一种环形产品的喷漆系统转让专利
申请号 : CN202010266267.0
文献号 : CN111570132B
文献日 : 2021-08-31
发明人 : 廖书辉 , 陈程吉 , 王飞虎 , 赖贵灿
申请人 : 厦门鸿基伟业复材科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种环形产品的喷漆系统,其特征在于:包括沿悬挂输送线输送方向依次设置的上料区、第一喷漆台、翻转装置、第二喷漆台、烘烤箱、以及卸料区;
所述悬挂输送线为闭环式输送线,所述悬挂输送线上间隔悬挂有若干挂具,若干所述挂具沿所述悬挂输送线的输送方向依次输送;
所述第一喷漆台和第二喷漆台分别对应设置有一个喷漆设备,所述喷漆设备具有旋转喷枪组件,所述旋转喷枪组件包括第二直线滑台、第一轴承座、旋转轴、旋转驱动件、第一安装座、两组移动模组、第一调节导杆、第二调节导杆、竖杆、用于前后调节第一调节导杆的第一调节块、用于左右调节第二调节导杆的第二调节块、第一喷枪、第二喷枪、以及第三喷枪;
所述第二直线滑台的运动方向与所述悬挂输送线的输送方向垂直;
所述第二直线滑台的滑动端固定有第一轴承座和旋转驱动件;
所述旋转轴的一端固定有第一安装座,所述旋转轴的另一端穿过所述第一轴承座,所述旋转轴与第一轴承座转动配合,所述旋转轴由所述旋转驱动件驱动;
所述第一安装座上固定有两组移动模组;
所述第一调节块设置在其中一组所述移动模组的移动端上,所述第一调节导杆穿过所述第一调节块,所述第一喷枪可调节设置在所述第一调节导杆上;
所述第二调节块设置在所述第一调节块的上方,所述第二调节导杆穿过所述第二调节块,所述第二喷枪可调节设置在所述第二调节导杆上;
所述竖杆固定在另一组所述移动模组的移动端上,所述第三喷枪可调节设置在所述竖杆上;
所述第一喷枪位于所述第二喷枪和第三喷枪之间。
2.根据权利要求1所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述第一喷漆台和第二喷漆台处的所述悬挂输送线上设有导向装置。
3.根据权利要求1所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述喷漆设备包括第一直线滑台、升降台、以及旋转喷枪组件;
所述第一直线滑台的运动方向与所述悬挂输送线的输送方向平行;
所述升降台固定在所述第一直线滑台的滑动端上;
所述旋转喷枪组件固定在所述升降台的升降端上,所述旋转喷枪组件的喷漆端朝向所述悬挂输送线设置。
4.根据权利要求1所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪上均开设有通孔;
所述第一调节导杆和第二调节导杆的一端均具有竖直部,所述第一调节导杆的竖直部穿过所述第一喷枪的通孔并通过螺栓固定,所述第二调节导杆的竖直部穿过所述第二喷枪的通孔并通过螺栓固定;
所述竖杆穿过所述第三喷枪的通孔并通过螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述旋转驱动件包括第二安装座、第一伺服电机、第一同步轮、第一同步皮带;
所述第一伺服电机固定在所述第二安装座上,所述第一伺服电机的输出轴和旋转轴上均设有第一同步轮且通过第一同步皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述旋转轴远离所述第一安装座的一端设有旋转接头;
所述旋转轴内部中空且两侧开设有线孔,所述线孔靠近所述第一安装座设置。
7.根据权利要求3所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述第一直线滑台包括机架、直线导轨、直线滑块、第二伺服电机、减速箱、第二轴承座、第二同步轮、第二同步皮带、第三轴承座、轴芯、张紧轮、以及调节板;
所述机架上固定有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有直线滑块;
所述机架的一端固定有第二伺服电机、减速箱和第二轴承座,所述第二伺服电机与所述减速箱相连,所述减速箱的输出轴穿过所述第二轴承座且固定有第二同步轮;
所述机架的另一端设置有调节板,所述调节板的一侧固定有第三轴承座,所述轴芯的端部设置在所述第三轴承座内,所述张紧轮固定在所述轴芯上,所述张紧轮和第二同步轮之间通过第二同步皮带传动连接;
所述第二同步皮带与直线滑块相连。
8.根据权利要求7所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述直线导轨的左右两侧均设有限位开关。
9.根据权利要求8所述的环形产品的喷漆系统,其特征在于:所述升降台下部的前后两侧均固定有防护板。
