一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统

摘要

本发明公开一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，包括垃圾图像采集模块、图像对比分类模块、容量感应模块、有害气体浓度检测模块、垃圾存储数据库、管理服务器和显示模块，本发明提供的基于大数据的垃圾分类智能处理系统，通过垃圾图像采集模块、图像对比分类模块结合管理服务器对投放的垃圾进行种类识别，有效分类，并能够通过容量感应模块、有害气体浓度检测模块对垃圾分类筒内的空间剩余量和有害气体浓度进行检测，同时根据检测结果智能提醒相关工作人员处理，提高了垃圾分类的效率和准确性，减少了环境污染和大量的人力成本，有效提升资源回收利用。

权利要求

1.一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，其特征在于：包括垃圾图像采集模块、图像对比分类模块、容量感应模块、有害气体浓度检测模块、距离匹配跟踪模块、垃圾存储数据库、管理服务器、GPS定位模块、远程控制中心和显示模块；

所述垃圾图像采集模块包括摄像头，对当前投放进来的垃圾进行拍摄，获取垃圾图像，并发送至图像对比分类模块；

所述图像对比分类模块，与垃圾图像采集模块、垃圾存储数据库和管理服务器连接，用于接收垃圾图像采集模块发送的垃圾图像，并将接收到的垃圾图像与垃圾存储数据库中每个种类垃圾对应的各个特征模板图像进行逐一匹配，通过统计垃圾图像与垃圾存储数据库中每个种类垃圾对应的各个特征模板图像的相似度，筛选相似度最高的特征模板图像，当筛选的最高相似度大于设定的相似度阈值，则匹配成功，输出相似度最高的特征模板图像对应的垃圾种类，并发送至管理服务器；

所述容量感应模块包括容量感应单元，与管理服务器连接，用于感应垃圾分类筒内空间的剩余量，并发送至管理服务器；

所述有害气体浓度检测模块包括气体浓度传感器，与管理服务器连接，用于对垃圾分类筒中的有害气体浓度进行检测，所述的有害气体包括二氧化硫、硫化氢、氨气、甲硫醇、甲烷、甲胺、氯气和苯乙烯，检测的各种有害气体浓度构成有害气体浓度集合， 表示为第k种有害气体的浓度，k=1,2,3,4,5,6,7,8,9,k表示为有害气体种类，有害气体浓度检测模块将有害气体浓度集合发送至管理服务器；

所述垃圾存储数据库存储各种类垃圾对应的各个特征模板图像，存储预设的垃圾分类筒内空间剩余量阈值，同时存储预设的各种有害气体安全浓度阈值和有害气体综合危害指数；

所述管理服务器用于接收图像对比分类模块发送的垃圾种类，打开该种类垃圾分类筒对应的扇形盖板，使投放的垃圾落入对应的垃圾分类筒中；

所述管理服务器接收有害气体浓度检测模块发送的有害气体浓度集合，与预设的各种有害气体安全浓度阈值对比，得到有害气体浓度对比集合 ，表示为检测的第k种有害气体浓度与预设的第k种有害气体浓度安全阈值间的差值，统计有害气体综合危害指数，记为

， 表示为预设的第k种

有害气体浓度安全阈值，k=1,2,3,4,5,6,7,8,9,k表示为有害气体种类， 表示为检测的第k种有害气体浓度与预设的第k种有害气体浓度安全阈值间的差值， 表示为第k种有害气体在单位有害气体体积中所占的比例系数，其中 ，且 ，将统计的有害气体综合危害指数与预设有害气体综合危害指数阈值进行对比，若统计的有害气体综合危害指数小于预设有害气体综合危害指数阈值，则不发送报警信号至远程控制中心，若统计的有害气体综合危害指数大于预设有害气体综合危害指数阈值，则发送报警信号及该垃圾分类筒种类至远程控制中心，同时GPS定位模块将该垃圾分类筒的地理位置发送至远程控制中心，等待工作人员处理，并将该垃圾分类筒种类及有害气体综合危害指数发送至显示模块；

所述管理服务器接收容量感应模块发送的垃圾分类筒空间剩余量，并与预设的垃圾分类筒空间剩余量阈值对比，若小于垃圾分类筒空间剩余量阈值，则发送满溢信号及该垃圾分类筒种类至远程控制中心，同时GPS定位模块将该垃圾分类筒的地理位置发送至远程控制中心，等待工作人员收取，并将该垃圾分类筒种类及空间剩余量发送至显示模块；

