本发明涉及一种用于操作制动系统(1)的方法，该制动系统具有制动流体储器(4)，该制动流体储器具有由第一分隔壁(64)分离的第一储器腔室和第二储器腔室(61，62)，其中借助于第一传感器元件(71)确定该制动流体储器(4)中的第一填充液位，并且借助于第二传感器元件(72)确定该制动流体储器(4)中的第二填充液位，其中当该制动流体储器(4)中的所确定的第一填充液位降到第一预定液位(p1)以下时，以第一后备操作模式操作该制动系统(1)，并且其中当该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到第二预定液位(p2)以下时，以第二后备操作模式操作该制动系统(1)，其中该第二液位(p2)低于该第一液位(p1)；并且本发明涉及一种制动系统。
1.一种用于操作具有可液压致动的车轮制动器（8，9，10，11）的制动系统（1）的方法，该制动系统包括：可电控的压力供给装置（5），该可电控的压力供给装置可分离地连接到这些车轮制动器（8，9，10，11）；主制动缸（2），该主制动缸能够借助于制动踏板被致动并且该主制动缸可分离地连接到这些车轮制动器（8，9，10，11）；以及制动流体储器（4），该制动流体储器具有由第一分隔壁（64）分离的第一储器腔室和第二储器腔室（61，62），其中该第一储器腔室（61）经由用于流体移除的第一端口（66）连接到该压力供给装置（5），该压力供给装置（5）经由该第一端口被供给压力介质，并且该第二储器腔室（62）经由用于流体移除的第二端口（67）连接到该主制动缸（2），该主制动缸（2）经由该第二端口被供给压力介质，其中，借助于第一传感器元件（71）确定该制动流体储器（4）中的第一填充液位，并且借助于第二传感器元件（72）确定该制动流体储器（4）中的第二填充液位，其特征在于，当该制动流体储器（4）中的所确定的第一填充液位降到（50）第一预定液位（p1）以下时，以第一后备操作模式（51）操作该制动系统（1）；并且，当该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到（52）第二预定液位（p2）以下时，以第二后备操作模式（56，
57）操作该制动系统（1），其中该第二预定液位（p2）低于该第一预定液位（p1），该第二传感器元件（72）检测第二区域中的该第二填充液位，其中该第二区域位于该第二储器腔室（62）中，该第一传感器元件（71）检测第一区域中的该第一填充液位，其中该第一区域位于该第一分隔壁（64）上方，在该第一后备操作模式中，该压力供给装置（5）与这些车轮制动器（8，
9，10，11）分离，并且该主制动缸（2）连接到这些车轮制动器（8，9，10，11），其结果是这些车轮制动器（8，9，10，11）中的制动压力由该主制动缸（2）提供。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一传感器元件和该第二传感器元件（71，
72）被构造为是分离的，或者，该第一传感器元件和该第二传感器元件（71，72）被布置在公共传感器装置（74）中。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第二后备操作模式中，该主制动缸（2）与这些车轮制动器（8，9，10，11）分离，并且该压力供给装置（5）连接到这些车轮制动器（8，9或
10，11）中的至少一些，并且用于致动这些车轮制动器中的一些的制动压力由该压力供给装置（5）提供。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第二后备操作模式中，这些车轮制动器中的第一车轮制动器和/或第二车轮制动器（8，9）与该压力供给装置（5）液压分离。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该主制动缸（2）包括第一压力空间和第二压力空间（17，18），其中该第二压力空间（18）连接到该第二端口（67）；该制动流体储器（4）包括由第二分隔壁（65）分离的第三储器腔室（63），其中该第一压力空间（17）经由用于流体移除的第三端口（68）连接到该第三储器腔室（63）；并且借助于第三传感器元件（73）检测该制动流体储器中的第三填充液位。