说明书 :
一种环形产品的喷漆系统
技术领域
背景技术
均匀度不可控,效果也不好,机器人喷漆效率慢,设备成本偏高,现有的旋转台喷漆效率低,
而且需要人工送入烘烤箱烘干,容易产生人工污染的问题,对人员技术操作要求比较高,而
且费时又费力。
发明内容
且大大提高喷漆效率,喷漆均匀。
送线,悬挂输送线上间隔悬挂有若干挂具,若干挂具沿悬挂输送线的输送方向依次输送,第
一喷漆台和第二喷漆台分别对应设置有一个喷漆设备。
喷枪组件固定在升降台的升降端上,旋转喷枪组件的喷漆端朝向悬挂输送线设置。
第一调节块、用于左右调节第二调节导杆的第二调节块、第一喷枪、第二喷枪、以及第三喷
枪,第二直线滑台的运动方向与悬挂输送线的输送方向垂直,第二直线滑台的滑动端固定
有第一轴承座和旋转驱动件,旋转轴的一端固定有第一安装座,旋转轴的另一端穿过第一
轴承座,旋转轴与第一轴承座转动配合,旋转轴由旋转驱动件驱动,第一安装座上固定有两
组移动模组,第一调节块设置在其中一组移动模组的移动端上,第一调节导杆穿过第一调
节块,第一喷枪可调节设置在第一调节导杆上,第二调节块设置在第一调节块的上方,第二
调节导杆穿过第二调节块,第二喷枪可调节设置在第二调节导杆上,竖杆固定在另一组移
动模组的移动端上,第三喷枪可调节设置在竖杆上,第一喷枪位于第二喷枪和第三喷枪之
间。
定,第二调节导杆的竖直部穿过第二喷枪的通孔并通过螺栓固定,竖杆穿过第三喷枪的通
孔并通过螺栓固定。
且通过第一同步皮带传动连接。
有直线导轨,直线导轨上滑动连接有直线滑块,机架的一端固定有第二伺服电机、减速箱和
第二轴承座,第二伺服电机与减速箱相连,减速箱的输出轴穿过第二轴承座且固定有第二
同步轮,机架的另一端设置有调节板,调节板的一侧固定有第三轴承座,轴芯的端部设置在
第三轴承座内,张紧轮固定在轴芯上,张紧轮和第二同步轮之间通过第二同步皮带传动连
接,第二同步皮带与直线滑块相连。
附图说明
轨,913‑直线滑块,914‑第二伺服电机,915‑减速箱,916‑第二轴承座,917‑第二同步轮,
918‑第二同步皮带,919‑第三轴承座,9110‑轴芯,9111‑张紧轮,9112‑调节板,9113‑限位开
关,92‑升降台,93‑旋转喷枪组件,931‑第二直线滑台,932‑第一轴承座,933‑旋转轴,934‑
旋转驱动件,9341‑第二安装座,9342‑第一伺服电机,9343‑第一同步轮,9344‑第一同步皮
带,935‑第一安装座,936‑移动模组,937‑第一调节导杆,938‑第二调节导杆,939‑竖杆,
9310‑第一调节块,9311‑第二调节块,9312‑第一喷枪,9313‑第二喷枪,9314‑第三喷枪,
9315‑通孔,9316‑竖直部,9317‑旋转接头,9318‑线孔,10‑导向装置,11‑防护板。
具体实施方式
平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置
或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要
性。
料区7,悬挂输送线1为闭环式输送线,烘烤箱6与卸料区7之间间隔一定距离,以使烘烤后的
环形产品在输送过程中得到冷却,悬挂输送线1上等距间隔悬挂有若干挂具8,若干挂具8沿
悬挂输送线1的输送方向依次输送,第一喷漆台3和第二喷漆台5分别对应设置有一个喷漆
设备9。通过挂具8在悬挂输送线1上循环输送,进入各个作业区,大大提高喷漆效率。在上料
区2将环形产品装入挂具8,通过悬挂输送线1输送至第一喷漆台3,环形产品进入第一喷漆
台3区域时,第一喷漆台3前侧的喷漆设备9的喷漆端跟随环形产品输送方向同步喷漆作业
对环形产品的一面进行喷漆,完成喷漆作业后该喷漆设备9的喷漆端复位,环形产品走出第
一喷漆台3后经过翻转装置4翻转完成环形产品的翻面,随后进入第二喷漆台5环形产品进
入第二喷漆台5区域时,第二喷漆台5前侧的喷漆设备9的喷漆端跟随环形产品输送方向同
步喷漆作业对环形产品的另一面进行喷漆,完成喷漆作业后该喷漆设备9的喷漆端复位,如
此完成环形产品是双面喷漆,随后环形产品被输送至烘烤箱6烘烤,以预设温度烘干一段时
间,无需人工翻面和将环形产品送入烘烤箱6,避免人工污染,经过烘烤箱6烘烤后的环形产
品被送至卸料区7卸料,将环形产品卸下放入架车,挂具8完成一个循环,间隔设置多个挂具
8,可大大提高喷漆效率,减少人工成本,只需要进行简单上料卸料操作,对人员技术操作要
求低。
的滑动端上,旋转喷枪组件93固定在升降台92的升降端上,旋转喷枪组件93的喷漆端朝向
悬挂输送线1设置。通过第一直线滑台91的设置实现跟随环形产品同步喷漆。升降台92可根
据实际需求调节旋转喷枪组件的高度。通过旋转喷枪进行旋转喷漆,实现对环形产品的均
