本发明公开了一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法，适用于实体门店内的取货、送货服务，其中任务分配单元用于处理客户订单并制定配送方案，大数据处理平台数据连接有多组智能机器人并用于接收配送方案并控制相应的智能机器人向对应客户进行物品的配送，路径处理单元与大数据处理平台以及各组智能机器人数据连接，用于接收智能机器人发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台；还公开了一种基于大数据平台的智能服务机器人控制方法，包括订单生成、智能送货服务、智能取货服务、大数据处理的内容。本发明具有能够节省配送资源、降低人力成本的有益效果。
1.一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于，包括：适用于实体门店内的取货、送货服务，包括任务分配单元(1)、大数据处理平台(2)、路径处理单元(3)以及多组智能机器人(4)；
所述任务分配单元(1)用于处理客户订单并制定配送方案；
所述大数据处理平台(2)数据连接有多组智能机器人(4)，用于接收配送方案并控制相应的智能机器人(4)向对应客户进行物品的配送；
所述路径处理单元(3)与大数据处理平台(2)以及各组智能机器人(4)数据连接，用于接收智能机器人(4)发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台(2)；
所述智能机器人(4)包括机器人本体(5)、行进机构(6)、配送箱(7)、路径检测单元(8)、GPS模块(9)，所述行进机构(6)、配送箱(7)、路径检测单元(8)、GPS模块(9)安装在所述机器人本体(5)上，所述配送箱(7)内放置有配送物品，所述配送箱(7)内部底面安装有称重机构(10)，所述配送箱(7)开口处设置有安装盖(11)且安装盖(11)与配送箱(7)对应位置安装有电子锁(12)，所述行进机构(6)、GPS模块(9)、称重机构(10)、电子锁(12)均与大数据处理平台(2)信号数据连接，所述路径检测单元(8)与路径处理单元(3)数据连接向其传输路径检测信息；所述路径检测单元(8)包括有广角摄像头，广角摄像头安装在所述机器人本体(5)各个方向上，所述路径处理单元(3)接收各组广角摄像头拍摄的画面并对其分析，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台(2)；
所述大数据处理平台(2)接收所述GPS模块(9)检测的位置信息、所述路径处理单元(3)发送的判断数据对行进机构(6)进行操控，以保证其能够安全稳定的行进；所述大数据处理平台(2)用于接收所述GPS模块(9)检测的位置信息判断智能机器人(4)是否到达目的地，并在到达目的地后控制电子锁(12)打开以方便客户将物品放入或取走；所述大数据处理平台(2)用于接收称重机构(10)所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：还设置有人机交互界面(13)、服务订单单元(14)，人机交互界面(13)与服务订单单元(14)数据连接，客户通过智能移动设备端登录人机交互界面(13)，在服务订单单元(14)确定所需的客户订单后将客户订单传输至任务分配单元(1)。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述人机交互界面(13)数据连接有信息认证平台(15)，信息认证平台(15)数据连接有配送点位录取单元(16)、生物信息录取单元(17)、支付账号录取单元(18)、身份证件录取单元(19)，配送点位录取单元(16)、生物信息录取单元(17)、支付账号录取单元(18)、身份证件录取单元(19)均设置在实体门店内对应服务点位处。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述实体门店为餐饮商铺时，所述服务点位设置在餐饮商铺内各就餐桌处；所述实体门店为住宿旅馆时，所述服务点位设置在住宿旅馆的各房门处；所述实体门店为包含有餐饮、住宿服务的酒店时，所述服务点位设置在各住宿房门处、各就餐桌处。
5.根据权利要求3所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述配送点位录取单元(16)用于录取服务点位的具体配送位置信息并传输至信息认证平台(15)，所述生物信息录取单元(17)用于录取客户生物特征信息并传输至信息认证平台(15)，所述支付账号录取单元(18)用于录取客户支付费用的账号信息并传输至信息认证平台(15)，所述身份证件录取单元(19)用于录取客户的身份证件信息并传输至信息认证平台(15)；所述信息认证平台(15)对接收的客户信息对比认证以保证各种信息的统一性，信息认证平台(15)对信息认证合格的客户接入人机交互界面(13)。