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，该第一压力空间（17）可分离地连接到第一制动回路，其中这些车轮制动器中的至少一个连接到该第一制动回路；并且第二压力空间（18）可分离地连接到第二制动回路，其中这些车轮制动器中的至少另一个连接到该第二制动回路；并且该压力供给装置（5）可分离地连接到该第一制动回路，并且该压力供给装置（5）可分离地连接到该第二制动回路。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该第三传感器元件（73）检测第三区域中的该第三填充液位，其中该第三区域位于该第三储器腔室（63）中。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，该第一区域位于该第二分隔壁（65）上方。
9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，当该制动流体储器中的所确定的第三填充液位降到第三预定液位（p3）以下时，该制动系统（1）以该第二后备操作模式操作。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在该第二后备操作模式中，如果该制动流体储器中的所确定的第三填充液位降到该第三预定液位（p3）以下，则该第一制动回路与该压力供给装置（5）液压分离；如果该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到该第二预定液位（p2）以下，则该第二制动回路与该压力供给装置（5）液压分离。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第一后备操作模式中，关闭所有那些将压力介质从这些储器腔室（61，62，63）中的一者转移到这些储器腔室（61，62，63）中的另一者的控制功能。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第二后备操作模式中，关闭所有那些将压力介质从这些储器腔室（61，62，63）中的一者转移到这些储器腔室中的另一者的控制功能。
13.一种具有可液压致动的车轮制动器（8，9，10，11）的制动系统（1），该制动系统包括：
可电控的压力供给装置（5），该可电控的压力供给装置可分离地连接到这些车轮制动器（8，
9，10，11）；主制动缸（2），该主制动缸能够借助于制动踏板被致动并且该主制动缸可分离地连接到这些车轮制动器（8，9，10，11）；以及制动流体储器（4），该制动流体储器具有由第一分隔壁（64）分离的第一储器腔室和第二储器腔室（61，62），其中该第一储器腔室（61）经由用于流体移除的第一端口（66）连接到该压力供给装置（5），该压力供给装置（5）经由该第一端口被供给压力介质，并且该第二储器腔室（62）经由用于流体移除的第二端口（67）连接到该主制动缸（2），该主制动缸（2）经由该第二端口被供给压力介质，其中，该制动流体储器（4）包括用于确定第一填充液位的第一传感器元件（71），并且该制动流体储器包括用于确定第二填充液位的第二传感器元件（72）,其特征在于，当该制动流体储器中的所确定的第一填充液位降到第一预定液位（p1）以下时，以第一后备操作模式操作该制动系统（1）；并且，当该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到第二预定液位（p2）以下时，以第二后备操作模式操作该制动系统（1），其中该第二预定液位（p2）低于该第一预定液位（p1），该第二传感器元件（72）检测第二区域中的该第二填充液位，其中该第二区域位于该第二储器腔室（62）中，在该第一后备操作模式中，该压力供给装置（5）与这些车轮制动器（8，9，10，
11）分离，并且该主制动缸（2）连接到这些车轮制动器（8，9，10，11），其结果是这些车轮制动器（8，9，10，11）中的制动压力由该主制动缸（2）提供。
14.如权利要求13所述的制动系统，其特征在于，实行如权利要求1至12之一所述的方法。
