本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种固晶设备，包括：传送装置，用于驱动基板从前往后移动，且依次经过进板工位、固晶工位、出板工位；供料装置，用于供应晶片；至少两个固晶装置，各固晶装置沿前后方向相对设置，且均设置于固晶工位，其中，固晶装置包括至少两个固晶单元，各固晶单元从供料装置获取晶片，并分别固定在基板不同区域固晶，固晶单元包括邦头机构、与邦头机构连接的位移驱动机构，邦头机构能够在供料装置处抓取多个晶片并在固晶工位处固定晶片，位移驱动机构用于驱动邦头机构在供料装置和固晶工位之间往复移动。本发明减少了固定单元的活动范围，如此，可减少固晶单元的位移偏差，从而提高固晶精度。
传送装置(100)，用于驱动基板从前往后移动，且依次经过进板工位(101)、固晶工位(102)、出板工位(103)；
供料装置(200)，包括晶环(210)、晶环储料组件(220)、晶环移动组件(230)、晶框移动组件(240)以及顶针组件(250)，所述晶环(210)上设有粘附有至少一个晶片的薄膜，所述晶环储料组件(220)用于存储至少一个所述晶环(210)，所述晶环移动组件(230)用于在所述晶环储料组件(220)和所述晶框移动组件(240)之间搬运所述晶环(210)，所述晶框移动组件(240)带动所述晶环(210)相对所述顶针组件(250)平移，所述顶针组件(250)在与一所述晶片对应时能够将该晶片从所述薄膜顶起；
至少两个固晶装置(300)，各所述固晶装置(300)沿前后方向相对设置，且均设置于所述固晶工位(102)，其中，所述固晶装置(300)包括至少两个固晶单元(310)，各所述固晶单元(310)从所述供料装置(200)获取晶片，并分别固定在所述基板不同区域固晶，所述固晶单元(310)包括邦头机构(311)、与所述邦头机构(311)连接的位移驱动机构(312)，所述邦头机构(311)能够在所述供料装置(200)处抓取多个晶片并在所述固晶工位(102)处固定晶片，所述位移驱动机构(312)用于驱动所述邦头机构(311)在所述供料装置(200)和所述固晶工位(102)之间往复移动；
所述邦头机构(311)包括邦头安装板(3100)以及至少两个均安装于所述邦头安装板(3100)的固晶邦头(3200)，其中，所述固晶邦头(3200)包括固晶吸嘴(3210)、联动块(3220)、固晶驱动器(3230)以及电机安装座(3240)，所述电机安装座(3240)连接于邦头安装板(3100)，所述固晶吸嘴(3210)用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片，所述联动块(3220)与所述固晶吸嘴(3210)连接，所述固晶驱动器(3230)连接于所述电机安装座(3240)，并用于驱动所述联动块(3220)上下运动，且在驱动所述联动块(3220)向下运动过程中将所述固晶吸嘴(3210)上吸持的晶片固定到基板上；
所述联动块(3220)开设有左右方向延伸设置的活动槽(32201)；
所述固晶驱动器(3230)包括沿前后方向延伸设置的活动筒(3231)、与所述活动筒(3231)连接的转接件(3232)以及连接于所述电机安装座(3240)并用于驱动所述转接件(3232)绕一转动轴线转动的驱动电机(3233)，所述活动筒(3231)置于所述活动槽(32201)内，所述活动筒(3231)的中心轴线与所述转接件(3232)的转动轴线错位设置；
所述活动槽(32201)的槽宽等于所述活动筒(3231)的外筒径。
2.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述联动块(3220)包括块本体(3221)、调节块(3222)以及连接件(3223)，所述块本体(3221)开设有粗槽，所述调节块(3222)位于所述粗槽内，并与所述块本体(3221)共同形成所述活动槽(32201)，所述连接件(3223)将所述调节块(3222)可拆卸地连接于所述块本体(3221)。
3.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述固晶单元(310)还包括取晶镜头(330)，所述取晶镜头(330)用于辅助所述固晶邦头(3200)进行准确取晶。
4.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述固晶单元(310)还包括固晶镜头(340)以及用于驱动固晶镜头(340)左右移动的镜头驱动机构(350)，所述固晶镜头(340)用于辅助所述固晶邦头(3200)进行准确固晶。
5.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，各所述固晶装置(300)均包括两个所述固晶单元(310)，两所述固晶单元(310)在左右方向相对设置。
