车辆故障排查方法、装置、设备和计算机可读存储介质

摘要

本申请涉及一种车辆故障排查方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在控制系统中设置配置帧。对配置帧进行数据写入操作，在配置帧中写入目标内存地址，目标内存地址用于控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数据写入携带有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络。从车辆网络获取带有预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可靠性。

权利要求

1.一种车辆故障排查方法，其特征在于，包括：通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在所述控制系统中设置配置帧；所述配置帧包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏；

对所述配置帧进行数据写入操作，在所述配置帧中写入目标内存地址；所述目标内存地址用于所述控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数据写入携带有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络；

从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述配置帧进行数据写入操作，在所述配置帧中写入目标内存地址，包括：通过UDS诊断协议的2E服务将所述配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在所述内存地址栏写入目标内存地址，使所述控制系统根据所述目标内存地址读取对应内存中的数据并写入携带有预设标识的发送帧，以固定的周期将发送帧上传到车辆网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过UDS诊断协议的2E服务将所述配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在所述内存地址栏写入目标内存地址，包括：通过UDS诊断协议的2E服务将多个配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在各配置帧的内存地址栏写入目标内存地址；或通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在所述内存地址栏写入多个目标内存地址。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查，包括：从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发送帧后，读取发送帧中的数据；

将读取的数据中变化频率小于预设频率阈值的数据发送至显示器进行显示；

对读取的数据中变化频率大于或等于预设频率阈值的数据进行处理分析。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统为ECU。

6.一种车辆故障排查装置，其特征在于，包括：配置帧设置模块，用于通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在所述控制系统中设置配置帧；所述配置帧包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏；

内存地址写入模块，用于对所述配置帧进行数据写入操作，在所述配置帧中写入目标内存地址；所述目标内存地址用于所述控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数据写入携带有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络；

诊断数据获取模块，用于从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述诊断数据获取模块包括：第一获取单元，用于从车辆网络获取带有预设标识的发送帧后，读取发送帧中的数据；

第二获取单元，用于将读取的数据中变化频率小于预设频率阈值的数据发送至显示器进行显示；

第三获取单元，用于对读取的数据中变化频率大于或等于预设频率阈值的数据进行处理分析。

8.一种车辆故障排查设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1‑5中任一项所述方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆故障排查设备，其特征在于，还包括连接所述处理器的显示器。

10.根据权利要求8或9所述的车辆故障排查设备，其特征在于，所述处理器通过总线与所述控制系统连接。

11.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

说明书

车辆故障排查方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆安全检测技术领域，特别是涉及一种车辆故障排查方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进千家万户，成为最主要的交通工具，而汽车驾驶的安全性是汽车的重要指标之一。以汽车为例，现代汽车电子控制单元(Electronic 
Control Unit，ECU)的集成度越来越高，运行于其中的软件也越来越复杂。车载环境和工况
千变万化，难免会出现各种故障。为了快速定位故障，ECU一般都会集成统一诊断服务
(Unified Diagnostic Services，UDS)，这对于可预测的故障开发阶段可以集成进去，后面
故障发生时可以及时上报或者可供查询。

[0003] 对于不可预测的故障，传统的车辆故障检测方式是借助UDS的Read Memory By Address Service(按地址读取存储器服务)进行排查分析，但是该服务是问答式的，即诊断
工具发送一条数据告诉ECU读取的内存地址和长度，然后ECU回复相应内存的数据，实时性
很差，无法捕获变化很快的情况。传统的车辆故障检测方式存在故障检测可靠性低的缺点。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高车辆故障排查可靠性的车辆故障排查方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

[0005] 一种车辆故障排查方法，包括：通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在所述控制系统中设置配置帧；对所述配置帧进行数据写入操作，在所述配置帧中写入目标
内存地址；所述目标内存地址用于所述控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数据写
入携带有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络；从所述车辆网络
获取带有所述预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。

[0006] 上述车辆故障排查方法，利用UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯配置内存地址，以使控制系统根据配置的内存地址获取对应内存中的数据写入发送帧上传至车辆网
络，从车辆网络中抓取控制系统上传的发送帧获取其中的数据以供进行故障排查。检测人
员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查
各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故
障排查的可靠性。

[0007] 在一个实施例中，所述配置帧包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏。

[0008] 将配置帧的格式配置为包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏，分别用于存储对应数据，便于进行数据识别和读取，提高数据处理可靠性。

