一种环保型纸制品整理计数装置转让专利
申请号 : CN202010479650.4
文献号 : CN111573385B
文献日 : 2021-07-20
发明人 : 史兵义
申请人 : 河北泽恒纸塑包装制品有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种环保型纸制品整理计数装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）上方设有托盘移动机构，所述托盘移动机构一侧设有托盘聚集机构，所述矩形底座（1）上表面一端设有托盘放置机构；
所述托盘移动机构包括矩形底座（1）上表面两侧的支撑板（2），支撑板（2）上端安装有水平固定板（3），水平固定板（3）上表面一侧安装有齿条一（4），水平固定板（3）上表面另一侧开有梯形滑槽（5），梯形滑槽（5）内表面安装有滑动块（12），滑动块（12）与梯形滑槽（5）滑动连接，水平固定板（3）一端安装有辊轮支架（6），辊轮支架（6）一侧安装有定滑轮（7），水平固定板（3）另一端安装有立式轴承一（8），立式轴承一（8）内圈安装有传动轴一（9），传动轴一（9）两端安装有驱动轮一（10），驱动轮一（10）与定滑轮（7）之间安装有传动带（11），传动带（11）上端与滑动块（12）固定连接，水平固定板（3）一端安装有步进电机（13），步进电机（13）设有一个，步进电机（13）一端安装有输出轴一（14），步进电机（13）另一端安装有输出轴二（15），输出轴二（15）与传动轴一（9）固定连接，输出轴一（14）一端和传动轴一（9）一端各安装有驱动轮二（16）；所述滑动块（12）上端开有水平通孔（17），水平通孔（17）内圈安装有滚子轴承（18），滚子轴承（18）内圈安装有空心管（19），空心管（19）一端安装有矩形盒（20），矩形盒（20）与空心管（19）处于互通的状态，空心管（19）一端安装有传动齿轮一（21），传动齿轮一（21）与齿条一（4）互相啮合；
所述托盘聚集机构包括矩形盒（20）上表面两端的矩形槽（22），矩形槽（22）一端安装有普通轴承一（23），空心管（19）一端安装有普通轴承二（24），普通轴承二（24）与普通轴承一（23）之间安装有螺纹轴（25），螺纹轴（25）一端安装有从动轮一（26），从动轮一（26）与驱动轮二（16）之间安装有连接带（27）；所述矩形槽（22）内安装有移动块（28），移动块（28）侧表面开有与螺纹轴（25）互相啮合的螺纹孔（29），移动块（28）上表面开有竖直孔（30），竖直孔（30）侧表面开有限位槽（31），竖直孔（30）内安装有滑动轴（32），滑动轴（32）与竖直孔（30）滑动连接，滑动轴（32）侧表面安装有与限位槽（31）滑动连接的限位块（33），滑动轴（32）下端与竖直孔（30）之间安装有压缩弹簧一（34），滑动轴（32）上端安装有摆动杆（35），摆动杆（35）与滑动轴（32）铰接，滑动轴（32）与摆动杆（35）之间安装有扭力弹簧（36），摆动杆（35）一端安装有限位杆一（37），滑动轴（32）上端安装有限位杆二（38），摆动杆（35）一端安装有气动吸盘一（39）；
所述托盘聚集机构还包括支撑板（2）一侧的竖直滑槽（40），竖直滑槽（40）内安装有活塞块（41），活塞块（41）与竖直滑槽（40）滑动连接，活塞块（41）侧表面安装有销轴（42），销轴（42）一端安装有普通轴承三（43），普通轴承三（43）外圈安装有压辊（44），压辊（44）与连接带（27）滑动连接；所述螺纹轴（25）一端安装有普通轴承四（45），销轴（42）一端安装有支撑杆（46），支撑杆（46）一端与销轴（42）铰接，支撑杆（46）另一端与普通轴承四（45）固定连接；
