离合器推动装置

摘要

本公开提供了一种离合器推动装置，属于离合器控制领域。装置包括离合控制组件、自动操作组件和手动操作组件；离合控制组件包括杠杆、支座、螺母和螺杆，杠杆具有用于与离合器连接的第一端、与杠杆的第一端相对的第二端、以及位于杠杆的第一端和杠杆的第二端之间的中部，杠杆的中部与支座可转动地连接，杠杆的第二端与螺母铰接，螺母与螺杆螺纹连接；自动操作组件包括直线运动机构，直线运动机构与螺杆的第一端可转动地连接，直线运动机构沿螺杆的长度方向运动；手动操作组件包括手轮和传动机构，传动机构具有同步转动的主动端和从动端，传动机构的主动端与手轮同轴连接，传动机构的从动端与螺杆同轴连接。本公开可确保离合器的正常动作。

权利要求

1.一种离合器推动装置，其特征在于，所述离合器推动装置包括离合控制组件(10)、自动操作组件(20)和手动操作组件(30)；

所述离合控制组件(10)包括杠杆(11)、支座(12)、螺母(13)和螺杆(14)，所述杠杆(11)具有用于与离合器连接的第一端、与所述杠杆(11)的第一端相对的第二端、以及位于所述杠杆(11)的第一端和所述杠杆(11)的第二端之间的中部，所述杠杆(11)的中部与所述支座(12)可转动地连接，所述杠杆(11)的第二端与所述螺母(13)铰接，所述螺母(13)与所述螺杆(14)螺纹连接；

所述自动操作组件(20)包括直线运动机构和筒状结构(23)，所述直线运动机构与所述螺杆(14)的第一端可转动地连接，所述直线运动机构沿所述螺杆(14)的长度方向运动，所述直线运动机构包括液压缸体(21)和活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的第一端可滑动地设置在所述液压缸体(21)内，所述活塞杆(22)的第二端与所述螺杆(14)的第一端可转动地连接，

所述筒状结构(23)的第一端与所述活塞杆(22)的第二端固定连接，所述螺杆(14)的第一端插设在所述筒状结构(23)内，所述螺杆(14)的第一端设有环形凸块(141)，所述筒状结构(23)的第一端的内径大于所述环形凸块(141)的外径，所述筒状结构(23)的第二端的内径小于所述环形凸块(141)的外径；

所述手动操作组件(30)包括手轮(31)和传动机构(32)，所述传动机构(32)具有同步转动的主动端和从动端，所述传动机构(32)的主动端与所述手轮(31)同轴连接，所述传动机构(32)的从动端与所述螺杆(14)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的离合器推动装置，其特征在于，所述筒状结构(23)包括连接套筒(231)和通孔螺栓(232)，所述连接套筒(231)的第一端与所述活塞杆(22)的第二端螺纹连接，所述通孔螺栓(232)与所述连接套筒(231)的第二端螺纹连接，所述环形凸块(141)夹设在所述通孔螺栓(232)和所述活塞杆(22)之间。

3.根据权利要求2所述的离合器推动装置，其特征在于，所述自动操作组件(20)还包括滚动轴承(24)，所述滚动轴承(24)设置在所述螺杆(14)和所述连接套筒(231)之间。

4.根据权利要求1～3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述传动机构(32)包括传动轴(321)、主动锥齿轮(322)和从动锥齿轮(323)，所述传动轴(321)的第一端与所述手轮(31)同轴连接，所述传动轴(321)的第二端与所述主动锥齿轮(322)同轴连接，所述主动锥齿轮(322)与所述从动锥齿轮(323)啮合，所述从动锥齿轮(323)同轴套设在所述螺杆(14)外。

5.根据权利要求4所述的离合器推动装置，其特征在于，所述从动锥齿轮(323)与所述螺杆(14)键连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述离合器包括主动盘和与所述主动盘相对设置的从动盘，所述从动盘的侧面具有环形凹槽，所述杠杆(11)的第一端设有U型连杆(111)，所述U型连杆(111)的对称轴线与所述杠杆(11)的轴线重合，所述U型连杆(111)的两端具有用于插设在所述环形凹槽内的滑块(112)。

