一种通用密封垫测试设备

摘要

本发明公开了一种通用密封垫测试设备，包括机架，所述机架上设置有送料装置、测试旋转台以及滑台取料机构，所述机架于测试旋转台的一端设置有厚度检测机构，所述滑台取料机构可将送料装置处的密封垫转运至测试旋转台上，由所述厚度检测机构进行厚度检测；所述测试旋转台包括旋转摆臂以及驱动旋转摆臂进行转动的第一驱动件，所述旋转摆臂的两端均活动卡接有用以承放密封垫的物料台，两个所述物料台分别与滑台取料机构、厚度检测机构相配合。本发明具有以下有益效果：这种测试设备可对密封垫的整体厚度快速测量，且测量精度高。

权利要求

1.一种通用密封垫测试设备，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有送料装置(2)、测试旋转台(3)以及滑台取料机构(4)，所述机架(1)于测试旋转台(3)的一端设置有厚度检测机构(5)，所述滑台取料机构(4)可将送料装置(2)处的密封垫转运至测试旋转台(3)上，由所述厚度检测机构(5)进行厚度检测；

所述测试旋转台(3)包括旋转摆臂(6)以及驱动旋转摆臂(6)进行转动的第一驱动件(7)，所述旋转摆臂(6)的两端均活动卡接有用以承放密封垫的物料台(8)，两个所述物料台(8)分别与滑台取料机构(4)、厚度检测机构(5)相配合；

所述机架(1)上设置有用以固定第一驱动件(7)的安装架(52)，所述第一驱动件(7)的输出端设置有丝杆(53)，所述丝杆(53)穿过安装架(52)的一端与旋转摆臂(6)螺纹连接，所述旋转摆臂(6)的一侧贯穿设置有第一限位孔(54)，所述安装架(52)上设置有可与第一限位孔(54)相配合的第二限位孔(55)，所述第一限位孔(54)以及第二限位孔(55)均可插接配合有同一个插接杆；

所述送料装置(2)包括有设置于机架(1)一端的送料台(28)，所述送料台(28)上设置有取料转盘(29)，所述取料转盘(29)上设置有用以叠放待测试密封垫的存储架(30)，所述取料转盘(29)的一侧穿设有升降杆(31)，所述升降杆(31)的一端于存储架(30)内以推动待测试密封垫向上移动，所述升降杆(31)的另一端设置有可驱动升降杆(31)轴向移动的第二驱动件(32)；

所述机架(1)于送料装置(2)与测试旋转台(3)之间的位置处设置有固定中转台(34)，所述机架(1)上还设置有旋转中转台(35)，所述固定中转台(34)与旋转中转台(35)的上端面均设置有可供密封垫放入的容纳槽(36)；

所述滑台取料机构(4)包括有设置于机架(1)上的气缸滑台(37)，所述气缸滑台(37)上滑动连接有滑台杆件(38)，所述滑台杆件(38)的一侧设置有相互独立的第一延伸杆(39)、第二延伸杆(40)以及第三延伸杆(41)，所述第一延伸杆(39)、第二延伸杆(40)以及第三延伸杆(41)上均设置有升降气缸(42)，每个所述升降气缸(42)的输出端均设置有安装板(43)，每个所述安装板(43)上均设置有用以夹持密封垫的真空吸盘(44)；

所述第一延伸杆(39)上的真空吸盘(44)可将位于存储架(30)内的密封垫转运至固定中转台(34)上的容纳槽(36)内，所述第二延伸杆(40)上的真空吸盘(44)可将位于固定中转台(34)容纳槽(36)内的密封垫转运至测试旋转台(3)上，所述第三延伸杆(41)上的真空吸盘(44)可将位于测试旋转台(3)上的密封垫转运至旋转中转台(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：所述厚度检测机构(5)包括有测量立柱(9)，所述测量立柱(9)的一侧设置有位于物料台(8)上方的固定压板(10)，所述固定压板(10)上设置有可测量密封垫厚度的位移传感器(11)，所述测量立柱(9)的一侧设置有导轨(12)，所述导轨(12)上滑动连接有位于物料台(8)下方的滑块(13)，所述机架(1)上还设置有可驱动滑块(13)朝物料台(8)方向进行移动的恒力驱动组件(14)。