6.如权利要求5所述的固晶设备，其特征在于，所述供料装置(200)设有两个，且在左右方向上相对设置；
各所述固晶装置(300)设于两所述供料装置(200)之间；
所述晶框移动组件(240)以及所述顶针组件(250)成组设置，并设有两个，且分别与一所述固晶单元(310)配合。
7.如权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述传送装置(100)包括传送机构(110)以及基板运送机构(140)，所述传送机构(110)设有两个，并分别设于所述进板工位(101)和所述出板工位(103)，且用于从前往后传送基板，所述基板运送机构(140)包括运送平台(141)、抵挡结构(142)以及平台驱动组件(143)，所述运送平台(141)用于从前往后传送所述基板，并位于两所述传送机构(110)之间，且与两所述传送机构(110)间隔设置，所述平台驱动组件(143)用于驱动所述运送平台(141)对接到所述进板工位(101)的传送机构(110)后再将所述运送平台(141)复位至所述固晶工位(102)，还用于驱动所述运送平台(141)对接到所述出板工位(103)的传送机构(110)后再将所述运送平台(141)复位至所述固晶工位(102)，所述抵挡结构(142)在所述基板完全进入所述运送平台(141)时抵挡住所述基板，而在平台驱动组件(143)驱动所述运送平台(141)对接到所述出板工位(103)的传送机构(110)时解除对所述基板的抵挡。
8.如权利要求7所述的固晶设备，其特征在于，所述传送机构(110)包括安装台(1100)以及两个在左右方向上间隔设置且均安装于所述安装台(1100)的传送组件(1200)，其中，所述传送组件(1200)包括连接板(1210)、安装于所述连接板(1210)的皮带传送结构(1220)、安装于所述安装台(1100)并用于驱动所述皮带传送结构(1220)在左右方向上移动的调节结构(1230)以及用于在所述调节结构(1230)驱动所述皮带传送结构(1220)在左右方向上移动引导所述皮带传送结构(1220)的导向结构(1240)，所述导向结构(1240)包括导向座(1241)和导向块(1242)，所述导向座(1241)开设有左右方向延伸的导向槽，所述导向块(1242)滑接于导向槽内；
所述导向座(1241)连接于所述连接板(1210)和所述安装台(1100)其中之一，所述导向块(1242)则连接于所述连接板(1210)和所述安装台(1100)其中另一。
固晶设备
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种固晶设备。
背景技术
[0002] 固晶设备，是一种能够将LED晶片固定在LED支架上的设备。现有固定设备仅适用于小尺寸LED支架，不适用于大尺寸LED支架，具体而言，如直接利用现有的固晶设备在大尺寸LED支架固晶，需要扩大固晶单元(310)(即直接从供料装置(200)获取LED晶片并将LED晶片固定到LED支架的结构部件)的行程范围，而扩大固晶单元(310)的行程范围，会增加固晶单元(310) 的位移偏差，导致固晶精度较差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种固晶设备，其旨在解决固晶精度较差的问题。
[0004] 本发明是这样实现的：
[0005] 一种固晶设备，包括：
[0006] 传送装置，用于驱动基板从前往后移动，且依次经过进板工位、固晶工位、出板工位；
[0007] 供料装置，包括晶环、晶环储料组件、晶环移动组件、晶框移动组件以及顶针组件，晶环上设有粘附有至少一个晶片的薄膜，晶环储料组件用于存储至少一个晶环，晶环移动组件用于在晶环储料组件和晶框移动组件之间搬运晶环，晶框移动组件带动晶环相对顶针组件平移，顶针组件在与一晶片对应时能够将该晶片从薄膜顶起；
[0008] 至少两个固晶装置，各固晶装置沿前后方向相对设置，且均设置于固晶工位，其中，固晶装置包括至少两个固晶单元，各固晶单元从供料装置获取晶片，并分别固定在基板不同区域固晶，固晶单元包括邦头机构、与邦头机构连接的位移驱动机构，邦头机构能够在供料装置处抓取多个晶片并在固晶工位处固定晶片，位移驱动机构用于驱动邦头机构在供料装置和固晶工位之间往复移动。
[0009] 基于本发明的结构设计，该固晶设备具有至少四个固晶单元，各固晶单元在基板不同区域固晶，相对于仅使用一个固晶单元对基板的所有区域固晶，减少了固定单元的活动范围，如此，可减少固晶单元的位移偏差，从而提高固晶精度。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1是本发明实施例提供的固晶设备的整体结构示意图；
