一种钻孔攻丝机器人转让专利
申请号 : CN202010415958.2
文献号 : CN111590326B
文献日 : 2021-04-23
发明人 : 蔡立君 , 娄钱刚 , 邵元伟
申请人 : 杭州万科机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:包括支架(2),支架(2)上安装有若干沿工件(1)长度方向依次排布的加工单元(3),加工单元(3)包括沿工件(1)长度方向延伸的第一直线模组(31);第一直线模组(31)上安装有第一滑板(32),第一滑板(32)上安装有升降驱动件,升降驱动件上安装有第一安装板(34);第一安装板(34)上设有若干滑块(35),位于边部的其一滑块(35)固定在第一安装板(34)上,其余滑块(35)均沿工件(1)的长度方向滑移连接于第一安装板(34);滑块(35)上转动连接有旋转件(36),一半数量的旋转件(36)为钻头,另一半数量的旋转件(36)为攻丝头,钻头设于所有攻丝头的一侧;相邻两组旋转件(36)上缠绕有同一皮带(37),皮带(37)内侧设有收紧杆(42),收紧杆(42)上固定有伸缩杆(43),伸缩杆(43)的伸缩端上固定有供旋转件(36)转动嵌设的限位环(44);所有收紧杆(42)上设有同一移动板(41),收紧杆(42)沿工件(1)长度方向滑移连接于移动板(41);第一安装板(34)上固定有第一电机(38)、带动移动板(41)沿工件(1)宽度方向运动的第一带动件、带动位于边部的另一滑块(35)沿工件(1)长度方向运动的第二带动件,第一电机(38)的输出轴固定连接于固定在第一安装板(34)上的滑块(35)上的旋转件(36)。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:所述限位环(44)上开设有沿竖直方向延伸的第一螺纹通槽,第一螺纹通槽内螺纹配合有抵紧于第一安装板(34)的第一螺栓(45)。
3.根据权利要求1所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:所述滑块(35)上固定有冷却管(39),冷却管(39)的管口朝向旋转件(36),冷却管(39)通过第一软管(391)与外部冷却水箱相连。
4.根据权利要求1所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:所述加工单元(3)沿工件(1)的宽度方向依次设有两组。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:沿工件(1)宽度方向设置的两组所述加工单元(3)之间设有安装在支架(2)上的第二直线模组(6),第二直线模组(6)上安装有第二滑板(61),第二滑板(61)上设有固定管(64),固定管(64)通过连接管(65)连通有沿水平方向延伸的第一吸屑管(66),第一吸屑管(66)的管口朝下并正对于工件(1)的上表面,固定管(64)通过第二软管(641)与外部吸屑机相连。
6.根据权利要求5所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:所述第二滑板(61)上固定有第三电缸(62),第三电缸(62)的活塞杆沿竖直方向延伸并固定有第二安装板(63),固定管(64)固定在第二安装板(63)上。
7.根据权利要求6所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:所述连接管(65)绕自身轴线转动嵌设在固定管(64)内,固定管(64)上设有带动连接管(65)旋转的带动组件(7);第一吸屑管(66)通过第三软管(67)连通于连接管(65),且第一吸屑管(66)沿水平方向滑移连接于连接管(65),连接管(65)上设有用于将第一吸屑管(66)锁紧固定的锁紧件。
8.根据权利要求7所述的一种钻孔攻丝机器人,其特征在于:所述连接管(65)的下端设有沿水平方向延伸的第二吸屑管(68),第二吸屑管(68)通过第四软管(69)连通于连接管(65),第二吸屑管(68)的管口朝下并正对于工件(1)的底部内壁。
说明书 :
一种钻孔攻丝机器人
技术领域
背景技术
边均钻出若干沿其长度方向依次排布的盲孔12,然后通过攻丝机在盲孔12的基础上进行攻
