法兰盘组件自动组装装置转让专利
申请号 : CN202010387798.5
文献号 : CN111571202B
文献日 : 2021-07-23
发明人 : 富中
申请人 : 海盐县法兰厂
摘要 :
权利要求 :
1.法兰盘组件自动组装装置，包括安装底板（17），其特征在于：所述安装底板（17）的上表面中部分别设置有活动槽（23）和两个竖板（10），所述活动槽（23）位于两个竖板（10）之间，且所述活动槽（23）的内侧转动连接有贯穿安装底板（17）的螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的外侧对称螺纹连接有与活动槽（23）匹配的活动板（21），每个所述活动板（21）的上表面均开设有法兰盘组件放置槽（26），且所述活动板（21）的前、后表面均固定安装有伸缩式连接杆（1），所述伸缩式连接杆（1）的一端贯穿活动板（21）固定连接有限位块（25），两个所述竖板（10）的上表面共同固定安装有压板（6），所述压板（6）的上表面固定安装有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的输出端贯穿横板（7）固定连接有压板（6），所述安装底板（17）上表面位于竖板（10）的两侧处分别设有一个固定板（13），每个所述固定板（13）的一侧均开设有矩形通孔（16），且所述固定板（13）的上表面固定安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的输出轴固定连接有与矩形通孔（16）连通的螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的外侧螺纹连接有与矩形通孔（16）匹配的活动块（3），两个所述活动块（3）的相对面均固定安装有第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的输出端固定连接有圆盘（2），位于左侧所述圆盘（2）的一侧均匀固定安装有多个螺栓限位件（5），且位于右侧所述圆盘（2）的一侧均匀固定安装有多个驱动电机（14），每个所述驱动电机（14）的输出轴均贯穿圆盘（2）固定连接有螺母限位件（11）；
所述压板（6）的下表面开设有限位槽（9），所述限位槽（9）呈弧形结构；
所述压板（6）与两个竖板（10）之间连接形成“门”型结构，且所述压板（6）与竖板（10）为一体成型结构；
两个所述限位块（25）的相对面均固定安装有防滑橡胶垫，且所述限位块（25）和法兰盘组件放置槽（26）均呈弧形结构；
所述螺纹柱（15）与固定板（13）之间通过轴承连接，所述螺栓限位件（5）和螺母限位件（11）均呈环形阵列分布；
所述螺纹杆（20）与安装底板（17）之间通过轴承连接，且所述螺纹杆（20）的一端贯穿安装底板（17）固定连接有操作手轮（18）；
所述安装底板（17）的下表面固定安装有下壳体（22），所述下壳体（22）的内腔上表面分别设置有凸块（34）和两个第一导向滑槽（29），所述凸块（34）位于两个第一导向滑槽（29）之间，且所述凸块（34）的两侧均开设有与第一导向滑槽（29）连通的第二导向滑槽（33），所述下壳体（22）的两侧均对称固定安装有第二伺服电机（19），每个所述第二伺服电机（19）的输出轴均贯穿下壳体（22）固定连接有丝杆（30），所述丝杆（30）的外侧螺纹连接有螺纹管（31），所述螺纹管（31）的一端固定连接有套环（32），所述套环（32）的内部设置有活动柱（37），所述活动柱（37）的外侧套接有固定环（28），且所述活动柱（37）的上端固定连接有与第一导向滑槽（29）和第二导向滑槽（33）匹配的导向滑轮（27），所述活动柱（37）的下端固定连接有支重轮（35）。
2.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述凸块（34）与下壳体（22）为一体成型结构，且所述凸块（34）的截面呈等腰梯形结构。
3.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述固定环（28）与活动柱（37）为一体成型结构，且所述固定环（28）、支重轮（35）和套环（32）的直径相同。
说明书 :
法兰盘组件自动组装装置
技术领域
背景技术
只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。法兰(flange)又叫法兰盘或突缘。 使
管子与管子相互连接的零件，连接于管端。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬
垫密封。法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的。 在管道工程
中，法兰主要用于管道的连接。在需要连接两个管道的端头处，各安装一片法兰盘，低压管
道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后
用螺栓紧固。
有的法兰盘组装装置不便对不同型号规格的法兰盘固定，导致法兰盘组装装置的适应范围
较小；而且为了保证法兰盘组装装置稳定的放置，一般不在底部设置移动机构，导致不便对
法兰盘组装装置移动。为此，提出法兰盘组件自动组装装置。
发明内容
法兰盘组装装置稳定的放置，一般不在底部设置移动机构，导致不便对法兰盘组装装置移
动的问题。
板之间，且所述活动槽的内侧转动连接有贯穿安装底板的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧对称