[0012] 图2是图1的分解图；
[0013] 图3是本发明实施例提供的固晶设备中供料装置元的结构示意图；
[0014] 图4是本发明实施例提供的固晶设备中固晶装置的结构示意图；
[0015] 图5是本发明实施例提供的固晶设备中固晶单元的结构示意图；
[0016] 图6是本发明实施例提供的固晶设备中邦头机构的结构示意图；
[0017] 图7是本发明实施例提供的固晶设备中固晶邦头的结构示意图；
[0018] 图8是本发明实施例提供的固晶设备中基板运送机构的结构示意图；
[0019] 图9是本发明实施例提供的固晶设备中抵挡结构的结构示意图；
[0020] 图10是本发明实施例提供的固晶设备中传送机构的结构示意图；
[0021] 图11是本发明实施例提供的固晶设备中传送组件的结构示意图。
[0022] 附图标号说明：
[0023]
[0024]
具体实施方式
[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026] 本发明实施例提供一种固晶设备。
[0027] 请参阅图1至图5，该固晶设备包括：
[0028] 传送装置(100)，用于驱动基板从前往后移动，且依次经过进板工位101、固晶工位102、出板工位103；
[0029] 供料装置200，用于供应晶片，包括晶环210、晶环储料组件220、晶环移动组件230、晶框移动组件240以及顶针组件250，晶环210上设有粘附有至少一个晶片的薄膜，晶环储料组件220用于存储至少一个晶环210，晶环移动组件230用于在晶环储料组件220和晶框移动组件240之间搬运晶环210，具体地，晶环移动组件230在晶框移动组件240上晶环210的晶片用完之后从晶框移动组件240取下晶环210，并将晶环210放至晶环储料组件220，然后再从晶环储料组件220处拾取带有晶片的晶环210，并将带有晶片的晶环210平放至晶框移动组件240，晶框移动组件240带动晶环210相对顶针组件250平移，顶针组件250在与一晶片对应时能够将该晶片从薄膜顶起，以便于固晶单元310 获取该晶片；
[0030] 至少两个固晶装置300，各固晶装置300沿前后方向相对设置，且均设置于固晶工位102，其中，固晶装置300包括至少两个固晶单元310，各固晶单元 310从供料装置200获取晶片，并分别固定在基板不同区域固晶，固晶单元310 包括邦头机构311、与邦头机构311连接的位移驱动机构312，邦头机构311 能够在供料装置200处抓取多个晶片并在固晶工位102处固定晶片，位移驱动机构312用于驱动邦头机构311在供料装置200和固晶工位102之间往复移动。
[0031] 基于本发明的结构设计，该固晶设备具有至少四个固晶单元310，各固晶单元310在基板不同区域固晶，相对于仅使用一个固晶单元310对基板的所有区域固晶，减少了固定单元的活动范围，如此，可减少固晶单元310的位移偏差，从而提高固晶精度。
[0032] 在本发明实施例，位移驱动机构312包括左右驱动器3121和前后驱动器3122，左右驱动器3121用于驱动邦头机构311在左右方向上平移，前后驱动器3122用于驱动邦头机构311前后移动。
[0033] 请参阅图6和图7，在本发明实施例中，该邦头机构311包括邦头安装板 3100以及至少两个均安装于邦头安装板3100的固晶邦头3200，其中，固晶邦头3200包括固晶吸嘴3210、联动块3220、固晶驱动器3230以及电机安装座 3240，电机安装座3240连接于邦头安装板3100，固晶吸嘴3210用于接收负压气体连接并利用负压气体吸持晶片，联动块3220与固晶吸嘴3210连接，固晶驱动器3230连接于电机安装座3240，并用于驱动联动块3220上下运动，且在驱动联动块3220向下运动过程中将固晶吸嘴3210上吸持的晶片固定到基板上。
基于此，各固晶邦头3200均包括固晶吸嘴3210、联动块3220以及固晶驱动器 3230，各固晶邦头3200都是独立作业，互不干扰，各固晶邦头3200可根据各自对应位置的固晶作业需求进行适应性调整，进行差异化固晶作业，具体就是，各各固晶邦头3200可进行不同的固晶力度、行程等等，从而提高邦头机构311 的固晶质量。
[0034] 请参阅图6和图7，在本发明实施例中，联动块3220开设有左右方向延伸设置的活动槽32201；固晶驱动器3230包括沿前后方向延伸设置的活动筒3231、与活动筒3231连接的转接件3232以及连接于电机安装座3240并用于驱动转接件3232绕一转动轴线转动的驱动电机3233，活动筒3231置于活动槽32201内，活动筒3231的中心轴线与转接件3232的转动轴线错位设置；活动槽32201的槽宽等于活动筒3231的外筒径。在使用过程中，由于活动筒3231的中心轴线与转接件3232的转动轴线错位设置，转接件3232在绕转动轴线转动的过程中，活动筒3231的中心轴线的水平位会上下运动，其中，由于驱动电机3233只需驱动转接件