所述显示模块，与管理服务器连接，用于接收管理服务器发送的有害气体综合危害指数大于预设的有害气体综合危害指数的该垃圾分类筒种类及其有害气体综合危害指数，接收满溢的垃圾分类筒种类及该垃圾分类筒空间剩余量；

所述距离匹配跟踪模块与GPS定位模块连接，距离匹配跟踪模块用于获取各垃圾回收站点的位置信息，并将GPS定位模块发送的需要进行处理的该垃圾分类筒的地理位置与各垃圾回收站点的位置进行对比，以提供最佳的路径，并将最佳的路径发送至远程控制中心，远程控制中心控制按照最佳的路径发送指令至该垃圾回收站点，指派相关工作人员进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，其特征在于：所述容量感应单元为超声波传感器，既能发送超声波信号又能接收超声波信号，当有垃圾投放到垃圾分类筒底时，超声波传感器主动向垃圾分类筒底发送脉冲式超声波信号，通过对超声波信号返回的时间进行记录和判断，来确定垃圾分类筒顶与垃圾分类筒底垃圾的距离，即垃圾分类筒空间剩余量。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，其特征在于：跟上述垃圾分类智能处理系统相配套使用的还包括垃圾桶，所述的垃圾桶包括壳体，壳体是顶端呈开口的圆筒状结构，壳体开口端上铰接有顶盖，顶盖为空心的半球体形状，顶盖内表面顶部安装有垃圾图像采集模块的摄像头，顶盖一侧开设有垃圾投放口，壳体内均匀设置有四个垃圾分类筒，四个垃圾分类筒用于分别对应四类垃圾种类的回收储存，每个垃圾分类筒为横截断面呈扇形的腔体结构，每个垃圾分类筒上均设置有倾斜向下的扇形盖板，扇形盖板的端头处铰接在壳体的内侧顶端，扇形盖板的底部和壳体内壁之间倾斜设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与扇形盖板的底部和壳体内壁相铰接，扇形盖板的中心处设置有圆形底板，圆形底板与四个连接杆固定连接，四个连接杆末端与壳体内壁固定连接，圆形底板中部开设凹槽，凹槽内设置有电机，电机的输出端固定连接有刮杆，刮杆分为水平段和倾斜段，水平段的一端与电机的输出端固定连接，另一端与倾斜段固定连接，圆形底板上端面上沿其环向均匀开设有环形凹槽，环形凹槽设置有多组，且环形凹槽同心布置，水平段底部延其轴向均匀开设有半球形凹槽，滚珠位于半球形槽内并沿着环形凹槽滚动，倾斜段与扇形盖板内表面接触，圆形底板下方设置有安装槽，气体浓度传感器、超声波传感器和GPS定位模块均安装在安装槽内。

说明书

一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾分类技术领域，涉及到一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统。

背景技术

[0002] 随着社会的发展及人口的不断增长，每年产生的生活垃圾也越来越多，垃圾分类投放有利于垃圾后续分类处理，能够提高处理效率、减少社会资源消耗，。因此是当今社会
不可避免的趋势。

[0003] 由于我国的生活垃圾分类管理还处于初级阶段，目前垃圾的分类只是设置了分类垃圾桶，主要依靠居民自觉分类、自觉投放，但是人们扔垃圾的习惯很难改变，人们参与分
类的积极性不高，导致分类效果较差，特别是在放置在马路边、旅游场所、商场等人员聚集
的地方的分类垃圾桶，经常会有误投放的现象，且在夏天温度高的时候，厨余垃圾发酵后产
出的异味，不及时处理，也会对环境造成污染，同时在每个垃圾投放点均需要配管理员，耗
费较多人力资源，因此怎么对生活垃圾进行有效分类管理来解决现有垃圾分类出现的问题
是十分有必要的，鉴于此，本发明提供了一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，能够对马路边、旅游场所、商场等人员聚集场所投递者投递的单个生活垃圾进行垃圾分类识别、有效管
理、减少污染，有效提升资源回收利用，解决了背景技术中存在的问题。