3.根据权利要求2所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：所述恒力驱动组件(14)包括驱动气缸(15)、杠杆(16)以及支架(17)，所述支架(17)的上端面设置有可与杠杆(16)相配合的让位槽(18)，所述支架(17)于让位槽(18)内与杠杆(16)的中部转动连接以构成支点，所述杠杆(16)的一端与驱动气缸(15)的输出端转动连接，所述杠杆(16)的另一端转动连接有可与滑块(13)下端面相抵的滚动轴承(19)；

所述杠杆(16)靠近驱动气缸(15)的一端与支点之间的距离，大于所述杠杆(16)靠近滑块(13)的一端与支点之间的距离；当所述驱动气缸(15)驱动杠杆(16)的一端向下移动时，则所述杠杆(16)具有滚动轴承(19)的一端带动滑块(13)向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：所述杠杆(16)靠近驱动气缸(15)的一端设置有腰形槽(20)，所述腰形槽(20)内穿设有可在腰形槽(20)内滑移的限位杆(21)，所述限位杆(21)的一端与驱动气缸(15)的输出端固定连接，所述驱动气缸(15)的输出端与滑块(13)的移动方向相平行，以形成直上直下式传动。

5.根据权利要求4所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：所述旋转摆臂(6)的两端均设置有圆槽(22)，每个所述圆槽(22)的槽底均贯穿设置有方孔(23)，每个所述方孔(23)的横截面积均小于圆槽(22)的横截面积，所述圆槽(22)的槽底构成一台阶；

所述物料台(8)包括有一体成型的方块(24)以及圆盘(25)，所述方块(24)与方孔(23)相配合，所述圆盘(25)下端面与台阶相配合，所述方块(24)所朝向滑块(13)的一端设置有定位杆(26)，所述滑块(13)的上端面设置有可与定位杆(26)配合插接的定位孔(27)。

6.根据权利要求5所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：所述旋转中转台(35)包括有转动板(45)以及驱动转动板(45)进行转动的第四驱动件(46)，所述转动板(45)上容纳槽(36)的个数为两个且分别位于转动板(45)的两端，每个所述容纳槽(36)均可供密封垫放入；

所述旋转中转台(35)上的两个容纳槽(36)、位于测试旋转台(3)一端的物料台(8)、固定中转台(34)上的容纳槽(36)以及存储架(30)处于同一平面。

7.根据权利要求6所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：当所述滑台杆件(38)在气缸滑台(37)上朝着靠近存储架(30)的方向移动时，所述第一驱动件(7)控制旋转摆臂(6)转动180度，所述第四驱动件(46)控制转动板(45)转动180度。

8.根据权利要求7所述的一种通用密封垫测试设备，其特征是：所述机架(1)上还设置有收料台(47)以及同步轮放料机构(48)；所述收料台(47)包括有收料板(49)，所述收料板(49)上端面设置有若干个与密封垫相配合的收料杆(50)，所述同步轮放料机构(48)可将旋转中转台(35)上的密封垫转运至收料杆(50)上。

说明书

一种通用密封垫测试设备

技术领域

[0001] 本发明涉及密封零件检测设备，特别涉及一种通用密封垫测试设备。

背景技术

[0002] 密封垫，是一种用于机械、设备、管道起密封作用的材料；密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割，冲压或裁剪等工艺制成，用于管道之间的密封连接，机器设备的机
件与机件之间的密封连接，特别是在工业机器人制造技术领域尤为采用；按材质可分为金
属密封垫片和非金属密封垫片。

[0003] 密封垫的密封性相当重要，在生产过后需要对产品的厚度进行检测，以满足产品质量一致性的要求。在实际工作中，多由人工采用测厚仪进行检测。但是，该方法只能测量
密封垫某个点的厚度，如果想要测量整个密封垫的厚度会浪费大量的人力和物力，而且测
量的过程复杂、测量精度低。为此，急需一种能够解决上述问题的测试设备。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种通用密封垫测试设备，这种测试设备可对密封垫的整体厚度快速测量，且测量精度高。

[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种通用密封垫测试设备，包括机架，所述机架上设置有送料装置、测试旋转台以及滑台取料机构，所述机架于测
试旋转台的一端设置有厚度检测机构，所述滑台取料机构可将送料装置处的密封垫转运至
测试旋转台上，由所述厚度检测机构进行厚度检测；