7.根据权利要求1～3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述杠杆(11)的第二端设有U型通槽(113)，所述U型通槽(113)的对称轴线与所述杠杆(11)的轴线重合，所述螺母(13)插设在所述U型通槽(113)内；所述U型通槽(113)的侧壁上设有条形通孔(114)，所述条形通孔(114)的长度方向与所述杠杆(11)的长度方向相同，所述螺母(13)上设有连接件(131)，所述连接件(131)可滑动地设置在所述条形通孔(114)中。

8.根据权利要求1～3任一项所述的离合器推动装置，其特征在于，所述离合器推动装置还包括支架(40)，所述自动操作组件(20)和所述手动操作组件(30)设置在所述支架(40)上。

说明书

离合器推动装置

技术领域

[0001] 本公开涉及离合器控制领域，特别涉及一种离合器推动装置。

背景技术

[0002] 船用绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备。为了在紧急情况下实现钢丝绳快速脱出，需要在船用绞车的卷筒和传动之间加装离合器。

[0003] 离合器可以在离合器驱动装置的作用下进行离合动作。相关技术中，离合器推动装置包括推拉油缸和离合器控制杆，离合器控制杆的两端分别与推拉油缸和离合器连接。
根据杠杆原理，如果推拉油缸推动或拉动离合器控制杆的一端，则离合器控制杆的另一端
带动离合器移动，实现离合器的开启和闭合。

[0004] 离合器驱动装置可以自动驱动离合器进行离合动作，与手动驱动相比，离合器驱动装置的自动驱动不仅反应迅速，处理及时，还节省人力。但是如果液压油路出现故障，则
离合器驱动装置无法动作，不能驱动离合器进行离合动作，紧急情况下有可能出现安全事
故。

发明内容

[0005] 本公开实施例提供了一种离合器推动装置，既能自动驱动离合器进行离合动作，也能手动驱动离合器进行离合动作，确保离合器的正常动作，提高使用船用绞车的安全性。
所述技术方案如下：

[0006] 本公开实施例提供了一种离合器推动装置，所述离合器推动装置包括离合控制组件、自动操作组件和手动操作组件；

[0007] 所述离合控制组件包括杠杆、支座、螺母和螺杆，所述杠杆具有用于与离合器连接的第一端、与所述杠杆的第一端相对的第二端、以及位于所述杠杆的第一端和所述杠杆的
第二端之间的中部，所述杠杆的中部与所述支座可转动地连接，所述杠杆的第二端与所述
螺母铰接，所述螺母与所述螺杆螺纹连接；

[0008] 所述自动操作组件包括直线运动机构，所述直线运动机构与所述螺杆的第一端可转动地连接，所述直线运动机构沿所述螺杆的长度方向运动；

[0009] 所述手动操作组件包括手轮和传动机构，所述传动机构具有同步转动的主动端和从动端，所述传动机构的主动端与所述手轮同轴连接，所述传动机构的从动端与所述螺杆
同轴连接。

[0010] 可选地，所述直线运动机构包括液压缸体和活塞杆，所述活塞杆的第一端可滑动地设置在所述液压缸体内，所述活塞杆的第二端与所述螺杆的第一端可转动地连接。

[0011] 可选地，所述自动操作组件还包括筒状结构，所述筒状结构的第一端与所述活塞杆的第二端固定连接，所述螺杆的第一端插设在所述筒状结构内，所述螺杆的第一端设有
环形凸块，所述筒状结构的第一端的内径大于所述环形凸块的外径，所述筒状结构的第二
端的内径小于所述环形凸块的外径。

[0012] 可选地，所述筒状结构包括连接套筒和通孔螺栓，所述连接套筒的第一端与所述活塞杆的第二端螺纹连接，所述通孔螺栓与所述连接套筒的第二端螺纹连接，所述环形凸
块夹设在所述通孔螺栓和所述活塞杆之间。

[0013] 可选地，所述自动操作组件还包括滚动轴承，所述滚动轴承设置在所述螺杆和所述连接套筒之间。

[0014] 可选地，所述传动机构包括传动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述传动轴的第一端与所述手轮同轴连接，所述传动轴的第二端与所述主动锥齿轮同轴连接，所述主动锥齿
轮与所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮同轴套设在所述螺杆外。