[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

[0006] 一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，包括包括垃圾图像采集模块、图像对比分类模块、容量感应模块、有害气体浓度检测模块、距离匹配跟踪模块、垃圾存储数据库、
管理服务器、GPS定位模块、远程控制中心和显示模块；

[0007] 垃圾图像采集模块包括摄像头，对当前投放进来的垃圾进行拍摄，获取垃圾图像，并发送至图像对比分类模块；

[0008] 图像对比分类模块，与垃圾图像采集模块、垃圾存储数据库和管理服务器连接，用于接收垃圾图像采集模块发送的垃圾图像，并将接收到的垃圾图像与垃圾存储数据库中每
个种类垃圾对应的各个特征模板图像进行逐一匹配，通过统计垃圾图像与垃圾存储数据库
中每个种类垃圾对应的各个特征模板图像的相似度，筛选相似度最高的特征模板图像，当
筛选的最高相似度大于设定的相似度阈值，则匹配成功，输出相似度最高的特征模板图像
对应的垃圾种类，并发送至管理服务器；

[0009] 垃圾存储数据库存储各种类垃圾对应的各个特征模板图像，存储预设的垃圾分类筒内空间剩余量阈值，同时存储预设的各种有害气体安全浓度阈值和有害气体综合危害指
数。

[0010] 容量感应模块包括容量感应单元，与管理服务器连接，用于感应垃圾分类筒内空间的剩余量，并发送至管理服务器；

[0011] 有害气体浓度检测模块包括气体浓度传感器，与管理服务器连接，用于对垃圾分类存储箱中的有害气体浓度进行检测，所述的有害气体包括二氧化硫、硫化氢、氨气、甲硫
醇、甲烷、甲胺、氯气和苯乙烯，检测的各种有害气体浓度构成有害气体浓度集合
， 表示为第k种有害气体的浓度，k=1,2,3,4,5,6,7,8,9,k表示为有
害气体种类，有害气体浓度检测模块将有害气体浓度集合发送至管理服务器；

[0012] 管理服务器用于接收图像对比分类模块发送的垃圾种类，打开该种类垃圾分类筒对应的扇形盖板，使投放的垃圾落入对应的垃圾分类筒中；

[0013] 管理服务器接收有害气体浓度检测模块发送的有害气体浓度集合，与预设的各种有害气体安全浓度阈值对比，得到有害气体浓度对比集合 ，
表示为检测的第k种有害气体浓度与预设的第k种有害气体浓度安全阈值间的差值，统
计有害气体综合危害指数，记为
， 表示为
预设的第k种有害气体浓度安全阈值，k=1,2,3,4,5,6,7,8,9,k表示为有害气体种类，
表示为检测的第k种有害气体浓度与预设的第k种有害气体浓度安全阈值间的差值， 表
示为第k种有害气体在单位有害气体体积中所占的比例系数，其中 ，
且 ，将统计的有害气体综合危害指数与预设有害气体综合危害指数阈值进行对
比，若统计的有害气体综合危害指数小于预设有害气体综合危害指数阈值，则不发送报警
信号至远程控制中心，若统计的有害气体综合危害指数大于预设有害气体综合危害指数阈
值，则发送报警信号及该垃圾分类筒种类至远程控制中心，同时GPS定位模块将该垃圾分类
筒的地理位置发送至距离匹配跟踪模块，并将该垃圾分类筒种类及有害气体综合危害指数
发送至显示模块；

[0014] 管理服务器接收容量感应模块发送的垃圾分类筒空间剩余量，并与预设的垃圾分类筒空间剩余量阈值对比，若小于垃圾分类筒空间剩余量阈值，则发送满溢信号及该垃圾
分类筒种类至远程控制中心，同时GPS定位模块将该垃圾分类筒的地理位置发送至距离匹
配跟踪模块，并将该垃圾分类筒种类及空间剩余量发送至显示模块；

[0015] 显示模块，用于接收管理服务器发送的有害气体综合危害指数大于预设的有害气体综合危害指数的该垃圾分类筒种类及其有害气体综合危害指数，接收满溢的垃圾分类筒
种类及该垃圾分类筒空间剩余量。

[0016] 优选地，所述容量感应单元为超声波传感器，既能发送超声波信号又能接收超声波信号，当有垃圾投放到垃圾分类筒底时，超声波传感器主动向垃圾分类筒底发送脉冲式
超声波信号，通过对超声波信号返回的时间进行记录和判断，来确定垃圾分类筒顶与垃圾
分类筒底垃圾的距离，即垃圾分类筒空间剩余量。

