一种胶合板制造单板整理工艺

摘要

本发明涉及一种胶合板制造单板整理工艺，主要包括以下步骤，单板干燥、单板整理、涂胶组坯、热压作业以及裁边砂光等多种工序，使用到的单板整理设备包括底板、翻转装置、夹持装置、收紧装置和清洁装置，本发明可以解决现有胶合板单板拼接时存在的以下难题，a,传统的单板拼接时，需要人工对单板进行拼接作业，人工拼接胶合板的质量好坏不一，随着人力劳动成本的一直增加，胶合板的生产成本随之不断提高，且劳动人员的工作负荷很重，降低了胶合板的生产效率；b现有的胶合板拼接设备对单板的拼接参差不齐，影响了单板的后续作业，并且不能在涂胶后不能将残留的胶水清理出去，影响后续的使用，提高了胶合板的生产效率和效果。

权利要求

1.一种胶合板制造单板整理工艺，其特征在于：主要包括以下步骤：步骤一，单板干燥，对旋切后的单板进行干燥处理，得到干燥完成的单板；

步骤二，单板整理，将步骤一中得到的干燥完成的单板放置到单板整理设备内将单板拼接成整张的单板，得到整张的单板；

步骤三，涂胶组坯，对步骤二中得到的整张的单板进行涂胶作业，得到涂胶完成的板坯；

步骤四，热压作业，对步骤三中得到的涂胶完成的板坯进行热压作业，将涂胶完成的板坯通过一定温度和一定压力牢固地胶合起来，得到热压完成的板坯；

步骤五，裁边砂光，将步骤四中得到的热压完成的板坯裁切成规格板材，并对其进行砂光处理，得到成品胶合板；

上述步骤中使用到的单板整理设备包括底板(1)、翻转装置(2)、夹持装置(3)、收紧装置(4)和清洁装置(5)，所述的底板(1)中部安装有翻转装置(2)，翻转装置(2)上安装有夹持装置(3)，底板(1)中端位于翻转装置(2)右侧安装有收紧装置(4)，底板(1)右端安装有清洁装置(5)；

所述的翻转装置(2)包括平板(21)、一号电机(22)、动力圆盘(23)、定位盘(24)、动力圆杆(25)、从动圆盘(26)、支撑块(27)、平块(28)和旋转圆杆(29)，所述的底板(1)中部前端外壁上安装有平板(21)，平板(21)上安装有一号电机(22)，一号电机(22)输出端安装有动力圆盘(23)，动力圆盘(23)后端外壁上安装有定位盘(24)，动力圆盘(23)后端外壁上位于定位盘(24)上端左右对称安装动力圆杆(25)，底板(1)中部前后两端对称安装有支撑块(27)，底板(1)中部前后两端位于支撑块(27)内侧对称安装有平块(28)，支撑块(27)内壁之间通过轴承安装有旋转圆杆(29)，且旋转圆杆(29)通过轴承安装在平块(28)内，旋转圆杆(29)前端穿过支撑块(27)安装有从动圆盘(26)；

所述的夹持装置(3)包括翻转板(3a)、长条板(3b)、直板(3c)、一号气缸(3d)、连接板(3e)、L型板(3f)、U型板(3g)、L型杆(3h)、卡块(3i)、定位圆杆(3j)、滑动块(3k)、推进圆杆(3l)、平杆(3m)、方杆(3n)、方板(3o)、连接圆杆(3p)和U状板(3q)，所述的旋转圆杆(29)上位于支撑块(27)和平块(28)内壁之间安装有翻转板(3a)，翻转板(3a)内壁之间通过直板(3c)相连接，翻转板(3a)右端安装有长条板(3b)，翻转板(3a)右端内壁上位于长条板(3b)下侧安装有L型板(3f)，L型板(3f)中端开设有直槽，L型板(3f)后端外壁上上下对称安装有L型杆(3h),L型板(3f)上下两端外壁上对称安装有卡块(3i)，U型板(3g)上下两端内壁上开设有卡槽，且卡块(3i)和L型杆(3h)通过滑动配合的方式安装在卡槽内，U型板(3g)之间通过连接板(3e)相连接，一号气缸(3d)安装在直板(3c)右端中部外壁上，一号气缸(3d)输出端连接在连接板(3e)上，长条板(3b)上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有滑动块(3k)，位于滑槽内最左端的滑动块(3k)下端安装有推进圆杆(3l)，且推进圆杆(3l)通过轴承安装在U型板(3g)上，滑动块(3k)下端安装有连接圆杆(3p)，直槽内壁之间安装有定位圆杆(3j)，定位圆杆(3j)上通过轴承上下两端安装有平杆(3m)，平杆(3m)上通过销轴安装有方杆(3n)，方杆(3n)之间通过销轴相连接，方杆(3n)中端通过销轴安装在推进圆杆(3l)和连接圆杆(3p)上成X状伸缩机构，位于长条板(3b)中侧的方杆(3n)中端下侧安装有方板(3o)，方板(3o)上安装有夹持机构(31)，最右端的方杆(3n)上通过销轴安装有平杆(3m)，最右端的方杆(3n)上安装的平杆(3m)的右端通过销轴连接在U状板(3q)内壁之间，U状板(3q)下端安装有推进机构(32)；