[0009] 在一个实施例中，所述对所述配置帧进行数据写入操作，在所述配置帧中写入目标内存地址，包括：通过UDS诊断协议的2E服务将所述配置帧的打开或关闭标志栏设置为打
开状态，在所述内存地址栏写入目标内存地址，使所述控制系统根据所述目标内存地址读
取对应内存中的数据并写入携带有预设标识的发送帧，以固定的周期将发送帧上传到车辆
网络。

[0010] 在需要进行故障排查时，通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，以便后续控制系统进行数据写入和上传操作，在不需要进行故障排查
时则控制系统不用写入数据，提高了车辆故障排查的操作便利性。

[0011] 在一个实施例中，所述通过UDS诊断协议的2E服务将所述配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在所述内存地址栏写入目标内存地址，包括：通过UDS诊断协议的2E
服务将多个配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在各配置帧的内存地址栏写入目
标内存地址；或通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，
在所述内存地址栏写入多个目标内存地址。

[0012] 可通过设置多个配置帧，或在同一个配置帧中写入多个目标内存地址两种方式获取多个目标内存数据，可根据实际情况选择，且实现了多个内存数据的获取，操作简便快
捷。

[0013] 在一个实施例中，从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查，包括：从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发
送帧后，读取发送帧中的数据；将读取的数据中变化频率小于预设频率阈值的数据发送至
显示器进行显示；对读取的数据中变化频率大于或等于预设频率阈值的数据进行处理分
析。

[0014] 对从车辆网络获取的数据进行变化频率检测，对于变化频率小于预设阈值的数据直接发送至显示器显示。对于变化频率大于或等于预设阈值的数据进行处理，便于检测人
员检测，进一步提高了车辆故障排查的操作便利性。

[0015] 在一个实施例中，所述控制系统为ECU。对车辆的ECU进行目标内存地址配置，获取ECU中的相关信息进行故障排查，提高车辆行驶安全性。

[0016] 一种车辆故障排查装置，包括：

[0017] 配置帧设置模块，用于通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在所述控制系统中设置配置帧；

[0018] 内存地址写入模块，用于对所述配置帧进行数据写入操作，在所述配置帧中写入目标内存地址；所述目标内存地址用于所述控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数
据写入携带有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络；

[0019] 诊断数据获取模块，用于从所述车辆网络获取带有所述预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。

[0020] 上述车辆故障排查装置，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统
的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可靠性。

[0021] 在一个实施例中，所述配置帧包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏。

[0022] 将配置帧的格式配置为包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏，分别用于存储对应数据，便于进行数据识别和读取，提高数据处理可靠性。

[0023] 在一个实施例中，所述诊断数据获取模块包括：

[0024] 第一获取单元，用于从车辆网络获取带有预设标识的发送帧后，读取发送帧中的数据；

[0025] 第二获取单元，用于将读取的数据中变化频率小于预设频率阈值的数据发送至显示器进行显示；

[0026] 第三获取单元，用于对读取的数据中变化频率大于或等于预设频率阈值的数据进行处理分析。

[0027] 对从车辆网络获取的数据进行变化频率检测，对于变化频率小于预设阈值的数据直接发送至显示器显示。对于变化频率大于或等于预设阈值的数据进行处理，便于检测人
员检测，进一步提高了车辆故障排查的操作便利性。

[0028] 一种车辆故障排查设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

[0029] 上述车辆故障排查设备，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统
的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可靠性。

[0030] 在一个实施例中，车辆故障排查设备还包括连接所述处理器的显示器。通过显示器显示处理器从发送帧中读取的数据，以便检测人员查看，提高车辆故障排查的检测便利
性。

[0031] 在一个实施例中，所述处理器通过总线与所述控制系统连接。利用总线与所述控制系统通信进行目标内存地址配置，操作简便可靠。

[0032] 一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中存储的所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处
理器执行上述方法。

[0033] 上述包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预
测的故障，快速定位故障问题，与传统的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可
靠性。

附图说明

[0034] 图1为一实施例中车辆故障排查方法的流程图；

[0035] 图2为一实施例中从车辆网络获取带有预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查的流程图；

[0036] 图3为一实施例中从获取的发送帧中读取的数据示意图；

[0037] 图4为一实施例中车辆故障排查装置的结构框图；

[0038] 图5为一实施例中诊断数据获取模块的结构框图；

[0039] 图6为一实施例中车辆故障排查设备的结构框图；

[0040] 图7为另一实施例中车辆故障排查设备的结构框图；

[0041] 图8为本发明某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器的连接示意图。

具体实施方式

[0042] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。

[0043] 在一个实施例中，提供了一种车辆故障排查方法，适用于对汽车的控制系统进行故障排查。如图1所示，该方法包括：

[0044] 步骤S110：通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在控制系统中设置配置帧。

[0045] 其中，控制系统的具体类型并不唯一，在一个实施例中，控制系统为ECU。对车辆的ECU进行目标内存地址配置，获取ECU中的相关信息进行故障排查，提高车辆行驶安全性。为
便于理解，以下均以控制系统为ECU为例进行解释说明。