3232绕一转动轴线单向转动即可带动联动块3220上下运动，而不需要驱动电机3233反复地启停，避免反复启停电机容易对驱动电机3233造成损坏。
[0035] 进一步地，在本发明实施例中，活动筒3231与转接件3232转动连接，如此，可减少活动筒3231与转接件3232之间的摩擦力。
[0036] 具体地，在本发明实施例中，活动筒3231为轴承。
[0037] 在本发明实施例中，活动槽32201贯通设置。如此，在生产制成过程中，有利于提高生产制造效率。
[0038] 请参阅图6和图7，在本发明实施例中，联动块3220包括块本体3221、调节块3222以及连接件3223，块本体3221开设有粗槽，调节块3222位于粗槽内，并与块本体3221共同形成活动槽32201，连接件3223将调节块3222可拆卸地连接于块本体3221。基于此结构设计，可通过更换不同尺寸规格的连接件 3223来调节活动槽32201的槽宽，如此，当需要调整联动块3220的上下运动幅度时，仅需要更换连接件3223即可。
[0039] 请参阅图7，电机安装座3240包括第一安装部3241、连接于第一安装部 3241边缘并向下延伸形成的第二安装部3242以及连接于第二安装部3242下侧边缘并朝背离第一安装部3241方向延伸形成的第三安装部3243，固晶驱动器 3230位于第一安装部3241下侧，连接件3223和固晶驱动器3230位于第二安装部3242两侧。其中，连接件3223和固晶驱动器3230位于第二安装部3242 两侧，能够减少连接件3223的晃动幅度，从而邦头机构311运行过程的稳定性。
[0040] 在本发明实施例中，固晶单元310还包括取晶镜头330，取晶镜头330用于辅助所述固晶邦头3200进行准确取晶。通过取晶镜头330，有利于提高邦头机构311取晶过程的精确度。
[0041] 在本发明实施例中，固晶单元310还包括固晶镜头340以及用于驱动固晶镜头左右移动的镜头驱动机构350，固晶镜头340用于辅助所述固晶邦头3200 进行准确固晶2。通过固晶镜头340，有利于提高邦头机构311固晶的精确度。
[0042] 在本发明实施例中。该结构简单，便于实现。
[0043] 如图1和图2所示，在本发明实施例中，各固晶装置300均包括两个固晶单元310，两固晶单元310在左右方向相对设置。如此，可减少固晶单元310 在左右方向上的行程，进一步地固晶单元310的位移偏差，提高固晶精度，具体地，在本发明中，可使固晶单元310仅为基板在左右方向上的宽度的一半。
[0044] 如图1和图2所示，在本发明实施例中，供料装置200设有两个，且在左右方向上相对设置；各固晶装置300设于两供料装置200之间；晶框移动组件 240以及顶针组件250成组设置，并设有两个，且分别与一固晶单元310配合。如此，有利于在尽可能减少各固晶单元310的取晶行程的基础上，减少供料装置200的数量，从而节约成本。
[0045] 如图1和图8所示，在本发明实施例中，传送装置100包括传送机构110 以及基板运送机构140，传送机构110设有两个，并分别设于进板工位101和出板工位103，且用于从前往后传送基板，基板运送机构140包括运送平台141、抵挡结构142以及平台驱动组件143，运送平台141用于从前往后传送基板，并位于两传送机构110之间，且与两传送机构110间隔设置，平台驱动组件143 用于驱动运送平台141对接到进板工位101的传送机构110后再将运送平台141 复位至固晶工位102，还用于驱动运送平台141对接到出板工位103的传送机构110后再将运送平台141复位至固晶工位102，抵挡结构142在基板完全进入运送平台141时抵挡住基板，而在平台驱动组件143驱动运送平台141对接到出板工位103的传送机构110时解除对基板的抵挡。
[0046] 其中，如图9所示，抵挡结构142包括抵挡安装座1421、抵挡气缸1422、挡板安装座1423、挡板1424、连接板1425以及感应件1426。抵挡安装座1421 固定于运送平台141，连接板1425底部固定于抵挡安装座1421，挡板安装座 1423与连接板1425滑动连接，抵挡气缸
1422固定于抵挡安装座1421且位于挡板安装座1423的下端，挡板1424固定于挡板安装座
1423的顶部，感应件 1426固定于连接板1425的一侧；抵挡气缸1422驱动挡板安装座1423上下运动，进而带动挡板1424上下运动，进行抵挡基板，感应件1426用来感应气缸 1422的运动状态。
