一种半自动卸车机，包括：移动台车、输送带A、输送带B、液压泵站、调整液压缸A、调整液压缸B、输送带C、输送带D、导向滚轮和控制装置；其通过调整液压缸A调节输送带B的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，通过调整液压缸B调节输送带C，使其保持水平，移动移动台车，通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部，通过输送带D将袋子拖拽到辊道D上，进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋子运送至地面码放，从而实现了自动化卸车，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
1.一种半自动卸车机，其特征在于，包括：移动台车（1）、输送带A（2）、输送带B（3）、液压泵站（4）、调整液压缸A（5）、调整液压缸B（6）、输送带C（7）、输送带D（8）、导向滚轮（9）和控制装置；
所述移动台车（1）的上面左侧安装有输送带A（2），右侧安装液压泵站（4）和调整液压缸A（5），侧面设置有控制装置；所述输送带B（3）的左端可转动的铰接在输送带A（2）右端的移动台车（1）的上面，所述输送带C（7）可转动的铰接在输送带B（3）的右端，所述输送带C（7）的右端上方设置有输送带D（8），所述导向滚轮（9）转动安装在输送带D（8）右端的两侧；
所述调整液压缸A（5）的缸座安装在支撑架（102）上，其伸出杆铰接在输送带B（3）的底面右端；所述调整液压缸B（6）的缸座安装在输送带B（3）的支撑臂（304）上，其伸出杆铰接在输送带C（7）的底面右端；
所述调整液压缸A（5）调节输送带B（3）的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，所述调整液压缸B（6）调节输送带C（7），使其保持水平，移动移动台车（1），通过导向滚轮（9）使输送带D（8）伸入袋子底部，所述输送带D（8）将袋子拖拽到辊道D（803）上，进而依次通过输送带C（7）、输送带B（3）和输送带A（2）将袋子运送至地面码放；
所述移动台车（1）包括：车身（101）、支撑架（102）和车轮（103）；
所述车身（101）右端上部设置有支撑架（102），车身（101）底部均匀安装有若干车轮（103）；
所述输送带A（2）包括：固定支架（201）、驱动电机A（202）和辊道A（203）；
所述固定支架（201）呈直角折弯形状，一个直角边固定安装在移动台车（1）的上面，另一个直角边外侧安装有驱动电机A（20），所述驱动电机A（202）的电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道A（203）移动；
所述输送带B（3）包括：支撑槽钢B（301）、驱动电机B（302）、辊道B（303）、支撑臂（304）和护板B（305）；
所述支撑槽钢B（301）左端转动铰接在移动台车（1）的上面，所述驱动电机B（302）固定安装在支撑槽钢B（301）上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道B（303）移动，所述支撑槽钢B（301）上端安装有护板B（305），下端右侧设置有支撑臂（304）；
所述输送带C（7）包括：支撑槽钢C（701）、驱动电机C（702）、辊道C（703）和护板C（704）；
所述支撑槽钢C（701）可转动的铰接在输送带B（3）的右端，所述驱动电机C（702）固定安装在支撑槽钢C（701）上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道C（703）移动，所述支撑槽钢C（701）上端安装有护板C（704）；
所述输送带D（8）包括：支撑槽钢D（801）、驱动电机D（802）、辊道D（803）、连杆（804）、调整缓冲弹簧（805）和弹性张紧导向（806）；
所述连杆（804）一端铰接在输送带C（7）的支撑槽钢C（701）上，另一端与支撑槽钢D（801）相连接，所述驱动电机D（802）固定安装在支撑槽钢D（801）上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道D（803）移动，所述调整缓冲弹簧（805）一端与支撑槽钢C（701）相连接，另一端与支撑槽钢D（801）相连接，所述弹性张紧导向（806）一端与支撑槽钢C（701）相连接，另一端与输送带C（7）右端的辊子相连接；