6.根据权利要求2所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：还设置有服务展示单元(20)，服务展示单元(20)与人机交互界面(13)、服务订单单元(14)数据连接，服务展示单元(20)用于展示实体门店内的商品项目、服务项目，客户在人机交互界面(13)选择服务展示单元(20)中的商品项目、服务项目后通过服务订单单元(14)确定客户订单。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据平台的智能服务机器人，其特征在于：所述行进机构(6)、GPS模块(9)、称重机构(10)、电子锁(12)均通过无线传输模块(21)与大数据处理平台(2)信号数据连接，所述路径检测单元(8)通过无线传输模块(21)与路径处理单元(3)数据连接。
8. 一种权利要求1 7之一所述的基于大数据平台的智能服务机器人的控制方法，其特~
客户通过配送点位录取单元(16)、生物信息录取单元(17)、支付账号录取单元(18)、身份证件录取单元(19)录取自身相关信息，通过信息认证平台(15)认证通过后登陆人机交互界面(13)，在服务展示单元(20)上选择商品项目、服务项目后通过服务订单单元(14)确定客户订单；
以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行送货时，任务分配单元(1)处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台(2)，大数据处理平台(2)根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人(4)的行进机构(6)工作，将配送箱(7)中的商品配送至目的地，由客户取货；
以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行取货时，任务分配单元(1)处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台(2)，大数据处理平台(2)根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人(4)的行进机构(6)工作行进，客户将物品放入配送箱(7)中进而由智能机器人(4)运送至目的地；
以内容(2)、(3)为基础，大数据平台在控制智能机器人(4)做相关操作时，路径处理单元(3)接收路径检测单元(8)的检测数据，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台(2)，大数据处理平台(2)接收GPS模块(9)检测的位置信息、路径处理单元(3)发送的判断数据对行进机构(6)进行操控，大数据处理平台(2)接收GPS模块(9)检测的位置信息判断智能机器人(4)是否到达目的地，在到达目的地后控制电子锁(12)打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台(2)接收称重机构(10)所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。
一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及智能机器人技术领域，具体的说是一种基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法。
背景技术
[0002] 由于大数据平台以及人工智能的不断发展，越来越多的商铺门店均在相当大程度上应用了大数据平台以及人工智能相关设备，无人化服务也会成为未来各行业的主要发展趋势。针对实体门店内的取货、送货服务，设置智能机器人进行送货、取货服务，能够有效节省配送资源，降低人力成本。
发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种能够节省配送资源、降低人力成本的基于大数据平台的智能服务机器人及其控制方法。
[0004] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于大数据平台的智能服务机器人，适用于实体门店内的取货、送货服务，包括任务分配单元、大数据处理平台、路径处理单元以及多组所述智能机器人；
[0005] 所述任务分配单元用于处理客户订单并制定配送方案；
[0006] 所述大数据处理平台数据连接有多组智能机器人，用于接收配送方案并控制相应的智能机器人向对应客户进行物品的配送；
[0007] 所述路径处理单元与大数据处理平台以及各组智能机器人数据连接，用于接收智能机器人发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台；
