松紧装置和车辆转让专利
申请号 : CN202010394740.3
文献号 : CN111576107B
文献日 : 2021-09-10
发明人 : 刘飞香 , 罗建利 , 刘福瑞 , 李新泉 , 张明 , 左后林 , 覃立伟 , 李爱华 , 赵祥驰
申请人 : 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种松紧装置,用于旋转紧固件,其特征在于,包括:套筒,所述套筒具有套筒本体和导向调节结构,所述套筒本体构造有锁紧孔,所述锁紧孔适于与所述紧固件配合以旋转所述紧固件,所述导向调节结构与所述套筒本体相连,所述导向调节结构用于与所述紧固件配合以使得所述锁紧孔对准所述紧固件;
套筒驱动装置;
安装载体,所述套筒驱动装置设于所述安装载体上;
导向部,所述导向部和所述安装载体之间滑动配合,且所述导向部配置为对所述安装载体导向;
所述导向部包括:
第一导向部,所述第一导向部和所述安装载体这二者中的一者设有第一滑轨,另一者设有第一滑动部,所述第一滑动部和所述第一滑轨滑动连接并被所述第一滑轨导向;
第二导向部,设有用于与车辆连接的连接部,其中,所述第一导向部和所述第二导向部这二者中的一者设有第二滑轨,另一者设有第二滑动部,所述第二滑动部和所述第二滑轨滑动连接并被所述第二滑轨导向;
所述第一导向部设有第一弹性复位件,所述安装载体相对于所述第一导向部运动并作用于所述第一弹性复位件,使得所述第一弹性复位件压缩,所述第一弹性复位件弹性恢复以驱动所述安装载体复位;
所述第二导向部设有第二弹性复位件,所述第一导向部相对于所述第二导向部运动并作用于所述第二弹性复位件,使得所述第二弹性复位件压缩,所述第二弹性复位件弹性恢复以驱动所述第一导向部复位;
所述第一导向部包括第一横梁和第一纵梁,所述第一滑轨设于所述第一纵梁上,所述第二滑动部设于所述第一横梁上;所述第二导向部包括第二横梁和第二纵梁,所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向相交,且所述第一滑轨的延伸方向和所述第二滑轨的延伸方向同时倾斜于所述锁紧孔的轴向;其中,所述第二滑轨设于所述第二横梁上。
2.根据权利要求1所述的松紧装置,其特征在于,所述导向调节结构包括导向凹槽,所述导向凹槽具有相对的第一端、第二端以及衔接所述第一端和所述第二端的内壁面,其中,所述第一端过渡衔接所述锁紧孔,所述内壁面自所述第一端至所述第二端逐渐向外延伸。
3.根据权利要求2所述的松紧装置,其特征在于,所述内壁面包括斜面、弧面、锥面中的一种或多种;和/或所述导向凹槽呈圆台形,且所述内壁面的锥度的取值范围为30°60°。
~
4.根据权利要求1至3中任一项所述的松紧装置,其特征在于,所述套筒驱动装置包括第一驱动件,所述第一驱动件与所述套筒相连,并用于驱动所述套筒旋转。
5.根据权利要求4所述的松紧装置,其特征在于,所述套筒驱动装置还包括:第一滑动配合部,所述第一驱动件和/或所述套筒设于所述第一滑动配合部;
第二滑动配合部,与所述第一滑动配合部滑动连接;
第二驱动件,设于所述第二滑动配合部,所述第二驱动件用于驱动所述第一滑动配合部,使得所述第一滑动配合部相对于所述第二滑动配合部运动;
其中,所述第一滑动配合部的运动方向沿所述锁紧孔的轴向。
6.根据权利要求1所述的松紧装置,其特征在于,所述第一弹性复位件包括第一弹簧和第二弹簧,所述安装载体设有第一止挡件,所述第一弹簧和所述第二弹簧分别位于所述第一止挡件的两侧并抵靠所述第一止挡件;
所述第二弹性复位件包括第三弹簧和第四弹簧,所述第一导向部设有第二止挡件,所述第三弹簧和所述第四弹簧分别位于所述第二止挡件的两侧并抵靠所述第二止挡件。
