一种差速器壳体的加工方法

摘要

一种差速器壳体的加工方法，包括以下步骤：（a）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ、外圆Ⅰ、法兰盘外圆、外端面Ⅰ以及外端面Ⅱ进行粗车加工，对外圆Ⅱ和外圆Ⅲ进行粗车加工和精车加工；（b）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅱ、半轴孔Ⅱ、内端面Ⅱ、内止口Ⅱ、润滑油槽Ⅱ以及外端面Ⅲ进行粗车加工和精车加工，对球面进行粗车加工，对法兰盘外圆进行精车加工；（c）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ、球面、外端面Ⅰ、外圆Ⅰ以及外端面Ⅱ进行精车加工，对半轴孔Ⅰ、内端面Ⅰ、内止口Ⅰ以及润滑油槽Ⅰ进行粗车加工和精车加工，钻铰销轴孔以及钻锁销孔。

权利要求

1.一种差速器壳体的加工方法，其特征是：包括以下步骤：（a）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ（1）、外圆Ⅰ（2）、法兰盘外圆（3）、外端面Ⅰ（7）以及外端面Ⅱ（8）进行粗车加工，对外圆Ⅱ（4）和外圆Ⅲ（5）进行粗车加工和精车加工；

（b）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅱ（6）、半轴孔Ⅱ（10）、内端面Ⅱ（11）、内止口Ⅱ（12）、润滑油槽Ⅱ（13）以及外端面Ⅲ（9）进行粗车加工和精车加工，对球面（20）进行粗车加工，对法兰盘外圆（3）进行精车加工；

（c）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ（1）、球面（20）、外端面Ⅰ（7）、外圆Ⅰ（2）以及外端面Ⅱ（8）进行精车加工，对半轴孔Ⅰ（14）、内端面Ⅰ（15）、内止口Ⅰ（16）以及润滑油槽Ⅰ（17）进行粗车加工和精车加工，钻铰销轴孔（18）以及钻锁销孔（19）；

在步骤（b）中，采用通用数控机床进行加工，采用双层自定心夹具夹紧差速器壳体；

所述双层自定心夹具（22）包括圆周均匀布置的三个夹块（22.2），三个夹块（22.2）分别与液压卡盘（22.1）上的三个滑块通过螺栓（22.3）固定连接，所述夹块（22.2）上设置有用于安装螺栓（22.3）的螺栓孔（22.2.1），所述夹块（22.2）的右侧设置有与差速器壳体配合的刚性夹持部（22.2.2），所述夹块（22.2）的左侧设置有与差速器壳体配合的弹性夹持部（22.2.3），所述弹性夹持部（22.2.3）一侧设置有通槽（22.2.4）。

2.根据权利要求1所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：还包括步骤（d），在法兰盘上钻法兰孔（21）。

3.根据权利要求1所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：在步骤（a）中，采用通用车床进行加工，所述通用车床的三爪卡盘夹紧轴承位外圆Ⅱ（6），所述通用车床的顶尖顶入半轴孔Ⅰ（14）内。

4.根据权利要求3所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：所述步骤（a）中的加工顺序依次为：粗车轴承位外圆Ⅰ（1）、粗车外端面Ⅰ（7）、粗车外圆Ⅰ（2）、粗车外端面Ⅱ（8）、粗车法兰盘外圆（3）、粗车外圆Ⅱ（4）、粗车外圆Ⅲ（5）、精车外圆Ⅱ（4），精车外圆Ⅲ（5）。

5.根据权利要求1所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：所述步骤（b）中的加工顺序依次为：粗车轴承位外圆Ⅱ（6）、粗车外端面Ⅲ（9）、精车轴承位外圆Ⅱ（6）、精车外端面Ⅲ（9）、精车法兰盘外圆（3）、粗车半轴孔Ⅱ（10）、粗车和精车内止口Ⅱ（12）、粗车和精车内端面Ⅱ（11）、粗车球面（20）。

6.根据权利要求1所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：在步骤（c）中，采用通用数控机床进行加工，采用双层自定心夹具夹紧差速器壳体。

7.根据权利要求6所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：所述步骤（c）中的加工顺序依次为：粗车半轴孔Ⅰ（14）、粗车和精车内止口Ⅰ（16）、精车轴承位外圆Ⅰ（1）、精车外端面Ⅰ（7）、精车外圆Ⅰ（2）、精车外端面Ⅱ（8）、粗车和精车内端面Ⅰ（15）、精车球面（20）、粗车和精车润滑油槽Ⅰ（17）、精车半轴孔Ⅰ（14）、钻销轴孔（18）、铰销轴孔（18）、钻锁销孔（19）。