[0006] 所述测试旋转台包括旋转摆臂以及驱动旋转摆臂进行转动的第一驱动件，所述旋转摆臂的两端均活动卡接有用以承放密封垫的物料台，两个所述物料台分别与滑台取料机
构、厚度检测机构相配合；

[0007] 所述机架上设置有用以固定第一驱动件的安装架，所述第一驱动件的输出端设置有丝杆，所述丝杆穿过安装架的一端与旋转摆臂螺纹连接，所述旋转摆臂的一侧贯穿设置
有第一限位孔，所述安装架上设置有可与第一限位孔相配合的第二限位孔，所述第一限位
孔以及第二限位孔均可插接配合有同一个插接杆。

[0008] 本发明进一步设置为：所述厚度检测机构包括有测量立柱，所述测量立柱的一侧设置有位于物料台上方的固定压板，所述固定压板上设置有可测量密封垫厚度的位移传感
器，所述测量立柱的一侧设置有导轨，所述导轨上滑动连接有位于物料台下方的滑块，所述
机架上还设置有可驱动滑块朝物料台方向进行移动的恒力驱动组件。

[0009] 本发明进一步设置为：所述恒力驱动组件包括驱动气缸、杠杆以及支架，所述支架的上端面设置有可与杠杆相配合的让位槽，所述支架于让位槽内与杠杆的中部转动连接以
构成支点，所述杠杆的一端与驱动气缸的输出端转动连接，所述杠杆的另一端转动连接有
可与滑块下端面相抵的滚动轴承；

[0010] 所述杠杆靠近驱动气缸的一端与支点之间的距离，大于所述杠杆靠近滑块的一端与支点之间的距离；当所述驱动气缸驱动杠杆的一端向下移动时，则所述杠杆具有滚动轴
承的一端带动滑块向上移动。

[0011] 本发明进一步设置为：所述杠杆靠近驱动气缸的一端设置有腰形槽，所述腰形槽内穿设有可在腰形槽内滑移的限位杆，所述限位杆的一端与驱动气缸的输出端固定连接，
所述驱动气缸的输出端与滑块的移动方向相平行，以形成直上直下式传动。

[0012] 本发明进一步设置为：所述旋转摆臂的两端均设置有圆槽，每个所述圆槽的槽底均贯穿设置有方孔，每个所述方孔的横截面积均小于圆槽的横截面积，所述圆槽的槽底构
成一台阶；

[0013] 所述物料台包括有一体成型的方块以及圆盘，所述方块与方孔相配合，所述圆盘下端面与台阶相配合，所述方块所朝向滑块的一端设置有定位杆，所述滑块的上端面设置
有可与定位杆配合插接的定位孔。

[0014] 本发明进一步设置为：所述送料装置包括有设置于机架一端的送料台，所述送料台上设置有取料转盘，所述取料转盘上设置有用以叠放待测试密封垫的存储架，所述取料
转盘的一侧穿设有升降杆，所述升降杆的一端于存储架内以推动待测试密封垫向上移动，
所述升降杆的另一端设置有可驱动升降杆轴向移动的第二驱动件。

[0015] 本发明进一步设置为：所述机架于送料装置与测试旋转台之间的位置处设置有固定中转台，所述机架上还设置有旋转中转台，所述固定中转台与旋转中转台的上端面均设
置有可供密封垫放入的容纳槽；

[0016] 所述滑台取料机构包括有设置于机架上的气缸滑台，所述气缸滑台上滑动连接有滑台杆件，所述滑台杆件的一侧设置有相互独立的第一延伸杆、第二延伸杆以及第三延伸
杆，所述第一延伸杆、第二延伸杆以及第三延伸杆上均设置有升降气缸，每个所述升降气缸
的输出端均设置有安装板，每个所述安装板上均设置有用以夹持密封垫的真空吸盘；

[0017] 所述第一延伸杆上的真空吸盘可将位于存储架内的密封垫转运至固定中转台上的容纳槽内，所述第二延伸杆上的真空吸盘可将位于固定中转台容纳槽内的密封垫转运至
测试选择台上，所述第三延伸杆上的真空吸盘可将位于测试旋转台上的密封垫转运至旋转
中转台上。