15.如权利要求13所述的制动系统（1），其特征在于，该主制动缸（2）包括第一压力空间和第二压力空间（17，18），其中该第二压力空间（18）连接到该第二端口（67）；该制动流体储器（4）包括由第二分隔壁（65）分离的第三储器腔室（63），其中该第一压力空间（17）经由用于流体移除的第三端口（68）连接到该第三储器腔室（63）；并且该制动流体储器（4）包括用于确定第三填充液位的第三传感器元件（73）；并且该第一压力空间（17）经由第一隔离阀（23a）可分离地连接到第一制动回路，其中第一车轮制动器和第二车轮制动器（8，9）连接到该第一制动回路，并且该第二压力空间（18）经由第二隔离阀（23b）可分离地连接到第二制动回路，其中第三车轮制动器和第四车轮制动器（10，11）连接到该第二制动回路，并且该压力供给装置（5）经由第一顺序阀（26a）连接到该第一制动回路，并且该压力供给装置经由第二顺序阀（26b）可分离地连接到该第二制动回路。
16.一种具有可液压致动的车轮制动器（8，9，10，11）的制动系统（1），该制动系统包括：
可电控的压力供给装置（5），该可电控的压力供给装置可分离地连接到这些车轮制动器（8，
9，10，11）；主制动缸（2），该主制动缸能够借助于制动踏板被致动并且该主制动缸可分离地连接到这些车轮制动器（8，9，10，11）；以及制动流体储器（4），该制动流体储器具有由第一分隔壁（64）分离的第一储器腔室和第二储器腔室（61，62），其中该第一储器腔室（61）经由用于流体移除的第一端口（66）连接到该压力供给装置（5），该压力供给装置（5）经由该第一端口被供给压力介质，并且该第二储器腔室（62）经由用于流体移除的第二端口（67）连接到该主制动缸（2），该主制动缸（2）经由该第二端口被供给压力介质，其中，借助于第一传感器元件（71）确定该制动流体储器（4）中的第一填充液位，并且借助于第二传感器元件（72）确定该制动流体储器（4）中的第二填充液位，其特征在于，当该制动流体储器（4）中的所确定的第一填充液位降到（50）第一预定液位（p1）以下时，以第一后备操作模式（51）操作该制动系统（1）；并且，当该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到（52）第二预定液位（p2）以下时，以第二后备操作模式（56，57）操作该制动系统（1），其中该第二预定液位（p2）低于该第一预定液位（p1），该第一传感器元件（71）位于该第一分隔壁（64）上方，并且该第二传感器元件（72）位于该第二储器腔室（62）中，在该第一后备操作模式中，该压力供给装置（5）与这些车轮制动器（8，9，10，11）分离，并且该主制动缸（2）连接到这些车轮制动器（8，9，10，
11），其结果是这些车轮制动器（8，9，10，11）中的制动压力由该主制动缸（2）提供。
用于操作制动系统的方法以及制动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于操作具有可液压致动的车轮制动器(优选具有至少四个车轮制动器)的制动系统的方法，该制动系统包括：可电控的压力供给装置，该可电控的压力供给装置可分离地连接到这些车轮制动器；主制动缸，该主制动缸能够借助于制动踏板被致动并且该主制动缸可分离地连接到这些车轮制动器；以及制动流体储器，该制动流体储器具有由第一分隔壁分离的第一储器腔室和第二储器腔室，其中该第一储器腔室经由用于流体移除的第一端口连接到该压力供给装置，该压力供给装置经由该第一端口被供给压力介质，并且该第二储器腔室经由用于流体移除的第二端口连接到该主制动缸，该主制动缸经由该第二端口被供给压力介质，其中，借助于第一传感器元件确定该制动流体储器中的第一填充液位，并且借助于第二传感器元件确定该制动流体储器中的第二填充液位；并且本发明涉及一种相对应的制动系统。
背景技术
[0002] WO 2005/014352 A1披露了一种制动系统，该制动系统包括能够借助于制动踏板致动的制动压力变送器、压力介质供给储器和至少一个电动液压压力源。压力介质供给储器包括第一腔室和第二腔室，其中压力源连接到第一腔室，并且制动压力变送器连接到第二腔室。制动压力变送器与压力源的分离旨在“线控制动”操作模式期间提供舒适的踏板感觉。提供了用于确定第一腔室和第二腔室中的压力介质液位的装置。
