一种单曲面玻璃的清洗装置

摘要

本发明提供一种单曲面玻璃的清洗装置，该清洗装置包括：箱体、传输机构、清洗机构和烘干机构；箱体两侧分别设置有开口，用于单曲面玻璃的进出；传输机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件两侧分别设置有第二传动组件，第一传动组件可滑动的设置在所述箱体上，第二传动组件固定在箱体上；清洗机构和烘干机构分别可滑动的设置在所述箱体上；该清洗装置通过调节第一传动组件、清洗机构和烘干机构的位置，能够实现对不同曲率半径的单曲面玻璃的输送、清洗和烘干；此外，该清洗装置结构简单，能够代替人工快速对单曲面玻璃进行清洗烘干，清洗效率较高，而且对清洗的单曲面玻璃大小无限制，适用范围广。

权利要求

1.一种单曲面玻璃的清洗装置，其特征在于，包括：箱体、传输机构、清洗机构和烘干机构；

其中，所述箱体两侧分别设置有开口，用于单曲面玻璃的进出；

所述传输机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件两侧分别设置有第二传动组件，所述第一传动组件可滑动的设置在所述箱体上，所述第二传动组件固定在所述箱体上，用于在所述箱体内输送不同曲率半径的单曲面玻璃；

所述清洗机构和烘干机构分别可滑动的设置在所述箱体上，用于对不同曲率半径的单曲面玻璃进行清洗和烘干；

所述烘干机构包括上风刀滑板、下风刀滑板、上风管和风刀，所述上风刀滑板和所述下风刀滑板分别可滑动的设置在所述箱体的顶部和底部，所述风刀两端分别固定在所述上风刀滑板和所述下风刀滑板上，所述上风管固定在所述上风刀滑板上并与所述风刀连接，所述风刀为两个并且间隔设置，用于烘干在两个所述风刀之间经过的单曲面玻璃。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一传动组件包括上输送辊滑板、下输送辊滑板、第一输送电机、第一传动机构和第一输送辊，所述上输送辊滑板和所述下输送辊滑板分别可滑动的设置在所述箱体的顶部和底部，所述第一输送辊的两端分别可旋转的固定在所述上输送辊滑板和所述下输送辊滑板上，所述第一输送电机通过所述第一传动机构与所述第一输送辊连接，用于带动所述第一输送辊的旋转，所述第一输送辊为两个并且间隔设置，用于加持单曲面玻璃向前输送；

所述第二传动组件包括第二输送电机、第二输送辊、第一输送轮、第一传动轴、第二传动机构和第三传动机构，所述第二输送电机通过所述第二传动机构分别与所述第二输送辊和所述第一传动轴的顶端连接，用于带动所述第二输送辊和所述第一传动轴的旋转，所述第二输送辊和所述第一传动轴的底端分别可旋转的固定在所述箱体底部，所述第一输送轮可旋转的水平固定在所述箱体底部，所述第一传动轴通过所述第三传动机构与所述第一输送轮连接，带动所述第一输送轮旋转，用于单曲面玻璃在所述箱体内的输送。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一输送减速机、第一传动齿轮和万向联轴器，所述第一输送电机与所述第一输送减速机连接，所述第一传动齿轮与所述第一输送减速机齿轮连接，所述万向联轴器与所述第一传动齿轮固定连接，所述万向联轴器和所述第一输送减速机分别与所述第一输送辊连接；

所述第二传动机构包括第二输送减速机、第二传动齿轮、第一传动链轮、第二传动链轮和第一传动链条，所述第二输送电机与所述第二输送减速机连接，所述第二输送减速机的输出轴的端部与所述第二输送辊的顶端连接，所述第二传动齿轮与所述第二输送减速机的输出轴齿轮连接，所述第一传动链轮与所述第二传动齿轮固定连接，所述第二传动链轮固定在所述第一传动轴的顶端，并通过所述第一传动链条与所述第一传动链轮连接；

所述第三传动机构包括第一轴向圆锥齿轮、第一径向圆锥齿轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第五传动链轮、第二传动链条和第三传动链条，所述第一轴向圆锥齿轮设置在所述第一传动轴的底端，并且可旋转的固定在所述箱体的底部，所述第三传动链轮通过所述第一径向圆锥齿轮与所述第一轴向圆锥齿轮连接，用于带动所述第三传动链轮的旋转，所述第三传动链轮与所述第四传动链轮之间通过所述第二传动链条连接，所述第四传动链轮与所述第五传动链轮之间通过所述第三传动链条连接，所述第四传动链轮和所述第五传动链轮分别与所述第一输送轮连接。

4.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括上毛刷滑板、下毛刷滑板、毛刷电机、第四传动机构和毛刷，所述上毛刷滑板和所述下毛刷滑板分别可滑动的设置在所述箱体的顶部和底部，所述毛刷的两端分别可旋转的固定在所述上毛刷滑板和所述下毛刷滑板上，所述毛刷电机固定在所述上毛刷滑板上并通过所述第四传动机构与所述毛刷连接，所述毛刷为两个并且相邻设置，用于清洗在两个所述毛刷之间经过的单曲面玻璃；

