电梯远程监视系统转让专利

申请号 : CN201880086586.4

文献号 : CN111601765A

文献日 :

基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 松枝丰井上淳

申请人 : 三菱电机大楼技术服务株式会社

摘要 :

电梯远程监视系统在电梯控制系统与控制服务器之间进行控制通信的期间电梯控制系统与监视服务器之间发生了需要进行监视通信的特定状况的情况下,判定是否要从控制通信切换为监视通信,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,切断在电梯控制系统与控制服务器之间进行的控制通信,并在电梯控制系统与监视服务器之间进行监视通信。

权利要求 :

1.一种电梯远程监视系统,所述电梯远程监视系统具备:

电梯控制系统,其控制电梯装置;

通信装置,其经由监视线路与所述电梯控制系统进行通信;

监视服务器,其与所述电梯控制系统之间进行通过所述通信装置从所述电梯控制系统接收监视信息的监视通信;以及控制服务器,其与所述电梯控制系统之间进行通过所述通信装置向所述电梯控制系统发送控制信息的控制通信,其中,所述电梯远程监视系统在所述电梯控制系统与所述控制服务器之间进行所述控制通信的期间中所述电梯控制系统与所述监视服务器之间发生了需要进行所述监视通信的特定状况的情况下,进行判定是否要从所述控制通信切换为所述监视通信的切换判定,在判定为要从所述控制通信切换为所述监视通信的情况下,切断在所述电梯控制系统与所述控制服务器之间进行的所述控制通信,并在所述电梯控制系统与所述监视服务器之间进行所述监视通信。

2.根据权利要求1所述的电梯远程监视系统,其中,

所述电梯控制系统在进行所述控制通信的期间发生了所述特定状况的情况下,进行所述切换判定,在判定为要从所述控制通信切换为所述监视通信的情况下,切断所述控制通信,而进行所述监视通信。

3.根据权利要求1所述的电梯远程监视系统,其中,

所述控制服务器在进行所述控制通信的期间发生了所述特定状况的情况下,进行所述切换判定,在判定为要从所述控制通信切换为所述监视通信的情况下,切断所述控制通信,所述电梯控制系统在被从所述控制服务器侧切断了所述控制通信的情况下,进行所述监视通信。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯远程监视系统,其中,在所述切换判定中,依照所述监视通信的内容,判定是否要从所述控制通信切换为所述监视通信。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯远程监视系统,其中,在所述切换判定中,估计到所述控制通信完成为止所花费的必要通信时间,并依照估计出的所述必要通信时间,判定是否要从所述控制通信切换为所述监视通信。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯远程监视系统,其中,所述通信装置与所述监视服务器以及所述控制服务器独立地对应设置。

说明书 :

电梯远程监视系统

技术领域

[0001] 本发明涉及构成为能够实现电梯的远程监视、电梯的远程控制等的电梯远程监视系统。

背景技术

[0002] 电梯远程监视系统(例如,参照专利文献1~3)构成为,通过电话线路等将信息中心侧和电梯侧进行通信连接,从而能够从信息中心侧实现电梯的远程监视、电梯的远程控制等。
[0003] 在一般的信息中心中,设有从电梯侧接收用于对电梯进行远程监视的数据的监视服务器、和向电梯侧发送用于对电梯进行远程控制的数据的控制服务器。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1:日本特开2017-013936号公报
[0007] 专利文献2:日本特开2016-190728号公报
[0008] 专利文献3:日本特开2016-190720号公报