[0003] DE 10147181 A1描述了一种用于压力介质供给储器的填充液位测量装置。
[0004] 已知的现有技术具有这样的缺点，即，尽管可以监控压力介质液位，但是在压力介质损失的情况下，仍然不知道这是如何或在哪里发生的以及如何防止进一步的损失。因此，在已经确定压力介质损失后，制动系统不可能安全地操作。
发明内容
[0005] 因此，本发明的目的是说明一种方法和制动系统，通过该方法和制动系统，在确定储器中的制动流体的下降(例如由于未知原因的泄漏)之后，可以发生制动系统的持续安全操作(确保制动动作)。特别地，旨在可以确定制动系统的哪些零件可以继续安全地操作。然后使用这些零件进行制动系统的操作。
[0006] 根据本发明，当制动流体储器中的所确定的第一填充液位降到第一预定液位以下时，以第一后备操作模式操作制动系统。当该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到第二预定液位以下时，以第二后备操作模式操作该制动系统，其中该第二液位低于该第一液位。这具有的优点是制动系统的操作模式适于已经发生的泄漏。
[0007] 第一传感器元件优选地检测第一区域中的第一填充液位，其中该第一区域位于该第一分隔壁上方。第一储器腔室和第二储器腔室在第一分隔壁上方相互连接。因此，第一传感器元件确定整个制动流体储器中的填充液位。
[0008] 第二传感器元件优选地检测第二区域中的第二填充液位，其中该第二区域位于该第二储器腔室中。因此，第二区域位于第一储器腔室和第二储器腔室被第一分隔壁分离的高度处，并且第二传感器元件仅检测第二储器腔室内的填充液位。
[0009] 根据本发明的第一优选实施例，该第一传感器元件和该第二传感器元件被构造为是分离的。
[0010] 根据本发明的第二替代性优选实施例，该第一传感器元件和该第二传感器元件布置在公共传感器装置中。例如，传感器装置由起传感器元件作用的至少两个簧片触点和由具有集成磁体的公共浮子组成，该公共浮子的位置由簧片触点来检测。这具有的优点是传感器装置便宜且节省空间。
[0011] 优选的是，在该第一后备操作模式中，该压力供给装置与这些车轮制动器分离，并且该主制动缸连接到这些车轮制动器，其结果是该车轮制动器中的制动压力由该主制动缸提供。特别优选的，这发生在驾驶员致动制动踏板时，也就是说，发生在驾驶员请求制动压力时。
[0012] 优选的是，在该第二后备操作模式中，该主制动缸与这些车轮制动器分离，并且该压力供给装置连接到这些车轮制动器中的至少一些，并且用于致动这些车轮制动器中的一些的制动压力由该压力供给装置提供。车轮制动器中的至少一些在此指的是车轮制动器的子集或所有车轮制动器的集合(例如，第一车轮制动器、第二车轮制动器、第三车轮制动器和第四车轮制动器)。特别优选的，这发生在驾驶员致动制动踏板时，也就是说，发生在驾驶员请求制动压力时。
[0013] 优选的是，在该第二后备操作模式中，该第一车轮制动器和该第二车轮制动器与该压力供给装置液压分离。因此，在第一车轮制动器或第二车轮制动器的区域中存在泄漏的情况下，防止压力介质损失是可能的。
[0014] 优选的是，在该第二后备操作模式中，第一车轮制动器与该压力供给装置液压分离。因此，在第一车轮制动器的区域中存在泄漏的情况下，防止压力介质损失是可能的。
[0015] 根据本发明的优选实施例，该主制动缸包括第一压力空间和第二压力空间，其中该第二压力空间连接到该第二端口。该制动流体储器包括由第二分隔壁分离的第三储器腔室，其中该第一压力空间经由用于流体移除的端口连接到该第三储器腔室，并且借助于第三传感器元件检测该制动流体储器中的第三填充液位。
[0016] 该第一压力空间有利地可分离地连接到第一制动回路，其中这些车轮制动器中的至少一个连接到该第一制动回路。该第二压力空间可分离地连接到第二制动回路，其中这些车轮制动器中的至少另一个连接到该第二制动回路。该压力供给装置可分离地连接到该第一制动回路和并且连接到该第二制动回路。
[0017] 特别优选地，这些车轮制动器中的第一车轮制动器和第二车轮制动器连接到该第一制动回路，并且这些车轮制动器中的第三车轮制动器和第四车轮制动器连接到该第二制动回路。
[0018] 该第三传感器元件优选地检测第三区域中的该第三填充液位，其中该第三区域位于该第三储器腔室中。因此，该第三区域处于该第三储器腔室被该第二分隔壁与其他储器腔室(该第一储器腔室和第二储器腔室)分离的高度，并且该第三传感器元件因此仅检测该第三储器腔室内的填充液位。