所述第四传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮固定在所述毛刷电机的输出轴上，所述第二皮带轮固定在所述毛刷的顶部，并且通过所述皮带与所述第一皮带轮连接。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括第一位置调节机构，所述第一位置调节机构为三个，并且分别与所述第一传动组件、清洗机构和烘干机构连接，用于水平调节所述第一传动组件、清洗机构和烘干机构的位置；

所述第一位置调节机构包括曲柄旋转电机、曲柄减速机、第一曲柄、第二曲柄、第一横拉杆、第二横拉杆和竖拉杆，所述曲柄旋转电机与所述曲柄减速机连接，所述曲柄减速机与所述第一曲柄中间位置连接，用于带动所述第一曲柄旋转，所述第一曲柄一端与所述竖拉杆顶端铰接，另一端与所述第一横拉杆一端铰接，所述第一横拉杆另一端与所述上输送辊滑板、上毛刷滑板或上风刀滑板连接，所述竖拉杆底端与所述第二曲柄一端铰接，所述第二曲柄中间位置铰接在所述箱体的底部，且另一端与所述第二横拉杆的一端铰接，所述第二横拉杆另一端与所述下输送辊滑板、下毛刷滑板或下风刀滑板连接。

6.根据权利要求1～4中任一所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括玻璃输送机构，所述玻璃输送机构分别设置在所述箱体的两侧，用于输送清洗前后的单曲面玻璃；

所述玻璃输送机构包括框架和第三传动总成，所述框架包括上滑轨支撑、设置在所述上滑轨支撑上的上滑轨、下滑轨支撑、以及设置在所述下滑轨支撑上的下滑轨，所述第三传动总成为多个并且间隔设置，每个所述第三传动总成可滑动的设置在所述上滑轨和下滑轨上；

所述第三传动总成包括第三输送电机、第三输送减速机、第三输送辊、第五传动机构、第二输送轮、上滑块和下滑块，所述第三输送电机与所述第三输送减速机连接，所述第三输送电机固定在所述上滑块上，并且所述输送电机的输出轴与所述第三输送辊的顶端连接，所述上滑块上设置有与所述上滑轨配合的第一滑槽，所述第三输送辊底部可旋转的固定在所述下滑块上，所述第二输送轮通过所述第五传动机构与所述第三输送辊连接，用于带动所述第二输送轮旋转，所述下滑块上设置有与所述下滑轨配合的第二滑槽。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述第五传动机构包括第二轴向圆锥齿轮、第二径向圆锥齿轮、第六传动链轮和第四传动链条，所述第二轴向圆锥齿轮设置在所述第三输送辊的底部，并且可旋转的固定在所述下滑块上，所述第二径向圆锥齿轮与所述第二轴向圆锥齿轮配合，并可旋转的固定在所述下滑块上，所述第六传动链轮通过所述第四传动链条与所述第二径向圆锥齿轮连接，所述第六传动链轮与所述第二输送轮固定连接，用于对单曲面玻璃的输送。

8.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述玻璃输送机构还包括第二位置调节机构，所述第二位置调节机构包括上同步带轮、下同步带轮、第二传动轴、驱动器，所述上同步带轮分别可旋转的设置在所述上滑轨支撑的两端，并且两个所述上同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步带通过第一限位块与所述上滑块连接，所述下同步带轮分别可旋转的设置在所述下滑轨支撑的两端，并且两个所述下同步带轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带通过第二限位块与所述下滑块连接，所述第二传动轴两端分别固定在同侧的所述上同步带轮和所述下同步带轮上，所述驱动器与所述上同步带轮和/或所述下同步带轮连接，用于带动所述上同步带轮和/或所述下同步带轮的旋转，所述驱动器为手摇柄和/或驱动电机。

9.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，用于输送清洗后单曲面玻璃的所述玻璃输送机构还包括检查背板和检查灯管，所述检查背板固定在所述框架上，并且位于单曲面玻璃的背面，所述检查灯管固定在所述检查背板上。

说明书

一种单曲面玻璃的清洗装置

技术领域

[0001] 本发明涉及单曲面玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种单曲面玻璃的清洗装置。

背景技术

[0002] 对于玻璃深加工企业来讲，随着玻璃加工机械的自动化程度不断提高，对于设备的要求也不断提高，而且对单曲面玻璃的立式清洗和烘干越来越重视。

[0003] 目前，单曲面玻璃主要是通过传统的人工手动进行立式清洗，该传统方式费时费力、效率较低，而且清洗和烘干的效果较差；此外，针对大板面的单曲面玻璃清洗更加困难，
无法达到清洗要求。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提出一种单曲面玻璃的清洗装置，以解决传统清洗存在的费时费力、效率低、清洗和烘干效果较差以及对大板面单曲面玻璃清洗困难的问题。