[0018] 本发明进一步设置为：所述旋转中转台包括有转动板以及驱动转动板进行转动的第四驱动件，所述转动板上容纳槽的个数为两个且分别位于转动板的两端，每个所述容纳
槽均可供密封垫放入；

[0019] 所述旋转中转台上的两个容纳槽、位于测试旋转台一端的物料台、固定中转台上的容纳槽以及存储架处于同一平面。

[0020] 本发明进一步设置为：当所述滑台杆件在气缸滑台上朝着靠近存储架的方向移动时，所述第一驱动件控制旋转摆臂转动180度，所述第四驱动件控制转动板转动180度。

[0021] 本发明进一步设置为：所述机架上还设置有收料台以及同步轮放料机构；所述收料台包括有收料板，所述收料板上端面设置有若干个与密封垫相配合的收料杆，所述同步
轮放料机构可将旋转中转台上的密封垫转运至收料杆上。

[0022] 综上所述，本发明具有以下有益效果：在实际操作过程中，先由滑台取料机构将送料装置处的密封垫转运至旋转摆臂一端的物料台，接着由第一驱动件控制旋转摆臂进行转
动180度，使得放置有密封垫的物料台与厚度检测机构相配合，进行密封垫厚度检测。此时，
原先与厚度检测机构相配合的物料台，变成与滑台取料机构相配合，并由滑台取料机构继
续将待检测的密封垫继续转运至其上方。

[0023] 待其中一个物料台上的密封垫检测完后，再由第一驱动件控制旋转臂进行转动180度，使得位于旋转摆臂两端的物料台置换，已经完成厚度检测的密封垫可取出。上述过
程往复进行，对密封垫的整体厚度快速测量，且测量精度高。需强调的是：本申请所针对的
密封垫厚度检测均是更好的应用于工业机器人技术领域的装配，从而提升机件与机件之间
的密封连接。

附图说明

[0024] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件
或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

[0025] 图1为本发明的实施例一的测试设备的结构示意图；

[0026] 图2为图1的俯视图；

[0027] 图3为图1省去外架后的结构示意图；

[0028] 图4为图3中另一方向上的结构示意图；

[0029] 图5为图4中A区域的结构放大示意图；

[0030] 图6为图3中测试旋转台与厚度检测机构的结构示意图；

[0031] 图7为图6在另一方向上的结构示意图；

[0032] 图8为测试旋转台的结构示意图；

[0033] 图9为图8在另一方向上的结构示意图；

[0034] 图10为图8中的物料台的结构示意图；

[0035] 图11为图10在另一方向上的结构示意图；

[0036] 图12为图4中的送料装置去除送料台后的结构示意图；

[0037] 图13为图12在另一方向上的结构示意图；

[0038] 图14为滑台取料机构的结构示意图；

[0039] 图15为图3中的收料台、同步轮放料机构以及旋转中转台的结构示意图。

[0040] 附图标记：1、机架；2、送料装置；3、测试旋转台；4、滑台取料机构；5、厚度检测机构；6、旋转摆臂；7、第一驱动件；8、物料台；9、测量立柱；10、固定压板；11、位移传感器；12、
导轨；13、滑块；14、恒力驱动组件；15、驱动气缸；16、杠杆；17、支架；18、让位槽；19、滚动轴
承；20、腰形槽；21、限位杆；22、圆槽；23、方孔；24、方块；25、圆盘；26、定位杆；27、定位孔；
28、送料台；29、取料转盘；30、存储架；31、升降杆；32、第二驱动件；33、第三驱动件；34、固定
中转台；35、旋转中转台；36、容纳槽；37、气缸滑台；38、滑台杆件；39、第一延伸杆；40、第二
延伸杆；41、第三延伸杆；42、升降气缸；43、安装板；44、真空吸盘；45、转动板；46、第四驱动
件；47、收料台；48、同步轮放料机构；49、收料板；50、收料杆；51、密封垫；52、安装架；53、丝
杆；54、第一限位孔；55、第二限位孔。

具体实施方式

[0041] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范
围。

[0042] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0043] 如图1‑图15所示，一种通用密封垫测试设备，包括机架1，机架1上设置有送料装置2、测试旋转台3以及滑台取料机构4，机架1于测试旋转台3的一端设置有厚度检测机构5，滑
台取料机构4可将送料装置2处的密封垫转运至测试旋转台3上，由厚度检测机构5进行厚度
检测；