[0019] 该第一区域有利地也位于该第二分隔壁上方。以这样的方式，该第一传感器元件检测整个制动流体储器中在这些分隔壁上方的填充液位。
[0020] 当制动流体储器中的所确定的第三填充液位降到第三预定液位以下时，该制动系统有利地以该第二后备操作模式操作。
[0021] 优选的是，在该第二后备操作模式中，如果该制动流体储器中的所确定的第三填充液位降到该第三预定液位以下，则该第一制动回路与该压力供给装置液压分离；如果该制动流体储器中的所确定的第二填充液位降到该第二预定液位以下，则该第二制动回路与该压力供给装置液压分离。
[0022] 优选的是，在该第一后备操作模式中，关闭所有那些将压力介质从这些储器腔室中的一个转移到这些储器腔室中的另一个的控制功能。这确保了每个储器腔室的闭合回路，并防止压力介质的进一步损失。
[0023] 优选的是，在该第二后备操作模式中，关闭所有那些将压力介质从这些储器腔室中的一个转移到这些储器腔室中的另一个的控制功能。
[0024] 当该制动流体储器中的该第一填充液位降到该第一液位以下时，有利地向驾驶员输出警告；当该第二填充液位降到该第二液位以下或该第三填充液位降到该第三液位以下时，向驾驶员输出另外的警告。特别地，该警告向驾驶员指示该制动系统有泄漏、需要维护。
[0025] 本发明还涉及一种制动系统，在该系统中实行根据本发明的方法。
[0026] 另外，本发明涉及一种制动系统，在该制动系统中该第一传感器元件(71)位于该第一分隔壁(64)上方，并且该第二传感器元件(72)位于该第二储器腔室(62)中。
附图说明
[0027] 本发明的另外的优选实施例将从以下参考附图的描述中显现，
[0028] 在附图中：
[0029] 图1示出了示例性制动系统，
[0030] 图2详细示出了图1的制动流体储器，
[0031] 图3示出了示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0032] 图1示出了根据本发明的用于机动车辆的制动系统的示例性实施例。制动系统包括具有两个压力空间17和18的主制动缸2。主制动缸2由机动车辆的驾驶员经由制动踏板致动。主制动缸2连接到压力介质供给储器4，并从该压力介质供给储器被供给压力介质。在此，压力空间17、18中的每一个具有连接到压力介质供给储器4的专用端口67、68。
[0033] 压力介质供给储器4在图2中详细示出。
[0034] 主制动缸2的第一压力空间17经由第一隔离阀23a连接到第一制动回路，第一车轮制动器8和第二车轮制动器9连接到该第一制动回路。根据该示例，第一隔离阀23a被构造为是常开的。在此，第一车轮制动器8和第二车轮制动器9经由各自的入口阀6a、6b方便地进行连接。
[0035] 主制动缸2的第二压力空间18经由第二隔离阀23b连接到第二制动回路，第三车轮制动器10和第四车轮制动器11连接到该第二制动回路。根据该示例，第二隔离阀23b被构造为是常开的。在此，第三车轮制动器10和第四车轮制动器11经由各自的入口阀6c、6d方便地进行连接。
[0036] 制动系统还包括压力供给装置5。根据该示例，压力供给装置5包括马达，借助于该马达，活塞可以在液压压力供给装置压力空间37(PSD压力空间)中移位，其结果是可以建立压力。压力供给装置5经由连接件41c连接到压力介质供给储器4，并且从该压力介质供给储器被供给压力介质。
[0037] 根据该示例，压力供给装置5经由第一顺序阀26a可分离地连接到第一车轮制动器8和第二车轮制动器9，并且经由第二顺序阀26b可分离地连接到第三车轮制动器10和第四车轮制动器11。
[0038] 根据该示例，制动系统可以以对应于所谓的“线控”操作的正常操作进行操作。在正常操作中，第一隔离阀23a和第二隔离阀23b关闭，其结果是主制动缸2与车轮制动器8、9、10、11脱离联接。顺序阀26a、26b被打开，并且车轮制动器中的压力由压力供给装置5生成。
[0039] 通过该压力供给装置5建立压力可以在正常操作中实行，甚至与制动踏板的致动无关。