[0015] 可选地，所述从动锥齿轮与所述螺杆键连接。

[0016] 可选地，所述离合器包括主动盘和与所述主动盘相对设置的从动盘，所述从动盘的侧面具有环形凹槽，所述杠杆的第一端设有U型连杆，所述U型连杆的对称轴线与所述杠
杆的轴线重合，所述U型连杆的两端具有用于插设在所述环形凹槽内的滑块。

[0017] 可选地，所述杠杆的第二端设有U型通槽，所述U型通槽的对称轴线与所述杠杆的轴线重合，所述螺母插设在所述U型通槽内；所述U型通槽的侧壁上设有条形通孔，所述条形
通孔的长度方向与所述杠杆的长度方向相同，所述螺母上设有连接件，所述连接件可滑动
地设置在所述条形通孔中。

[0018] 可选地，所述离合器推动装置还包括支架，所述自动操作组件和所述手动操作组件设置在所述支架上。

[0019] 本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

[0020] 通过采用杠杆、支座、螺母和螺杆实现离合控制组件，杠杆的第一端与离合器连接，杠杆的中部与支座可转动地连接，杠杆的第二端与螺母铰接，螺母与螺杆螺纹连接，当
螺母在螺杆的长度方向上作直线运动时，可以带动一端与螺母铰接的杠杆绕支座转动，进
而带动与杠杆一端连接的离合器移动，实现离合器的开启和闭合。而直线运动机构实现自
动操作组件，直线运动机构与螺杆的一端可转动地连接，当直线运动机构沿螺杆的长度方
向运动时，可以带动与螺杆螺纹连接的螺母沿螺杆的长度方向作直线运动，最终通过离合
控制组件自动实现离合器的开启和闭合。另外，手轮和传动机构实现手动操作组件，传动机
构具有同步转动的主动端和从动端，手轮和螺杆分别与主动端和从动端同轴连接，当手动
转动手轮时，可以通过传动机构带动螺杆转动，由于螺纹连接在螺杆上的螺母与杠杆铰接，
因此螺母不是随螺杆转动，而是将螺纹的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母沿螺杆的
长度方向作直线运动，最终通过离合控制组件手动实现离合器的开启和闭合。综上，离合控
制组件、自动操作组件和手动操作组件实现的离合器推动装置，既能自动驱动离合器进行
离合动作，反应和处理都很迅速，也能手动驱动离合器进行离合动作，确保离合器的正常动
作，提高使用船用绞车的安全性。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0022] 图1是本公开实施例提供的一种离合器推动装置的主视图；

[0023] 图2是本公开实施例提供的一种离合器推动装置的右视图；

[0024] 图3是本公开实施例提供的一种离合器推动装置的俯视图；

[0025] 图4是本公开实施例提供的离合控制组件的结构示意图；

[0026] 图5是本公开实施例提供的支架的主视图；

[0027] 图6是本公开实施例提供的支架的右视图；

[0028] 图7是本公开实施例提供的支架的俯视图；

[0029] 图8是本公开实施例提供的传动机构的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

[0031] 本公开实施例提供了一种离合器推动装置。图1为本公开实施例提供的一种离合器推动装置的主视图。参见图1，离合器推动装置包括离合控制组件10、自动操作组件20和
手动操作组件30。

[0032] 图2为本公开实施例提供的一种离合器推动装置的右视图。结合图1和图2，离合控制组件10包括杠杆11、支座12、螺母13和螺杆14，杠杆11具有用于与离合器连接的第一端、
与杠杆11的第一端相对的第二端、以及位于杠杆11的第一端和杠杆11的第二端之间的中
部，杠杆11的中部与支座12可转动地连接，杠杆12的第二端与螺母13铰接，螺母13与螺杆14
螺纹连接。

[0033] 如图2所示，自动操作组件20包括直线运动机构，直线运动机构与螺杆14的第一端可转动地连接，直线运动机构沿螺杆14的长度方向运动。

[0034] 如图2所示，手动操作组件30包括手轮31和传动机构32，传动机构32具有同步转动的主动端和从动端，传动机构32的主动端与手轮31同轴连接，传动机构32的从动端与螺杆
14同轴连接。