[0017] 进一步地，距离匹配跟踪模块，与GPS定位模块连接，用于接收GPS定位模块发送的需要进行处理的该垃圾分类筒的地理位置，并获取各垃圾回收站点的位置信息，将接收到
的需要进行处理的该垃圾分类筒的地理位置与各垃圾回收站点的位置进行对比，以提供最
佳的路径，并将最佳的路径发送至远程控制中心，远程控制中心控制按照最佳的路径发送
指令至该垃圾回收站点，指派相关工作人员进行处理；

[0018] 进一步地，跟上述垃圾分类智能处理系统相配套使用的还包括垃圾桶，所述的垃圾桶包括壳体，壳体是顶端呈开口的圆筒状结构，壳体开口端上铰接有顶盖，顶盖为空心的
半球体形状，顶盖内表面顶部安装有垃圾图像采集模块的摄像头，顶盖一侧开设有垃圾投
放口，壳体内均匀设置有四个垃圾分类筒，四个垃圾分类筒用于分别对应四类垃圾种类的
回收储存，每个垃圾分类筒为横截断面呈扇形的腔体结构，每个垃圾分类筒上均设置有倾
斜向下的扇形盖板，扇形盖板的端头处铰接在壳体的内侧顶端，扇形盖板的底部和壳体内
壁之间倾斜设置有电动推杆，电动推杆的两端分别与扇形盖板的底部和壳体内壁相铰接，
扇形盖板的中心处设置有圆形底板，圆形底板与四个连接杆固定连接，四个连接杆末端与
壳体内壁固定连接，圆形底板中部开设凹槽，凹槽内设置有电机，电机的输出端固定连接有
刮杆，刮杆分为水平段和倾斜段，水平段的一端与电机的输出端固定连接，另一端与倾斜段
固定连接，圆形底板上端面上沿其环向均匀开设有环形凹槽，环形凹槽设置有多组，且环形
凹槽同心布置，水平段底部延其轴向均匀开设有半球形凹槽，滚珠位于半球形槽内并沿着
环形凹槽滚动，倾斜段与扇形盖板内表面接触，圆形底板下方设置有安装槽，气体浓度传感
器、超声波传感器和GPS定位模块均安装在安装槽内。

[0019] 有益效果：

[0020] （1）本发明提供的一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，通过垃圾图像采集模块、图像对比分类模块结合管理服务器对投放的垃圾进行种类识别，并能够通过容量感
应模块、有害气体浓度检测模块对垃圾分类筒内的空间剩余量和异味浓度进行实时检测，
同时根据检测结果智能提醒相关工作人员处理，提高了垃圾分类的效率和准确性，减少了
环境污染和大量的人力成本，有效提升资源回收利用。

[0021] （2）本发明提供的一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统中的配套设计的垃圾桶，通过在倾斜盖板上设置刮杆，避免投放者投放的垃圾不是处在该垃圾种类对应的垃圾
分类筒的倾斜盖板上或是粘连在壳体内壁上从而不能准确投进的问题，通过软硬件的配套
设计使用，使得整个的垃圾分类智能管理系统更加高效便捷，智能化程度高且适用性强。

[0022] （3）本发明提供的一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，通过对垃圾在垃圾桶内收集存储容易导致变质腐化从而产生的有害气体浓度进行实时监测，并通过引入有害
气体综合危害指数进行分析统计，当有害气体浓度超标时，可进行及时处理，合理安全且环
保性好，且能够避免垃圾分类筒内的有害气体排出未，造成对环境的污染。

附图说明

[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0024] 图1为本发明的模块示意图；

[0025] 图2为本发明垃圾桶的主视图；

[0026] 图3为本发明垃圾桶的局部放大图；

[0027] 图4为本发明垃圾桶剖视的俯视图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑4所示，一种基于大数据的垃圾分类智能处理系统，包括垃圾图像采集模块、图像对比分类模块、容量感应模块、有害气体浓度检测模块、距离匹配跟踪模块、垃圾
存储数据库、管理服务器、GPS定位模块、远程控制中心和显示模块。