所述的夹持机构(31)包括双向气缸(311)、滑动杆(312)、夹持板(313)、橡胶板(314)、二号气缸(315)和卡板(316)，所述的方板(3o)下端开设有夹持槽，夹持槽上端内壁上安装有双向气缸(311)，双向气缸(311)输出端安装有滑动杆(312)，且滑动杆(312)通过滑动配合的方式安装在夹持槽内，滑动杆(312)上安装有夹持板(313)，夹持板(313)上安装有橡胶板(314)，位于双向气缸(311)右的滑动杆(312)上安装的夹持板(313)上开设有方槽，方槽上端内壁上安装有二号气缸(315)，二号气缸(315)输出端安装有卡板(316)，且卡板(316)通过滑动配合的方式安装在方槽；

所述的推进机构(32)包括抵紧板(321)、三号气缸(322)、推进板(323)、四号气缸(324)和顶板(325)，所述的U状板(3q)下端外壁上安装有抵紧板(321)，抵紧板(321)左端外壁上安装有三号气缸(322)，三号气缸(322)输出端安装有推进板(323)，推进板(323)下端开设有推进槽，推进槽上端内壁上安装有四号气缸(324)，四号气缸(324)输出端安装有顶板(325)，且顶板(325)通过滑动配合的方式安装在推进槽内；

所述的清洁装置(5)包括二号电机(5a)、动力螺纹杆(5b)、清洁板(5c)、抵紧弹簧杆(5d)、回位板(5e)、软毛杆(5f)、出水管(5g)、L状板(5h)、水箱(5i)、水泵(5j)、输送管(5k)和进水管(5l)，所述的底板(1)上开设有安放槽，安放槽左端内壁上开设有清洁槽，清洁槽内通过滑动配合的方式安装有清洁板(5c)，清洁板(5c)左端开设有动力螺纹槽，清洁板(5c)右端开设有平槽，平槽上端内壁上均匀安装有抵紧弹簧杆(5d)，抵紧弹簧杆(5d)下端安装有回位板(5e)，且回位板(5e)通过滑动配合的方式安装在平槽内，回位板(5e)右侧下端外壁上均匀安装有软毛杆(5f)，清洁槽左端内壁上安装有二号电机(5a)，二号电机(5a)输出端安装有动力螺纹杆(5b)，且动力螺纹杆(5b)通过螺纹啮合的方式安装在动力螺纹槽内，安放槽右端内壁中部开设有出水槽，出水槽内安装有出水管(5g)，安放槽右端内壁上前后两端对称开设有进水槽，进水槽内安装有进水管(5l)，底板(1)右侧下端外壁上安装有L状板(5h)，L状板(5h)上安装有水箱(5i)，水箱(5i)内安装有水泵(5j)，水泵(5j)输出端安装有输送管(5k)，输送管(5k)上端和进水管(5l)相连接。