[0035] 本公开实施例通过采用杠杆、支座、螺母和螺杆实现离合控制组件，杠杆的第一端与离合器连接，杠杆的中部与支座可转动地连接，杠杆的第二端与螺母铰接，螺母与螺杆螺
纹连接，当螺母在螺杆的长度方向上作直线运动时，可以带动一端与螺母铰接的杠杆绕支
座转动，进而带动与杠杆一端连接的离合器移动，实现离合器的开启和闭合。而直线运动机
构实现自动操作组件，直线运动机构与螺杆的一端可转动地连接，当直线运动机构沿螺杆
的长度方向运动时，可以带动与螺杆螺纹连接的螺母沿螺杆的长度方向作直线运动，最终
通过离合控制组件自动实现离合器的开启和闭合。另外，手轮和传动机构实现手动操作组
件，传动机构具有同步转动的主动端和从动端，手轮和螺杆分别与主动端和从动端同轴连
接，当手动转动手轮时，可以通过传动机构带动螺杆转动，由于螺纹连接在螺杆上的螺母与
杠杆铰接，因此螺母不是随螺杆转动，而是将螺纹的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母
沿螺杆的长度方向作直线运动，最终通过离合控制组件手动实现离合器的开启和闭合。综
上，离合控制组件、自动操作组件和手动操作组件实现的离合器推动装置，既能自动驱动离
合器进行离合动作，反应和处理都很迅速，也能手动驱动离合器进行离合动作，确保离合器
的正常动作，提高使用船用绞车的安全性。

[0036] 可选地，如图1所示，支座12与杠杆11的第一端之间的距离可以支座12与杠杆11的第二端之间的距离。

[0037] 支座12与杠杆11的第一端之间的距离较大，与杠杆11的第二端之间的距离较小，与杠杆11的第二端连接的螺母13移动较小的距离，即可使得与杠杆11的第一端连接的离合
器里移动的距离，有利于减少装置整体占用的空间。

[0038] 在本公开实施例中，如图1所示，离合器可以包括主动盘110和与主动盘110相对设置的从动盘120，主动盘110和从动盘120的相对表面具有相嵌合的凸起部和凹陷部。即在主
动盘110与从动盘120相对的表面上，一部分区域为凸起部，另一部分区域为凹陷部；从动盘
120与主动盘110相对的表面上，与主动盘110上凸起部所在区域相对的区域为凹陷部，与主
动盘110上凹陷部所在区域相对的区域为凸起部。当离合器闭合时，主动盘110和从动盘120
上的凸起部和凹陷部嵌合在一起，如果主动盘110转动，则可以带动从动盘120转动；当离合
器开启时，主动盘110和从动盘120分离，如果主动盘110转动，则从动盘120保持不动。

[0039] 在实际应用中，如图1所示，从动盘120的侧面可以设有环形凹槽120a，以实现杠杆11的第一端与离合器的连接。

[0040] 可选地，如图1所示，支座12可以包括两个相对设置的三角形板121，杠杆11设置在两个三角形板121之间，杠杆11的长度方向平行于两个三角形板121，并且杠杆11和两个三
角形板121上插设有同一个销轴200。通过将销轴200同时插入两个三角形板121和两个三角
形板121之间的杠杆11中，将杠杆11限制在两个三角形板121之间，并且杠杆11可以绕销轴
200转动。

[0041] 在实际应用中，销轴200的两端可以设置固定件，如螺钉、螺母、凸块、卡板等，以确保两个三角形板121套设在销轴200外，

[0042] 可选地，如图1所示，该离合器推动装置还可以包括支架40，自动操作组件20和手动操作组件30分别设置在支架40上。

[0043] 通过设置支架40，可以对自动操作组件20和手动操作组件30进行支撑和固定。

[0044] 示例性地，自动操作组件20可以设置在支架40的顶部，手轮31可以设置在支架40的侧面，传动机构32可以设置在支架40的内部。

[0045] 可选地，如图1所示，该离合器推动装置还可以包括检测设备50，检测设备50朝向杠杆11设置，以对杠杆11的位置进行检测。

[0046] 示例性地，如图1所示，检测设备50可以包括设置在杠杆11两侧的传感器。从杠杆11两侧对杠杆11的位置进行检测，检测的准确度较高。

[0047] 在实际应用中，如图1所示，检测设备50可以固定在支架40上。

[0048] 可选地，如图1所示，杠杆11的第二端上可以设有条形通孔114，条形通孔114的长度方向与杠杆11的长度方向相同，螺母13上设有连接件131，连接件131可滑动地设置在条
形通孔114中。