[0044] 测试旋转台3包括旋转摆臂6以及驱动旋转摆臂6进行转动的第一驱动件7，旋转摆臂6的两端均活动卡接有用以承放密封垫的物料台8，两个物料台8分别与滑台取料机构4、
厚度检测机构5相配合。

[0045] 机架1上设置有用以固定第一驱动件7的安装架52，第一驱动件7的输出端设置有丝杆53，丝杆53穿过安装架52的一端与旋转摆臂6螺纹连接，旋转摆臂6的一侧贯穿设置有
第一限位孔54，安装架52上设置有可与第一限位孔54相配合的第二限位孔55。第一限位孔
54以及第二限位孔55均可插接配合有同一个插接杆（附图未示出）。

[0046] 需特别强调的是：本申请还包括可驱动第一驱动件7正转或反转的PLC组件，在本申请中：第一驱动件7为伺服电机。此外，PLC组件控制伺服电机正转或反转，为现有技术，在
此不进行详细赘述。

[0047] 在工作过程中，插接杆并未与第一限位孔54、第二限位孔55配合插接。此时先由滑台取料机构4将送料装置2处的密封垫转运至旋转摆臂6一端的物料台8，接着由第一驱动件
7控制旋转摆臂6进行转动180度，使得放置有密封垫的物料台8与厚度检测机构5相配合，进
行密封垫厚度检测。此时，原先与厚度检测机构5相配合的物料台8，变成与滑台取料机构4
相配合，并由滑台取料机构4继续将待检测的密封垫继续转运至其上方。

[0048] 待其中一个物料台8上的密封垫检测完后，再由第一驱动件7控制旋转臂进行转动180度，使得位于旋转摆臂6两端的物料台8置换，已经完成厚度检测的密封垫可取出。上述
过程往复进行，以提高密封垫的厚度检测效率。

[0049] 此外，若需要调整旋转摆臂6的两端与滑台取料机构4、厚度检测机构5之间的间距时，可将插接杆分别插入第一限位孔54、第二限位孔55内，此时第一驱动件7再通过丝杆53
带动旋转摆臂6转动时，在插接杆的作用下旋转摆臂6不会发生转动，会使旋转摆臂6沿着丝
杆53轴心线方向进行上下移动，从而对旋转摆臂6的位置高度进行调整，以适应于不同厚度
的密封垫51进行厚度检测。此外，第一驱动件7的正转或反转分别控制旋转摆臂6的升降。

[0050] 进一步的，厚度检测机构5包括有测量立柱9，测量立柱9的一侧设置有位于物料台8上方的固定压板10，固定压板10上设置有可测量密封垫厚度的位移传感器11。测量立柱9
的一侧设置有导轨12，导轨12上滑动连接有位于物料台8下方的滑块13，机架1上还设置有
可驱动滑块13朝物料台8方向进行移动的恒力驱动组件14。

[0051] 若与厚度检测机构5相配合的物料台8上并未放置密封垫时，在恒力驱动组件14的作用下，滑块13将物料台8向上顶起，使物料台8的上端面与固定压板10的下端面相抵接；

[0052] 若与厚度检测机构5相配合的物料台8上放置有密封垫时，在恒力驱动组件14的作用下，滑块13将物料台8向上顶起，使得密封垫的两端分别被物料台8以及固定压板10挤压，
此时物料台8的上端面与固定压板10的下端面之间的间距为A，该A即为位移传感器11所测
得的密封垫厚度。

[0053] 需特别说明的是：本申请的厚度检测机构5，是通过先对密封垫的两端平面进行挤压，进而去测量整个密封垫的厚度，测量精度高。此外，厚度检测机构5还与测试旋转台3相
配合使用，使得测试旋转台3每转动一次180度，均可同时完成将待测试的密封垫向厚度检
测机构5转运，以及将经过厚度检测的密封垫向外带出，以同步完成向厚度检测机构5送料
（输送密封垫）以及出料（输出密封垫）的过程。从而在整体上提高对密封垫厚度的测量速
度。

[0054] 进一步的，恒力驱动组件14包括驱动气缸15、杠杆16以及支架17，支架17的上端面设置有可与杠杆16相配合的让位槽18，支架17于让位槽18内与杠杆16的中部转动连接以构
成支点。杠杆16的一端与驱动气缸15的输出端转动连接，杠杆16的另一端转动连接有可与
滑块13下端面相抵的滚动轴承19。