2.根据权利要求1一种胶合板制造单板整理工艺，其特征在于：所述的收紧装置(4)包括三号电机(4a)、旋转齿轮(4b)、从动齿轮(4c)、方块(4d)、转动圆杆(4e)、垫板(4f)、五号气缸(4g)、滑动板(4h)、六号气缸(4i)和收紧板(4j)，所述的底板(1)中端位于支撑块(27)右侧前后对称安装有方块(4d)，方块(4d)内壁之间通过轴承安装有转动圆杆(4e)，旋转圆杆(29)上位于方块(4d)内壁之间安装有垫板(4f)，垫板(4f)左端开设有凹槽，凹槽右端内壁上安装有五号气缸(4g)，五号气缸(4g)输出端安装有滑动板(4h)，且滑动板(4h)通过滑动配合的方式安装在凹槽内，滑动板(4h)上端开设有收紧槽，收紧槽下端内壁上安装有六号气缸(4i)，六号气缸(4i)输出端安装有收紧板(4j)，且收紧板(4j)通过滑动配合的方式安装在收紧槽内，旋转圆杆(29)前端穿过方块(4d)安装有从动齿轮(4c)，底板(1)上位于前端的方块(4d)左侧安装有三号电机(4a)，三号电机(4a)输出端安装有和从动齿轮(4c)相互啮合的旋转齿轮(4b)。

3.根据权利要求1一种胶合板制造单板整理工艺，其特征在于：所述的从动圆盘(26)为圆盘状，从动圆盘(26)外壁上延其周向方向均匀设置有圆弧缺口且圆弧切口之间开设有条状槽，条状槽和动力圆杆(25)之间相互配合使用，定位盘(24)为半圆盘结构，定位盘(24)和条状槽外壁之间相互配合使用，定位盘(24)半径与圆弧缺口相互配合使用。

4.根据权利要求1一种胶合板制造单板整理工艺，其特征在于：所述的底板(1)左侧前后两端对称安装有垫块(11)，垫块(11)上安装有橡胶块(12)，且垫块(11)和长条板(3b)之间相互配合使用。

5.根据权利要求1一种胶合板制造单板整理工艺，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有支撑杆(13)。

6.根据权利要求1一种胶合板制造单板整理工艺，其特征在于：所述的清洁槽右端为斜状槽，回位板(5e)左端为斜面状，且回位板(5e)和清洁槽之间相互滑动配合使用。

说明书

一种胶合板制造单板整理工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及胶合板生产加工处理技术领域，具体的说是一种胶合板制造单板整理工艺。

背景技术

[0002] 胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作为材料使用，一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而
成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧，单板需要拼接成板坯后进行
涂胶作业，在加热或不加热的条件下压制而成。

[0003] 然而现有的胶合板单板拼接时存在的以下难题，a,传统的单板拼接时，需要人工对单板进行拼接作业，人工拼接胶合板的质量好坏不一，随着人力劳动成本的一直增加，胶
合板的生产成本随之不断提高，且劳动人员的工作负荷很重，降低了胶合板的生产效率；b
现有的胶合板拼接设备对单板的拼接参差不齐，影响了单板的后续作业，并且不能在涂胶
后不能将残留的胶水清理出去，不能保证拼接处的清洁度，影响后续的使用，提高了胶合板
的生产效率和效果。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种胶合板制造单板整理工艺，可以解决上述中提到的胶合板单板拼接时存在的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种胶合板制造单板整理工艺，主要包括以下步骤：

[0006] 步骤一，单板干燥，对旋切后的单板进行干燥处理，得到干燥完成的单板；

[0007] 步骤二，单板整理，将步骤一中得到的干燥完成的单板放置到单板整理设备内将单板拼接成整张的单板，得到整张的单板；

[0008] 步骤三，涂胶组坯，对步骤二中得到的整张的单板进行涂胶作业，得到涂胶完成的板坯；

[0009] 步骤四，热压作业，对步骤三中得到的涂胶完成的板坯进行热压作业，将涂胶完成的板坯通过一定温度和一定压力牢固地胶合起来，得到热压完成的板坯；

[0010] 步骤五，裁边砂光，将步骤四中得到的热压完成的板坯裁切成规格板材，并对其进行砂光处理，得到成品胶合板。

[0011] 上述步骤中使用到的单板整理设备包括底板、翻转装置、夹持装置、收紧装置和清洁装置，所述的底板中部安装有翻转装置，翻转装置上安装有夹持装置，底板中端位于翻转
装置右侧安装有收紧装置，底板右端安装有清洁装置。