8.根据权利要求2所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：在步骤（d）中，采用通用钻床进行加工。

9.根据权利要求1所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：在步骤（b）中，所述弹性夹持部（22.2.3）夹持轴承位外圆Ⅰ（1），所述刚性夹持部（22.2.2）夹持外圆Ⅰ（2）；在步骤（c）中，所述弹性夹持部（22.2.3）夹持轴承位外圆Ⅱ（6），所述刚性夹持部（22.2.2）夹持法兰盘外圆（3）。

10.根据权利要求4或5所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：对球面（20）、内端面Ⅰ（15）和内端面Ⅱ（11）的车加工均采用可伸缩刀具；

所述可伸缩刀具包括刀塔（24.1），所述刀塔（24.1）固定连接有刀座前体（24.2）和刀座后体（24.3），所述刀座前体（24.2）和刀座后体（24.3）内设置有可转动的螺纹杆（24.4），所述螺纹杆（24.4）上固定安装有盘齿（24.5），所述盘齿（24.5）设置在刀座前体（24.2）和刀座后体（24.3）之间，所述刀塔（24.1）内设置有可转动的蜗杆（24.7），所述蜗杆（24.7）的末端与盘齿（24.5）啮合传动或者所述刀塔（24.1）内设置有可转动的转轴，所述转轴的末端安装有与盘齿（24.5）啮合传动的螺纹伞齿，所述螺纹杆（24.4）上螺纹连接有滑块（24.9），所述刀座前体（24.2）内设置有与滑块（24.9）上的凸起配合的滑槽，所述刀座前体（24.2）内设置有拉孔（24.10），所述拉孔（24.10）内设置有拉杆（24.11），所述拉杆（24.11）的一端与滑块（24.9）固定连接，所述刀座前体（24.2）的前端连接有刀头（24.12），所述刀头（24.12）的中部通过销轴（24.13）与刀座前体（24.2）的前端转动连接，所述拉杆（24.11）的另一端固定连接有滑动柱（24.14），所述刀头（24.12）的尾端设置有与滑动柱（24.14）滑动配合的条形孔（24.15），所述刀头（24.12）可为加工球面（20）的球笼刀或者可为加工内端面Ⅰ（15）和/或内端面Ⅱ（1）的端面刀。

11.根据权利要求4或5所述的差速器壳体的加工方法，其特征是：对球面（20）、内端面Ⅰ（15）和内端面Ⅱ（11）的车加工均采用可伸缩刀具；

所述可伸缩刀具包括刀塔（24.1），所述刀塔（24.1）固定连接有刀座，所述刀座内设置有液压缸（24.16），所述液压缸（24.16）的伸缩杆（24.17）固定连接有滑块（24.9），所述刀座内设置有与滑块（24.9）上的凸起配合的滑槽，所述刀座的前端设置有拉孔（24.10），所述拉孔（24.10）内设置有拉杆（24.11），所述拉杆（24.11）的一端与滑块（24.9）固定连接，所述刀座的前端连接有刀头（24.12），所述刀头（24.12）的中部通过销轴（24.13）与刀座的前端转动连接，所述拉杆（24.11）的另一端固定连接有滑动柱（24.14），所述刀头（24.12）的尾端设置有与滑动柱（24.14）滑动配合的条形孔（24.15），所述刀头（24.12）可为加工球面（20）的球笼刀或者可为加工内端面Ⅰ（15）和/或内端面Ⅱ（1）的端面刀。

说明书

一种差速器壳体的加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及差速器壳体加工的技术领域，具体的是一种差速器壳体的加工方法。

背景技术

[0002] 差速器壳体是汽车驱动桥总成中关键零件之一，精度要求高，加工难度大，加工质量直接影响主减速器齿轮的啮合精度和驱动桥总成的噪声指标。对于半球内端面型式的差
速器壳体，目前差速器生产厂家大多采用球端面专机来完成球面和内端面的加工，加工成
本高，且轴承位外圆、半轴孔、销轴孔、锁销孔、球面、内端面分工序加工，相互间的精度关系
不能得到有效保证。这就是现有技术中的不足之处。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种差速器壳体的加工方法，可在通用的机床上完成差速器壳体的加工，降低加工成本，同时能够减
少装夹次数，保证重要配合功能面相互之间的精度。