[0005] 基于上述目的，本发明提供了一种单曲面玻璃的清洗装置，所述清洗装置包括：箱体、传输机构、清洗机构和烘干机构；

[0006] 所述箱体两侧分别设置有开口，用于单曲面玻璃的进出；

[0007] 所述传输机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件两侧分别设置有第二传动组件，所述第一传动组件可滑动的设置在所述箱体上，所述第二传动组件固
定在所述箱体上，用于在所述箱体内输送不同曲率半径的单曲面玻璃；

[0008] 所述清洗机构和烘干机构分别可滑动的设置在所述箱体上，用于对不同曲率半径的单曲面玻璃进行清洗和烘干。

[0009] 可选地，所述第一传动组件包括上输送辊滑板、下输送辊滑板、第一输送电机、第一传动机构和第一输送辊，所述上输送辊滑板和所述下输送辊滑板分别可滑动的设置在所
述箱体的顶部和底部，所述第一输送辊的两端分别可旋转的固定在所述上输送辊滑板和所
述下输送辊滑板上，所述第一输送电机通过所述第一传动机构与所述第一输送辊连接，用
于带动所述第一输送辊的旋转，所述第一输送辊为两个并且间隔设置，用于加持单曲面玻
璃向前输送；

[0010] 所述第二传动组件包括第二输送电机、第二输送辊、第一输送轮、第一传动轴、第二传动机构和第三传动机构，所述第二输送电机通过所述第二传动机构分别与所述第二输
送辊和所述第一传动轴的顶端连接，用于带动所述第二输送辊和所述第一传动轴的旋转，
所述第二输送辊和所述第一传动轴的底端分别可旋转的固定在所述箱体底部，所述第一输
送轮可旋转的水平固定在所述箱体底部，所述第一传动轴通过所述第三传动机构与所述第
一输送轮连接，带动所述第一输送轮旋转，用于单曲面玻璃在所述箱体内的输送。

[0011] 可选地，所述第一传动机构包括第一输送减速机、第一传动齿轮和万向联轴器，所述第一输送电机与所述第一输送减速机连接，所述第一传动齿轮与所述第一输送减速机齿
轮连接，所述万向联轴器与所述第一传动齿轮固定连接，所述万向联轴器和所述第一输送
减速机分别与所述第一输送辊连接；

[0012] 所述第二传动机构包括第二输送减速机、第二传动齿轮、第一传动链轮、第二传动链轮和第一传动链条，所述第二输送电机与所述第二输送减速机连接，所述第二输送减速
机的输出轴的端部与所述第二输送辊的顶端连接，所述第二传动齿轮与所述第二输送减速
机的输出轴齿轮连接，所述第一传动链轮与所述第二传动齿轮固定连接，所述第二传动链
轮固定在所述第一传动轴的顶端，并通过所述第一传动链条与所述第一传动链轮连接；

[0013] 所述第三传动机构包括第一轴向圆锥齿轮、第一径向圆锥齿轮、第三传动链轮、第四传动链轮、第五传动链轮、第二传动链条和第三传动链条，所述第一轴向圆锥齿轮设置在
所述第一传动轴的底端，并且可旋转的固定在所述箱体的底部，所述第三传动链轮通过所
述第一径向圆锥齿轮与所述第一轴向圆锥齿轮连接，用于带动所述第三传动链轮的旋转，
所述第三传动链轮与所述第四传动链轮之间通过所述第二传动链条连接，所述第四传动链
轮与所述第五传动链轮之间通过所述第三传动链条连接，所述第四传动链轮和所述第五传
动链轮分别与所述第一输送轮连接。

[0014] 可选地，所述清洗机构包括上毛刷滑板、下毛刷滑板、毛刷电机、第四传动机构和毛刷，所述上毛刷滑板和所述下毛刷滑板分别可滑动的设置在所述箱体的顶部和底部，所
述毛刷的两端分别可旋转的固定在所述上毛刷滑板和所述下毛刷滑板上，所述毛刷电机固
定在所述上毛刷滑板上并通过所述第四传动机构与所述毛刷连接，所述毛刷为两个并且相
邻设置，用于清洗在两个所述毛刷之间经过的单曲面玻璃；

[0015] 所述第四传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮固定在所述毛刷电机的输出轴上，所述第二皮带轮固定在所述毛刷的顶部，并且通过所述皮带与
所述第一皮带轮连接。

[0016] 可选地，所述烘干机构包括上风刀滑板、下风刀滑板、上风管和风刀，所述上风刀滑板和所述下风刀滑板分别可滑动的设置在所述箱体的顶部和底部，所述风刀两端分别固
定在所述上风刀滑板和所述下风刀滑板上，所述上风管固定在所述上风刀滑板上并与所述
风刀连接，所述风刀为两个并且间隔设置，用于烘干在两个所述风刀之间经过的单曲面玻
璃。

