利要求8所述的一种外科创口处理装置，其特征在于：在所述的齿条（302）移动时将使得环形导轨（309）形成一个完整的圆形轨道，是导轨驱动电机（311）可在环形导轨（309）上运动，运动轨迹为圆形。

说明书

一种外科创口处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗护理器械技术领域，特别涉及一种外科创口处理装置。

背景技术

[0002] 在腿部或脚部受伤时，很多情况下不能保证在无菌的环境下进行，医护人员在对腿部包扎时技术水平的不一样，包扎的程度不一样，对伤口的恢复情况有很大的差距，通常
在伤口包扎时需要对受伤部位进行固定再进行包扎。为了解决这种问题，先设计一种外科
创口处理装置。

发明内容

[0003] 针对上述技术问题，本发明提供一种外科创口处理装置，包括可升降支撑机构、夹紧固定装置、绷带缠绕装置、创口处理装置、底部支撑架、固定支柱、支撑平台、固定横架、自
适应支撑机构、连杆、固定座、弹簧固定块、导向杆、弹簧、弹簧底部固定座、上部固定架和固
定板。

[0004] 所述的可升降支撑机构安装固定在整体机械结构的中间部位，夹紧固定装置安装固定在中间平台的上方可以移动，绷带缠绕装置安装固定在两个夹紧固定装置的中间可以
移动，创口处理装置安装固定在整体机械结构的后面，底部支撑架作为整体机械结构的底
部，可便携放置医用推车或者桌面上，固定支柱安装固定在底部支撑架的四个角用于支撑
支撑平台，支撑平台安装固定在固定支柱的上方，固定横架安装固定在底部支撑架的中间
上方位置用于连接前后，自适应支撑机构安装固定在支撑平台的中间可进行上下移动，连
杆安装固定在自适应支撑机构的下方，固定座安装固定在支撑平台的中间位置，固定座与
连杆形成滑动配合，使得连杆可在固定座的内部上下移动，弹簧固定块安装固定在固定座
的下部，导向杆与固定座的中间形成滑动配合，可在固定座的中心移动，弹簧安装固定在弹
簧固定块与弹簧底部固定座的中间，上部固定架安装固定在支撑平台的上方后部左右两端
各有一个，固定板安装固定在上部固定架的上方。

[0005] 所述可升降支撑机构包括：驱动电机、同步齿形带轮、同步齿形带、滑座连接装置、滑座、直线滑轨、传动驱动电机、同步带轮、同步带、丝杠、螺旋固定座、导向固定装置、固定
托，驱动电机安装固定在支撑平台的下方，左右两侧各安装有一个，同步齿形带轮位于支撑
平台的上方，与驱动电机的上方安装固定，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮的外侧，形
成接触转动配合，滑座连接装置用于将同步齿形带与滑座连接固定，直线滑轨安装固定在
支撑平台的上方，前后各安装有一个，滑座安装配合在直线滑轨上，滑座可在直线滑轨上移
动，传动驱动电机通过吊杆安装固定在支撑平台的下方中心后部位置，同步带轮安装固定
在传动驱动电机的上方，上下共安装两个同步带轮，同步带与同步带轮可升降支撑机构配
合，使得将传动驱动电机的动力传递给左右两个丝杠上，丝杠通过期安装固定在螺旋固定
座的中间，与固定托形成螺旋配合，导向固定装置安装固定在支撑平台的上方，前后各安装
一个对称分布，导向固定装置为固定托提供导向作用。

[0006] 所述夹紧固定装置包括：延长固定架、轴固定架、固定转轴、电动推杆、电动推杆固定架、固定装置转轴、夹紧装置、滑块连接支架、固定转轴支架, 延长固定架安装固定在支
撑平台的前后边缘共四个，轴固定架固定在延长固定架的双方对峙平行安装，固定转轴安
装固定在轴固定架上，电动推杆通过固定转轴将固定在轴固定架房，电动推杆固定架安装
固定在固定装置转轴上，电动推杆固定架的端部与电动推杆的上端连接固定，固定装置转
轴安装固定在固定转轴支架上，夹紧装置安装固定在固定装置转轴上，滑块连接支架下端
安装固定在滑座上，上端与固定转轴支架连接固定，前后两个夹紧装置在相向运动时将会
错开，用于夹紧固定。