[0046] 具体地，可利用上位机连接车辆的ECU以及车辆网络，进行配置帧的设置以及后续的数据抓取。上位机具体可以是单片机或计算机设备的处理器等，以利用处理器进行配置
帧的设置以及数据抓取为例，处理器通过UDS诊断协议与ECU通信，在ECU中设置配置帧以便
控制系统抓取对应数据。

[0047] 配置帧的具体形式并不唯一，在一个实施例中，配置帧包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏。其中，标识栏用于存储标识，打开或关闭标志栏用于存储控制数据写入
操作的标识(即打开或关闭标志)，内存地址栏用于存储需要进行数据导出的内存地址。将
配置帧的格式配置为包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏，分别用于存储对应数
据，便于进行数据识别和读取，提高数据处理可靠性。具体地，配置帧的数据格式如下表：

[0048] DID enableFlg memAddr

[0049] 其中，enableFlg栏存储打开关或关闭标志，memAddr栏存储需要读取的内存地址；DID栏用于设置标识。根据配置帧的配置，控制系统中的发送帧可以发送数据(配置帧中配
置为打开)，也可以不发送数据(配置帧中配置为关闭)。可以理解，如果需要同时读取多个
内存地址，可以配置多个标识生成对应的配置帧，通过多个配置帧分别使控制系统提取各
内存地址对应的数据；或者在同一个配置帧的DID栏后面添加多个memAddr栏，通过同一个
配置帧实现控制系统根据对应多个内存地址进行数据读取。

[0050] 步骤S120：对配置帧进行数据写入操作，在配置帧中写入目标内存地址。

[0051] 其中，目标内存地址用于控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数据写入携带有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络。车辆网络用于汇总车
辆ECU收发的各种数据，处理器对ECU中的配置帧进行数据写入，写入目标内存地址，以便控
制系统获取对应内存地址的数据进行上传。

[0052] 具体地，可在ECU中配置专用的携带有预设标识的立即帧作为发送帧，以便于后续对控制系统上传的数据进行识别和抓取。立即帧只是定义一个帧用于发送数据，不需要指
定具体的格式。帧是数据的载体，例如在定义的帧配置为8个字节的情况下，则最多可以同
时发送8个内存地址的数据，8个内存地址的排列方式并不唯一，只需要知道哪个内存地址
对应哪个字节即可。发送帧中配置的预设标识的具体内容也不是唯一的，可以是数字和字
母的组合。本实施例中，预设标识为0x666，可以理解，预设标识也可以是其他形式，只要不
与ECU中正常功能数据帧的ID冲突即可。

[0053] ECU作为车辆的电控单元，ECU中可以有很多数据帧，而每个数据帧都要一个ID(身份标识号码)。ECU中集成有UDS，UDS用于提供很多读配置(22)和写配置(2E)服务，标识DID
就是区分各种22和2E服务的，比如标识DID为0xC002可以配置锁车时后视镜是否自动折叠。
给ECU分配一个标识DID,每个数据帧都是多个字节的数据包，标识DID位于数据包的前两个
字节，用来标识诊断数据的作用，以便于根据标识DID的不同对数据包里的数据做不同的处
理。该标识DID支持UDS的2E服务，通过该标识DID的2E服务可以激活ID为0x666的立即帧以
固定的周期(比如10ms)将内存地址处的数据发送至车辆网络上。

[0054] 在一个实施例中，步骤S120包括：通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在内存地址栏写入目标内存地址，使控制系统根据目标内存地
址读取对应内存中的数据并写入携带有预设标识的发送帧，以固定的周期将发送帧上传到
车辆网络。上传周期的具体取值并不唯一，可根据实际情况调整。具体地，在配置帧的数据
格式中设置有打开/关闭的标志enableFlg，该标志为1时打开,为0时关闭。ID为0x666的数
据帧默认是关闭的，需要排查问题的时候通过UDS的2E服务将enableFlg栏设置为1，打开ID
为0x666的帧发送数据。

[0055] 本实施例中，在需要进行故障排查时，通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，以便后续控制系统进行数据写入和上传操作，在不需要进
行故障排查时则控制系统不用写入数据，提高了车辆故障排查的操作便利性。