所述托盘放置机构包括矩形底座（1）上表面一端的支撑座（47），支撑座（47）上表面两端安装有滑轨（48），滑轨（48）内安装有承放箱（49），承放箱（49）下表面中心处开有矩形孔（50），矩形孔（50）内安装有矩形杆（51），矩形杆（51）上端安装有承托盘（52），矩形杆（51）侧表面安装有齿条二（53），矩形杆（51）下端与承放箱（49）之间安装有拉伸弹簧一（54），承放箱（49）下表面两端安装有竖直杆（55），竖直杆（55）下端安装有辊轮一（56）；所述承放箱（49）下端侧表面开有圆孔（57），圆孔（57）内圈安装有耐磨杆（58），耐磨杆（58）一端安装有棘爪（59），耐磨杆（58）另一端安装有施力杆（60），施力杆（60）与承放箱（49）之间安装有拉伸弹簧二（61）；所述支撑座（47）侧表面安装有电机支架（62），电机支架（62）上端安装有直线电机（63），直线电机（63）伸缩端安装有平衡杆（64），平衡杆（64）下端安装有水平板（65），水平板（65）上表面安装有弧形块（66），平衡杆（64）上端安装有矩形板（67），矩形板（67）侧表面安装有推动杆（68），推动杆（68）设有两个。
2.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，矩形盒（20）上表面中心处安装有气动吸盘二（69）。
3.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，滑轨（48）下端安装有承重板（70），承重板（70）与水平板（65）的位置相对应。
4.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，矩形板（67）侧表面开有矩形通孔（71），水平固定板（3）下表面中心处安装有L型固定杆（72），L型固定杆（72）一端穿过矩形通孔（71）。
5.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，电机支架（62）侧表面安装有触点开关（73）。
6.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，支撑座（47）上表面中心处开有条形槽（74）。
7.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，水平固定板（3）一端安装有L型连杆（75）。
8.根据权利要求2所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，矩形盒（20）侧表面安装有真空泵（76），真空泵（76）与气动吸盘一（39）、气动吸盘二（69）之间各安装有连接管（77）。
9.根据权利要求1所述一种环保型纸制品整理计数装置，其特征在于，气动吸盘一（39）上端设有纸质托盘（78）。
说明书 :
一种环保型纸制品整理计数装置
技术领域
背景技术
合微波炉烘烤；回收价值、再生造纸，循环利用的优良特性。
糕托盘的初始状态是开口朝下），现在使开口朝上，便于人手拿动，蛋糕托盘在释放时做自
由落体运动，再加上干涉杆的干涉，多个蛋糕托盘在工作平台上呈现非常散落的状态，不仅
占用较大的面积，而且人工收集较为麻烦，通常情况下需两个人进行收集，该操作占用较大
的劳动力，加大了蛋糕托盘的生产成本。
发明内容
设有托盘放置机构；
滑槽内表面安装有滑动块，滑动块与梯形滑槽滑动连接，水平固定板一端安装有辊轮支架，
辊轮支架一侧安装有定滑轮，水平固定板另一端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装
有传动轴一，传动轴一两端安装有驱动轮一，驱动轮一与定滑轮之间安装有传动带，传动带
上端与滑动块固定连接，水平固定板一端安装有步进电机，步进电机设有一个，步进电机一
端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴二与传动轴一固定连接，输出
轴一一端和传动轴一一端各安装有驱动轮二；所述滑动块上端开有水平通孔，水平通孔内
圈安装有滚子轴承，滚子轴承内圈安装有空心管，空心管一端安装有矩形盒，矩形盒与空心
管处于互通的状态，空心管一端安装有传动齿轮一，传动齿轮一与齿条一互相啮合；
端安装有从动轮一，从动轮一与驱动轮二之间安装有连接带；所述矩形槽内安装有移动块，
移动块侧表面开有与螺纹轴互相啮合的螺纹孔，移动块上表面开有竖直孔，竖直孔侧表面
开有限位槽，竖直孔内安装有滑动轴，滑动轴与竖直孔滑动连接，滑动轴侧表面安装有与限
位槽滑动连接的限位块，滑动轴下端与竖直孔之间安装有压缩弹簧一，滑动轴上端安装有
摆动杆，摆动杆与滑动轴铰接，滑动轴与摆动杆之间安装有扭力弹簧，摆动杆一端安装有限