[0007] 所述绷带缠绕装置包括：齿条限位装置、齿条、齿条固定端、齿条驱动电机、齿轮、移动驱动电机、导轨移动摩擦轮、环形固定支座、环形导轨、导轨滑座、导轨驱动电机、环形
导轨摩擦轮、转盘、伤口处理绷带，齿条限位装置安装固定在滑座的上方，齿条穿过齿条限
位装置安装在滑座的上方，齿条与齿条限位装置形成滑动配合，齿条固定端安装固定在齿
条的一端，齿条驱动电机安装固定在滑座的侧面，齿轮安装固定在齿条驱动电机的头部，齿
轮与齿条形成齿轮齿条配合，移动驱动电机安装固定在齿条上，下端与导轨移动摩擦轮连
接固定，导轨移动摩擦轮与直线滑轨接触配合，环形固定支座安装固定在齿条固定端上，环
形导轨安装固定在环形固定支座上，左右两侧的环形固定支座可以形成一个整圆，导轨滑
座安装配合在环形导轨上可以在环形导轨上滑动，导轨驱动电机安装固定在导轨滑座上，
环形导轨摩擦轮连接固定在导轨滑座的一端，环形导轨摩擦轮与绷带缠绕装置可升降支撑
机构自适应支撑机构摩擦接触配合，伤口处理绷带安装固定在导轨滑座上可以旋转，转盘
安装固定在伤口处理绷带上。

[0008] 所述创口处理装置包括：单轴机器人、移动固定座、移动固定板、滚珠丝杠、导杆、旋转驱动电机、移动支座、气动推杆、固定台、驱动马达、旋转喷头，单轴机器人安装固定在
固定板的前方，移动固定座可在单轴机器人左右移动，移动固定板安装固定在移动固定座
上，滚珠丝杠穿过左右两侧，导杆与滚珠丝杠对称安装，滚珠丝杠的一端与旋转驱动电机连
接固定，移动支座安装配合在滚珠丝杠上形成螺旋配合，与导杆为滑动配合，气动推杆安装
固定在移动支座的下方，固定台安装固定在气动推杆的最下端，驱动马达通过旋转喷头安
装固定在固定台上可以使得驱动马达旋转。

[0009] 进一步的，所述的弹簧安装固定在弹簧固定块和弹簧底部固定座的中间，在重力作用下将弹簧进行压缩，无重力时弹簧将恢复初始状态。

[0010] 进一步的，所述的导向杆安装配合在连杆的内部，连杆在上下移动时，将会在导向杆的导向下进行。

[0011] 进一步的，所述的滑座安装配合在直线滑轨上方形成滑动配合，滑座可在直线滑轨上移动。

[0012] 进一步的，所述的导向固定装置安装固定在支撑平台的上方，与固定托为接触配合，固定托在上下移动时，将不会发生旋转。

[0013] 进一步的，所述的丝杠与固定托为螺旋配合，丝杠在旋转时，固定托将上下移动。

[0014] 进一步的，所述的电动推杆的上端连接在电动推杆固定架上，下端通过固定转轴连接固定在轴固定架上，延长固定架创口处理装置在运动时将是电动推杆固定架围绕固定
装置转轴旋转。

[0015] 进一步的，所述的齿轮与齿条为齿纹齿条配合，齿轮在旋转时将带动齿条驱动电机前后移动，连杆前后两侧的环形固定支座围成一个完整的圆形。

[0016] 进一步的，所述的在齿条移动时将使得环形导轨形成一个完整的圆形轨道，是导轨驱动电机可在环形导轨上运动，运动轨迹为圆形。

[0017] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明可以根据受伤部位的大小进行自动化的加紧固定；（2）本发明在进行包扎时，可自行完成包扎任务；（3）本发明可以对伤口
自动进行无菌的消毒处理；（4）本发明结构设计可靠，使用操作方便，使用寿命长；（5）本发
明可适用多种环境。