[0017] 可选地，所述清洗装置还包括第一位置调节机构，所述第一位置调节机构为三个，并且分别与所述第一传动组件、清洗机构和烘干机构连接，用于水平调节所述第一传动组
件、清洗机构和烘干机构的位置；

[0018] 所述第一位置调节机构包括曲柄旋转电机、曲柄减速机、第一曲柄、第二曲柄、第一横拉杆、第二横拉杆和竖拉杆，所述曲柄旋转电机与所述曲柄减速机连接，所述曲柄减速
机与所述第一曲柄中间位置连接，用于带动所述第一曲柄旋转，所述第一曲柄一端与所述
竖拉杆顶端铰接，另一端与所述第一横拉杆一端铰接，所述第一横拉杆另一端与所述上输
送辊滑板、上毛刷滑板或上风刀滑板连接，所述竖拉杆底端与所述第二曲柄一端铰接，所述
第二曲柄中间位置铰接在所述箱体的底部，且另一端与所述第二横拉杆的一端铰接，所述
第二横拉杆另一端与所述下输送辊滑板、下毛刷滑板或下风刀滑板连接。

[0019] 可选地，所述清洗装置还包括玻璃输送机构，所述玻璃输送机构分别设置在所述箱体的两侧，用于输送清洗前后的单曲面玻璃；

[0020] 所述玻璃输送机构包括框架和第三传动总成，所述框架包括上滑轨支撑、设置在所述上滑轨支撑上的上滑轨、下滑轨支撑、以及设置在所述下滑轨支撑上的下滑轨，所述第
三传动总成为多个并且间隔设置，每个所述第三传动总成可滑动的设置在所述上滑轨和下
滑轨上；

[0021] 所述第三传动总成包括第三输送电机、第三输送减速机、第三输送辊、第五传动机构、第二输送轮、上滑块和下滑块，所述第三输送电机与所述第三输送减速机连接，所述第
三输送电机固定在所述上滑块上，并且所述输送电机的输出轴与所述第三输送辊的顶端连
接，所述上滑块上设置有与所述上滑轨配合的第一滑槽，所述第三输送辊底部可旋转的固
定在所述下滑块上，所述第二输送轮通过所述第五传动机构与所述第三输送辊连接，用于
带动所述第二输送轮旋转，所述下滑块上设置有与所述下滑轨配合的第二滑槽。

[0022] 可选地，所述第五传动机构包括第二轴向圆锥齿轮、第二径向圆锥齿轮、第六传动链轮和第四传动链条，所述第二轴向圆锥齿轮设置在所述第三输送辊的底部，并且可旋转
的固定在所述下滑块上，所述第二径向圆锥齿轮与所述第二轴向圆锥齿轮配合，并可旋转
的固定在所述下滑块上，所述第六传动链轮通过所述第四传动链条与所述第二径向圆锥齿
轮连接，所述第六传动链轮与所述第二输送轮固定连接，用于对单曲面玻璃的输送。

[0023] 可选地，所述玻璃输送机构还包括第二位置调节机构，所述第二位置调节机构包括上同步带轮、下同步带轮、第二传动轴、驱动器，所述上同步带轮分别可旋转的设置在所
述上滑轨支撑的两端，并且两个所述上同步带轮之间通过第一同步带连接，所述第一同步
带通过第一限位块与所述上滑块连接，所述下同步带轮分别可旋转的设置在所述下滑轨支
撑的两端，并且两个所述下同步带轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带通过第二
限位块与所述下滑块连接，所述第二传动轴两端分别固定在同侧的所述上同步轮和所述下
同步轮上，所述驱动器与所述上同步轮和/或所述下同步轮连接，用于带动所述上同步轮
和/或所述下同步轮的旋转，所述驱动器为手摇柄和/或驱动电机。

[0024] 可选地，用于输送清洗后单曲面玻璃的所述玻璃输送机构还包括检查背板和检查灯管，所述检查背板固定在所述框架上，并且位于单曲面玻璃的背面，所述检查灯管固定在
所述检查背板上。

[0025] 从上面所述可以看出，本发明提供的一种单曲面玻璃的清洗装置至少包括如下有益效果：

[0026] (1)本发明清洗装置通过将第一传动组件可滑动的设置在箱体上，第二传动总固定在箱体上，以及将第二传动组件分别设置在第一传动组件两侧，并根据第一传动组件位
置的调节，实现对不同曲率半径单曲面玻璃进行输送；此外，通过调节清洗机构和烘干机构
在箱体上的位置，实现对不同曲率半径单曲面玻璃的清洗和烘干；此外，该清洗装置结构简
单，能够代替人工快速对单曲面玻璃进行清洗烘干，清洗效率较高，而且对清洗的单曲面玻
璃大小无限制，适用范围广。

[0027] (2)本发明第二传动组件通过第二输送辊和第一输送轮的设置，并在其滚动下，能够在单曲面玻璃侧面以及底面分别提供一个向前的输送力，带动单曲面玻璃向前输送，并
保障了单曲面玻璃的输送稳定性。