[0008] 所述智能机器人包括机器人本体、行进机构、配送箱、路径检测单元、GPS模块，所述行进机构、配送箱、路径检测单元、GPS模块安装在所述机器人本体上，所述配送箱内放置有配送物品，所述配送箱内部底面安装有称重机构，所述配送箱开口处设置有安装盖且安装盖与配送箱对应位置安装有电子锁，所述行进机构、GPS模块、称重机构、电子锁均与大数据处理平台信号数据连接，所述路径检测单元与路径处理单元数据连接向其传输路径检测信息。
[0009] 还设置有人机交互界面、服务订单单元，人机交互界面与服务订单单元数据连接，客户通过智能移动设备端登录人机交互界面，在服务订单单元确定所需的客户订单后将客户订单传输至任务分配单元。
[0010] 所述人机交互界面数据连接有信息认证平台，信息认证平台数据连接有配送点位录取单元、生物信息录取单元、支付账号录取单元、身份证件录取单元，配送点位录取单元、生物信息录取单元、支付账号录取单元、身份证件录取单元均设置在实体门店内对应服务点位处。
[0011] 所述实体门店为餐饮商铺时，所述服务点位设置在餐饮商铺内各组就餐桌处；所述实体门店为住宿旅馆时，所述服务点位设置在住宿旅馆的各套房门处；所述实体门店为包含有餐饮、住宿服务的酒店时，所述服务点位设置在各组住宿房门处、各组就餐桌处。
[0012] 所述配送点位录取单元用于录取服务点位的具体配送位置信息并传输至信息认证平台，所述生物信息录取单元用于录取客户生物特征信息并传输至信息认证平台，所述支付账号录取单元用于录取客户支付费用的账号信息并传输至信息认证平台，所述身份证件录取单元用于录取客户的身份证件信息并传输至信息认证平台；所述信息认证平台对接收的客户信息对比认证以保证各种信息的统一性，信息认证平台对信息认证合格的客户接入人机交互界面。
[0013] 还设置有服务展示单元，服务展示单元与人机交互界面、服务订单单元数据连接，服务展示单元用于展示实体门店内的商品项目、服务项目，客户在人机交互界面选择服务展示单元中的商品项目、服务项目后通过服务订单单元确定客户订单。
[0014] 所述行进机构、GPS模块、称重机构、电子锁均通过无线传输模块与大数据处理平台信号数据连接，所述路径检测单元通过无线传输模块与路径处理单元数据连接。
[0015] 所述路径检测单元包括有广角摄像头，广角摄像头安装在所述机器人本体各个方向上，所述路径处理单元接收各组广角摄像头拍摄的画面并对其分析，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台；
[0016] 所述大数据处理平台接收所述GPS模块检测的位置信息、所述路径处理单元发送的判断数据对行进机构进行操控，以保证其能够安全稳定的行进；所述大数据处理平台用于接收所述GPS模块检测的位置信息判断智能机器人是否到达目的地，并在到达目的地后控制电子锁打开以方便客户将物品放入或取走；所述大数据处理平台用于接收称重机构所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。
[0017] 一种基于大数据平台的智能服务机器人控制方法，具有如下内容：
[0018] (1)订单生成
[0019] 客户通过配送点位录取单元、生物信息录取单元、支付账号录取单元、身份证件录取单元录取自身相关信息，通过信息认证平台认证通过后登陆人机交互界面，在服务展示单元上选择商品项目、服务项目后通过服务订单单元确定客户订单；
[0020] (2)智能送货服务
[0021] 以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行送货时，任务分配单元处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台，大数据处理平台根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人的行进机构工作，将配送箱中的商品配送至目的地，由客户取货；
[0022] (3)智能取货服务
[0023] 以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行取货时，任务分配单元处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台，大数据处理平台根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人的行进机构工作行进，客户将物品放入配送箱中进而由智能机器人运送至目的地；
[0024] (4)大数据处理
[0025] 以内容(2)、(3)为基础，大数据平台在控制智能机器人做相关操作时，路径处理单元接收路径检测单元的检测数据，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息、路径处理单元发送的判断数据对行进机构进行操控，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息判断智能机器人是否到达目的地，在到达目的地后控制电子锁打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台接收称重机构所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。