[0056] 进一步地，在一个实施例中，通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在内存地址栏写入目标内存地址，包括：

[0057] 通过UDS诊断协议的2E服务将多个配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，在各配置帧的内存地址栏写入目标内存地址；或通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打
开或关闭标志栏设置为打开状态，在内存地址栏写入多个目标内存地址。

[0058] 本实施例中，可通过设置多个配置帧，或在同一个配置帧中写入多个目标内存地址两种方式获取多个目标内存数据，可根据实际情况选择，且实现了多个内存数据的获取，
操作简便快捷。

[0059] 步骤S130：从车辆网络获取带有预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。

[0060] 利用处理器对车辆网络中的数据进行抓取，过滤出ID为0x666的发送帧，并读取发送帧中控制系统写入的数据进行故障排查。具体地，故障排查的方式并不唯一，可以是将所
有提取到的数据发送至显示器显示，检测人员根据显示的数据进行对比分析，检测车辆ECU
是否出现故障。此外，还可以是将提取的数据导入到测试工具中进行分析，将分析结果发送
到显示器进行显示，以便检测人员查看。

[0061] 在一个实施例中，如图2所示，步骤S130包括步骤S132至步骤S136。

[0062] 步骤S132：从车辆网络获取带有预设标识的发送帧后，读取发送帧中的数据。处理器在获取到ID为0x666的发送帧之后，可直接读取发送帧中控制系统写入的数据。

[0063] 步骤S134：将读取的数据中变化频率小于预设频率阈值的数据发送至显示器进行显示。预设频率阈值的具体取值也并不唯一，处理器根据读取的数据检测数据变化频率，如
果数据变化频率小于预设频率阈值，则说明该数据的变化可直接通过肉眼观察到。处理器
将变化频率小于预设频率阈值的数据发送至显示器显示，检测人员直接通过肉眼观察显示
的数据进行故障排查。数据显示的方式也不是唯一的，具体地，可将预设标识、内存地址和
提取的数据对应并列显示，以便于检测人员观察对比。

[0064] 步骤S136：对读取的数据中变化频率大于或等于预设频率阈值的数据进行处理分析。如果读取的数据变化频率大于或等于预设频率阈值，则说明该数据变化比较快，无法直
接用肉眼观察。此时处理器可将数据进行保存，然后用工具处理分析。其中,工具可以是
notepad、ultraedit、记事本等所有能打开文本文件的工具。用工具处理分析的过程，就是
对照时间戳、ID、数据，看哪个内存地址在哪个时间点被修改为了哪个数，然后对比代码或
者规范来判断这种变化是否是正常的。处理分析后得到的结果也可发送至显示器进行显
示，以供检测人员查看。

[0065] 本实施例中，对从车辆网络获取的数据进行变化频率检测，对于变化频率小于预设阈值的数据直接发送至显示器显示。对于变化频率大于或等于预设阈值的数据进行处
理，便于检测人员检测，进一步提高了车辆故障排查的操作便利性。

[0066] 上述车辆故障排查方法，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统
的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可靠性。

[0067] 为了更好地理解上述车辆故障排查方法，下面结合具体实施例进行详细解释说明。

[0068] 一种车辆故障排查方法，利用处理器通过UDS诊断协议与车辆的ECU进行通讯，给ECU配置一个专用的发送帧，ID为0x666。在配置帧的数据格式中的enableFlg栏置为1，打开
ID为0x666的帧发送数据。ECU根据配置帧中写入的内存地址在ID为0x666的发送帧写入对
应内存中的数据，并将写入数据后的发送帧上传到车辆网络中。处理器中的软件过滤出ID
为0x666的帧，对于变化比较慢的变量(即内存中导出的数据)，可以直接肉眼观察显示出来
的数据即可；对于变化比较快的变量用工具处理分析,对比判断数据变化是否是正常的。汽
车的网络上会有很多数据，有ID为0x123的、有ID为0x456的等等，而我们需要的是ID为
0x666的，为了减少其他数据的干扰，只接收ID为0x666的数据，如图3所示。

[0069] 上述车辆故障排查方法，利用UDS的2E服务配置ECU需要发送的内存地址。ECU根据配置的内存地址读取对应内存中的数据以固定的周期上传到车辆网络，然后通过上位机软
件从车辆网络中接收这些数据，供软件开发人员分析。该故障排查方法实时性好，可以捕获
ms级的变化。该方法应用范围广，可以用于分析任何软件相关的故障，获取ms级的内存(内
存也就是变量)变化，然后对比代码和规范看某个时间点某个变量的值是否正确。