[0030] 垃圾图像采集处理模块包括摄像头，对当前投放进来的垃圾进行拍摄，获取垃圾图像，并发送至图像对比分类模块，所述的摄像头为高清摄像头。

[0031] 图像对比分类模块，与垃圾图像采集模块、垃圾存储数据库和管理服务器连接，用于接收垃圾图像采集模块发送的垃圾图像，并将接收到的垃圾图像与垃圾存储数据库中每
种类垃圾对应的所有特征模板图像进行逐一匹配，通过统计垃圾图像与垃圾图像数据库中
每种类垃圾对应的各个特征模板图像的相似度，筛选相似度最高的特征模板图像；当筛选
的最高相似度大于设定的相似度阈值，则匹配成功，输出相似度最高的特征模板图像对应
的垃圾种类，并发送至管理服务器；当筛选的最高相似度小于设定的相似度阈值，则不进行
图像的处理；其中若有一个特征模板图像匹配成功，终止此次匹配，若没有匹配成功，首先
查看每种垃圾对应的的所有特征模板图像是否都被匹配完成，若没有匹配完成，继续进行
匹配，直至匹配完成；采用图像对比分类，提高了垃圾种类识别的准确性。

[0032] 垃圾存储数据库存储各种类垃圾对应的各个特征模板图像，存储预设的垃圾分类筒内空间剩余量阈值，同时存储预设的各种有害气体安全浓度阈值和有害气体综合危害指
数。

[0033] 容量感应模块包括容量感应单元，与管理服务器连接，用于感应垃圾分类筒内空间的剩余量，所述容量感应单元为超声波传感器，超声波传感器由超声波发射器和超声波
接收器组成，其中超声波发射器用于发送超声波信号，超声波接收器用于接收超声波信号，
当有垃圾投放进垃圾分类筒底时，超声波发射器时刻向垃圾分类筒底方向发送脉冲式超声
波信号，在发射时刻的同时开始计时，超声波信号在传播过程中碰到垃圾分类筒底的垃圾
障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射回来的超声波信号就立即停止计时，超声波
传感器运用精确的时差测量技术，检测出垃圾分类筒筒顶与垃圾分类筒筒底垃圾的距离即
垃圾分类筒空间剩余量，当垃圾容量已满时，其检测到的垃圾分类筒筒顶与垃圾分类筒筒
底垃圾的距离也就越小，垃圾分类筒内空间剩余量也就越小，容量感应模块将检测到的垃
圾分类筒内空间剩余量发送至管理服务器。

[0034] 有害气体浓度检测模块包括气体浓度传感器，与管理服务器连接，用于对垃圾分类筒中的有害气体浓度进行检测，所述的有害气体包括二氧化硫、硫化氢、氨气、甲硫醇、甲
烷、甲胺、氯气和苯乙烯，检测的各种有害气体浓度构成有害气体浓度集合
， 表示为第k种有害气体的浓度，k=1,2,3,4,5,6,7,8,9,k表示为有
害气体种类，有害气体浓度检测模块将有害气体浓度集合发送至管理服务器；

[0035] 管理服务器用于接收图像对比分类模块发送的垃圾种类，打开该种类垃圾分类筒对应的扇形盖板，使投放的垃圾落入对应的垃圾分类筒中；

[0036] 管理服务器接收有害气体浓度检测模块发送的有害气体浓度集合，与预设的各种有害气体安全浓度阈值对比，得到有害气体浓度对比集合 ，
表示为检测的第k种有害气体浓度与预设的第k种有害气体浓度安全阈值间的差值，
统计有害气体综合危害指数，记为
， 表示为预设的
第k种有害气体浓度安全阈值，k表示有害气体种类，k=1,2,3,4,5,6,7,8,9，分别对应的有
害气体种类为二氧化硫、硫化氢、氨气、甲硫醇、甲烷、甲胺、氯气、苯乙烯， 表示为检测的
第k种有害气体浓度与预设的第k种有害气体浓度安全阈值间的差值， 表示为第k种有害
气体在单位有害气体体积中所占的比例系数，其中 ，且
，将统计的有害气体综合危害指数与预设有害气体综合危害指数阈值进行对比，若统计的
有害气体综合危害指数小于预设有害气体综合危害指数阈值，则不发送报警信号至远程控
制中心，若统计的有害气体综合危害指数大于预设有害气体综合危害指数阈值，则发送报
警信号及该垃圾分类筒种类至远程控制中心，同时GPS定位模块将该垃圾分类筒的地理位
置发送至距离匹配跟踪模块，并将该垃圾分类筒种类及有害气体综合危害指数发送至显示
模块。