[0026] 本发明的有益效果：大数据平台在控制智能机器人做相关操作时，路径处理单元接收路径检测单元的检测数据，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息、路径处理单元发送的判断数据对行进机构进行操控，大数据处理平台接收GPS模块检测的位置信息判断智能机器人是否到达目的地，在到达目的地后控制电子锁打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台接收称重机构所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出通过大数据接收智能机器人的相关数据并控制智能机器人进行送货取货服务，能够有效节省配送资源、降低人力成本。
附图说明
[0027] 图1为本发明中主要部分的数据传输关系示意图；
[0028] 图2为智能机器人的结构示意图；
[0029] 图3为信息认证平台接入人机交互界面的数据传输关系示意图；
[0030] 图4为智能机器人与信息认证平台、路径处理单元的数据传输关系示意图。
[0031] 图中：1任务分配单元、2大数据处理平台、3路径处理单元、4智能机器人、5机器人本体、6行进机构、7配送箱、8路径检测单元、9GPS模块、10称重机构、11安装盖、12电子锁、13人机交互界面、14服务订单单元、15信息认证平台、16配送点位录取单元、17生物信息录取单元、18支付账号录取单元、19身份证件录取单元、20服务展示单元、21无线传输模块。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0033] 实施例1
[0034] 请参阅图1‑2，一种基于大数据平台的智能服务机器人，适用于实体门店内的取货、送货服务，包括任务分配单元1、大数据处理平台2、路径处理单元3以及多组智能机器人4；
[0035] 任务分配单元1用于处理客户订单并制定配送方案；
[0036] 大数据处理平台2数据连接有多组智能机器人4，用于接收配送方案并控制相应的智能机器人4向对应客户进行物品的配送；
[0037] 路径处理单元3与大数据处理平台2以及各组智能机器人4数据连接，用于接收智能机器人4发送的路径检测信息并对其处理后发送至大数据处理平台2；
[0038] 智能机器人4包括机器人本体5、行进机构6、配送箱7、路径检测单元8、GPS模块9，行进机构6、配送箱7、路径检测单元8、GPS模块9安装在机器人本体5上，配送箱7内放置有配送物品，配送箱7内部底面安装有称重机构10，配送箱7开口处设置有安装盖11且安装盖11与配送箱7对应位置安装有电子锁12，行进机构6、GPS模块9、称重机构10、电子锁12均与大数据处理平台2信号数据连接，路径检测单元8与路径处理单元3数据连接向其传输路径检测信息。
[0039] 实施例2
[0040] 请参阅图1、3，对实施例1作进一步详细描述及补充说明，本发明中，还设置有人机交互界面13、服务订单单元14，人机交互界面13与服务订单单元14数据连接，客户通过智能移动设备端登录人机交互界面13，在服务订单单元14确定所需的客户订单后将客户订单传输至任务分配单元1；
[0041] 人机交互界面13数据连接有信息认证平台15，信息认证平台15数据连接有配送点位录取单元16、生物信息录取单元17、支付账号录取单元18、身份证件录取单元19，配送点位录取单元16、生物信息录取单元17、支付账号录取单元18、身份证件录取单元19均设置在实体门店内对应服务点位处；
[0042] 实体门店为餐饮商铺时，服务点位设置在餐饮商铺内各组就餐桌处；实体门店为住宿旅馆时，服务点位设置在住宿旅馆的各套房门处；实体门店为包含有餐饮、住宿服务的酒店时，服务点位设置在各组住宿房门处、各组就餐桌处；
[0043] 配送点位录取单元16用于录取服务点位的具体配送位置信息并传输至信息认证平台15，生物信息录取单元17用于录取客户生物特征信息并传输至信息认证平台15，支付账号录取单元18用于录取客户支付费用的账号信息并传输至信息认证平台15，身份证件录取单元19用于录取客户的身份证件信息并传输至信息认证平台15；信息认证平台15对接收的客户信息对比认证以保证各种信息的统一性，信息认证平台15对信息认证合格的客户接入人机交互界面13；
[0044] 还设置有服务展示单元20，服务展示单元20与人机交互界面13、服务订单单元14数据连接，服务展示单元20用于展示实体门店内的商品项目、服务项目，客户在人机交互界面13选择服务展示单元20中的商品项目、服务项目后通过服务订单单元14确定客户订单。
[0045] 实施例3