位杆一，滑动轴上端安装有限位杆二，摆动杆一端安装有气动吸盘一；
承三外圈安装有压辊，压辊与连接带滑动连接；所述螺纹轴一端安装有普通轴承四，销轴一
端安装有支撑杆，支撑杆一端与销轴铰接，支撑杆另一端与普通轴承四固定连接；
形杆上端安装有承托盘，矩形杆侧表面安装有齿条二，矩形杆下端与承放箱之间安装有拉
伸弹簧一，承放箱下表面两端安装有竖直杆，竖直杆下端安装有辊轮一；所述承放箱下端侧
表面开有圆孔，圆孔内圈安装有耐磨杆，耐磨杆一端安装有棘爪，耐磨杆另一端安装有施力
杆，施力杆与承放箱之间安装有拉伸弹簧二；所述支撑座侧表面安装有电机支架，电机支架
上端安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有平衡杆，平衡杆下端安装有水平板，水平板上
表面安装有弧形块，平衡杆上端安装有矩形板，矩形板侧表面安装有推动杆，推动杆设有两
个。
放置机构的作用可以将收集在同一个位置的托盘进行逐个放置，达到自动堆叠的目的，间
接的减小蛋糕托盘的生产成本。
附图说明
14、输出轴一；15、输出轴二；16、驱动轮二；17、水平通孔；18、滚子轴承；19、空心管；20、矩形
盒；21、传动齿轮一；22、矩形槽；23、普通轴承一；24、普通轴承二；25、螺纹轴；26、从动轮一；
27、连接带；28、移动块；29、螺纹孔；30、竖直孔；31、限位槽；32、滑动轴；33、限位块；34、压缩
弹簧一；35、摆动杆；36、扭力弹簧；37、限位杆一；38、限位杆二；39、气动吸盘一；40、竖直滑
槽；41、活塞块；42、销轴；43、普通轴承三；44、压辊；45、普通轴承四；46、支撑杆；47、支撑座；
48、滑轨；49、承放箱；50、矩形孔；51、矩形杆；52、承托盘；53、齿条二；54、拉伸弹簧一；55、竖
直杆；56、辊轮一；57、圆孔；58、耐磨杆；59、棘爪；60、施力杆；61、拉伸弹簧二；62、电机支架；
63、直线电机；64、平衡杆；65、水平板；66、弧形块；67、矩形板；68、推动杆；69、气动吸盘二；
70、承重板；71、矩形通孔；72、L型固定杆；73、触点开关；74、条形槽；75、L型连杆；76、真空
泵；77、连接管；78、纸质托盘。
具体实施方式
集机构，矩形底座1上表面一端设有托盘放置机构；
5，梯形滑槽5内表面安装有滑动块12，滑动块12与梯形滑槽5滑动连接，水平固定板3一端安
装有辊轮支架6，辊轮支架6一侧安装有定滑轮7，水平固定板3另一端安装有立式轴承一8，
立式轴承一8内圈安装有传动轴一9，传动轴一9两端安装有驱动轮一10，驱动轮一10与定滑
轮7之间安装有传动带11，传动带11上端与滑动块12固定连接，水平固定板3一端安装有步
进电机13，步进电机13设有一个，步进电机13一端安装有输出轴一14，步进电机13另一端安
装有输出轴二15，输出轴二15与传动轴一9固定连接，输出轴一14一端和传动轴一9一端各
安装有驱动轮二16；滑动块12上端开有水平通孔17，水平通孔17内圈安装有滚子轴承18，滚
子轴承18内圈安装有空心管19，空心管19一端安装有矩形盒20，矩形盒20与空心管19处于
互通的状态，空心管19一端安装有传动齿轮一21，传动齿轮一21与齿条一4互相啮合；
纹轴25，螺纹轴25一端安装有从动轮一26，从动轮一26与驱动轮二16之间安装有连接带27；
矩形槽22内安装有移动块28，移动块28侧表面开有与螺纹轴25互相啮合的螺纹孔29，移动
块28上表面开有竖直孔30，竖直孔30侧表面开有限位槽31，竖直孔30内安装有滑动轴32，滑
动轴32与竖直孔30滑动连接，滑动轴32侧表面安装有与限位槽31滑动连接的限位块33，滑
动轴32下端与竖直孔30之间安装有压缩弹簧一34，滑动轴32上端安装有摆动杆35，摆动杆
35与滑动轴32铰接，滑动轴32与摆动杆35之间安装有扭力弹簧36，摆动杆35一端安装有限
位杆一37，滑动轴32上端安装有限位杆二38，摆动杆35一端安装有气动吸盘一39；
轴承三43，普通轴承三43外圈安装有压辊44，压辊44与连接带27滑动连接；螺纹轴25一端安
装有普通轴承四45，销轴42一端安装有支撑杆46，支撑杆46一端与销轴42铰接，支撑杆46另