[0037] 同时，管理服务器接收容量感应模块发送的垃圾分类筒空间剩余量，并与预设的垃圾分类筒空间剩余量阈值对比，若小于垃圾分类筒空间剩余量阈值，则发送满溢信号及
该垃圾分类筒种类至远程控制中心，同时GPS定位模块将该垃圾分类筒的地理位置发送至
距离匹配跟踪模块，并将该垃圾分类筒种类及空间剩余量发送至显示模块。

[0038] 距离匹配跟踪模块，与GPS定位模块连接，用于接收GPS定位模块发送的需要进行处理的该垃圾分类筒的地理位置，并获取各垃圾回收站点的位置信息，并将接收的需要进
行处理的该垃圾分类筒的地理位置与各垃圾回收站点的位置进行对比，以提供最佳的路
径，并将最佳的路径发送至远程控制中心，远程控制中心控制按照最佳的路径发送指令至
该垃圾回收站点，指派相关工作人员进行处理。

[0039] 显示模块，与管理服务器连接，用于接收管理服务器发送的有害气体综合危害指数大于预设的有害气体综合危害指数的该垃圾分类筒种类及其有害气体综合危害指数，接
收满溢的垃圾分类筒种类及该垃圾分类筒空间剩余量。

[0040] 跟上述垃圾分类智能处理系统相配套使用的还包括垃圾桶，所述的垃圾桶包括壳体1，壳体1是顶端呈开口的圆筒状结构，壳体1开口端上铰接有顶盖2，顶盖2为空心的半球
体形状，顶盖2内表面顶部安装有垃圾图像采集模块的摄像头，顶盖2一侧开设有垃圾投放
口21，壳体1内均匀设置有四个垃圾分类筒3，四个垃圾分类筒3用于分别对应四类垃圾种类
的回收储存，每个垃圾分类筒3为横截断面呈扇形的腔体结构，每个垃圾分类筒3上均设置
有倾斜向下的扇形盖板4，扇形盖板4的端头处铰接在壳体1的内侧顶端，扇形盖板4的底部
和壳体1内壁之间倾斜设置有电动推杆5，电动推杆5的两端分别与扇形盖板4的底部和壳体
1内壁相铰接，扇形盖板4的中心处设置有圆形底板6，圆形底板6与四个连接杆61固定连接，
四个连接杆61末端与壳体1内壁固定连接，圆形底板6中部开设凹槽，凹槽内设置有电机7，
电机7的输出端固定连接有刮杆8，刮杆8分为水平段和倾斜段，水平段的一端与电机7的输
出端固定连接，另一端与倾斜段固定连接，圆形底板6上端面沿其环向均匀开设有环形凹槽
62，环形凹槽62设置有多组，且环形凹槽62同心布置，水平段底部延其轴向均匀开设有半球
形凹槽，滚珠9位于半球形槽内并沿着环形凹槽62滚动，倾斜段与扇形盖板4内表面接触，圆
形底板6下方设置有安装槽10，气体浓度传感器、超声波传感器和GPS定位模块均安装在安
装槽内。

[0041] 当有垃圾从垃圾投放口21投放进来时，顶盖2内表面上的垃圾图像采集模块摄像头对投放进来的垃圾进行拍摄，获取垃圾图像，图像对比分类模块对获取的垃圾图像进行
种类识别，并发送至管理服务器，管理服务器发送控制指令控制电动推杆5收缩，带动扇形
盖板4向下打开，同时，管理服务器发送控制指令控制启动电机7，刮杆8跟随电机7进行同步
转动，通过刮杆8可对落入垃圾进行清扫，使垃圾落入对应的垃圾分类筒3内。

[0042] 本发明通过垃圾图像采集模块、图像对比分类模块结合管理服务器对投放的垃圾进行种类识别，有效分类，并能够通过容量感应模块、异味浓度检测模块对垃圾分类存储箱
内的空间剩余量和异味浓度进行检测，同时根据检测结果智能提醒相关工作人员处理，提
高了垃圾分类的效率和准确性，减少了环境污染和大量的人力成本，有效提升资源回收利
用。

[0043] 以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明
的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。