[0055] 杠杆16靠近驱动气缸15的一端与支点之间的距离，大于杠杆16靠近滑块13的一端与支点之间的距离。当驱动气缸15驱动杠杆16的一端向下移动时，则杠杆16具有滚动轴承
19的一端带动滑块13向上移动。

[0056] 首先，需明确的是：杠杆16靠近驱动气缸15的一端与支点之间的距离为动力臂，杠杆16靠近滑块13的一端与支点之间的距离为阻力臂，因此在本申请中：动力臂的长度是大
于阻力臂的长度。此外，根据杠杆16原理可知：动力×动力臂=阻力×阻力臂，在阻力臂小于
动力臂的情况下，其阻力必然大于动力。因此，若驱动气缸15对杠杆16的一端所产生的推力
或拉力作为动力时，则杠杆16的另一端通过滚动轴承19对滑块13施加的阻力必然是大于驱
动气缸15的输出推力或拉力，起到力的放大作用，从而增大物料台8以及固定压板10对密封
垫两端的挤压力，通过快速对密封垫的两端挤压，以提高对密封垫厚度进行测量的效率以
及精度。

[0057] 进一步的，所述驱动气缸15为恒力矩气缸。该气缸所设定的恒力矩的方法与程序为现有技术，在此不进行详细赘述。本申请所述的驱动气缸15可以稳定输出固定推力或拉
力，从而作用于杠杆16的一端以提供固定动力。

[0058] 进一步的，杠杆16靠近驱动气缸15的一端设置有腰形槽20，腰形槽20内穿设有可在腰形槽20内滑移的限位杆21，该限位杆21的一端与驱动气缸15的输出端固定连接。所述
驱动气缸15的输出端与滑块13的移动方向相平行，以形成直上直下式传动。

[0059] 由于驱动气缸15的输出端移动，可带动限位杆21直上直下式的移动，且通过限位杆21作用于杠杆16一端。此外，由于杠杆16与支架17转动连接，使限位杆21在对杠杆16一端
施力时，通过其直上直下式的移动可沿腰形槽20内移动，使传动过程安全可靠。

[0060] 进一步的，旋转摆臂6的两端均设置有圆槽22，每个圆槽22的槽底均贯穿设置有方孔23，每个方孔23的横截面积均小于圆槽22的横截面积，该圆槽22的槽底构成一台阶。

[0061] 物料台8包括有一体成型的方块24以及圆盘25，方块24与方孔23相配合，圆盘25下端面与台阶相配合。方块24所朝向滑块13的一端设置有定位杆26，滑块13的上端面设置有
可与定位杆26配合插接的定位孔27。

[0062] 通过定位孔27与定位杆26的设置，使得滑块13在对物料台8施力时，两者的相对位置不至于发生偏离，保证在针对密封垫进行大批量的厚度检测时的稳定性。若无上述结构，
若在每一次厚度检测均发生微小的偏移，在大批量的操作中，该偏移距离会越来越大，不利
于操作的连贯性以及稳定性。

[0063] 进一步的，送料装置2包括有设置于机架1一端的送料台28，送料台28上设置有取料转盘29，取料转盘29上设置有用以叠放待测试密封垫的存储架30。取料转盘29的一侧穿
设有升降杆31，升降杆31的一端于存储架30内以推动待测试密封垫向上移动，升降杆31的
另一端设置有可驱动升降杆31轴向移动的第二驱动件32。

[0064] 实际应用时，先将待测试的密封垫叠放置存储架30内。由第二驱动件32控制升降杆31的一端朝着存储架30内移动，使密封垫逐步抬高以供滑台取料机构4逐步转运至下一
工序（测试旋转台3）。

[0065] 进一步的，取料转盘29的底部设置有可驱动取料转盘29进行转动的第三驱动件33。此外，位于取料转盘29上的存储架30至少为2个，以便于第三驱动件33通过转动作用，使
存放有密封垫的存储架30转动至所需位置，与滑台取料机构4相配合。从而增大对待测试密
封垫的存储容量。