[0004] 本方案是通过如下技术措施来实现的：一种差速器壳体的加工方法，包括以下步骤：

[0005] （a）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ、外圆Ⅰ、法兰盘外圆、外端面Ⅰ以及外端面Ⅱ进行粗车加工，对外圆Ⅱ和外圆Ⅲ进行粗车加工和精车加工；

[0006] （b）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅱ、半轴孔Ⅱ、内端面Ⅱ、内止口Ⅱ、润滑油槽Ⅱ以及外端面Ⅲ进行粗车加工和精车加工，对球面进行粗车加工，对法兰盘外圆进行
精车加工；

[0007] （c）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ、球面、外端面Ⅰ、外圆Ⅰ以及外端面Ⅱ进行精车加工，对半轴孔Ⅰ、内端面Ⅰ、内止口Ⅰ以及润滑油槽Ⅰ进行粗车加工和精车加工，钻铰
销轴孔以及钻锁销孔。

[0008] 优选的，还包括步骤（d），在法兰盘上钻法兰孔。

[0009] 优选的，在步骤（a）中，采用通用车床进行加工，所述通用车床的三爪卡盘夹紧轴承位外圆Ⅱ，所述通用车床的顶尖顶入半轴孔Ⅰ内，在一次装夹内，完成步骤（a）中的加工；

[0010] 优选的，所述步骤（a）中的加工顺序依次为：粗车轴承位外圆Ⅰ、粗车外端面Ⅰ、粗车外圆Ⅰ、粗车外端面Ⅱ、粗车法兰盘外圆、粗车外圆Ⅱ、粗车外圆Ⅲ、精车外圆Ⅱ，精车外圆
Ⅲ。

[0011] 优选的，在步骤（b）中，采用通用数控机床进行加工，采用双层自定心夹具夹紧差速器壳体，在一次装夹内，完成步骤（b）中的加工；

[0012] 优选的，所述步骤（b）中的加工顺序依次为：粗车轴承位外圆Ⅱ、粗车外端面Ⅲ、精车轴承位外圆Ⅱ、精车外端面Ⅲ、精车法兰盘外圆、粗车半轴孔Ⅱ、粗车和精车内止口Ⅱ、粗
车和精车内端面Ⅱ、粗车球面。

[0013] 采用外圆粗车刀对轴承位外圆Ⅱ进行粗车加工，采用外圆精车刀对轴承位外圆Ⅱ、法兰盘外圆以及外圆Ⅱ进行精车加工，采用内孔粗车刀对半轴孔Ⅱ进行粗车加工，采用
内孔精车刀对半轴孔Ⅱ进行精车加工，采用油槽刀对润滑油槽Ⅱ进行粗车加工和精车加
工，采用可伸缩刀具对内端面Ⅱ进行粗车加工和精车加工，采用可伸缩刀具对球面进行粗
车加工，采用外端面粗车刀对外端面Ⅲ进行粗车加工，采用外端面精车刀对外端面进行精
车加工。

[0014] 优选的，在步骤（c）中，采用通用数控机床进行加工，采用双层自定心夹具夹紧差速器壳体，在一次装夹内，完成步骤（c）中的加工；

[0015] 优选的，所述步骤（c）中的加工顺序依次为：粗车半轴孔Ⅰ、粗车和精车内止口Ⅰ、精车轴承位外圆Ⅰ、精车外端面Ⅰ、精车外圆Ⅰ、精车外端面Ⅱ、粗车和精车内端面Ⅰ、精车球面、
粗车和精车润滑油槽Ⅰ、精车半轴孔Ⅰ、钻销轴孔、铰销轴孔、钻锁销孔。

[0016] 采用外圆精车刀对轴承位外圆Ⅰ进行精车加工，采用外端面精车刀对外端面Ⅰ以及外端面Ⅱ进行精车加工，采用内孔粗车刀对半轴孔Ⅰ进行粗车加工，采用内孔精车刀对半轴
孔Ⅰ进行精车加工，采用油槽刀对润滑油槽Ⅰ进行粗车加工和精车加工，采用可伸缩刀具对
内端面Ⅰ进行粗车加工和精车加工，采用可伸缩刀具对球面进行精加工，采用钻刀和铰刀对
销轴孔先钻后铰，然后采用钻刀钻锁销孔。