所述控制装置包括：PLC控制器、控制按钮和显示器；所述PLC控制器与控制按钮和显示器电性连接；
通过导向滚轮（9）使输送带D（8）伸入袋子底部，输送带C（7）和输送带D（8）通过调整缓冲弹簧（805）和弹性张紧导向（806）防止进给过度造成对袋子的破坏，产生撒料的现象；当袋子质量较大时，输送带C（7）和输送带D（8）相互配合可以对袋子下压，完成类似“咬合”的动作将袋子扯入输送带上运走，从而保证了卸车质量。
一种半自动卸车机
技术领域
[0001] 本发明涉及皮带运输机和卸车机技术领域，特别涉及一种半自动卸车机。
背景技术
[0002] 随着工程车车辆载重量的提高，人工卸车的压力也越来越大，特别是袋装散料，几乎全部由人工搬运，为此，人们发明了多种卸车机器，例如专利号为：2017111632992的中国
发明专利公开了一种装卸车机械装置，其包括装配面板、底座、滑动槽、滑动底座、垂直基
座、垂直支柱、转接块、延伸杆、连接杆、触头连接端、搬 运触头、倾斜板和感应板，装配面板
安装在底座上方，滑动槽安装在装配面板与底座之间，滑动底座与滑动槽连接，垂直基座安
装在滑动底座上，触头连接端安装在连接杆下方，其利用装配面板与延伸滑动组件来代替
人力进行装卸，当货物放置在感应板的位置时，延伸杆即可控制触头进行抓取位移，节约了
人力搬运的步骤，搬运效率较高，减少了劳动强度，加快了施工进展；
[0003] 而袋装散料没有可供抓取的吊耳，如上述装卸车机械装置其触头很难抓取袋装散料，且一般的袋装散料如水泥等，其质量较大，强行抓取装卸很容易造成袋子破损，从而造
成物料散落，因此，为了满足生产及作业要求，急需一种经济，操作方便的半自动卸车机来
解决上述技术问题。
发明内容
[0004] 针对上述问题，本发明提供一种半自动卸车机，其通过调整液压缸A调节输送带B的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，通过调整液压缸B调节输送带C，使其保持水平，
移动移动台车，通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部，通过输送带D将袋子拖拽到辊道D
上，进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋子运送至地面码放，从而实现了自动化
卸车，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
[0005] 本发明所使用的技术方案是：一种半自动卸车机，包括：移动台车、输送带A、输送带B、液压泵站、调整液压缸A、调整液压缸B、输送带C、输送带D、导向滚轮和控制装置；
[0006] 所述移动台车的上面左侧安装有输送带A，右侧安装液压泵站和调整液压缸A，侧面设置有控制装置；所述输送带B的左端可转动的铰接在输送带A右端的移动台车的上面，
所述输送带C可转动的铰接在输送带B的右端，所述输送带C的右端上方设置有输送带D，所
述导向滚轮转动安装在输送带D右端的两侧；
[0007] 所述调整液压缸A的缸座安装在支撑架上，其伸出杆铰接在输送带B的底面右端；所述调整液压缸B的缸座安装在输送带B的支撑臂上，其伸出杆铰接在输送带C的底面右端；
[0008] 所述调整液压缸A调节输送带B的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，所述调整液压缸B调节输送带C，使其保持水平，移动移动台车，通过导向滚轮使输送带D伸入袋子
底部，所述输送带D将袋子拖拽到辊道D上，进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋
子运送至地面码放。
[0009] 进一步地，所述移动台车包括：车身、支撑架和车轮；
[0010] 所述车身右端上部设置有支撑架，车身底部均匀安装有若干车轮。
[0011] 进一步地，所述输送带A包括：固定支架、驱动电机A和辊道A；
[0012] 所述固定支架呈直角折弯形状，一个直角边固定安装在移动台车的上面，另一个直角边外侧安装有驱动电机A，所述驱动电机A的电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道A
移动。
[0013] 进一步地，所述输送带B包括：支撑槽钢B、驱动电机B、辊道B、支撑臂和护板B；
[0014] 所述支撑槽钢B左端转动铰接在移动台车的上面，所述驱动电机B固定安装在支撑槽钢B上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道B移动，所述支撑槽钢B上端安装有护