附图说明

[0018] 图1为本发明整体示意图。

[0019] 图2为本发明整体示意图。

[0020] 图3为本发明可升降支撑机构示意图。

[0021] 图4为本发明夹紧固定装置示意图。

[0022] 图5为本发明绷带缠绕装置示意图。

[0023] 图6为本发明创口处理装置示意图。

[0024] 附图标号：1‑可升降支撑机构；2‑夹紧固定装置；3‑绷带缠绕装置；4‑创口处理装置；5‑底部支撑架；6‑固定支柱；7‑支撑平台；8‑固定横架；9‑自适应支撑机构；10‑连杆；11‑
固定座；12‑弹簧固定块；13‑导向杆；14‑弹簧；15‑弹簧底部固定座；16‑上部固定架；17‑固
定板；101‑驱动电机；102‑同步齿形带轮；103‑同步齿形带；104‑滑座连接装置；105‑滑座；
106‑直线滑轨；107‑传动驱动电机；108‑同步带轮；109‑同步带；110‑丝杠；111‑螺旋固定
座；112‑导向固定装置；113‑固定托；201‑延长固定架；202‑轴固定架；203‑固定转轴；204‑
电动推杆；205‑电动推杆固定架；206‑固定装置转轴；207‑夹紧装置；208‑滑块连接支架；
209‑固定转轴支架；301‑齿条限位装置；302‑齿条；303‑齿条固定端；304‑齿条驱动电机；
305‑齿轮；306‑移动驱动电机；307‑导轨移动摩擦轮；308‑环形固定支座；309‑环形导轨；
310‑导轨滑座；311‑导轨驱动电机；312‑环形导轨摩擦轮；313‑转盘；314‑伤口处理绷带；
401‑单轴机器人；402‑移动固定座；403‑移动固定板；404‑滚珠丝杠；405‑导杆；406‑旋转驱
动电机；407‑移动支座；408‑气动推杆；409‑固定台；410‑驱动马达；411‑旋转喷头。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0026] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种外科创口处理装置，包括可升降支撑机构1、夹紧固定装置2、绷带缠绕装置3、创口处理装置4、底部支撑架5、固定支柱6、支
撑平台7、固定横架8、自适应支撑机构9、连杆10、固定座11、弹簧固定块12、导向杆13、弹簧
14、弹簧底部固定座15、上部固定架16和固定板17。

[0027] 具体结构如图2所示可升降支撑机构1安装固定在整体机械结构的中间部位，夹紧固定装置2安装固定在中间平台的上方可以移动，绷带缠绕装置3安装固定在两个夹紧固定
装置2的中间可以移动，创口处理装置4安装固定在整体机械结构的后面，底部支撑架5作为
整体机械结构的底部，可便携放置医用推车或者桌面上，固定支柱6安装固定在底部支撑架
5的四个角用于支撑支撑平台7，支撑平台7安装固定在固定支柱6的上方，固定横架8安装固
定在底部支撑架5的中间上方位置用于连接前后，自适应支撑机构9安装固定在支撑平台7
的中间可进行上下移动，连杆10安装固定在自适应支撑机构9的下方，固定座11安装固定在
支撑平台7的中间位置，固定座11与连杆10形成滑动配合，使得连杆10可在固定座11的内部
上下移动，弹簧固定块12安装固定在固定座11的下部，导向杆13与固定座11的中间形成滑
动配合，可在固定座11的中心移动，弹簧14安装固定在弹簧固定块12与弹簧底部固定座15
的中间，上部固定架16安装固定在支撑平台7的上方后部左右两端各有一个，固定板17安装
固定在上部固定架16的上方。

[0028] 具体的如图3所示为可升降支撑机构1的具体结构示意图，其中驱动电机101安装固定在支撑平台7的下方，左右两侧各安装有一个，同步齿形带轮102位于支撑平台7的上
方，与驱动电机101的上方安装固定，同步齿形带103安装配合在同步齿形带轮102的外侧，
形成接触转动配合，滑座连接装置104用于将同步齿形带103与滑座105连接固定，直线滑轨
106安装固定在支撑平台7的上方，前后各安装有一个，滑座105安装配合在直线滑轨106上，
滑座105可在直线滑轨106上移动，传动驱动电机107通过吊杆安装固定在支撑平台7的下方
中心后部位置，同步带轮108安装固定在传动驱动电机107的上方，上下共安装两个同步带
轮108，同步带109与同步带轮108可升降支撑机构1配合，使得将传动驱动电机107的动力传
递给左右两个丝杠110上，丝杠110通过期安装固定在螺旋固定座111的中间，与固定托113
形成螺旋配合，导向固定装置112安装固定在支撑平台7的上方，前后各安装一个对称分布，
导向固定装置112为固定托113提供导向作用，丝杠110按照固定在支撑平台7点下方，将动
力传递给安装在其上方的同步齿形带轮102，同步齿形带103与同步齿形带轮102形成转动
接触配合使得同步齿形带103旋转，滑座连接装置104用于连接同步齿形带103与滑座105，
转动的同步齿形带103将带动滑座105前后移动，传动驱动电机107安装固定在支撑平台7的
后部下方，在传动驱动电机107的上方安装，有两个同步带轮108，在同步带109的作用下，将
动力传递给左右两端的丝杠110上，丝杠110与固定托113行车路线配合，在丝杠110转动时，
固定托113由于导向固定装置112的穴限位，使得固定托113上升或下降。