[0046] 请参阅图1、2、4，对实施例1作进一步详细描述及补充说明，本发明中，行进机构6、GPS模块9、称重机构10、电子锁12均通过无线传输模块21与大数据处理平台2信号数据连接，路径检测单元8通过无线传输模块21与路径处理单元3数据连接；
[0047] 路径检测单元8包括有广角摄像头，广角摄像头安装在机器人本体5各个方向上，路径处理单元3接收各组广角摄像头拍摄的画面并对其分析，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台2；
[0048] 大数据处理平台2接收GPS模块9检测的位置信息、路径处理单元3发送的判断数据对行进机构6进行操控，以保证其能够安全稳定的行进；大数据处理平台2用于接收GPS模块9检测的位置信息判断智能机器人4是否到达目的地，并在到达目的地后控制电子锁12打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台2用于接收称重机构10所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。
[0049] 实施例4
[0050] 请参阅图1‑4，一种基于大数据平台的智能服务机器人控制方法，具有如下内容：
[0051] (1)订单生成
[0052] 客户通过配送点位录取单元16、生物信息录取单元17、支付账号录取单元18、身份证件录取单元19录取自身相关信息，通过信息认证平台15认证通过后登陆人机交互界面13，在服务展示单元20上选择商品项目、服务项目后通过服务订单单元14确定客户订单；
[0053] (2)智能送货服务
[0054] 以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行送货时，任务分配单元1处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台2，大数据处理平台2根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人4的行进机构6工作，将配送箱7中的商品配送至目的地，由客户取货；
[0055] (3)智能取货服务
[0056] 以内容(1)为工作基础，当需要将客户购买的物品进行取货时，任务分配单元1处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台2，大数据处理平台2根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人4的行进机构6工作行进，客户将物品放入配送箱7中进而由智能机器人4运送至目的地；
[0057] (4)大数据处理
[0058] 以内容(2)、(3)为基础，大数据平台在控制智能机器人4做相关操作时，路径处理单元3接收路径检测单元8的检测数据，判断周围有无障碍物并将判断数据传输至大数据处理平台2，大数据处理平台2接收GPS模块9检测的位置信息、路径处理单元3发送的判断数据对行进机构6进行操控，大数据处理平台2接收GPS模块9检测的位置信息判断智能机器人4是否到达目的地，在到达目的地后控制电子锁12打开以方便客户将物品放入或取走；大数据处理平台2接收称重机构10所检测的重量数据判断客户是否将商品放入或取出。
[0059] 实施例5
[0060] 请参阅图1‑4，作为一种住宿旅馆的取货实施例，客户通过配送点位录取单元16、生物信息录取单元17、支付账号录取单元18、身份证件录取单元19录取自身相关信息，通过信息认证平台15认证并打开特定住宿旅馆的房间门住宿；
[0061] 当住宿旅馆内特定房间内的客户需要送洗衣物时，登陆人机交互界面13，在服务展示单元20上选择商品项目、服务项目后通过服务订单单元14确定送洗衣物的对应订单；
[0062] 任务分配单元1处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台2，大数据处理平台2根据客户订单对应的配送点位控制智能机器人4的行进机构6工作行进至对应的房间处，客户将送洗衣物放入配送箱7中进而由智能机器人4运送至目的地。
[0063] 实施例6
[0064] 请参阅图1‑4，作为一种餐饮店铺的送货实施例，客户通过配送点位录取单元16、生物信息录取单元17、支付账号录取单元18、身份证件录取单元19录取自身相关信息，通过信息认证平台15认证以确定客户在此就餐；
[0065] 当客户在餐饮店铺内点餐并进行配送时，客户登陆人机交互界面13，在服务展示单元20上选择商品项目、服务项目后通过服务订单单元14确定所要点餐的商品；
[0066] 任务分配单元1处理客户订单并将制定的配送方案发送至大数据处理平台2，大数据处理平台2根据客户订单对应的配送点位控制装有商品的智能机器人4行进机构6工作行进至就餐位置，客户将配送箱7中商品取出。
[0067] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