板B，下端右侧设置有支撑臂。
[0015] 进一步地，所述输送带C包括：支撑槽钢C、驱动电机C、辊道C和护板C；
[0016] 所述支撑槽钢C可转动的铰接在输送带B的右端，所述驱动电机C固定安装在支撑槽钢C上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道C移动，所述支撑槽钢C上端安装有护
板C。
[0017] 进一步地，所述输送带D包括：支撑槽钢D、驱动电机D、辊道D、连杆、调整缓冲弹簧和弹性张紧导向；
[0018] 所述连杆一端铰接在输送带C的支撑槽钢C上，另一端与支撑槽钢D相连接，所述驱动电机D固定安装在支撑槽钢D上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道D移动，所述
调整缓冲弹簧一端与支撑槽钢C相连接，另一端与支撑槽钢D相连接，所述弹性张紧导向一
端与支撑槽钢C相连接，另一端与输送带C右端的辊子相连接。
[0019] 进一步地，所述导向滚轮采用尼龙材料制作而成。
[0020] 进一步地，所述控制装置包括：PLC控制器、控制按钮和显示器；所述PLC控制器与控制按钮和显示器电性连接。
[0021] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
[0022] （1）本发明通过调整液压缸A调节输送带B的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，通过调整液压缸B调节输送带C，使其保持水平，移动移动台车，通过导向滚轮使输送带D
伸入袋子底部，通过输送带D将袋子拖拽到辊道D上，进而依次通过输送带C、输送带B和输送
带A将袋子运送至地面码放，从而实现了自动化卸车，提高了工作效率，减轻了工人的劳动
强度；
[0023] （2）本发明通过移动台车带动整个设备移动，方便移动作业也方便存放；
[0024] （3）本发明通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部，输送带C和输送带D通过调整缓冲弹簧和弹性张紧导向防止进给过度造成对袋子的破坏，产生撒料的现象；
[0025] （4）当袋子质量较大时，本发明输送带C和输送带D相互配合可以对袋子下压，完成类似“咬合”的动作将袋子扯入输送带上运走，从而保证了卸车质量。
附图说明
[0026] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0027] 图2为本发明整体结构的另一角度示意图。
[0028] 图3为本发明的移动台车结构示意图。
[0029] 图4为本发明输送带A的结构示意图。
[0030] 图5为本发明输送带B的结构示意图。
[0031] 图6为本发明输送带C的结构示意图。
[0032] 图7为本发明输送带D的结构示意图。
[0033] 图8为本发明输送带C和输送带D的另一角度结构示意图。
[0034] 附图标号：1‑移动台车；2‑输送带A；3‑输送带B；4‑液压泵站；5‑调整液压缸A；6‑调整液压缸B；7‑输送带C；8‑输送带D；9‑导向滚轮；101‑车身；102‑支撑架；103‑车轮；201‑固
定支架；202‑驱动电机A；203‑辊道A；301‑支撑槽钢B；302‑驱动电机B；303‑辊道B；304‑支撑
臂；305‑护板B；701‑支撑槽钢C；702‑驱动电机C；703‑辊道C；704‑护板C；801‑支撑槽钢D；
802‑驱动电机D；803‑辊道D；804‑连杆；805‑调整缓冲弹簧；806‑弹性张紧导向。
具体实施方式
[0035] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此
描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，
因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆
放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
[0037] 实施例，如图1‑8所示，一种半自动卸车机，包括：移动台车1、输送带A2、输送带B3、液压泵站4、调整液压缸A5、调整液压缸B6、输送带C7、输送带D8、导向滚轮9和控制装置；
[0038] 移动台车1的上面左侧安装有输送带A2，右侧安装液压泵站4和调整液压缸A5，侧面设置有控制装置，控制装置包括：PLC控制器、控制按钮和显示器；PLC控制器与控制按钮