7.一种车辆,其特征在于,包括:车辆本体;
如权利要求1至6中任一项所述的松紧装置,所述松紧装置设置于所述车辆本体。
说明书 :
松紧装置和车辆
技术领域
背景技术
零件组成。其作用是将钢轨固定在轨枕上,保持轨距并防止钢轨和轨枕的相对移动。
影响异常严重,可能会导致扣件松动、断裂失效,轨距变宽,影响扣件的减振性能和车上乘
客的舒适性,严重时会发生列车脱轨的铁路重大安全事故。
不足等问题。
发明内容
锁紧孔适于与所述紧固件配合以旋转所述紧固件,所述导向调节结构与所述套筒本体相
连,所述导向调节结构用于与所述紧固件配合以使得所述锁紧孔对准所述紧固件。
到向下的力而逐渐向紧固件靠近并接触紧固件时,紧固件与套筒的导向调节结构之间具有
滑动接触力,在滑动接触力的作用下迫使套筒移动直至套筒套住紧固件,这样,利用导向调
节结构接触时紧固件和导向调节结构之间具有相互作用力,实现自动调节套筒的位置,使
得套筒在向下运动的过程中,实现锁紧孔与紧固件之间的自动对准和定位,省去了人工对
准及定位套筒和紧固件的步骤,减少工人工作量,节约成本,降低锁紧孔和紧固件之间对准
难度,提升的作业效率。
述锁紧孔,所述内壁面自所述第一端至所述第二端逐渐向外延伸。
此接触力使得套筒活动,详细地,此接触力的分力使得套筒相对于紧固件前后和/或左右的
活动,套筒沿导向调节结构的内壁面滑动,直至完全对准并套住紧固件,内壁面对套筒具有
导向的作用,促进锁紧孔和紧固件之间的对准及定位,且有利于提升内壁面和锁紧孔之间
的流畅度,减小锁紧件在内壁面上的阻力,避免紧固件卡滞的情形。
时,进一步加快套筒的锁紧孔与紧固件之间的定位,提升效率。
接;第二驱动件,设于所述第二滑动配合部,所述第二驱动件用于驱动所述第一滑动配合
部,使得所述第一滑动配合部相对于所述第二滑动配合部运动;其中,所述第一滑动配合部
的运动方向沿所述锁紧孔的轴向。
现有的手动驱动套筒而言,本方案有效的减少了工人的工作量,节约用人成本。
述安装载体导向。
通过导向部对安装套筒上的套筒导向,有利于提升套筒的位置调节速度,提升套筒对紧固
件之间的对准精度。
滑动连接并被所述第一滑轨导向;第二导向部,设有用于与车辆连接的连接部,其中,所述
第一导向部和所述第二导向部这二者中的一者设有第二滑轨,另一者设有第二滑动部,所
述第二滑动部和所述第二滑轨滑动连接并被所述第二滑轨导向。
窜,提升套筒和紧固件之间的对准及定位的精度。
一弹性复位件弹性恢复以驱动所述安装载体复位;所述第二导向部设有第二弹性复位件,
所述第一导向部相对于所述第二导向部运动并作用于所述第二弹性复位件,使得所述第二
弹性复位件压缩,所述第二弹性复位件弹性恢复以驱动所述第一导向部复位。
便,且有利于减小下一次套筒和紧固件之间的位置误差,提升套筒和紧固件之间的对准精
度。
述第一止挡件;所述第二弹性复位件包括第三弹簧和第四弹簧,所述第一导向部设有第二
止挡件,所述第三弹簧和所述第四弹簧分别位于所述第二止挡件的两侧并抵靠所述第二止
挡件。
附图说明
24第二驱动件,30第一导向部,31第一滑轨,32第二滑动部,33第一弹性复位件,331第一弹
簧,332第二弹簧,34第二止挡件,35第一导杆,36第一框体,361第一横梁,362第一纵梁,40
第二导向部,41连接部,42第二滑轨,43第二弹性复位件,431第三弹簧,432第四弹簧,44第
二导杆,45第二框体,451第二横梁,452第二纵梁,50减重孔,60安装载体,601第一安装板,
602第二安装板,603加强板,61第一滑动部,62第一止挡件。
具体实施方式
例及实施例中的特征可以相互组合。
的具体实施例的限制。