[0040] 通过打开出口阀7a、7b、7c、7d，可以降低车轮制动器8、9、10、11处的制动压力，车轮制动器8、9、10、11经由这些出口阀连接到公共回流管线27，并且经由该公共回流管线连接到压力介质供给储器4。
[0041] 替代性地，可以提供分离的回流管线(未示出)，同时有利地，第一车轮制动器8和第二车轮制动器9连接到第一回流管线，并且第三车轮制动器10和第四车轮制动器11连接到第二回流管线。回流管线连接到制动流体储器的不同腔室。
[0042] 入口阀6a、6b、6c、6d可单独切换，以在车轮制动器中设定不同压力。本身已知的制动控制功能(例如EBV、ABS、ASR、ESC、ACC等)可以由制动系统实行。
[0043] 制动系统可以以第一后备操作模式操作。为此，根据该示例，压力供给装置5通过关闭顺序阀26a、26b而与车轮制动器8、9、10、11分离。主制动缸2通过打开隔离阀23a、23b而连接到车轮制动器8、9、10、11，使得主制动缸2在车轮制动器8、9、10、11中提供制动压力。在此，压力供给装置5不用于压力建立。
[0044] 此外，制动系统还可以以第二后备操作模式操作，在该模式中，根据该示例，主制动缸2通过关闭隔离阀23a、23b而与车轮制动器8、9、10、11分离，并且压力供给装置5通过打开第一顺序阀26a和/或第二顺序阀26b而连接到这些车轮制动器中的至少一些。用于致动车轮制动器中的一些的制动压力由压力供给装置5提供。在此，第一车轮制动器8和第二车轮制动器9中的制动压力由压力供给装置通过打开第一顺序阀26a来提供，或者第三车轮制动器10和第四车轮制动器11中的制动压力由压力供给装置通过打开第二顺序阀26b来提供，或者所有四个车轮制动器中的压力是通过打开第一顺序阀26a和第二顺序阀26b两者来提供。根据顺序阀的设计，用顺序阀同时关闭各自相关联的入口阀可能是有利的。这在压力供给装置中的压力对顺序阀施加打开作用时特别有利。
[0045] 根据该示例，第一车轮制动器8和第二车轮制动器9布置在车辆不同侧上、优选地布置在对角线上。因此，第三车轮制动器10和第四车轮制动器11也布置在车辆不同侧上。例如，第三车轮制动器10是右前车轮制动器(FR)，第四车轮制动器11是左后车轮制动器(RL)，第一车轮制动器8是左前车轮制动器(FL)，并且第二车轮制动器9是右后车轮制动器(RR)。其他布置也是可能的。
[0046] 根据该示例，在第一后备操作模式和第二后备操作模式中，车轮制动器的出口阀7a、7b、7c、7d保持关闭，其结果是防止了压力介质在压力介质供给储器4的腔室之间以及因此在制动回路之间的移位。根据该示例，引起出口阀打开的控制功能被关闭。
[0047] 如果提供了单独的回流管线，则在没有由此引起压力介质供给储器4的腔室之间的压力介质移位的情况下，要求出口阀打开的控制功能可能保持部分开启。然而，因为不期望驾驶员释放以及随后压下制动踏板，所以优选的是，在第一后备操作模式中，仅那些控制功能保持开启，由此仅使用主制动缸中的压力介质中的一小部分，也就是说，实质上是电子制动力分配EBV。
[0048] 图2示出了适于实行根据本发明的方法的示例性制动流体储器4。根据该示例，制动流体储器是制动系统的一部分，如图1所示。
[0049] 根据该示例，制动流体储器4包括由分隔壁分离的三个储器腔室。在此，第一储器腔室61通过分隔壁64与第二储器腔室62分离。第二储器腔室62通过第二分隔壁65与第三储器腔室63分离。储器腔室在分隔壁上方是相连的。因此，这些储器腔室在填充液位高于分隔壁时有利地相连，而一旦填充液位降到低于分隔壁的上边缘则被分离。
[0050] 储器腔室61、62、63中的每一者具有用于流体移除的端口66、67、68。
[0051] 第一储器腔室61经由用于流体移除的第一端口66连接到压力供给装置5。第二储器腔室62经由用于流体移除的第二端口67连接到主制动缸的第二压力空间18。第三储器腔室63经由用于流体移除的第三端口68连接到主制动缸的第一压力空间17。
[0052] 第一传感器元件71布置在分隔壁64、65上方，并检测整个制动流体储器中的填充液位。第二传感器元件72布置在第二储器腔室62中，并检测第二储器腔室62中的填充液位。
[0053] 根据该示例，第一传感器元件71和第二传感器元件72布置在公共传感器装置74中。