[0012] 所述的翻转装置包括平板、一号电机、动力圆盘、定位盘、动力圆杆、从动圆盘、支撑块、平块和旋转圆杆，所述的底板中部前端外壁上安装有平板，平板上安装有一号电机，
一号电机输出端安装有动力圆盘，动力圆盘后端外壁上安装有定位盘，动力圆盘后端外壁
上位于定位盘上端左右对称安装动力圆杆，底板中部前后两端对称安装有支撑块，底板中
部前后两端位于支撑块内侧对称安装有平块，支撑块内壁之间通过轴承安装有旋转圆杆，
且旋转圆杆通过轴承安装在平块内，旋转圆杆前端穿过支撑块安装有从动圆盘，动力圆杆
能够带动从动圆盘转动一百八十度，为单板的拼接提供了方便，并且定位盘能够对从动圆
盘进行定位作业，为夹持装置工作时提供了稳定的工作环境。

[0013] 所述的夹持装置包括翻转板、长条板、直板、一号气缸、连接板、L型板、U型板、L型杆、卡块、定位圆杆、滑动块、推进圆杆、平杆、方杆、方板、连接圆杆和U状板，所述的旋转圆
杆上位于支撑块和平块内壁之间安装有翻转板，翻转板内壁之间通过直板相连接，翻转板
右端安装有长条板，翻转板右端内壁上位于长条板下侧安装有L型板，L型板中端开设有直
槽，L型板后端外壁上上下对称安装有L型杆,L型板上下两端外壁上对称安装有卡块，U型板
上下两端内壁上开设有卡槽，且卡块和L型杆通过滑动配合的方式安装在卡槽内，U型板之
间通过连接板相连接，一号气缸安装在直板右端中部外壁上，一号气缸输出端连接在连接
板上，长条板上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有滑动块，位于滑槽内最
左端的滑动块下端安装有推进圆杆，且推进圆杆通过轴承安装在U型板上，滑动块下端安装
有连接圆杆，直槽内壁之间安装有定位圆杆，定位圆杆上通过轴承上下两端安装有平杆，平
杆上通过销轴安装有方杆，方杆之间通过销轴相连接，方杆中端通过销轴安装在推进圆杆
和连接圆杆上成X状伸缩机构，位于长条板中侧的方杆中端下侧安装有方板，方板上安装有
夹持机构，最右端的方杆上通过销轴安装有平杆，最右端的方杆上安装的平杆的右端通过
销轴连接在U状板内壁之间，U状板下端安装有推进机构，能够稳定的带动夹持机构和推进
机构进行运动。

[0014] 所述的夹持机构包括双向气缸、滑动杆、夹持板、橡胶板、二号气缸和卡板，所述的方板下端开设有夹持槽，夹持槽上端内壁上安装有双向气缸，双向气缸输出端安装有滑动
杆，且滑动杆通过滑动配合的方式安装在夹持槽内，滑动杆上安装有夹持板，夹持板上安装
有橡胶板，位于双向气缸右的滑动杆上安装的夹持板上开设有方槽，方槽上端内壁上安装
有二号气缸，二号气缸输出端安装有卡板，且卡板通过滑动配合的方式安装在方槽，能够稳
定的对单板进行夹持作业。

[0015] 所述的推进机构包括抵紧板、三号气缸、推进板、四号气缸和顶板，所述的U状板下端外壁上安装有抵紧板，抵紧板左端外壁上安装有三号气缸，三号气缸输出端安装有推进
板，推进板下端开设有推进槽，推进槽上端内壁上安装有四号气缸，四号气缸输出端安装有
顶板，且顶板通过滑动配合的方式安装在推进槽内，能够将单板推进到合适的抵靠位置。

[0016] 所述的清洁装置包括二号电机、动力螺纹杆、清洁板、抵紧弹簧杆、回位板、软毛杆、出水管、L状板、水箱、水泵、输送管和进水管，所述的底板上开设有安放槽，安放槽左端
内壁上开设有清洁槽，清洁槽内通过滑动配合的方式安装有清洁板，清洁板左端开设有动
力螺纹槽，清洁板右端开设有平槽，平槽上端内壁上均匀安装有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆下
端安装有回位板，且回位板通过滑动配合的方式安装在平槽内，回位板右侧下端外壁上均
匀安装有软毛杆，清洁槽左端内壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有动力螺纹杆，
且动力螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在动力螺纹槽内，安放槽右端内壁中部开设有出水
槽，出水槽内安装有出水管，安放槽右端内壁上前后两端对称开设有进水槽，进水槽内安装
有进水管，底板右侧下端外壁上安装有L状板，L状板上安装有水箱，水箱内安装有水泵，水
泵输出端安装有输送管，输送管上端和进水管相连接，能够对单板涂胶时残留的胶水进行
清洁作业。