[0028] (3)本发明清洗装置通过直线电位器的设置，能够更加精确调节上输送辊滑板、上毛刷滑板和上风刀滑板移动位置，以保障对不同曲率半径单曲面玻璃的清洗。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明实施例提供的一种单曲面玻璃的清洗装置的主视图；

[0031] 图2为本发明实施例提供的传输机构的结构示意图；

[0032] 图3为本发明实施例提供的一种单曲面玻璃的清洗装置的俯视图；

[0033] 图4为本发明实施例提供的箱体内部结构示意图；

[0034] 图5为本发明实施例提供的一种单曲面玻璃的清洗装置的整体结构示意图；

[0035] 图6为本发明实施例提供的一种单曲面玻璃的清洗装置的侧视图；

[0036] 图7为本发明实施例提供的带有玻璃输送机构的单曲面玻璃的清洗装置结构示意图；

[0037] 图8为本发明实施例提供的玻璃输送机构的结构示意图；

[0038] 图9为本发明实施例提供的第三传动总成结构示意图之一；

[0039] 图10为本发明实施例提供的第三传动总成结构示意图之二；

[0040] 图11为本发明实施例提供的包含第二位置调节机构的第三传动总成的结构示意图之一；

[0041] 图12为本发明实施例提供的包含第二位置调节机构的第三传动总成的结构示意图之二；

[0042] 图13为本发明实施例提供的具有检查背板和检查灯管的玻璃输送机构的结构示意图。

[0043] 图中所示：

[0044] 1‑箱体；2‑传输机构，21‑第一传动组件，211‑上输送棍滑板，212‑下输送棍滑板，213‑第一输送电机，214‑第一输送辊，215‑第一输送减速机，216‑第一传动齿轮，217‑万向
联轴器，22‑第二传动组件，221‑第二输送电机，222‑第二输送辊，223‑第一输送轮，224‑第
一传动轴，225‑第二输送减速机，226‑第二传动齿轮，227‑第一传动链轮，228‑第二传动链
轮，229‑第一传动链条，230‑涨紧链轮，231‑第一轴向圆锥齿轮，232‑第一径向圆锥齿轮，
233‑第三传动链轮，234‑第四传动链轮，235‑第五传动链轮，236‑第二传动链条，237‑第三
传动链条；3‑清洗机构，31‑上毛刷滑板，32‑下毛刷滑板，33‑毛刷电机，34‑毛刷，35‑第一皮
带轮，36‑第二皮带轮，37‑皮带；4‑烘干机构，41‑上风刀滑板，42‑下风刀滑板，43‑上风管，
44‑风刀；5‑单曲面玻璃；61‑曲柄旋转电机，62‑曲柄减速机，63‑第一曲柄，64‑第二曲柄，
65‑第一横拉杆，66‑第二横拉杆，67‑竖拉杆；7‑直线电位器；8‑玻璃输送机构，81‑框架，
811‑上滑轨支撑，812‑上滑轨，813‑下滑轨支撑，814‑下滑轨，82‑第三传动总成，821‑第三
输送电机，822‑第三输送减速机，823‑第三输送辊，824‑第二输送轮，825‑上滑块，826‑下滑
块，827‑第一滑槽，828‑第二滑槽，829‑第二轴向圆锥齿轮，830‑第二径向圆锥齿轮，831‑第
六传动链轮，832‑第四传动链条，833‑第一限位块，834‑第二限位块，835‑检查背板，836‑检
查灯管；91‑上同步带轮，92‑下同步带轮，93‑第二传动轴，94‑手摇柄，95驱动电机，96‑第一
同步带，97‑第二同步带，98‑驱动减速机。

具体实施方式

[0045] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

[0046] 需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第
二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部
分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后
面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似
的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是
间接的。

[0047] 本发明涉及术语如下：

[0048] 单曲面玻璃即为只有一个曲率半径的圆柱形弯型玻璃。

[0049] 目前，单曲面玻璃采用人工手动进行立式清洗时，存在费时费力、效率较低，而且清洗和烘干的效果较差的问题；而且，如果单曲面玻璃尺寸较大，人工清洗更加困难，无法
达到清洗要求。

[0050] 针对上述技术问题，本发明提供一种单曲面玻璃的清洗装置，如图1所示，该清洗装置包括：箱体1、传输机构2、清洗机构3和烘干机构4；

[0051] 箱体1两侧分别设置有开口(图中未示)，用于单曲面玻璃5的进出；

[0052] 传输机构2包括第一传动组件21和第二传动组件22，第一传动组件21两侧分别设置有第二传动组件22，第一传动组件21可滑动的设置在箱体1上，第二传动组件22固定在箱
体1上，通过调节第一传动组件21的相对位置，能够实现在箱体1内输送不同曲率半径的单
曲面玻璃5；