丝。
则花费时间长,效率低下;若采用钻孔和攻丝机床对工件进行加工,则因钻孔和攻丝机床的
加工范围在2米左右,故需要多次移动工件并多次校准钻头和攻丝头的位置,颇为不便,加
工效率仍较为低下,因此需要改进。
发明内容
方向延伸的第一直线模组;第一直线模组上安装有第一滑板,第一滑板上安装有升降驱动
件,升降驱动件上安装有第一安装板;第一安装板上设有若干滑块,位于边部的其一滑块固
定在第一安装板上,其余滑块均沿工件的长度方向滑移连接于第一安装板;滑块上转动连
接有旋转件,一半数量的旋转件为钻头,另一半数量的旋转件为攻丝头,钻头设于所有攻丝
头的一侧;相邻两组旋转件上缠绕有同一皮带,皮带内侧设有收紧杆,收紧杆上固定有伸缩
杆,伸缩杆的伸缩端上固定有供旋转件转动嵌设的限位环;所有收紧杆上设有同一移动板,
收紧杆沿工件长度方向滑移连接于移动板;第一安装板上固定有第一电机、带动移动板沿
工件宽度方向运动的第一带动件、带动位于边部的另一滑块沿工件长度方向运动的第二带
动件,第一电机的输出轴固定连接于固定在第一安装板上的滑块上的旋转件。
滑板运动,使得钻头位于工件未加工处的正上方,并使得攻丝头对应于盲孔;然后启动第一
电机,在皮带的作用下,所有旋转件均将同步同向旋转,限位环使得旋转件在旋转过程中不
易晃动;随后通过升降驱动件带动第一安装板下降,钻头将对工件进行钻孔,而攻丝头将对
已钻出的盲孔进行攻丝;本发明中的加工单元能够同时对工件进行加工,且每一加工单元
均能够同时进行多组钻孔与攻丝,从而提高了工件的加工效率;当工件的一边加工完成后,
移动工件,即可进行另一边的加工。
使对应的收紧杆和滑块沿工件的长度方向运动,使得相邻旋转件之间的间距改变。
沿工件的长度方向滑动,故每两组相邻旋转件之间的间距均相等。因此,通过第一带动件和
第二带动件即可同时调节每两组相邻旋转件之间的间距,操作方便,从而进一步提高了工
件的加工效率。
旋转件不易晃动。
上设有固定管,固定管通过连接管连通有沿水平方向延伸的第一吸屑管,第一吸屑管的管
口朝下并正对于工件的上表面,固定管通过第二软管与外部吸屑机相连。
吸屑管、连接管、固定管和第二软管进入到外部吸屑机内,实现了对废屑的吸除。
管,且第一吸屑管沿水平方向滑移连接于连接管,连接管上设有用于将第一吸屑管锁紧固
定的锁紧件。
改变,从而使得第一吸屑管能够对不同宽度工件上的废屑进行吸除。
于工件的底部内壁。
工件内侧;当带动组件带动连接管旋转时,第二吸屑管也将旋转并对工件内侧底部的废屑
进行吸除。
步提高了工件的加工效率;
附图说明
36、旋转件;361、皮带槽;37、皮带;38、第一电机;39、冷却管;391、第一软管;4、第一电缸;
41、移动板;411、第二燕尾槽;42、收紧杆;421、第二燕尾块;43、伸缩杆;44、限位环;45、第一
螺栓;5、第二电缸;6、第二直线模组;61、第二滑板;62、第三电缸;63、第二安装板;64、固定
管;641、第二软管;65、连接管;651、第三燕尾块;652、第二螺栓;653、转动块;654、上挡板;
655、下挡板;656、第四燕尾块;657、第三螺栓;66、第一吸屑管;661、第三燕尾槽;67、第三软
管;68、第二吸屑管;681、耐磨块;682、第四燕尾槽;69、第四软管;7、带动组件;71、从动锥齿
轮;72、主动锥齿轮;73、第二电机。
具体实施方式
缸33,第四电缸33的活塞杆沿竖直方向延伸并固定有第一安装板34。
量的旋转件36为攻丝头,钻头设于所有攻丝头的一侧;相邻两组旋转件36上缠绕有同一皮
带37;第一安装板34上固定有第一电机38,第一电机38的输出轴固定连接于固定在第一安
装板34上的滑块35上的旋转件36。
钻头位于工件1未加工处的正上方,并使得攻丝头对应于盲孔12;然后启动第一电机38,在
皮带37的作用下,所有旋转件36均将同步同向旋转;随后通过第四电缸33带动第一安装板
34下降,钻头将对工件1进行钻孔,而攻丝头将对已钻出的盲孔12进行攻丝;多组加工单元3
能够同时对工件1进行加工,且每一加工单元3均能够同时进行多组钻孔与攻丝,从而提高
了工件1的加工效率。
管39将向加工处喷射冷却水,从而减少了旋转件36损坏的情况发生。
在收紧杆42上的固定筒和滑动嵌设在固定筒内的滑杆,滑杆伸出到固定筒外的一端即为伸