[0017] 所述的收紧装置包括三号电机、旋转齿轮、从动齿轮、方块、转动圆杆、垫板、五号气缸、滑动板、六号气缸和收紧板，所述的底板中端位于支撑块右侧前后对称安装有方块，
方块内壁之间通过轴承安装有转动圆杆，旋转圆杆上位于方块内壁之间安装有垫板，垫板
左端开设有凹槽，凹槽右端内壁上安装有五号气缸，五号气缸输出端安装有滑动板，且滑动
板通过滑动配合的方式安装在凹槽内，滑动板上端开设有收紧槽，收紧槽下端内壁上安装
有六号气缸，六号气缸输出端安装有收紧板，且收紧板通过滑动配合的方式安装在收紧槽
内，旋转圆杆前端穿过方块安装有从动齿轮，底板上位于前端的方块左侧安装有三号电机，
三号电机输出端安装有和从动齿轮相互啮合的旋转齿轮，能够将单板进行稳定的拼接作
业。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的从动圆盘为圆盘状，从动圆盘外壁上延其周向方向均匀设置有圆弧缺口且圆弧切口之间开设有条状槽，条状槽和动力圆杆之间相
互配合使用，定位盘为半圆盘结构，定位盘和条状槽外壁之间相互配合使用，定位盘半径与
圆弧缺口相互配合使用，使得动力圆杆能够带动从动圆盘进行稳定的旋转作业，并且定位
盘能够对从动圆盘进行稳定的定位作业。

[0019] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板左侧前后两端对称安装有垫块，垫块上安装有橡胶块，且垫块和长条板之间相互配合使用，能够为夹持装置3提供稳定的停放
位置。

[0020] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，为单板拼接提供了稳定的工作环境。

[0021] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洁槽右端为斜状槽，回位板左端为斜面状，且回位板和清洁槽之间相互滑动配合使用，使得回位板能够带动软毛杆回到起始位
置。

[0022] 本发明的有益效果是：

[0023] 1.本发明可以解决现有胶合板单板拼接时存在的以下难题，a,传统的单板拼接时，需要人工对单板进行拼接作业，人工拼接胶合板的质量好坏不一，随着人力劳动成本的
一直增加，胶合板的生产成本随之不断提高，且劳动人员的工作负荷很重，降低了胶合板的
生产效率；b现有的胶合板拼接设备对单板的拼接参差不齐，影响了单板的后续作业，并且
不能在涂胶后不能将残留的胶水清理出去，不能保证拼接处的清洁度，影响后续的使用，提
高了胶合板的生产效率和效果。

[0024] 2.本发明设计的翻转装置通过动力圆盘、定位盘、动力圆杆、从动圆盘和旋转圆杆之间的相互配合使用，使得动力盘上的动力圆杆能够带动从动圆盘转动一百八十度，为单
板的拼接提供了方便，并且定位盘能够对从动圆盘进行定位作业，为夹持装置工作时提供
了稳定的工作环境。

[0025] 3.本发明设计的夹持装置、夹持机构和推进机构通过L型板、U型板、L型杆、卡块、定位圆杆、滑动块、推进圆杆、平杆、方杆、方板和连接圆杆之间的相互配合作业，使得夹持
机构上夹持的单板能够进行等间距的伸缩作业，使得夹持机构能够将单板输送到合适的放
置位置，并且推进机构能够将放置好的单板进行推进作业，使得单板运动到收紧装置能够
对单板进行收紧的最佳位置。

[0026] 4.本发明设计的清洁装置通过抵紧弹簧杆的回位作用，使得回位板上的软毛杆能够全面和底板安放槽下端内壁相接触，能够对单板涂胶时残留的胶水进行清洁作业，为后
续的单板拼接提供了便利。

附图说明

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0028] 图1是本发明的工作流程图；

[0029] 图2是本发明的单板整理设备的结构示意图；

[0030] 图3是本发明图2的第一视角局部剖视图；

[0031] 图4是本发明图2的第二视角局部剖视图；

[0032] 图5是本发明图4的K向局部放大图；

[0033] 图6是本发明翻转装置的局部结构示意图；

[0034] 图7是本发明收紧装置的局部结构示意图；

[0035] 图8是本发明夹持装置的局部结构示意图。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0037] 如图1到图8所示，一种胶合板制造单板整理工艺，主要包括以下步骤：