发明内容

[0009] 发明所要解决的课题
[0010] 在上述电梯远程监视系统中,在某电梯与信息中心的控制服务器经由电话线路进行通信的期间,该电话线路处于已被使用的状态。因此,存在如下情况:该电梯即使发生需要与信息中心的监视服务器进行通信的状况,在与控制服务器之间的通信结束而被切断之前,也无法与监视服务器进行通信。
[0011] 另外,作为电梯需要与监视服务器进行通信的状况,例如可以列举出电梯必须向监视服务器发送用于在电梯发生了异常的情况下报告该异常的报告信号的状况。
[0012] 本发明是为了解决上述那样的课题而提出的,其目的在于得到一种如下的电梯远程监视系统:在正与控制服务器进行通信的电梯发生了需要与监视服务器进行通信的状况的情况下,能够根据需要将电梯的通信连接目的地从控制服务器切换为监视服务器。
[0013] 用于解决课题的手段
[0014] 本发明中的电梯远程监视系统具备:电梯控制系统,其控制电梯装置;通信装置,其经由监视线路与电梯控制系统进行通信;监视服务器,其与电梯控制系统之间进行通过通信装置从电梯控制系统接收监视信息的监视通信;以及控制服务器,其与电梯控制系统之间进行通过通信装置向电梯控制系统发送控制信息的控制通信,其中,电梯远程监视系统在电梯控制系统与控制服务器之间进行控制通信的期间电梯控制系统与监视服务器之间发生了需要进行监视通信的特定状况的情况下,进行是否要从控制通信切换为监视通信的切换判定,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,切断在电梯控制系统与控制服务器之间进行的控制通信,并在电梯控制系统与监视服务器之间进行监视通信。
[0015] 发明效果
[0016] 根据本发明,能够得到一种如下的电梯远程监视系统:在正与控制服务器进行通信的电梯发生了需要与监视服务器进行通信的状况的情况下,能够根据需要将电梯的通信连接目的地从控制服务器切换为监视服务器。

附图说明

[0017] 图1是示出本发明的实施方式1的电梯远程监视系统的结构图。
[0018] 图2是示出由本发明的实施方式1的电梯远程监视系统进行的一系列通信切换处理的流程图。
[0019] 图3是示出由本发明的实施方式2的电梯远程监视系统进行的一系列通信切换处理的流程图。
[0020] 图4是示出本发明的实施方式1和2的电梯远程监视系统的另一例的结构图。