螺纹连接有与活动槽匹配的活动板，每个所述活动板的上表面均开设有法兰盘组件放置
槽，且所述述活动板的前、后表面均固定安装有伸缩式连接杆，所述伸缩式连接杆的一端贯
穿活动板固定连接有限位块，两个所述竖板的上表面共同固定安装有压板，所述压板的上
表面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿横板固定连接有压
板，每个所述固定板的一侧均开设有矩形通孔，且所述固定板的上表面固定安装有第一伺
服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有与矩形通孔连通的螺纹柱，所述螺纹柱的
外侧螺纹连接有与矩形通孔匹配的活动块，两个所述活动块的相对面均固定安装有第一电
动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有圆盘，位于左侧所述圆盘的一侧均匀
固定安装有多个螺栓限位件，且位于右侧所述圆盘的一侧均匀固定安装有多个驱动电机，
每个所述驱动电机的输出轴均贯穿圆盘固定连接有螺母限位件。
两侧均开设有与第一导向滑槽连通的第二导向滑槽，所述下壳体的两侧均对称固定安装有
第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有丝杆，所述丝杆
的外侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的一端固定连接有套环，所述套环的内部设置有活
动柱，所述活动柱的外侧套接有固定环，且所述活动柱的上端固定连接有与第一导向滑槽
和第二导向滑槽匹配的导向滑轮，所述活动柱的下端固定连接有支重轮。
在法兰盘组件放置槽的内部前后晃动，从而保证了对不同型号规格的法兰盘进行固定，适
应范围较大。
实现控制支重轮将装置的整体托起，从而方便对法兰盘组装装置移动。
附图说明
13、固定板；14、驱动电机；15、螺纹柱；16、矩形通孔；17、安装底板；18、操作手轮；19、第二伺
服电机；20、螺纹杆；21、活动板；22、下壳体；23、活动槽；24、压紧弹簧；25、限位块；26、法兰
盘组件放置槽；27、导向滑轮；28、固定环；29、第一导向滑槽；30、丝杆；31、螺纹管；32、套环；
33、第二导向滑槽；34、凸块；35、支重轮；36、复位弹簧；37、活动柱。
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
侧转动连接有贯穿安装底板17的螺纹杆20，螺纹杆20的外侧对称螺纹连接有与活动槽23匹
配的活动板21，每个活动板21的上表面均开设有法兰盘组件放置槽26，且述活动板21的前、
后表面均固定安装有伸缩式连接杆1，伸缩式连接杆1的一端贯穿活动板21固定连接有限位
块25，两个竖板10的上表面共同固定安装有压板6，压板6的上表面固定安装有第二电动伸
缩杆8，第二电动伸缩杆8的输出端贯穿横板7固定连接有压板6，每个固定板13的一侧均开
设有矩形通孔16，且固定板13的上表面固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输
出轴固定连接有与矩形通孔16连通的螺纹柱15，螺纹柱15的外侧螺纹连接有与矩形通孔16
匹配的活动块3，两个活动块3的相对面均固定安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4
的输出端固定连接有圆盘2，位于左侧圆盘2的一侧均匀固定安装有多个螺栓限位件5，且位
于右侧圆盘2的一侧均匀固定安装有多个驱动电机14，每个驱动电机14的输出轴均贯穿圆
盘2固定连接有螺母限位件11。
的两侧均开设有与第一导向滑槽29连通的第二导向滑槽33，下壳体22的两侧均对称固定安
装有第二伺服电机19，每个第二伺服电机19的输出轴均贯穿下壳体22固定连接有丝杆30，
丝杆30的外侧螺纹连接有螺纹管31，螺纹管31的一端固定连接有套环32，套环32的内部设
置有活动柱37，活动柱37的外侧套接有固定环28，且活动柱37的上端固定连接有与第一导
向滑槽29和第二导向滑槽33匹配的导向滑轮27，活动柱37的下端固定连接有支重轮35，通
过启动第二伺服电机19，带动与其输出轴连接的丝杆30转动，带动外侧的螺纹管31带动通
过套环32、活动柱37连接的支重轮35水平移动，同时配合凸块34两侧的第二导向滑槽33，实
现控制支重轮35将装置的整体托起，从而方便对法兰盘组装装置移动。
动，同时活动柱37带动导向滑轮27在第一导向滑槽29的内部滚动，当导向滑轮27移动至第
二导向滑槽33内部时，四个支重轮35逐渐将装置的整体托起一定高度，即可移动装置。使用
时，首先将组成螺纹法兰盘的两个法兰盘组件放置于法兰盘组件放置槽26的内部，此时伸
缩式连接杆1、压紧弹簧24均被压缩，限位块25与法兰盘组件密切接触，然后利用操作手轮
18转动螺纹杆20，带动外侧的两个活动板21向着相对的方向移动，从而使两个法兰盘组件
紧密接触，此时两个法兰盘组件的螺栓孔对齐，再启动第二电动伸缩杆8，使压板6向下移
动，法兰盘组件进入限位槽9的内部，限位件5、螺母限位件11升降，使螺栓限位件5、螺母限
位件11的位置对准螺栓孔，一切准备就绪后，将螺栓穿过两个法兰盘组件的螺纹孔，并将螺
母放置于螺母限位件11的内部，启动第一电动伸缩杆4和驱动电机14，第一电动伸缩杆4带
动螺栓限位件5和螺母限位件11靠近螺栓，最终螺栓限位件5卡在螺栓头的外侧，避免螺栓
转动，同时驱动电机14带动螺母限位件11转动，使内部的螺母安装于螺栓的外侧。
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。