[0017] 优选的，在步骤（d）中，采用通用钻床进行加工。

[0018] 优选的，所述双层自定心夹具包括圆周均匀布置的三个夹块，三个夹块分别与液压卡盘上的三个滑块通过螺栓固定连接，所述夹块上设置有用于安装螺栓的螺栓孔，所述
夹块的右侧设置有与差速器壳体配合的刚性夹持部，所述夹块的左侧设置有与差速器壳体
配合的弹性夹持部，所述弹性夹持部一侧设置有通槽。

[0019] 优选的，在步骤（b）中，所述弹性夹持部夹持轴承位外圆Ⅰ，所述刚性夹持部夹持外圆Ⅰ；在步骤（c）中，所述弹性夹持部夹持轴承位外圆Ⅱ，所述刚性夹持部夹持法兰盘外圆。
采用本技术方案，所述三个夹块可随着液压卡盘上的三个滑块一定进行张开与收紧，所述
弹性夹持部一侧设置有周向的通槽，所述弹性夹持部可有微量的弹性变形，使差速器壳体
的周向定位更能贴紧。

[0020] 优选的，对球面、内端面Ⅰ和内端面Ⅱ的车加工均采用可伸缩刀具；所述伸缩刀具包括以下两种结构形式：

[0021] （一）所述可伸缩刀具包括刀塔，所述刀塔固定连接有刀座前体和刀座后体，所述刀座前体和刀座后体内设置有可转动的螺纹杆，所述螺纹杆上固定安装有盘齿，所述盘齿
设置在刀座前体和刀座后体之间，所述刀塔内设置有可转动的蜗杆，所述蜗杆的末端与盘
齿啮合传动或者所述刀塔内设置有可转动的转轴，所述转轴的末端安装有与盘齿啮合传动
的螺旋伞齿，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述刀座前体内设置有与滑块上的凸起配合
的滑槽，所述刀座前体内设置有拉孔，所述拉孔内设置有拉杆，所述拉杆的一端与滑块固定
连接，所述刀座前体的前端连接有刀头，所述刀头的中部通过销轴与刀座前体的前端转动
连接，所述拉杆的另一端固定连接有滑动柱，所述刀头的尾端设置有与滑动柱滑动配合的
条形孔，所述刀头可为加工球面的球笼刀或者可为加工内端面Ⅰ和/或内端面Ⅱ的端面刀。

[0022] （二）所述可伸缩刀具包括刀塔，所述刀塔固定连接有刀座，所述刀座内设置有液压缸，所述液压缸的伸缩杆固定连接有滑块，所述刀座内设置有与滑块上的凸起配合的滑
槽，所述刀座的前端设置有拉孔，所述拉孔内设置有拉杆，所述拉杆的一端与滑块固定连
接，所述刀座的前端连接有刀头，所述刀头的中部通过销轴与刀座的前端转动连接，所述拉
杆的另一端固定连接有滑动柱，所述刀头的尾端设置有与滑动柱滑动配合的条形孔，所述
刀头可为加工球面的球笼刀或者可为加工内端面Ⅰ和/或内端面Ⅱ的端面刀。

[0023] 本发明与现有技术相比具有以下优点：将差速器壳体的加工在通用车床、数控机床以及通用钻床上完成，降低加工成本，同时能够减少装夹次数，保证重要配合功能面相互
之间的精度。

[0024] 由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术
人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1为差速器壳体的加工工序一的结构示意图；