[0038] 步骤一，单板干燥，对旋切后的单板进行干燥处理，得到干燥完成的单板；

[0039] 步骤二，单板整理，将步骤一中得到的干燥完成的单板放置到单板整理设备内将单板拼接成整张的单板，得到整张的单板；

[0040] 步骤三，涂胶组坯，对步骤二中得到的整张的单板进行涂胶作业，得到涂胶完成的板坯；

[0041] 步骤四，热压作业，对步骤三中得到的涂胶完成的板坯进行热压作业，将涂胶完成的板坯通过一定温度和一定压力牢固地胶合起来，得到热压完成的板坯；

[0042] 步骤五，裁边砂光，将步骤四中得到的热压完成的板坯裁切成规格板材，并对其进行砂光处理，得到成品胶合板。

[0043] 上述步骤中使用到的单板整理设备包括底板1、翻转装置2、夹持装置3、收紧装置4和清洁装置5，所述的底板1中部安装有翻转装置2，翻转装置2上安装有夹持装置3，底板1中
端位于翻转装置2右侧安装有收紧装置4，底板1右端安装有清洁装置5。

[0044] 所述的夹持装置3包括翻转板3a、长条板3b、直板3c、一号气缸3d、连接板3e、L型板3f、U型板3g、L型杆3h、卡块3i、定位圆杆3j、滑动块3k、推进圆杆3l、平杆3m、方杆3n、方板
3o、连接圆杆3p和U状板3q，所述的旋转圆杆29上位于支撑块27和平块28内壁之间安装有翻
转板3a，翻转板3a内壁之间通过直板3c相连接，翻转板3a右端安装有长条板3b，翻转板3a右
端内壁上位于长条板3b下侧安装有L型板3f，L型板3f中端开设有直槽，L型板3f后端外壁上
上下对称安装有L型杆3h,L型板3f上下两端外壁上对称安装有卡块3i，U型板3g上下两端内
壁上开设有卡槽，且卡块3i和L型杆3h通过滑动配合的方式安装在卡槽内，U型板3g之间通
过连接板3e相连接，一号气缸3d安装在直板3c右端中部外壁上，一号气缸3d输出端连接在
连接板3e上，长条板3b上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有滑动块3k，位
于滑槽内最左端的滑动块3k下端安装有推进圆杆3l，且推进圆杆3l通过轴承安装在U型板
3g上，滑动块3k下端安装有连接圆杆3p，直槽内壁之间安装有定位圆杆3j，定位圆杆3j上通
过轴承上下两端安装有平杆3m，平杆3m上通过销轴安装有方杆3n，方杆3n之间通过销轴相
连接，方杆3n中端通过销轴安装在推进圆杆3l和连接圆杆3p上成X状伸缩机构，位于长条板
3b中侧的方杆3n中端下侧安装有方板3o，方板3o上安装有夹持机构31，最右端的方杆3n上
通过销轴安装有平杆3m，最右端的方杆3n上安装的平杆3m的右端通过销轴连接在U状板3q
内壁之间，U状板3q下端安装有推进机构32。

[0045] 所述的夹持机构31包括双向气缸311、滑动杆312、夹持板313、橡胶板314、二号气缸315和卡板316，所述的方板3o下端开设有夹持槽，夹持槽上端内壁上安装有双向气缸
311，双向气缸311输出端安装有滑动杆312，且滑动杆312通过滑动配合的方式安装在夹持
槽内，滑动杆312上安装有夹持板313，夹持板313上安装有橡胶板314，位于双向气缸311右
的滑动杆312上安装的夹持板313上开设有方槽，方槽上端内壁上安装有二号气缸315，二号
气缸315输出端安装有卡板316，且卡板316通过滑动配合的方式安装在方槽。

[0046] 所述的推进机构32包括抵紧板321、三号气缸322、推进板323、四号气缸324和顶板325，所述的U状板3q下端外壁上安装有抵紧板321，抵紧板321左端外壁上安装有三号气缸
322，三号气缸322输出端安装有推进板323，推进板323下端开设有推进槽，推进槽上端内壁
上安装有四号气缸324，四号气缸324输出端安装有顶板325，且顶板325通过滑动配合的方
式安装在推进槽内。