[0049] 通过在杠杆11上开设条形通孔114，并在螺母13上设置连接件131，连接件131可滑动地设置在条形通孔114中，当螺母13沿螺杆14的长度方向作直线运动时，连接件131可以
在螺杆14的长度方向上推动杠杆11移动，使杠杆11绕支座12转动，在杠杆11的转动过程中，
除了在螺杆14的长度方向上移动之外，还会在螺杆14的长度方向的垂直方向上移动，使得
连接件131在条形通孔114中滑动。在杠杆11的第二端与螺母13铰接的情况下，既能由螺母
13在螺杆14的直线方向上的直线运动带动杠杆11绕支座12转动，也能解决杠杆11和螺母13
之间运动方向不同产生的位移。

[0050] 在本公开实施例的一种实现方式中，如图2所示，直线运动机构可以包括液压缸体21和活塞杆22；活塞杆22的第一端可滑动地设置在液压缸体21内，活塞杆22的第二端与螺
杆14的第一端可转动地连接。

[0051] 通过采用液压缸体21和活塞杆22实现直线运动机构，由液压油推动离合器动作，反应迅速，推动力大，实现效果好。

[0052] 在上述实现方式中，液压缸体21可以固定在支架40上。

[0053] 在本公开实施例的另一种实现方式中，直线运动机构可以为线性电机；线性电机包括保持不动的初级和作直线运动的次级，次级与螺杆14的第一端可转动地连接。

[0054] 可选地，如图2所示，自动操作组件20还可以包括筒状结构23；筒状结构23的第一端与直线运动机构固定连接，螺杆14的第一端插设在筒状结构23内，螺杆14的第一端设有
环形凸块141，筒状结构23的第一端的内径大于环形凸块141的外径，筒状结构23的第二端
的内径小于环形凸块141的外径。

[0055] 通过在螺杆14的第一端上设置环形凸块141，由于环形凸块141的外径小于筒状结构23的第一端的内径，且大于筒状结构23的第二端的内径，因此当螺杆14从筒状结构23的
第二端伸出时，环形凸块141无法从筒状结构23的第二端伸出。加上筒状结构23的第一端与
直线运动机构固定连接，环形凸块141也无法从筒状结构23的第一端伸出，环形凸块141会
卡在筒状结构23内，螺杆14和直线运动机构之间通过筒状结构23进行连接，直线运动机构
作直线运动时，可以通过筒状结构23带动螺杆14一起作直线运动。而且螺杆14和直线运动
机构之间可以相对转动，手动操作组件30带动螺杆14转动的时候不会影响到直线运动机
构。

[0056] 在实际应用中，当直线运动机构包括液压缸体21和活塞杆22时，筒状结构23的第一端与活塞杆22的第二端固定连接；当直线运动机构为线性电机时，筒状结构23的第一端
与次级固定连接。

[0057] 在本公开实施例的一种实现方式中，如图2所示，筒状结构23可以包括连接套筒231和通孔螺栓232，连接套筒231的第一端与活塞杆22的第二端螺纹连接，通孔螺栓232与
连接套筒231的第二端螺纹连接，环形凸块141夹设在通孔螺栓232和活塞杆22之间。

[0058] 筒状结构23采用连接套筒231和通孔螺栓232实现，连接套筒231的一端套设在通孔螺栓232外，可以实现筒状结构23两端内径的不同，实现简单。而且连接套筒231与活塞杆
22、通孔螺栓232之间螺纹连接，拆装方便。