紧孔111适于与紧固件配合以旋转紧固件,导向调节结构12与套筒本体11相连,导向调节结
构12用于与紧固件配合以使得锁紧孔111对准紧固件。
例地,当套筒10受到向下的力而逐渐向紧固件靠近并接触紧固件时,紧固件与套筒10的导
向调节结构12之间具有滑动接触力,在滑动接触力的作用下迫使套筒10移动直至套筒10套
住紧固件,这样,利用导向调节结构12接触时紧固件和导向调节结构12之间具有相互作用
力,实现自动调节套筒10的位置,使得套筒10在向下运动的过程中,实现锁紧孔111与紧固
件之间的自动对准和定位,省去了人工对准及定位套筒10和紧固件的步骤,减少工人工作
量,节约成本,降低锁紧孔111和紧固件之间对准难度,提升的作业效率。
和定位的速度和精度。
方面,套筒本体11作为选配件具有可替换性,实现根据不同的紧固件的形状更换对应的套
筒本体11,使得套筒10可以更好的适应紧固件的形状,降低成本;另一方面,导向调节结构
12作为选配件具有可替换性,在导向调节结构12因反复多次受摩擦力发生变形、损伤等问
题时,可以替换导向调节结构12,降低产品的维修成本。
旋转紧固件。当然,在其他实施例中,也可以设置松紧装置1用于其他设备上,例如设计松紧
装置1用于机械手上,在此不再一一列举,但在不脱离本设计构思的前提下均属于本方案的
保护范围。
孔111,内壁面122自第一端至第二端逐渐向外延伸。可以理解的,导向凹槽121与锁紧孔111
连通,紧固件自导向凹槽121进入锁紧孔111,设置内壁面122自衔接处向外延伸,举例地,导
向调节结构12包括呈环形的围壁,围壁环绕并过渡衔接套筒本体11,围壁合围限定出导向
凹槽121,导向凹槽121的开口面积大于锁紧孔111的面积,通过导向凹槽121可以更大范围
的框住紧固件,有利于降低套筒10与紧固件之间的定位要求,降低工人操作难度。
力,此接触力使得套筒10活动,详细地,此接触力的分力使得套筒10相对于紧固件前后和/
或左右的活动,套筒10沿导向调节结构12的内壁面122滑动,直至完全对准并套住紧固件,
内壁面122对套筒10具有导向的作用,促进锁紧孔111和紧固件之间的对准及定位,且有利
于提升内壁面122和锁紧孔111之间的流畅度,减小锁紧件在内壁面122上的阻力,避免紧固
件卡滞的情形。
10之间对准及定位的时间,保证内壁面122的光滑度。
旋转。一方面实现套筒10旋转紧固件,无需手动转动套筒10,操作更省力、方便,实现产品的
自动化,另一方面,旋转的套筒10与紧固件接触时,进一步加快套筒10的锁紧孔111与紧固
件之间的定位,提升效率。
和紧固件的对准和定位,且减小套筒10和紧固件之间的振动,在紧固件伸入套筒10的锁紧
孔111内后,控制第一驱动件21以高转速旋转,以增加扭矩实现拧紧或拧松紧固件。
于第一滑动配合部22,或者,第一滑动配合部22上设有套筒10安装孔,套筒10穿设与套筒10
安装孔上,并可以相对于套筒10安装孔旋转,这样,实现第一驱动件21和套筒10之间的模块
化,简化产品的组装步骤及降低产品的组装难度,且有利于提升套筒10和第一驱动件21之
间的整体性,套筒10受紧固件的作用活动时,第一滑动配合部22、套筒10及第一驱动件21同
步活动,提升第一驱动件21和套筒10之间的连接可靠性,保证第一驱动件21的驱动可靠性。
滑块221,另一者上设有滑道,滑块221伸入滑道中并能够沿滑道滑动,这样,有利于提升第
二滑动配合部23和第一滑动配合部22之间的滑动连接可靠性。在一个具体的实施例中,第
一滑动配合部22通过螺钉、铆钉、焊接、卡接等方式与滑块221连接,第二滑动配合部23设有
滑轨。
方向沿锁紧孔111的轴向。
一滑轨31导向;第二导向部40,设有用于与车辆连接的连接部41,举例地,连接部包括凸耳,