和显示器电性连接，所有电控元件均与控制按钮电性连接，工人操纵控制按钮即可实现对
应动作；
[0039] 输送带B3的左端可转动的铰接在输送带A2右端的移动台车1的上面，输送带C7可转动的铰接在输送带B3的右端，输送带C7的右端上方设置有输送带D8，导向滚轮9转动安装
在输送带D8右端的两侧，导向滚轮9采用尼龙材料制作而成，方便插入袋子两侧；
[0040] 调整液压缸A5的缸座安装在支撑架102上，其伸出杆铰接在输送带B3的底面右端；调整液压缸B6的缸座安装在输送带B3的支撑臂304上，其伸出杆铰接在输送带C7的底面右
端；
[0041] 使用时，通过调整液压缸A5调节输送带B3的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，调整液压缸B6调节输送带C7，使其保持水平，移动移动台车1，通过导向滚轮9使输送带
D8伸入袋子底部，输送带D8将袋子拖拽到辊道D803上，进而依次通过输送带C7、输送带B3和
输送带A2将袋子运送至地面码放，一层卸完以后重复上述动作，调整输送带B3的角度和高
度，进行下一层的卸车，从而实现了自动化卸车，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
[0042] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，除与上一个实施例相同的零件外，移动台车1包括：车身101、支撑架102和车轮103；
[0043] 车身101采用钢板底部焊接加强槽钢制作而成，车身101右端上部设置有支撑架102，支撑架102采用方钢拼焊接而成，车身101底部均匀安装有若干车轮103，车轮103可以
是万向轮，也可是是电机驱动的电动轮，这根据实际需要和综合成本由使用者字形选择安
装，通过移动台车1带动整个设备移动，方便移动作业也方便存放。
[0044] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4‑5所示，除与上一个实施例相同的零件外，输送带A2包括：固定支架201、驱动电机A202和辊道A203；
[0045] 固定支架201呈直角折弯形状，一个直角边固定安装在移动台车1的上面，另一个直角边外侧安装有驱动电机A202，驱动电机A202的电机轴与辊子相连接，驱动电机A202带
动辊子转动，进而辊子带动辊道A203移动；
[0046] 输送带B3包括：支撑槽钢B301、驱动电机B302、辊道B303、支撑臂304和护板B305；
[0047] 支撑槽钢B301左端转动铰接在移动台车1的上面，驱动电机B302固定安装在支撑槽钢B301上，其电机轴与辊子相连接，驱动电机B302带动辊子转动，进而辊子带动辊道B303
移动，支撑槽钢B301上端安装有护板B305，下端右侧设置有支撑臂304，使用时，通过调整液
压缸A5调节输送带B3的角度，使其右端到达待卸车袋子的高度，输送带A2水平放置，方便工
人地面码放。
[0048] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6‑8所示，除与上一个实施例相同的零件外，输送带C7包括：支撑槽钢C701、驱动电机C702、辊道C703和护板C704；
[0049] 支撑槽钢C701可转动的铰接在输送带B3的右端，驱动电机C702固定安装在支撑槽钢C701上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动辊道C703移动，支撑槽钢C701上端安装有护板
C704；
[0050] 输送带D8包括：支撑槽钢D801、驱动电机D802、辊道D803、连杆804、调整缓冲弹簧805和弹性张紧导向806；
[0051] 连杆804一端铰接在输送带7的支撑槽钢C701上，另一端与支撑槽钢D801相连接，驱动电机D802固定安装在支撑槽钢D801上，其电机轴与辊子相连接，辊子带动所述辊道
D803移动，调整缓冲弹簧805一端与支撑槽钢C701相连接，另一端与支撑槽钢D801相连接，
弹性张紧导向806一端与支撑槽钢C701相连接，另一端与输送带C7右端的辊子相连接；
[0052] 通过导向滚轮9使输送带D8伸入袋子底部，输送带C7和输送带D8通过调整缓冲弹簧805和弹性张紧导向806防止进给过度造成对袋子的破坏，产生撒料的现象；当袋子质量
较大时，输送带C7和输送带D8相互配合可以对袋子下压，完成类似“咬合”的动作将袋子扯
入输送带上运走，从而保证了卸车质量。