具体实施方式

[0021] 下面,根据优选的实施方式,使用附图对本发明的电梯远程监视系统进行说明。另外,在附图的说明中,对相同的部分或者相当的部分标注相同的标号并省略重复的说明。
[0022] 实施方式1.
[0023] 图1是示出本发明的实施方式1的电梯远程监视系统的结构图。图1所示的电梯远程监视系统具备:电梯2,其独立地设置于多个楼宇1;信息中心3,其远程地设置,并对各楼宇1的电梯2进行管理;以及监视线路4,其对电梯2与信息中心3之间进行通信连接。另外,作为监视线路4,例如可以使用电话线路、IP(Internet Protocol:互联网协议)线路等。
[0024] 电梯2具备:电梯装置21以及具有控制装置22以及监视装置23的电梯控制系统24。
[0025] 在控制装置22中设定有用于控制电梯装置21的动作的控制数据。这里,控制数据是控制装置22在控制电梯装置21的动作时使用的数据,具体而言,例如是控制程序、控制参数等。
[0026] 控制装置22依照所设定的控制数据来控制电梯装置21的动作。具体而言,控制装置22例如将电梯的曳引机的动作、电梯的轿厢门的动作等作为电梯的动作来进行控制。
[0027] 监视装置23与控制装置22以能够通信的方式连接,并且与信息中心3以能够经由监视线路4进行通信的方式连接。监视装置23监视电梯装置21的状态,将作为其监视结果的监视数据作为监视信息定期地发送给信息中心3。此外,监视装置23在电梯装置21发生了异常的情况下,将用于报告该异常的报告信号作为监视信息发送给信息中心3。
[0028] 监视装置23在从信息中心3接收到后述的控制信息的情况下,将该控制信息发送给控制装置22。此外,监视装置23承担进行后述的通信切换处理的功能。
[0029] 信息中心3具备通信装置31、监视服务器32、与监视服务器32独立地设置的控制服务器33、以及操作终端34。
[0030] 通信装置31具有收发数据的功能,经由监视线路4与电梯控制系统24的监视装置23进行通信。此外,通信装置31由监视服务器32和控制服务器33共用。
[0031] 监视服务器32作为在与电梯控制系统24之间进行的通信,通过通信装置31从监视装置23接收监视信息。
[0032] 这样,监视服务器32在与电梯控制系统24之间进行通过通信装置31从电梯控制系统24接收监视信息的通信(以下称为监视通信)。
[0033] 作为与电梯控制系统24之间进行的通信,控制服务器33通过通信装置31将控制信息发送给监视装置23。具体而言,控制服务器33依照来自后述的操作终端34的请求或指定的日程表,通过通信装置31将控制信息发送给监视装置23。这里,控制信息是与控制装置22的控制有关的信息,具体而言,例如是用于在控制装置22中设定的控制数据、用于更新在控制装置22中已经设定的旧控制数据的更新用控制数据、以及指示控制装置22进行诊断电梯装置21有无异常的诊断运转的指令信号等。
[0034] 这样,控制服务器33在与电梯控制系统24之间进行通过通信装置31向电梯控制系统24发送控制信息的通信(以下称为控制通信)。
[0035] 操作终端34构成为维护人员等能够操作,并依照维护人员等的操作,请求控制服务器33将控制信息发送给监视装置23。
[0036] 接下来,参照图2对由本实施方式1的电梯远程监视系统进行的通信切换处理进行说明。图2是示出由本发明的实施方式1的电梯远程监视系统进行的一系列通信切换处理的流程图。
[0037] 另外,图2的流程图的一系列处理在电梯控制系统24与控制服务器33之间进行控制通信的期间,具体而言,在监视装置23从控制服务器33接收控制信息的期间反复执行。
[0038] 在步骤S101中,监视装置23判定是否发生了特定状况。另外,这里所说的特定状况意味着需要在电梯控制系统24与监视服务器32之间进行监视通信的状况。此外,作为这样的特定状况,例如可以列举出电梯控制系统24必须向监视服务器32发送上述报告信号的状况。
[0039] 当在步骤S101中判定为发生了特定状况的情况下,处理进入步骤S102,在判定为未发生特定状况的情况下,处理结束。
[0040] 在步骤S102中,监视装置23进行切换判定,该切换判定对是否要从与控制服务器33之间的控制通信切换为与监视服务器32之间的监视通信进行判定。
[0041] 这里,对上述切换判定进行说明。作为切换判定的第1例,可以举出如下方法:按照监视通信的每个内容预先规定相对于控制通信的优先级,依照监视通信的内容,判定是否要从控制通信切换为监视通信。
[0042] 即,作为监视通信的内容,如上所述,可以举出定期发送的监视数据和在电梯装置21的异常发生时发送的报告信号。关于监视数据以及报告信号,作为紧急度,报告信号要高于监视数据。
[0043] 因此,构成为,在监视通信的内容是报告信号的发送的情况下,使其优先级高于控制通信,在切换判定中,判定为要从控制通信切换为监视通信。另一方面,构成为,在监视通信的内容是监视数据的发送的情况下,使其优先级低于控制通信,在切换判定中,判定为不从控制通信切换为监视通信。
[0044] 这样,在切换判定的第1例中,依照监视通信的内容,判定是否要从控制通信切换为监视通信。