凸耳通过螺钉、铆钉、卡接等方式于车辆连接,其中,第一导向部30和第二导向部40这二者
中的一者设有第二滑轨42,另一者设有第二滑动部32,第二滑动部32和第二滑轨42滑动连
接并被第二滑轨42导向。
难度,且有利于提升套筒10和第一驱动件21之间的整体性,通过第一滑轨31及第二滑轨42
对套筒10的活动导向及限位,提升导向调节结构12对套筒10位置的调节精度,避免套筒10
受力乱窜,提升套筒10和紧固件之间的对准及定位的精度。
轴线,第一安装板601和第二安装板602通过螺钉、铆钉、卡接、焊接等方式连接。进一步地,
第一安装板601和/或第二安装板602上设有减重孔50,有利于减小产品的重量,降低产品的
成本。在某些实施例中,第一安装板601和/或第二安装板602上设有加强板603,保证安装载
体60的结构可靠性及强度。
步地第一滑动部61的数量为一个、两个、四个等,在此不做具体的限定,本领域技术人员可
以根据具体的需求设计第一滑动部61的数量。
设有减重孔50。其中,第一滑轨31设于第一纵梁362上,第二滑动部32设于第一横梁361上,
在某些实施例中,第二滑动部32为滑块,滑块上设有滑槽,第二导向部40上设有第二滑轨
42,滑槽与第二滑轨42滑动连接。
减重孔50。其中,第二滑轨42设于第二横梁451上。
于松紧轨道上的螺纹道钉,其中,第一滑轨31的延伸方向沿轨道的延伸方向或沿轨道的切
向,或者说,第一滑轨31的延伸方向为X坐标方向。第二滑轨42的延伸方向沿垂直于轨道的
延伸方向或沿轨道的径向,或者说,第二滑轨42的延伸方向为Y坐标方向。
位件33弹性恢复以驱动套筒驱动装置20复位;第二导向部40设有第二弹性复位件43,第二
弹性复位件43抵靠第一导向部30,第一导向部30相对于第二导向部40运动以压缩第二弹性
复位件43,第二弹性复位件43弹性恢复以驱动第一导向部30复位。从而实现套筒10的复位,
这样结构简单、组装方便,且有利于减小下一次套筒10和紧固件之间的位置误差,提升套筒
10和紧固件之间的对准精度。
并抵靠第一止挡件62;第二弹性复位件43包括第三弹簧431和第四弹簧432,第一导向部30
设有第二止挡件34,第三弹簧431和第四弹簧432分别位于第二止挡件34的两侧并抵靠第二
止挡件34。
位于第一止挡件62的两侧且分别抵靠第一止挡件62,从而实现双向的复位。
第二止挡件34的两侧且分别抵靠第二止挡件34,从而实现双向的复位。
角头螺纹道钉上方。
到螺纹道钉时,内侧壁受到第二驱动件24施加的向下的压力,使得螺纹道钉与套筒10的内
侧壁之间存在滑动接触力。此力的分力向上分别传递到了第一导向部30和第二导向部40,
迫使第一导向部30和第二导向部40在各自滑轨滑块的配合下沿纵向(轨道沿线方向,X坐标
方向)、横向(Y坐标方向)同时移动,使得套筒10沿自身内壁面122顺利地向螺纹道钉滑动,
直至完全套住螺纹道钉。在此过程中,第一弹性复位件33和第二弹性复位件43压缩变形,有
效地使套筒10顺利滑移导入,并且第一弹性复位件33和第二弹性复位件43也有效地缓解了
振动冲击。
到初始位置。同时,第一导向部30和第二导向部40在第一弹性复位件33和第二弹性复位件
43的弹力作用下也自动恢复到原始位置。
可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发
明的限制。
施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。
等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。