[0047] 如图1和图10所示，在本发明实施例中，传送机构110包括安装台1100 以及两个在左右方向上间隔设置且均安装于安装台1100的传送组件1200，其中，传送组件1200包括连接板1210、安装于连接板1210的皮带传送结构1220、安装于安装台1100并用于驱动皮带传送结构1220在左右方向上移动的调节结构1230以及用于在调节结构1230驱动皮带传送结构1220在左右方向上移动引导皮带传送结构1220的导向结构1240，导向结构1240包括导向座1241和导向块1242，导向座1241开设有左右方向延伸的导向槽，导向块1242滑接于导向槽内；导向座1241连接于连接板1210和安装台1100其中之一，导向块1242 则连接于连接板1210和安装台1100其中另一，具体就是，导向座1241连接于连接板1210，导向块1242则连接于带安装台1100，或导向座1241连接于带安装台1100，导向块1242则连接于连接板1210。基于此，通过调节结构1230，能够调节两皮带传送结构1220之间的间距，从而调整了传送机构
110的宽度，如此，当需要传送不同宽度的料材时，只需通过调节结构1230，即可使得传送机构110适用于不同宽度的料材，而不需要更换传送机构110，不会额外增加一套传送机构110的成本。
[0048] 此外，由于传送机构110还设置有导向结构1240，如此，在利用调节结构 1230调节传送机构110的宽度的过程中，能够避免皮带传送结构1220侧偏，从而保证皮带传送结构1220的传送方向为前后方向。
[0049] 在此需要说明的是，本发明实施例中，导向座1241连接于连接板1210，导向块1242则连接于带安装台1100。
[0050] 在此需要说明的是，本发明实施例中，基板从进板工位101至固晶工位102 的过程由一传送机构110传送，基板从固晶工位102至出板工位103的过程由另一传送机构110传送。
[0051] 如图10和图11所示，在本发明实施例中，皮带传送结构1220包括传送带 1221、主动轮、两个从动轮1222以及用于驱动主动轮转动并安装于连接板1210 的传动电机1223，传送带1221呈环状设置，主动轮和两从动轮1222穿设于传送带1221并共同张紧传送带1221，传送带1221中两从动轮1222的上侧之间带段水平设置。基于此结构设计，皮带传送结构1220在结构实现上较为简单，便于生产制造，以及降低成本。
[0052] 进一步地，从动轮1222与连接板1210转动连接，如此，传送带1221运动过程中，能够减少传送带1221与从动轮1222之间的摩擦力，具体而言，如从动轮1222与连接板1210固定连接，传送带1221与从动轮1222的摩擦力为静摩擦力，而从动轮1222与连接板1210转动连接，传送带1221与从动轮1222 之间的摩擦力则为滚动摩擦力。
[0053] 如图7，在本发明实施例中，主动轮的水平位和从动轮1222的水平位相同，主动轮的轮径和从动轮1222的轮径相同，如此，在生产制造过程中，主动轮和从动轮1222采用同一种物料结构，而不需要准备多种物料。
[0054] 如图9所示，在本发明实施例中，皮带传送结构1220还包括至少一个支撑轮1224，支撑轮1224的水平位与从动轮1222的水平位相同。如此，当物料在长度方向上的尺寸小于主动轮和从动轮1222之间的距离，如无支撑轮1224，物料在传送至主动轮和从动轮1222之间时，传送带1221通常无法直接支撑物料维持在一预定运送平面内，从而影响传送机构110的正常传送作业。
[0055] 进一步地，支撑轮1224与连接板1210转动连接。如此，传送带1221运动过程中，能够减少传送带1221与从动轮1222之间的摩擦力，具体而言，如从动轮1222与连接板1210固定连接，传送带1221与支撑轮1224的摩擦力为静摩擦力，而支撑轮1224与连接板1210转动连接，传送带1221与支撑轮1224 之间的摩擦力则为滚动摩擦力。
[0056] 如图9所示，在本发明实施例中，连接板1210开设有左右方向的螺纹孔；调节结构1230包括与螺纹孔螺接配合的螺杆1231以及用于驱动螺杆1231转动的调节电机1232。其中，螺杆1231与螺纹孔的配合构成丝杆传动，而基于丝杆传动，调节电机1232只需要较小的功率既可以驱动连接板1210运动。
[0057] 进一步地，螺纹孔贯通设置，如此，连接板1210的行程可根据螺杆1231 的长度来确定。
[0058] 当然，在此需要说明的是，在其他实施例中，调节结构1230可以气缸等能够实现直线运动的机械结构。
[0059] 在本发明，传送结构还包括至少三个调节脚1300，各调节脚1300安装于安装台1100的下侧。如此，通过调节脚1300，可以快速、方便地调整安装台 1100的放置状态。
[0060] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