一端与普通轴承四45固定连接；
装有矩形杆51，矩形杆51上端安装有承托盘52，矩形杆51侧表面安装有齿条二53，矩形杆51
下端与承放箱49之间安装有拉伸弹簧一54，承放箱49下表面两端安装有竖直杆55，竖直杆
55下端安装有辊轮一56；承放箱49下端侧表面开有圆孔57，圆孔57内圈安装有耐磨杆58，耐
磨杆58一端安装有棘爪59，耐磨杆58另一端安装有施力杆60，施力杆60与承放箱49之间安
装有拉伸弹簧二61；支撑座47侧表面安装有电机支架62，电机支架62上端安装有直线电机
63，直线电机63伸缩端安装有平衡杆64，平衡杆64下端安装有水平板65，水平板65上表面安
装有弧形块66，平衡杆64上端安装有矩形板67，矩形板67侧表面安装有推动杆68，推动杆68
设有两个。
35处于压迫的状态，从而迫使气动吸盘一39与气动吸盘二69处于同一高度（如图5所示），该
装置中的气动吸盘一39和气动吸盘二69的总数量为三个，可根据实际工况进行数量调整；
盘二69将纸质托盘78吸住，此时气动吸盘一39和气动吸盘二69的开口处于朝上的状态，之
后控制器控制步进电机13进行转动，步进电机13的转动带动传动轴一9转动，并通过驱动轮
二16、传动带11的传动带动滑动块12向右侧滑动，通过定滑轮7的传动可以使滑动块12稳定
的滑动，通过滚子轴承18的支撑，通过传动齿轮一21与齿条一4互相啮合的作用，当滑动块
12通过带动滚子轴承18，带动空心管19、矩形盒20移动的同时，使齿条一4与传动齿轮一21
发生相对运动，从而使传动齿轮一21带动空心管19、矩形盒20转动，从最左端移动到最右端
移动的过程矩形盒20转动180度，使气动吸盘二69与气动吸盘一39开口向下，当矩形盒20刚
开始移动时L型连杆75与摆动杆35分离，使压缩弹簧一34释放使不同的吸盘之间处于不同
的高度便于重叠（如图8所示）；
带动螺纹轴25进行旋转，螺纹轴25的旋转带动移动块28进行移动，移动块28的移动带动摆
动杆35、气动吸盘一39向气动吸盘二69的位置靠拢，如图8所示，由于矩形盒20平移的同时
发生自转，此时气动吸盘一39、气动吸盘二69开口向下，（螺纹轴25会随着矩形盒20的转动
而转动，但是矩形盒20只转动180度，不会影响移动块28的移动）；矩形盒20向右移动的同时
会使驱动轮二16与从动轮一26之间的距离缩短，为了保持驱动轮二16与从动轮一26之间的
传动关系，矩形盒20向右移动的同时普通轴承四45推动支撑杆46，支撑杆46推动销轴42，使
销轴42带动活塞块41向下移动（如图2到图4所示），使连接带27始终处于紧绷的状态，从而
保证驱动轮二16与从动轮一26之间的传动，此时步进电机13停止转动；
的同时，使最小的弧形块66先与辊轮一56接触（如图13所示弧形块66共三个，其大小可明确
区分），弧形块66与辊轮一56接触的同时，带动竖直杆55向上移动小段距离，使竖直杆55带
动承放箱49以及承托盘52向上移动，使承托盘52接触到最下端的纸质托盘78，在接触的同
时承托盘52、矩形杆51，受到下压力，使矩形杆51与承放箱49之间发生相对于运动，通过棘
爪59的作用，在人工不介入的情况下矩形杆51只能向下运动，便于纸质托盘78的堆叠，此时
控制器控制相应的气动吸盘一39释放纸质托盘78；之后控制器控制直线电机63继续伸长，
此时辊轮一56位于小弧形块66与中弧形块66之间，在此过程中矩形板67受到平衡杆64的传
动，使下端的推动杆68推动摆动杆35，此时摆动杆35转动90度，为另一个纸质托盘78的释放
提供空间，摆动杆35转动90度之后，辊轮一56与中等高度的弧形块66接触，间接使承放箱49
上升一定距离，并接触另一个摆动杆35上的纸质托盘78，此时控制器控制对应的气动吸盘
一39释放纸质托盘78，随后依上诉操作，可以将气动吸盘二69上的纸质托盘78放置在承托
盘52上；不同弧形块66之间的高度差，可以弥补不同高度纸质托盘78之间的高度差，便于承
托盘52接触纸质托盘78；
盘取出，手动向上掰动施力杆60可以使棘爪59与齿条二53分离，从而便于承托盘52的上升，
拉伸弹簧二62便于棘爪59的复位，直线电机63每次伸缩带动平衡杆64与触点开关63接触，
从而便于进行计数。