缩杆43的伸缩端,伸缩杆43的伸缩端上固定有供旋转件36转动嵌设的限位环44,使得旋转
件36不易晃动;且相邻两组旋转件36的连接线与伸缩杆43之间的夹角角度为90°。
嵌设在第二燕尾槽411内,使得收紧杆42仅可沿工件1长度方向滑动。第一安装板34上固定
有第一带动件,第一带动件为第一电缸4,第一电缸4的活塞杆沿工件1的宽度方向延伸并固
定连接于移动板41。
尾槽341,第一燕尾块351滑动嵌设在第一燕尾槽341内,使得滑块35仅可沿工件1长度方向
滑动。第一安装板34上固定有第二带动件,第二带动件为第二电缸5,第二电缸5的活塞杆沿
工件1的长度方向延伸并固定连接于位于边部的可滑动滑块35。
态,并促使对应的收紧杆42和滑块35沿工件1的长度方向运动,使得相邻旋转件36之间的间
距改变。
动,故每两组相邻旋转件36之间的间距均相等。因此,通过第一电缸4和第二电缸5的伸缩即
可同时调节每两组相邻旋转件36之间的间距,操作方便,从而进一步提高了工件1的加工效
率。
配合于第一螺纹通槽并抵紧于第一安装板34,即可将限位环44锁紧固定,从而进一步使得
旋转件36不易晃动。
62,第三电缸62的活塞杆沿竖直方向延伸并固定有第二安装板63;第二安装板63的下表面
固定有固定管64,固定管64通过连接管65连通有沿水平方向延伸的第一吸屑管66,第一吸
屑管66的管口朝下并正对于工件1的上表面,固定管64通过第二软管641与外部吸屑机相
连。
屑管66、连接管65、固定管64和第二软管641进入到外部吸屑机内,实现了对废屑的吸除。
接管65外的从动锥齿轮71、啮合于从动锥齿轮71的主动锥齿轮72和固定在固定管64外壁上
的第二电机73,第二电机73的输出轴固定嵌设在主动锥齿轮72。当第二电机73启动时,连接
管65将带动第一吸屑管66旋转吸除工件1上表面的废屑。
第一吸屑管66能够沿第三燕尾槽661的开设方向滑动,使得第一吸屑管66的旋转范围发生
改变,从而使得第一吸屑管66能够对不同宽度工件1上的废屑进行吸除。
合于第二螺纹通槽并抵紧于第三燕尾槽661的槽壁,即可将第一吸屑管66锁紧固定在连接
管65上。
第二吸屑管68的端部也设有管口。当第三电缸62带动第二安装板63下降时,第二吸屑管68
将进入到工件1内侧;当带动组件7带动连接管65旋转时,第二吸屑管68也将旋转并对工件1
内侧底部的废屑进行吸除。
定有耐磨块681;连接管65上固定有分设于第二吸屑管68上下两侧的上挡板654和下挡板
655,上挡板654呈水平设置,下挡板655呈倾斜设置。
的上侧将抵触于上挡板654,使得第二吸屑管68不易晃动并能够旋转吸除工件1内侧底部的
废屑。因第二吸屑管68在正常状态时将抵触于下挡板655,此时第二吸屑管68处于倾斜状
态,第二吸屑管68能够选取的长度范围将更大,从而提高了对工件1内侧底部废屑的吸除效
果。
吸屑管68的转动范围,使得第二吸屑管68能够对不同大小的工件1内侧进行废屑吸除。
槽并抵紧于第四燕尾槽682的槽壁,即可将第二吸屑管68锁紧固定。
动第一滑板32运动,使得钻头位于工件1未加工处的正上方,并使得攻丝头对应于盲孔12;
然后启动第一电机38,在皮带37的作用下,所有旋转件36均将同步同向旋转;随后通过第四
电缸33带动第一安装板34下降,钻头将对工件1进行钻孔,而攻丝头将对已钻出的盲孔12进
行攻丝;多组加工单元3能够同时对工件1进行加工,且每一加工单元3均能够同时进行多组
钻孔与攻丝,从而提高了工件1的加工效率。
态,并促使对应的收紧杆42和滑块35沿工件1的长度方向运动,使得相邻旋转件36之间的间
距改变。
动,故每两组相邻旋转件36之间的间距均相等;然后将第一螺栓45螺纹配合于第一螺纹通
槽并抵紧于第一安装板34,即可将限位环44锁紧固定,从而进一步使得旋转件36不易晃动。
因此,通过第一电缸4和第二电缸5的伸缩即可同时调节每两组相邻旋转件36之间的间距,
操作方便,从而进一步提高了工件1的加工效率。
于工件1内侧底部,第二吸屑管68将发生旋转直至耐磨块681抵触于工件1的内侧底部,此时
第二吸屑管68的上侧将抵触于上挡板654,使得第二吸屑管68不易晃动。
管64和第二软管641进入到外部吸屑机内,工件1内侧底部的废屑将通过第二吸屑管68、第
四软管69、连接管65、固定管64和第二软管641进入到外部吸屑机内,从而实现了对工件1上
废屑的吸除。
内。