[0053] 清洗机构3和烘干机构4分别可滑动的设置在箱体1上，通过清洗机构3和烘干机构4在箱体1上位置的调节，能够实现对不同曲率半径的单曲面玻璃5进行清洗和烘干。

[0054] 上述清洗装置通过将第一传动组件21可滑动的设置在箱体1上，第二传动组件22固定在箱体1上，以及将第二传动组件22分别设置在第一传动组件21两侧，并根据调节第一
传动组件21的位置，实现对不同曲率半径单曲面玻璃5进行输送；此外，通过调节清洗机构3
和烘干机构4在箱体1上的位置，实现对不同曲率半径单曲面玻璃5的清洗和烘干。

[0055] 本发明对第一传动组件21和第二传动组件22的具体结构不作严格限制，例如，可以采用本领域常规的能够实现对单曲面玻璃5在箱体1内输送的传动结构；具体地，如图2所
示，在一实施方式中，第一传动组件21包括上输送辊滑板211、下输送辊滑板212、第一输送
电机213、第一传动机构和第一输送辊214，上输送辊滑板211和下输送辊滑板212分别可滑
动的设置在箱体1的顶部和底部，第一输送辊21的两端分别可旋转的固定在上输送辊滑板
211和下输送辊滑板212上，第一输送电机213通过第一传动机构与第一输送辊214连接，用
于带动第一输送辊21的旋转，第一输送辊214为两个并且间隔设置，用于加持单曲面玻璃5
向前输送。

[0056] 在一实施方式中，第一输送辊214上设置有胶圈；能够增加第一输送辊214与单曲面玻璃5之间的摩擦力，且避免第一输送辊214与单曲面玻璃5直接接触而对单曲面玻璃5造
成划痕。

[0057] 在一实施方式中，第一传动机构包括第一输送减速机215、第一传动齿轮216和万向联轴器217，第一输送电机213与第一输送减速机215连接，第一传动齿轮216与第一输送
减速机215齿轮连接，万向联轴器217与第一传动齿轮216固定连接，万向联轴器217和第一
输送减速机215分别与第一输送辊214连接。

[0058] 在一实施方式中，第二传动组件22包括第二输送电机221、第二输送辊222、第一输送轮223、第一传动轴224、第二传动机构和第三传动机构，第二输送电机221通过第二传动
机构分别与第二输送辊222和第一传动轴224的顶端连接，用于带动第二输送辊222和第一
传动轴224的旋转，第二输送辊222和第一传动轴224的底端分别可旋转的固定在箱体1底
部，第一输送轮223可旋转的水平固定在箱体1底部，第一传动轴224通过第三传动机构与第
一输送轮223连接，带动第一输送轮223旋转。

[0059] 通过第二输送辊222和第一输送轮223的设置，并在第二输送辊222和第一输送轮223滚动下，能够在单曲面玻璃5侧面以及底面分别提供一个向前的输送力，带动单曲面玻
璃5向前输送，保障了单曲面玻璃5的输送稳定性。

[0060] 在一实施方式中，第二传动机构包括第二输送减速机225、第二传动齿轮226、第一传动链轮227、第二传动链轮228和第一传动链条229，第二输送电机221与第二输送减速机
225连接，第二输送减速机225的输出轴的端部与第二输送辊222的顶端连接，用于带动第二
输送辊222的旋转，第二传动齿轮226与第二输送减速机225的输出轴齿轮连接，同时通过齿
轮带动第二传动齿轮226的旋转，第一传动链轮227与第二传动齿轮226固定连接，第二传动
链轮228固定在所述第一传动轴224的顶端，并通过第一传动链条229与第一传动链轮227连
接，实现了第二输送电机221带动第一传动轴224的转动；在其他实施方式中，第二传动机构
还可以包括涨紧链轮230，涨紧链轮230固定在箱体1上，并且与第一传动链条229连接，用于
涨紧第一传动链条229，以提高第一传功链轮227和第二传动链轮228之间传动效率。

[0061] 在一实施方式中，第三传动机构包括第一轴向圆锥齿轮231、第一径向圆锥齿轮232、第三传动链轮233、第四传动链轮234、第五传动链轮235、第二传动链条236和第三传动
链条237，第一轴向圆锥齿轮231设置在第一传动轴224的底端，并且可旋转的固定在箱体1
的底部，第三传动链轮233通过第一径向圆锥齿轮232与第一轴向圆锥齿轮231连接，实现第
一传动轴224带动第三传动链轮233的旋转，第三传动链轮233与第四传动链轮234之间通过
第二传动链条236连接，第四传动链轮234与第五传动链轮235之间通过第三传动链条237连
接，第四传动链轮234和第五传动链轮235分别与第一输送轮223连接，用于带动第一输送轮
223的旋转，进而通过第一输送轮223输送单曲面玻璃5。