[0070] 比如实车测试或者售后中出现某功能失效，而DTC没有报故障或者DTC报的故障不足以分析故障产生的原因时，则可以利用上述技术方案，将功能相关的各种变量放到网络
上实时的显示出来。如图3所示为利用上述方法捕获的数据，最左边是时间戳，单位为s。从
数据中可以看出捕获到了10ms的快速变化。图中第1列为时间戳、第3列为ID(0x666)，第4列
Rx是接收数据，第7列的8个字节为ID为0x666的帧发送的数据，最后一列ID＝1638是0x666
的十进制表示。

[0071] 在一个实施例中，提供了一种车辆故障排查装置，适用于对汽车的控制系统进行故障排查。如图4所示，该装置包括配置帧设置模块110、内存地址写入模块120和诊断数据
获取模块130。

[0072] 配置帧设置模块110用于通过UDS诊断协议与车辆的控制系统进行通讯，在控制系统中设置配置帧。控制系统的具体类型并不唯一，在一个实施例中，控制系统为ECU。具体
地，配置帧包括标识栏、打开或关闭标志栏和内存地址栏。

[0073] 内存地址写入模块120用于对配置帧进行数据写入操作，在配置帧中写入目标内存地址。其中，目标内存地址用于控制系统获取对应内存中的数据，将获取的数据写入携带
有预设标识的发送帧，并将写入数据后的发送帧上传至车辆网络。在一个实施例中，内存地
址写入模块120通过UDS诊断协议的2E服务将配置帧的打开或关闭标志栏设置为打开状态，
在内存地址栏写入目标内存地址，使控制系统根据目标内存地址读取对应内存中的数据写
入携带有预设标识的发送帧，以固定的周期将发送帧上传到车辆网络。

[0074] 诊断数据获取模块130用于从车辆网络获取带有预设标识的发送帧，并从获取的发送帧中读取数据以供进行故障排查。

[0075] 在一个实施例中，如图5所示，诊断数据获取模块130包括第一获取单元132、第二获取单元134和第三获取单元136。

[0076] 第一获取单元132用于从车辆网络获取带有预设标识的发送帧后，读取发送帧中的数据。

[0077] 第二获取单元134用于将读取的数据中变化频率小于预设频率阈值的数据发送至显示器进行显示。

[0078] 第三获取单元136用于对读取的数据中变化频率大于或等于预设频率阈值的数据进行处理分析。

[0079] 关于车辆故障排查装置的具体限定可以参见上文中对于车辆故障排查方法的限定，在此不再赘述。上述车辆故障排查装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其
组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以
以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的
操作。

[0080] 上述车辆故障排查装置，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统
的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可靠性。

[0081] 在一个实施例中，提供了一种车辆故障排查设备，如图6所示，包括存储器210和处理器220，存储器210存储有计算机程序，处理器220执行计算机程序时实现上述方法的步
骤。具体地，处理器220通过总线与控制系统连接。利用总线与控制系统通信进行目标内存
地址配置，操作简便可靠。

[0082] 存储器210可以包括易失性存储装置(volatile memory)，例如随机存取存储装置(random‑access memory，RAM)；存储装置204也可以包括非易失性存储装置(non‑volatile 
memory)，例如快闪存储装置(flash memory)，固态硬盘(solid‑state drive，SSD)等；存储
装置204还可以包括上述种类的存储装置的组合。

[0083] 处理器220可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路
(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑
Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等。

[0084] 此外，在一个实施例中，如图7所示，车辆故障排查设备还包括连接处理器220的显示器230。通过显示器230显示处理器220从发送帧中读取的数据，以便检测人员查看，提高
车辆故障排查的检测便利性。

[0085] 上述车辆故障排查设备，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预测的故障，快速定位故障问题，与传统
的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可靠性。

[0086] 在一个实施例中，如图8所示，还提供了一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质300，当计算机可读存储介质300中存储的计算机可执行指令302
被一个或多个处理器20执行时，使得处理器20执行上述方法。

[0087] 上述包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，检测人员只需要配置好内存地址就可获取到控制系统对应内存中的有关数据，能方便快捷的排查各种不可预
测的故障，快速定位故障问题，与传统的车辆故障检测方式相比，提高了车辆故障排查的可
靠性。

[0088] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质
中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁
碟、光盘、只读存储记忆体(Read‑Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access 
Memory，RAM)等。

[0089] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0090] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护
范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。