[0066] 进一步的，送料装置2还包括有可对第二驱动件32进行支撑固定的支撑板，此为本领域技术人员的惯常设计，在此不进行详细赘述。

[0067] 进一步的，机架1于送料装置2与测试旋转台3之间的位置处设置有固定中转台34。机架1上还设置有旋转中转台35，固定中转台34与旋转中转台35的上端面均设置有可供密
封垫放入的容纳槽36。

[0068] 滑台取料机构4包括有设置于机架1上的气缸滑台37，气缸滑台37上滑动连接有滑台杆件38，滑台杆件38的一侧设置有相互独立的第一延伸杆39、第二延伸杆40以及第三延
伸杆41，第一延伸杆39、第二延伸杆40以及第三延伸杆41上均设置有升降气缸42，每个升降
气缸42的输出端均设置有安装板43，每个安装板43上均设置有用以夹持密封垫的真空吸盘
44。

[0069] 第一延伸杆39上的真空吸盘44可将位于存储架30内的密封垫转运至固定中转台34上的容纳槽36内；第二延伸杆40上的真空吸盘44可将位于固定中转台34容纳槽36内的密
封垫转运至测试选择台上；第三延伸杆41上的真空吸盘44可将位于测试旋转台3上的密封
垫转运至旋转中转台35上。

[0070] 需说明的是：采用真空吸盘44夹持工件的方式是本领域技术人员的公知技术，其结构与原理在此不进行详细赘述。但是，本发明结合滑台杆件38在气缸滑台37上的往复移
动，与真空吸盘44的作用相配合，使存储架30内的密封垫不断转运至测试旋转台3上，并结
合测试旋转台3本身的旋转作用，通过每转动180度，使未进行测试的密封垫转动至与厚度
检测机构5相配合的位置进行厚度检测，且将已经进行厚度检测的密封垫转出，并由真空吸
盘44转运至测试旋转台3上。

[0071] 上述过程是往复进行，自动实现向测试旋转台3送料（送入未经厚度检测的密封垫），以及从测试旋转台3出料（带出经过厚度检测的密封垫）。从而增加自动化检测的效率。

[0072] 进一步的，旋转中转台35包括有转动板45以及驱动转动板45进行转动的第四驱动件46，转动板45上容纳槽36的个数为两个且分别位于转动板45的两端，每个容纳槽36均可
供密封垫放入。

[0073] 旋转中转台35上的两个容纳槽36、位于测试旋转台3一端的物料台8、固定中转台34上的容纳槽36以及存储架30处于同一平面。

[0074] 在本发明中，增设旋转中转台35，且在旋转中转台35的两端均设置有用以容纳密封垫的容纳槽36，其发明本意在于：在提升向厚度检测效率的同时，还同步匹配密封垫的出
料频率，保证其不至于堆叠，做好出料转运的提前量。

[0075] 进一步的，当滑台杆件38在气缸滑台37上朝着靠近存储架30的方向移动时，第一驱动件7控制旋转摆臂6转动180度，第四驱动件46控制转动板45转动180度。

[0076] 当滑台杆件38在气缸滑台37上朝着靠近存储架30的方向移动时，滑台杆件38需回到初始位置，通过真空吸盘44完成对密封垫的夹持动作。此时，第一驱动件7以及第四驱动
件46，即可分别驱动相连的旋转摆臂6、转动板45，转动180度，以供后续与真空吸盘44相配
合。

[0077] 需特别说明的是：测试旋转台3以及旋转中转台35的转动信号的输入，是根据滑台杆件38在气缸滑台37上的移动方向相配合的。可由程序、单片机、PLC控制，其控制方式为现
有技术，在此不进行详细赘述。但是，尽管控制方式为现有，但因其作为整体运动状态的配
合关系是本发明所独创的，可以达到的协同增效，提升整体针对密封垫厚度测试的效率。

[0078] 进一步的，机架1上还设置有收料台47以及同步轮放料机构48。

[0079] 收料台47包括有收料板49，收料板49上端面设置有若干个与密封垫51相配合的收料杆50。所述同步轮放料机构48可将旋转中转台35上的密封垫51转运至收料杆50上。

[0080] 由于密封垫51中部设置有圆孔，该圆孔可与收料杆50相配合，使得密封垫可套设于收料杆50上，以将经厚度测试的密封垫51进行分类收集。具体的，可分成合格品与不合格
品进行分类叠放。

[0081] 进一步的，第一驱动件7以及第四驱动件46可为伺服电机。

[0082] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。