[0054] 第三传感器元件73布置在第三储器腔室63中，并检测第三储器腔室中的填充液位。替代性地，第一传感器元件和第三传感器元件可以布置在公共传感器装置中。
[0055] 图3示出了示例性方法的流程图。
[0056] 在步骤50中，第一传感器元件71用于确定制动流体储器4中的填充液位已经降到极限值以下。在步骤51中，现在警告驾驶员，并且以第一后备操作模式操作制动系统。
[0057] 在第一后备操作模式中，压力供给装置5通过关闭顺序阀26a、26b而与车轮制动器8、9、10、11分离，并且通过主制动缸2提供车轮制动器8、9、10、11中的压力。在此，第一制动回路中的压力由第一压力空间17提供，并且第二制动回路中的压力由第二压力空间18提供。
[0058] 在步骤52中，实行监控以确立填充液位是否降到第二预定液位或第三预定液位以下，也就是说是否确定填充液位进一步下降。为此，借助于第二传感器元件72确定制动流体储器4的第二腔室62中的第二填充液位，并且借助于第三传感器元件73确定制动流体储器4的第三腔室63中的第三填充液位。只要第二填充液位既没有降到第二极限值以下，并且第三填充液位也没有降到第三极限值以下，制动系统就继续以第一后备操作模式操作。
[0059] 如果第二填充液位降到第二极限值以下或者第三填充液位降到第三极限值以下，则继续步骤54。继续警告驾驶员或再次警告驾驶员。
[0060] 在步骤54中，确定填充液位(第二或第三)中的哪一个已经降到相应的极限值以下。如果第三填充液位已经降到第三极限值以下，则假设第一制动回路中有泄漏，并且继续步骤56。如果第二填充液位已经降到第二极限值以下，则假设第二制动回路中有泄漏，并且继续步骤57。
[0061] 在步骤56中，制动系统进入第二后备操作模式，其中压力由压力供给装置5提供，并且借助于开关第一顺序阀26a以及在适当情况下开关相关联的入口阀6a、6b，第一制动回路与压力供给装置5分离。
[0062] 在步骤57中，制动系统进入第二后备操作模式，其中压力由压力供给装置5提供，并且借助于开关第二顺序阀26b以及在适当情况下开关相关联的入口阀6c、6d，第二制动回路与压力供给装置5分离。
[0063] 保持制动系统的后备操作，直到对制动系统进行维护或对泄漏进行修理。
[0064] 下面将描述另一示例性方法。
[0065] 存在第二传感器元件和第三传感器元件(例如储器警告装置)，该第二传感器元件和第三传感器元件被指配给储器腔室62、63，这些储器腔室对主制动缸2进行供给，并且仅当相应的储器腔室62、63中的液体液位已经显著降到分隔壁64、65以下时才做出响应。
[0066] 第一传感器元件71有利地与两个附加传感器元件72、73中的一者结合。因此，优选地存在用于两个储器腔室63中的一者的一级传感器装置、以及两级传感器装置，该两级传感器装置的第二级72监控另一个储器腔室62中的流体液位，并且其第一级71监控储器4的分隔壁64、65上方的流体液位。
[0067] 用于在回路故障的情况下避免后备液位的操作策略如下。如果由于外部泄漏，制动流体储器4中的制动流体的液位降到上警告阈值p1以下，则通过红色指示器警告驾驶员，并且制动系统进入液压后备液位，在该液压后备液位中，车轮制动器8、9、10、11中的压力供给经由主制动缸2发生。此时，两个制动回路仍然安全可用。电子制动力分配(EBV)和所有更高的控制功能被关闭，因为制动流体经由四个出口阀的公共回流管线27在回路之间移位。替代性地，如果图1的液压回路图被改变其方式为出口阀的公共回流管线27被省略并且每个出口阀连接到相关联的储器腔室，则可以保持EBV。为此，优选的是，第一车轮制动器8的出口阀7a和第二车轮制动器9的出口阀7b经由第一回流管线连接到第三端口68，并且第三车轮制动器10的出口阀7c和第四车轮制动器11的出口阀7d经由第二回流管线连接到第二端口67。
[0068] 对于某些外部泄漏(例如经由被构造成线性致动器的压力供给装置的套筒的外部泄漏)，制动流体储器4中的液体液位不会进一步下降。然而，如果流体液位也降到两个储器腔室62、63中一者的下警告阈值p2、p3以下，则系统再次进入线控操作，其中入口阀和顺序阀在具有低流体液位的回路中被关闭。所有控制功能都被关闭。入口阀和顺序阀的关闭避免了进一步的流体损失。可以保持具有红色驾驶员警告的增加的单回路操作，直到进行修理。