[0047] 所述的底板1左侧前后两端对称安装有垫块11，垫块11上安装有橡胶块12，且垫块11和长条板3b之间相互配合使用。

[0048] 具体工作时，长条板3b停放在垫块11上的橡胶块12上，人工将单板放置到方板3o上的夹持板313之间，双向气缸311带动滑动杆312向内端运动，滑动杆312带动夹持板313向
内端运动，使得夹持板313上的橡胶板314对单板进行夹持作业。

[0049] 所述的翻转装置2包括平板21、一号电机22、动力圆盘23、定位盘24、动力圆杆25、从动圆盘26、支撑块27、平块28和旋转圆杆29，所述的底板1中部前端外壁上安装有平板21，
平板21上安装有一号电机22，一号电机22输出端安装有动力圆盘23，动力圆盘23后端外壁
上安装有定位盘24，动力圆盘23后端外壁上位于定位盘24上端左右对称安装动力圆杆25，
底板1中部前后两端对称安装有支撑块27，底板1中部前后两端位于支撑块27内侧对称安装
有平块28，支撑块27内壁之间通过轴承安装有旋转圆杆29，且旋转圆杆29通过轴承安装在
平块28内，旋转圆杆29前端穿过支撑块27安装有从动圆盘26。

[0050] 所述的从动圆盘26为圆盘状，从动圆盘26外壁上延其周向方向均匀设置有圆弧缺口且圆弧切口之间开设有条状槽，条状槽和动力圆杆25之间相互配合使用，定位盘24为半
圆盘结构，定位盘24和条状槽外壁之间相互配合使用，定位盘24半径与圆弧缺口相互配合
使用。

[0051] 具体工作时，单板夹持完成后，一号电机22带动动力圆盘23转动，动力圆盘23带动定位盘24和动力圆杆25转动，使得动力圆杆25伸入到从动圆盘26上的条状槽内，动力圆杆
25带动从动圆盘26转动，当动力圆盘23上的动力圆杆25都转出条状槽时，从动圆盘26转动
一百八十度，从动圆盘26带动旋转圆杆29转动一百八十度，旋转圆杆29带动翻转板3a转动
一百八十度，同时，定位盘24对从动圆盘26进行定位作业，一号电机22停止转动。

[0052] 翻转板3a带动长条板3b转动一百八十度后，一号气缸3d带动连接板3e向左端运动，连接板3e带动U型板3g向左端运动，使得U型板3g在L型杆3h和卡块3i上滑动，U型板3g带
动推进圆杆3l向左端运动，推进圆杆3l带动方杆3n转动，方杆3n带动方板3o向左端运动到
合适的位置后，双向气缸311通过滑动杆312带动夹持板313向外端运动，使得夹持板313解
除对单板的夹持，将单板输送到底板上的安放槽内，二号气缸315带动卡板316向下端运动
到合适位置后，一号气缸3d继续带动连接板3e向左端运动，使得卡板316将单板向左端推动
到合适的位置后，二号气缸315带动卡板316向上端运动到起始位置，四号气缸324带动顶板
325向下端运动到合适位置后，三号气缸322推动推进板323向左端运动，使得推进板323将
单板推动到合适的位置，三号气缸322带动推进板323运动到起始位置，四号气缸324带动顶
板325运动到起始位置，一号气缸3d推动连接板3e向右端运动，使得连接板3e回到起始位
置。

[0053] 一号电机22带动动力圆盘23反转，动力圆盘23带动定位盘24和动力圆杆25反转，使得动力圆杆25伸入到从动圆盘26上的条状槽内，动力圆杆25带动从动圆盘26反转，当动
力圆盘23上的动力圆杆25都转出条状槽时，从动圆盘26回到起始位置，从动圆盘26通过旋
转圆杆29带动夹持装置3运动到起始位置。