[0059] 在上述实现方式中，通孔螺栓232为设有轴向通孔的螺栓，通孔螺栓232内的通孔直径可以大于螺杆14的直径，以便插设螺杆14。连接套筒231的内壁上可以设有内螺纹，活
塞杆22的第二端和通孔螺栓232的外壁设有与内螺纹匹配的外螺纹，以便实现螺纹连接。

[0060] 在本公开实施例的另一种实现方式中，筒状结构23和环形凸块141中的至少一个为径向伸缩件，如弹性件。

[0061] 可选地，如图2所示，自动操作组件20还可以包括滚动轴承24，滚动轴承24设置在螺杆14和连接套筒231之间，以进一步避免螺杆14的转动影响到连接套筒231，进而影响到
连接套筒231连接的直线运动机构。

[0062] 示例性地，如图2所示，螺杆14可以伸出环形凸块141，滚动轴承24套设在螺杆14伸出环形凸块141的部分外。螺杆14竖直设置，滚动轴承24设置在环形凸块141上，可以利用环
形凸块141对滚动轴承24进行支撑和限位，尽可能减少滚动轴承24与连接套筒231和直线运
动机构之间的接触，减小螺杆14转动过程中的摩擦阻力。

[0063] 在本公开实施例的一种实现方式中，传动机构32可以包括传动轴321、主动锥齿轮322和从动锥齿轮323；传动轴321的第一端与手轮31同轴连接，传动轴321的第二端与主动
锥齿轮322同轴连接，主动锥齿轮322与从动锥齿轮323啮合，从动锥齿轮323同轴套设在螺
杆14外。

[0064] 通过采用主动锥齿轮322和从动锥齿轮323配合进行传动，可以将主动锥齿轮322同轴连接的手轮31的转动平面和从动锥齿轮323同轴连接的螺杆14的转动平面调整为相互
垂直，方便手轮31的设置，有效减少整个装置的占用空间。另外，手轮31通过传动轴321与主
动锥齿轮322同轴连接，有利于将传动机构32设置在支架40上。

[0065] 可选地，从动锥齿轮323可以与螺杆14键连接。通过键将从动锥齿轮323和螺杆14连接，在手轮31通过传动轴321和主动锥齿轮322带动从动锥齿轮323转动的过程中，从动锥
齿轮323可以通过键带动螺杆14转动，最终通过离合控制组件10手动实现离合器的开启和
闭合。而且在直线运动机构沿螺杆14的长度方向运动的过程中，与直线运动机构连接的螺
杆14也沿螺杆14的长度方向运动，键在螺杆14内的键槽内滑动，因此通过键与螺杆14连接
的从动锥齿轮323可以保持不动。

[0066] 在实际应用中，传动轴321可以与手轮31、主动锥齿轮322键连接。

[0067] 在本公开实施例的另一种实现方式中，传动机构32可以包括由多个齿轮组成的齿轮组，齿轮组中的每个齿轮与齿轮组中的至少一个齿轮啮合，齿轮组的一个齿轮与手轮31
同轴连接，齿轮组的另一个齿轮同轴套设在螺杆14外。

[0068] 在本公开实施例的又一种实现方式中，传动机构32可以包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮间隔设置，同步带同时套设在主动轮和从动轮外，主动轮与手轮31同
轴连接，从动轮同轴套设在螺杆14外。

[0069] 图3为本公开实施例提供的一种离合器推动装置的俯视图。参见图3，可选地，杠杆11的第一端可以设有U型连杆111，U型连杆111的对称轴线与杠杆11的轴线重合，U型连杆
111的两端具有用于插设在环形凹槽120a内的滑块112。

[0070] 通过在杠杆11的第一端设置U型连杆111，U型连杆111的两端设置滑块112，滑块111插设在离合器上的环形凹槽120a内将杠杆11与离合器连接在一起。一方面，当杠杆11转
动时，可以带动离合器沿环形凹槽120a的轴向移动；另一方面，当离合器沿环形凹槽120a的
周向转动时，杠杆11可以不用一起转动。

[0071] 在实际应用中，如图3所示，滑块112可以通过螺栓300固定在U型连杆111上。

[0072] 图4为本公开实施例提供的离合控制组件的结构示意图。参见图4，可选地，杠杆11的第二端可以设有U型通槽113，U型通槽113的对称轴线与杠杆11的轴线重合，螺母13插设
在U型通槽113内。