匀喷漆,并且大大提高喷漆效率。第一直线滑台91的滑动速率和悬挂输送线1的输送速率一
致且均可通过PLC控制器预设调控。
杆939、用于前后调节第一调节导杆937的第一调节块9310、用于左右调节第二调节导杆938
的第二调节块9311、第一喷枪9312、第二喷枪9313、以及第三喷枪9314,第二直线滑台931的
运动方向与悬挂输送线1的输送方向垂直,本实施例中第二直线滑台931的运动方向为前后
运动,第二直线滑台931的滑动端固定有第一轴承座932和旋转驱动件934,旋转轴933的后
端固定有第一安装座935,旋转轴933的前端穿过第一轴承座932,旋转轴933与第一轴承座
932转动配合,旋转轴933由旋转驱动件934驱动,第一安装座935上固定有两组移动模组
936,由步进电机驱动,第一调节块9310设置在其位于右侧的移动模组936的移动端上,第一
调节导杆937穿过第一调节块9310,第一喷枪9312可调节设置在第一调节导杆937上,第二
调节块9311设置在第一调节块9310的上方,第二调节导杆938穿过第二调节块9311,第二喷
枪9313可调节设置在第二调节导杆938上,竖杆939固定在位于左侧的移动模组936的移动
端上,第三喷枪9314可调节设置在竖杆939上,第一喷枪9312位于第二喷枪9313和第三喷枪
9314之间。通过第二直线滑台931调节第一安装座935及其上结构与环形产品之间的距离。
通过旋转驱动件934驱动旋转轴933转动,进而带动第一安装座935及其上结构转动,实现旋
转喷漆作业。通过位于右侧的移动模组936带动第一喷枪9312和第二喷枪9313左右运动,以
调节第一喷枪9312和第二喷枪9313的位置,通过位于左侧的移动模组936带动第三喷枪
9314左右运动,以调节第三喷枪9314的位置。通过第一调节导杆937和第一调节块9310的配
合,可微调第一喷枪9312的前后位置,通过第二调节导杆938和第二调节块9311的配合,可
微调第二喷枪9313的左右位置,竖杆939的设置使得第三喷枪9314可上下调节,调节后通过
均螺栓固定。如此可对环形产品多角度喷漆作业,适用于不同规格的喷漆作业,灵活的高,
操作简便。
9316穿过第一喷枪9312的通孔9315并通过螺栓固定,第二调节导杆938的竖直部9316穿过
第二喷枪9313的通孔9315并通过螺栓固定,竖杆939穿过第三喷枪9314的通孔9315并通过
螺栓固定。竖直部9316的设置即是为了安装第一喷枪9312和第二喷枪9313,也可为调节第
一喷枪9312和第二喷枪9313的高度,调节后通过螺栓固定。
的输出轴和旋转轴933上均设有第一同步轮9343且通过第一同步皮带9344传动连接。通过
第一伺服电机9342转动,带动第一伺服电机9342输出轴上的第一同步轮9343转动,通过第
一同步皮带9344同步带动旋转轴933上的第一同步轮9343转动,进而带动旋转轴933转动,
实现旋转动作。
便气管、油管、控制电线等的通过,此设计避免气管、油漆管、控制电线等的缠绕。
芯9110、张紧轮9111、以及调节板9112,机架911上固定有直线导轨912,直线导轨912上滑动
连接有直线滑块913,机架911的一右端固定有第二伺服电机914、减速箱915和第二轴承座
916,第二伺服电机914与减速箱915相连,减速箱915的输出轴穿过第二轴承座916且固定有
第二同步轮917,机架911的左端设置有调节板9112,调节板9112的右侧固定有第三轴承座
919,轴芯9110的端部设置在第三轴承座919内,张紧轮9111固定在轴芯9110上,张紧轮9111
和第二同步轮917之间通过第二同步皮带918传动连接,第二同步皮带918与直线滑块913相
连,张紧轮9111为套入式。通过第二伺服电机914的正反转动,带动第二同步轮917正反转
动,使得第二同步皮带运动,进而带动直线滑块913在直线导轨912上左右滑动,实现喷漆端
的跟随和复位。通过调节调节板9112可调节张紧轮9111的位置,进而调节松紧度。具体的,
调节板9112和机架911上均开设有调节孔,调节完毕后通过螺栓固定。
制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主
要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
干、卸料回流等全部工序,自动化程序高、工艺简单、性能好。从而大幅度提高了生产效率,
降低成本,节省能耗,减轻了劳动强度。
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者
替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。