[0062] 在一实施方式中，第二输送辊222上设置有胶圈；能够增加第二输送辊222与单曲面玻璃5之间的摩擦力，避免直接接触对单曲面玻璃5造成划痕。

[0063] 如图3～6所示，清洗机构3包括上毛刷滑板31、下毛刷滑板32、毛刷电机33、第四传动机构和毛刷34，上毛刷滑板31和下毛刷滑板32分别可滑动的设置在箱体1的顶部和底部，
毛刷34的两端分别可旋转的固定在上毛刷滑板31和下毛刷滑板32上，毛刷电机33固定在上
毛刷滑板31上并通过第四传动机构与毛刷34连接，用于带动毛刷34的旋转，毛刷34为两个
并且相邻设置，用于清洗在两个毛刷34之间经过的单曲面玻璃5；

[0064] 第四传动机构包括第一皮带轮35、第二皮带轮36和皮带37，第一皮带轮35固定在毛刷电机33的输出轴上，第二皮带轮36固定在毛刷34的顶部，并且通过皮带37与第一皮带
轮35连接，实现毛刷电机33带动毛刷34的旋转。

[0065] 烘干机构4包括上风刀滑板41、下风刀滑板42、上风管43和风刀44，上风刀滑板41和下风刀滑板42分别可滑动的设置在箱体1的顶部和底部，风刀44两端分别固定在上风刀
滑板41和下风刀滑板42上，上风管43固定在上风刀滑板41上并与风刀44连接，风刀44为两
个并且间隔设置，用于烘干在两个风刀44之间经过的单曲面玻璃5。

[0066] 在一实施方式中，本发明清洗装置还包括第一位置调节机构，第一位置调节机构为三个，并且分别与第一传动组件21、清洗机构3和烘干机构4连接，分别用于水平调节第一
传动组件21、清洗机构3和烘干机构4的位置。

[0067] 通过第一位置调节机构的设置，能够自动调节第一传动组件21、清洗机构3和烘干机构4在箱体1上的位置，进而能够满足不同曲率半径单曲面玻璃5的传输、清洗和烘干；无
需人工操作，进而能够提高清洗效率；

[0068] 第一位置调节机构包括曲柄旋转电机61、曲柄减速机62、第一曲柄63、第二曲柄64、第一横拉杆65、第二横拉杆66和竖拉杆67，曲柄旋转电机61与曲柄减速机62连接，曲柄
减速机62与第一曲柄63中间位置连接，用于带动第一曲柄63旋转，第一曲柄63一端与竖拉
杆67顶端铰接，另一端与第一横拉杆65一端铰接，第一横拉杆65另一端与上输送辊滑板
211、上毛刷滑板31或上风刀滑板41连接，竖拉杆67底端与第二曲柄64一端铰接，第二曲柄
64中间位置铰接在箱体1的底部，且另一端与第二横拉杆66的一端铰接，第二横拉杆66另一
端与下输送辊滑板212、下毛刷滑板32或下风刀滑板42连接，用于对第一传动组件21、清洗
机构3和烘干机构4的水平位置调节。

[0069] 在一实施方式中，本发明清洗装置还包括直线电位器7，直线电位器7设置在箱体1顶部，直线电位器7为三个，并且分别与上输送辊滑板211、上毛刷滑板31和上风刀滑板41连
接；通过直线电位器7的设置，能够精确调节上输送辊滑板211、上毛刷滑板31和上风刀滑板
41移动位置。

[0070] 如图7、图8所示，本发明清洗装置还包括玻璃输送机构8，玻璃输送机构8分别设置在箱体1的两侧，用于输送清洗前后的单曲面玻璃5；通过玻璃输送机构8的设置，能够实现
单曲面玻璃5的自动化输送，减少人工操作；

[0071] 玻璃输送机构8包括框架81和第三传动总成82，框架81包括上滑轨支撑811、设置在上滑轨支撑811上的上滑轨812、下滑轨支撑813、以及设置在下滑轨支撑813上的下滑轨
814，第三传动总成82为多个并且间隔设置，每个第三传动总成82可滑动的设置在上滑轨
812和下滑轨814上；

[0072] 如图9、图10所示，第三传动总成82包括第三输送电机821、第三输送减速机822、第三输送辊823、第五传动机构、第二输送轮824、上滑块825和下滑块826，第三输送电机821与
第三输送减速机822连接，第三输送电机822固定在上滑块825上，并且输送电机821的输出
轴与第三输送辊823的顶端连接，用于带动第三输送辊823的旋转，上滑块825上设置有与上
滑轨812配合的第一滑槽827，第三输送辊823底部可旋转的固定在下滑块826上，第二输送
轮824通过第五传动机构与第三输送辊823连接，用于带动第二输送轮824旋转，下滑块826
上设置有与下滑轨814配合的第二滑槽828。