[0027] 图2为差速器壳体的加工工序二的结构示意图；

[0028] 图3为差速器壳体的加工工序三的结构示意图；

[0029] 图4为差速器壳体的加工工序四的结构示意图；

[0030] 图5为双层自定心夹具的结构示意图（图中只示出一个夹块）；

[0031] 图6为可伸缩刀具的结构示意图一；

[0032] 图7为可伸缩刀具的结构示意图二；

[0033] 图8为可伸缩刀具的结构示意图三；

[0034] 图9为可伸缩刀具的结构示意图四。

[0035] 图中：1‑轴承位外圆Ⅰ，2‑外圆Ⅰ，3‑法兰盘外圆，4‑外圆Ⅱ，5‑外圆Ⅲ，6‑轴承位外圆Ⅱ，7‑外端面Ⅰ，8‑外端面Ⅱ，9‑外端面Ⅲ，10‑半轴孔Ⅱ，11‑内端面Ⅱ，12‑内止口Ⅱ，13‑
润滑油槽Ⅱ，14‑半轴孔Ⅰ，15‑内端面Ⅰ，16‑内止口Ⅰ，17‑润滑油槽Ⅰ，18‑销轴孔，19‑锁销孔，
20‑球面，21‑法兰孔，22‑双层自定心夹具，22.1‑液压卡盘，22.2‑夹块，22.2.1‑螺栓孔，
22.2.1‑刚性夹持部，22.2.3‑弹性夹持部，22.2.4‑通槽，24‑可伸缩刀具，24.1‑刀塔，24.2‑
刀座前体，24.3‑刀座后体，24.4‑螺纹杆，24.5‑盘齿，24.6‑轴承Ⅰ，24.7‑蜗杆，24.8‑轴承
Ⅱ，24.9‑滑块，24.10‑拉孔，24.11‑拉杆，24.12‑刀头，24.13‑销轴，24.14‑滑动柱，24.15‑
条形孔，24.16‑液压缸。

具体实施方式

[0036] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施
例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技
术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范
围。

[0037] 一种差速器壳体的加工方法，包括以下步骤：

[0038] （a）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ1、外圆Ⅰ2、法兰盘外圆3、外端面Ⅰ7以及外端面Ⅱ8进行粗车加工，对外圆Ⅱ4和外圆Ⅲ5进行粗车加工和精车加工；

[0039] （b）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅱ6、半轴孔Ⅱ10、内端面Ⅱ11、内止口Ⅱ12、润滑油槽Ⅱ13以及外端面Ⅲ9进行粗车加工和精车加工，对球面20进行粗车加工，对法
兰盘外圆3进行精车加工；

[0040] （c）对差速器壳体铸造坯件的轴承位外圆Ⅰ1、球面20、外端面Ⅰ7、外圆Ⅰ2以及外端面Ⅱ8进行精车加工，对半轴孔Ⅰ14、内端面Ⅰ15、内止口Ⅰ16以及润滑油槽Ⅰ17进行粗车加工
和精车加工，钻铰销轴孔18以及钻锁销孔19。

[0041] 还包括步骤（d），在法兰盘上钻法兰孔21。

[0042] 在步骤（a）中，采用通用车床进行加工，所述通用车床的三爪卡盘夹紧轴承位外圆Ⅱ6，所述通用车床的顶尖顶入半轴孔Ⅰ14内；

[0043] 所述步骤（a）中的加工顺序依次为：粗车轴承位外圆Ⅰ1、粗车外端面Ⅰ7、粗车外圆Ⅰ2、粗车外端面Ⅱ8、粗车法兰盘外圆3、粗车外圆Ⅱ4、粗车外圆Ⅲ5、精车外圆Ⅱ4，精车外圆
Ⅲ5。

[0044] 在步骤（b）中，采用通用数控机床进行加工，采用双层自定心夹具夹紧差速器壳体；

[0045] 所述步骤（b）中的加工顺序依次为：粗车轴承位外圆Ⅱ6、粗车外端面Ⅲ9、精车轴承位外圆Ⅱ6、精车外端面Ⅲ9、精车法兰盘外圆3、粗车半轴孔Ⅱ10、粗车和精车内止口Ⅱ
12、粗车和精车内端面Ⅱ11、粗车球面20。

[0046] 在步骤（c）中，采用通用数控机床进行加工，采用双层自定心夹具夹紧差速器壳体；

[0047] 所述步骤（c）中的加工顺序依次为：粗车半轴孔Ⅰ14、粗车和精车内止口Ⅰ16、精车轴承位外圆Ⅰ1、精车外端面Ⅰ7、精车外圆Ⅰ2、精车外端面Ⅱ8、粗车和精车内端面Ⅰ15、精车球
面20、粗车和精车润滑油槽Ⅰ17、精车半轴孔Ⅰ14、钻销轴孔18、铰销轴孔18、钻锁销孔19。

[0048] 在步骤（d）中，采用通用钻床进行加工。

[0049] 所述双层自定心夹具22包括圆周均匀布置的三个夹块22.2，三个夹块22.2分别与液压卡盘22.1上的三个滑块通过螺栓22.3固定连接，所述夹块22.2上设置有用于安装螺栓
22.3的螺栓孔，所述夹块22.2的右侧设置有与差速器壳体配合的刚性夹持部22.2.1，所述
夹块22.2的左侧设置有与差速器壳体配合的弹性夹持部22.2.3，所述弹性夹持部22.2.3一
侧设置有通槽22.2.4。