[0054] 所述的收紧装置4包括三号电机4a、旋转齿轮4b、从动齿轮4c、方块4d、转动圆杆4e、垫板4f、五号气缸4g、滑动板4h、六号气缸4i和收紧板4j，所述的底板1中端位于支撑块
27右侧前后对称安装有方块4d，方块4d内壁之间通过轴承安装有转动圆杆4e，旋转圆杆29
上位于方块4d内壁之间安装有垫板4f，垫板4f左端开设有凹槽，凹槽右端内壁上安装有五
号气缸4g，五号气缸4g输出端安装有滑动板4h，且滑动板4h通过滑动配合的方式安装在凹
槽内，滑动板4h上端开设有收紧槽，收紧槽下端内壁上安装有六号气缸4i，六号气缸4i输出
端安装有收紧板4j，且收紧板4j通过滑动配合的方式安装在收紧槽内，旋转圆杆29前端穿
过方块4d安装有从动齿轮4c，底板1上位于前端的方块4d左侧安装有三号电机4a，三号电机
4a输出端安装有和从动齿轮4c相互啮合的旋转齿轮4b。

[0055] 具体工作时，夹持装置3运动到起始位置后，三号电机4a带动旋转齿轮4b正转，旋转齿轮4b通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮4c正转，从动齿轮4c带动转动圆杆4e正转，转
动圆杆4e带动垫板4f向右端转动到和底板1平行后，五号气缸4g带动滑动板4h向右端运动
到合适的拉动位置后，六号气缸4i带动收紧板4j向下端运动到合适的位置后，五号气缸4g
带动滑动板4h向左端运动，使得收紧板4j带动单板向左端运动到单板抵紧在底板1上的安
放槽左端内壁上，五号气缸4g带动滑动板4h向右端运动到合适位置后，三号电机4a带动旋
转齿轮4b反转，使得垫板4f向上端转动到合适角度后，五号气缸4g继续带动滑动板4h向右
端运动到合适的拉动位置后，三号电机4a带动旋转齿轮4b正转，使得垫板4f向右端转动到
和底板1平行，五号气缸4g带动滑动板4h向左端运动，使得收紧板4j带动单板向左端运动到
单板之间相互拼接好，如此重复，能够将单板进行稳定的拼接作业。

[0056] 夹持夹持装置3输送的单板拼接完成后，收紧装置4运动到起始位置，夹持装置3继续输送单板，如此重复，能够将单板拼接完整的单板。

[0057] 所述的清洁装置5包括二号电机5a、动力螺纹杆5b、清洁板5c、抵紧弹簧杆5d、回位板5e、软毛杆5f、出水管5g、L状板5h、水箱5i、水泵5j、输送管5k和进水管5l，所述的底板1上
开设有安放槽，安放槽左端内壁上开设有清洁槽，清洁槽内通过滑动配合的方式安装有清
洁板5c，清洁板5c左端开设有动力螺纹槽，清洁板5c右端开设有平槽，平槽上端内壁上均匀
安装有抵紧弹簧杆5d，抵紧弹簧杆5d下端安装有回位板5e，且回位板5e通过滑动配合的方
式安装在平槽内，回位板5e右侧下端外壁上均匀安装有软毛杆5f，清洁槽左端内壁上安装
有二号电机5a，二号电机5a输出端安装有动力螺纹杆5b，且动力螺纹杆5b通过螺纹啮合的
方式安装在动力螺纹槽内，安放槽右端内壁中部开设有出水槽，出水槽内安装有出水管5g，
安放槽右端内壁上前后两端对称开设有进水槽，进水槽内安装有进水管5l，底板1右侧下端
外壁上安装有L状板5h，L状板5h上安装有水箱5i，水箱5i内安装有水泵5j，水泵5j输出端安
装有输送管5k，输送管5k上端和进水管5l相连接。

[0058] 所述的清洁槽右端为斜状槽，回位板5e左端为斜面状，且回位板5e和清洁槽之间相互滑动配合使用。

[0059] 具体工作时，当单板拼接和涂胶完成后，水泵5j将水箱5i内的清水通过输送管5k和进水管5l喷射进底板1上的安放槽内，二号电机5a带动动力螺纹杆5b转动，动力螺纹杆5b
带动清洁板5c向右端运动，清洁板5c带动回位板5e向右端运动，在抵紧弹簧杆5d的抵紧作
用下，使得回位板5e上的软毛杆5f对底板1的安放槽进行清洁作业，清洁作业完成后，二号
电机5a带动动力螺纹杆5b反转，动力螺纹杆5b带动清洁板5c回到起始位置，清洁槽右端的
斜状槽和回位板5e左端为斜面状之间相互配合，使得回位板5e回到起始位置。

[0060] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。