[0073] 第五传动机构包括第二轴向圆锥齿轮829、第二径向圆锥齿轮830、第六传动链轮831和第四传动链条832，第二轴向圆锥齿轮829设置在第三输送辊823的底部，并且可旋转
的固定在下滑块826上，第二径向圆锥齿轮830与第二轴向圆锥齿轮829配合，并可旋转的固
定在下滑块826上，第六传动链轮831为两个，并且分别通过第四传动链条832与第二径向圆
锥齿轮830连接，第六传动链轮831与第二输送轮824固定连接，实现了通过第三输送辊823
的旋转带动第二输送轮824转动，达到对单曲面玻璃5的输送。

[0074] 在一实施方式中，第三输送辊823上设置有胶圈；能够增加第三输送辊823与单曲面玻璃5之间的摩擦力，避免直接接触对单曲面玻璃5造成划痕。

[0075] 在一实施方式中，玻璃输送机构8还包括第二位置调节机构，如图11、图12所示，第二位置调节机构包括上同步带轮91、下同步带轮92、第二传动轴93、手摇柄94和驱动电机
95，上同步带轮91分别可旋转的设置在上滑轨支撑811的两端，并且两个上同步带轮91之间
通过第一同步带96连接，第一同步带96通过第一限位块833与上滑块825连接，下同步带轮
92分别可旋转的设置在下滑轨支撑813的两端，并且两个下同步带轮92之间通过第二同步
带97连接，第二同步带97通过第二限位块834与下滑块826连接，第二传动轴93两端分别固
定在同侧的上同步轮91和下同步轮92上，手摇柄94与下同步带轮92连接，驱动电机95通过
驱动减速机98与上同步带轮91连接；通过手摇柄94或驱动电机95能够带动下同步带轮92或
上同步带轮91的转动，进而能够带动第一同步带96和第二同步带97的转动，实现上滑块825
和下滑块826同步移动。

[0076] 如图13所示，在一实施方式中，用于输送清洗后单曲面玻璃5的玻璃输送机构8还包括检查背板835和检查灯管836，检查背板835固定在框架81上，并且位于单曲面玻璃5的
背面，检查灯管836固定在检查背板835上，通过检查背板835和检查灯管836的设置，能够利
于对清洗后的单曲面玻璃5进行检查；在另一实施方式中，检查背板835的颜色为黑色；能够
更好的对单曲面玻璃5进行检查。

[0077] 本发明清洗装置通过将第一传动组件21可滑动的设置在箱体1上，第二传动组件22固定在箱体1上，以及将第二传动组件22分别设置在第一传动组件21两侧，并根据调节第
一传动组件21的位置，实现对不同曲率半径单曲面玻璃5进行输送；此外，通过调节清洗机
构3和烘干机构4在箱体1上的位置，实现对不同曲率半径单曲面玻璃5的清洗和烘干；此外，
该清洗装置结构简单，能够代替人工快速对单曲面玻璃5进行清洗烘干，清洗效率较高，而
且对清洗的单曲面玻璃5尺寸大小无限制，适用范围广。

[0078] 基于本发明清洗装置，对单曲面玻璃5进行清洗的过程如下：

[0079] 将玻璃输送机构8分别对应设置在单曲面玻璃5在箱体1上的进出口位置；

[0080] 根据单曲面玻璃5的曲率半径，调节第一传动组件、第三传动总成82、清洗机构和烘干机构的位置，以符合单曲面玻璃5的曲率半径；

[0081] 单曲面玻璃5经箱体1进口位置的玻璃输送机构8进入箱体，具体为单曲面玻璃5侧面与第三输送辊823贴合，并且底部置于第二输送轮824上，在第三输送辊823和第二输送轮
824旋转下将单曲面玻璃5输送至箱体1中；

[0082] 进入箱体1后的单曲面玻璃5侧面与箱体1进口侧的第二输送辊222贴合，且底部位于第一输送轮223上，在第二输送辊222和第一输送轮223带动下，单曲面玻璃5在两毛刷34
之间向前输送，两毛刷24对单曲面玻璃5两侧进行清洗；

[0083] 经毛刷34清洗后的单曲面玻璃5在两个第一输送辊214加持作用下在箱体1中继续向前输送，随后，单曲面玻璃5经两个风刀44之间空隙继续向前输送，期间风刀44对经过的
单曲面玻璃5进行烘干；

[0084] 烘干后的单曲面玻璃5继续向前输送，随后与箱体1出口侧的第二输送辊222贴合，且底部位于第一输送轮223上，在第二输送辊222和第一输送轮223带动下，单曲面玻璃5经
箱体1出口从箱体1中输出；

[0085] 单曲面玻璃5经箱体1出口位置的玻璃输送机构8进行输出，具体为在箱体1中输出的单曲面玻璃5侧面与第三输送辊823贴合，并且底部置于第二输送轮824上，在第三输送辊
823和第二输送轮824旋转下将单曲面玻璃5进行输出，在输出过程中，在检查背板835和检
查灯管836的映衬照射下，对清洗烘干后的单曲面玻璃5进行检查是否合格。

[0086] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例
或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如
上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

[0087] 尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

[0088] 本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进
等，均应包含在本发明的保护范围之内。