[0029] 具体的如图4所示为紧固定装置2的具体结构示意图，其中延长固定架201安装固定在支撑平台7的前后边缘共四个，轴固定架202固定在延长固定架201的双方对峙平行安
装，固定转轴203安装固定在轴固定架202上，电动推杆204通过固定转轴203将固定在轴固
定架202房，电动推杆固定架205安装固定在固定装置转轴206上，电动推杆固定架205的端
部与电动推杆204的上端连接固定，固定装置转轴206安装固定在固定转轴支架209上，夹紧
装置207安装固定在固定装置转轴206上，滑块连接支架208下端安装固定在滑座105上，上
端与固定转轴支架209连接固定，前后两个夹紧装置207在相向运动时将会错开，用于夹紧
固定，电动推杆204的下端通过固定转轴203固定在轴固定架202上，使得电动推杆204可以
旋转，电动推杆204的商标与电动推杆固定架205的端头连接固定，电动推杆固定架205与夹
紧装置207同时连接，固定在固定装置转轴206上，固定装置转轴206安装固定在固定转轴支
架209上，固定装置转轴206与固定转轴支架209形成转动配合，使得固定装置转轴206在固
定转轴支架209内可以旋转，电动推杆204在作用时，将电动推杆固定架205向上推，夹紧装
置207将围绕固定装置转轴206旋转。

[0030] 具体的如图5所示为绷带缠绕装置3的具体结构示意图，其中齿条限位装置301安装固定在滑座105的上方，齿条302穿过齿条限位装置301安装在滑座105的上方，齿条302与
齿条限位装置301形成滑动配合，齿条固定端303安装固定在齿条302的一端，齿条驱动电机
304安装固定在滑座105的侧面，齿轮305安装固定在齿条驱动电机304的头部，齿轮305与齿
条302形成齿轮齿条配合，移动驱动电机306安装固定在齿条302上，下端与导轨移动摩擦轮
307连接固定，导轨移动摩擦轮307与直线滑轨106接触配合，环形固定支座308安装固定在
齿条固定端303上，环形导轨309安装固定在环形固定支座308上，左右两侧的环形固定支座
308可以形成一个整圆，导轨滑座310安装配合在环形导轨309上可以在环形导轨309上滑
动，导轨驱动电机311安装固定在导轨滑座310上，环形导轨摩擦轮312连接固定在导轨滑座
310的一端，环形导轨摩擦轮312与绷带缠绕装置3可升降支撑机构1自适应支撑机构9摩擦
接触配合，伤口处理绷带314安装固定在导轨滑座310上可以旋转，转盘313安装固定在伤口
处理绷带314上，齿轮305与齿条302为齿轮齿条配合，齿条驱动电机304在运动时将带动齿
轮305运动使齿条302左右移动，左右两侧同时进行，可将半圆的环形固定支座308形成一个
整圆轨道，导轨移动摩擦轮307与直线滑轨106摩擦接触配合，移动驱动电机306带动导轨移
动摩擦轮307运动使得滑座105可在直线滑轨106上移动，环形导轨摩擦轮312与环形导轨
309接触配合，使得在导轨驱动电机311的带动下，导轨滑座310可在整圆的轨道上旋转，将
带动转盘313运动完成对伤口的包扎。

[0031] 具体的如图6所示为创口处理装置4的具体结构示意图，其中单轴机器人401安装固定在固定板17的前方，移动固定座402可在单轴机器人401左右移动，移动固定板403安装
固定在移动固定座402上，滚珠丝杠404穿过左右两侧，导杆405与滚珠丝杠404对称安装，滚
珠丝杠404的一端与旋转驱动电机406连接固定，移动支座407安装配合在滚珠丝杠404上形
成螺旋配合，与导杆405为滑动配合，气动推杆408安装固定在移动支座407的下方，固定台
409安装固定在气动推杆408的最下端，驱动马达410通过旋转喷头411安装固定在固定台
409上可以使得驱动马达410旋转，单轴机器人401在运动时将带动移动固定座402移动，移
动支座407与滚珠丝杠404为螺旋配合，旋转驱动电机406带动滚珠丝杠404将使移动支座
407移动，导杆405与移动支座407为滑动配合，使得移动支座407可在导杆405外侧移动，固
定台409安装固定在气动推杆408的下端，在气动推杆408上下移动时将带动固定台409上下
移动，旋转喷头411与驱动马达410安装固定在固定台409上，驱动马达410可以围绕旋转喷
头411旋转。