[0050] 在步骤（b）中，所述弹性夹持部22.2.3夹持轴承位外圆Ⅰ1，所述刚性夹持部22.2.1夹持外圆Ⅰ2；在步骤（c）中，所述弹性夹持部22.2.3夹持轴承位外圆Ⅱ6，所述刚性夹持部
22.2.1夹持法兰盘外圆3。

[0051] 对球面20、内端面Ⅰ15和内端面Ⅱ11的车加工均采用可伸缩刀具；所述可伸缩刀具包括以下两种结构形式：

[0052] （一）所述可伸缩刀具包括刀塔24.1，所述刀塔24.1固定连接有刀座前体24.2和刀座后体24.3，所述刀座前体24.2和刀座后体24.3内设置有可转动的螺纹杆24.4，所述螺纹
杆24.4上固定安装有盘齿24.5，所述盘齿24.5设置在刀座前体24.2和刀座后体24.3之间，
所述刀塔24.1内设置有可转动的蜗杆24.7，所述蜗杆24.7的末端与盘齿24.5啮合传动或者
所述刀塔24.1内设置有可转动的转轴，所述转轴的末端安装有与盘齿24.5啮合传动的螺旋
伞齿，所述螺纹杆24.4上螺纹连接有滑块24.9，所述刀座前体24.2内设置有与滑块24.9上
的凸起配合的滑槽，所述刀座前体24.2内设置有拉孔24.10，所述拉孔24.10内设置有拉杆
24.11，所述拉杆24.11的一端与滑块24.9固定连接，所述刀座前体24.2的前端连接有刀头
24.12，所述刀头24.12的中部通过销轴24.13与刀座前体24.2的前端转动连接，所述拉杆
24.11的另一端固定连接有滑动柱24.14，所述刀头24.12的尾端设置有与滑动柱24.14滑动
配合的条形孔24.15，所述刀头24.12可为加工球面20的球笼刀或者可为加工内端面Ⅰ15和/
或内端面Ⅱ1的端面刀。

[0053] （二）所述可伸缩刀具包括刀塔24.1，所述刀塔24.1固定连接有刀座，所述刀座内设置有液压缸24.16，所述液压缸24.16的伸缩杆24.17固定连接有滑块24.9，所述刀座内设
置有与滑块24.9上的凸起配合的滑槽，所述刀座的前端设置有拉孔24.10，所述拉孔24.10
内设置有拉杆24.11，所述拉杆24.11的一端与滑块24.9固定连接，所述刀座的前端连接有
刀头24.12，所述刀头24.12的中部通过销轴24.13与刀座的前端转动连接，所述拉杆24.11
的另一端固定连接有滑动柱24.14，所述刀头24.12的尾端设置有与滑动柱24.14滑动配合
的条形孔24.15，所述刀头24.12可为加工球面20的球笼刀或者可为加工内端面Ⅰ15和/或内
端面Ⅱ1的端面刀。

[0054] 实施例2

[0055] 现有的差速器壳体的夹具大多数存在装夹重复定位精度低、夹持刚性不足且不稳定、结构复杂过定位造成装夹变形等问题，所以在加工的过程中工件产生偏差，出现批量不
合格。因此针对此问题，本发明还提供了一种双层自定心夹具22，所述双层自定心夹具22包
括圆周均匀布置的三个夹块22.2，三个夹块22.2分别与液压卡盘22.1上的三个滑块通过螺
栓22.3固定连接，所述夹块22.2上设置有用于安装螺栓22.3的螺栓孔，所述夹块22.2的右
侧设置有与差速器壳体配合的刚性夹持部22.2.1，所述夹块22.2的左侧设置有与差速器壳
体配合的弹性夹持部22.2.3，所述弹性夹持部22.2.3一侧设置有通槽22.2.4。

[0056] 所述三个夹块22.2可随着液压卡盘22.1上的三个滑块一定进行张开与收紧，所述弹性夹持部22.2.3一侧设置有周向的通槽22.2.4，所述弹性夹持部22.2.3可有微量的弹性
变形，使差速器壳体的周向定位更能贴紧。

[0057] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

[0058] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创
造性的特点相一致的最宽的范围。