[0073] 在上述实现方式中，条形通孔114设置在U型通槽113的侧壁上。

[0074] 在实际应用中，连接件131可以穿过U型通槽113，如销轴，也可以对称设置在U型通槽113的两侧，如螺栓。示例性地，连接件131两端可以设置固定件，如螺母、凸块、卡板等，以
确保螺母13插设在U型通槽113内。

[0075] 图5为本公开实施例提供的支架的主视图。参见图5，支架40可以包括顶板41、中间板42、底板43和多个连接板44；多个连接板44竖直设置，并且首尾依次连接形成柱状空间；
顶板41、中间板42、底板43沿竖直方向平行设置在柱状空间内，并与多个连接板44固定连
接。

[0076] 结合图2和图5，液压缸体21固定在顶板41上，顶板41内设有插设直线运动机构活塞杆22的通孔41a；中间板42内设有插设第一轴套421的通孔，第一轴套421套设在动锥齿轮
323的转轴外；连接板44内设有插设第二轴套441的通孔，第二轴套441套设在传动轴321、主
动锥齿轮322的转轴、手轮31的转轴外，以便对液压缸体21和传动机构32进行支撑和固定。

[0077] 在上述实现方式中，第一轴套421的轴线垂直于中间板42，第二轴套441的轴线垂直于连接板44。

[0078] 在实际应用中，顶板41和底板43可以与多个连接板44的边缘连接，整个支架40一个箱体，稳定性较好。

[0079] 示例性地，连接板44的数量可以为四个，柱状空间为长方体，有利于方便各个部件之间的连接。

[0080] 可选地，如图5所示，底板43上可以设置第三轴套431，第三轴套431的轴线垂直于底板43，螺杆14的第二端可移动地设置在第三轴套431内，可以利用第三轴套431引导螺杆
14沿螺杆14的轴线作直线运动。

[0081] 图6为本公开实施例提供的支架的右视图。参见图6，可选地，支架40还可以包括加强板442，加强板442分别与连接板44和第二轴套441连接，有利于第二轴套441的轴线保持
垂直于连接板44。

[0082] 可选地，如图6所示，支架40还可以包括注油通道422，注油通道422平行设置在中间板42上，注油通道422的一端与第一轴套421连通，以便第一轴套421中注入润滑油，减小
从动锥齿轮323转动过程中受到的摩擦阻力。

[0083] 可选地，如图6所示，第二轴套441上可以设有注油孔441a，以便向第二轴套441内注入润滑油，减小主动锥齿轮322、传动轴321、手轮31转动过程中受到的摩擦阻力。

[0084] 可选地，如图6所示，第三轴套431上可以设有注油孔431a，以便向第三轴套431内注入润滑油，减小螺杆14在第三轴套431作直线运动受到的摩擦阻力。

[0085] 图7为本公开实施例提供的支架的俯视图。参见图7，可选地，底板43上可以设有多排通孔432，可以通过螺栓对整个支架40进行固定。

[0086] 图8为本公开实施例提供的传动机构的结构示意图。参见图8，从动锥齿轮323的转轴外、主动锥齿轮322的转轴和传动轴321外、以及传动轴321和手轮31的转轴外均可以套设
衬套400，以减小转动过程中的损伤。

[0087] 可选地，结合图2和图8，支架40还可以包括第一盖板45，第一盖板45平行于中间板42设置在顶板41和中间板42之间，并与多个连接板44固定连接。

[0088] 在实际应用中，从动锥齿轮323可以夹设在第一盖板45和中间板42之间，利用第一盖板45实现从动锥齿轮323的轴向固定。

[0089] 可选地，结合图2和图8，支架40还可以包括第二盖板46，第二盖板46平行于连接板44设置在顶板41和中间板42之间，并与顶板41和中间板42固定连接。

[0090] 在实际应用中，主动锥齿轮322可以夹设在第二盖板46和连接板44之间，利用第二盖板46实现主动锥齿轮322的轴向固定。

[0091] 以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。