[0045] 作为切换判定的第2例,可以举出如下方法:估计直到控制通信完成为止所花费的必要通信时间,并依照估计出的必要通信时间,判定是否要从控制通信切换为监视通信。
[0046] 即,在控制通信尚未完成的情况下,如果从控制通信切换为监视通信,则控制通信被中断,而开始监视通信,在监视通信完成后,重新开始控制通信。因此,必要通信时间越短,在控制通信完成之后再开始监视通信的效率越高。
[0047] 因此,构成为,当估计出的必要通信时间在预先设定的阈值以上的情况下,在切换判定中,判定为要从控制通信切换为监视通信。另一方面,构成为,当估计出的必要通信时间低于预先设定的阈值的情况下,在切换判定中,判定为不从控制通信切换为监视通信。
[0048] 这样,在切换判定的第2例中,估计从步骤S102的处理时刻到控制通信完成为止所花费的必要通信时间,并依照估计出的必要通信时间,判定是否要从控制通信切换为监视通信。
[0049] 返回到图2的说明,在步骤S102中,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,处理进入步骤S103,在判定为不从控制通信切换为监视通信的情况下,处理结束。
[0050] 在步骤S103中,监视装置23切断与控制服务器33之间的控制通信,处理进入步骤S104。由此,从监视装置23侧切断监视装置23与控制服务器33之间的通信连接。
[0051] 在步骤S104中,监视装置23通过向监视服务器32发送连接请求,在与监视服务器32之间建立通信连接。接着,监视装置23进行与监视服务器32之间的监视通信,处理结束。
[0052] 这样,电梯控制系统24在电梯控制系统24与控制服务器33之间进行控制通信的期间发生了特定状况的情况下,进行切换判定。此外,电梯控制系统24在切换判定中,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,将在电梯控制系统24与控制服务器33之间正在进行的控制通信切断。电梯控制系统24在切断控制通信后,在电梯控制系统24与监视服务器32之间进行监视通信。
[0053] 以上,根据本实施方式1,电梯远程监视系统构成为,在电梯控制系统与控制服务器之间正在进行控制通信的期间发生了特定状况的情况下,进行切换判定。此外,电梯远程监视系统在切换判定中,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,将在电梯控制系统与控制服务器之间正在进行的控制通信切断,并在电梯控制系统与监视服务器之间进行监视通信。
[0054] 另外,在实施方式1中,作为上述的电梯远程监视系统的结构的具体例,例示了构成为由电梯控制系统侧来进行切换判定、控制通信的切断以及监视通信的建立的情况。
[0055] 根据上述的结构,在正在与控制服务器进行通信的电梯发生了需要与监视服务器进行通信的状况的情况下,能够根据需要将电梯的通信连接目的地从控制服务器切换为监视服务器。此外,如果预先使监视通信中的报告信号的发送优先级高于控制通信,则即使在发生了乘客在轿厢内被困等异常的情况下,也能够将该异常迅速地通知给监视服务器。
[0056] 实施方式2.
[0057] 在前面的实施方式1中,对构成为由电梯控制系统24侧来进行切换判定、控制通信的切断以及监视通信的建立的电梯远程监视系统进行了说明。与此相对,在本发明的实施方式2中,对构成为由信息中心3侧来进行切换判定以及控制通信的切断,并且由电梯控制系统24侧来进行监视通信的建立的电梯远程监视系统进行说明。另外,在本实施方式2中,省略与前面的实施方式1的相同点的说明,以与前面的实施方式1的不同点为中心进行说明。
[0058] 图3是示出由本发明的实施方式2的电梯远程监视系统进行的一系列通信切换处理的流程图。
[0059] 另外,图3的流程图的一系列处理在电梯控制系统24与控制服务器33之间进行控制通信的期间,具体而言,在监视装置23从控制服务器33接收控制信息的期间反复执行。
[0060] 在步骤S201中,控制服务器33判定是否发生了特定状况。这里,作为控制服务器33判定是否发生了特定状况的方法的具体例,例如可以列举出以下的方法。
[0061] 即,在发生了特定状况的情况下,电梯控制系统24的监视装置23使用与用于进行控制通信的通信线路不同的通信线路,向控制服务器33发送特定信号。控制服务器33如果接收到该特定信号,则判定为发生了特定状况。
[0062] 返回到图3的说明,在步骤S201中,在判定为发生了特定状况的情况下,处理进入步骤S202,在判定为未发生特定状况的情况下,处理结束。
[0063] 在步骤S202中,控制服务器33进行切换判定,在该切换判定中,对是否要从电梯控制系统24与控制服务器33之间的控制通信切换为电梯控制系统24与监视服务器32之间的监视通信进行判定。这里,作为控制服务器33判定是否要从控制通信切换为监视通信的方法的具体例,例如可以考虑以下的方法。
[0064] 即,上述特定信号构成为包含与特定状况对应的监视通信的内容,控制服务器33构成为根据接收到的特定信号掌握监视通信的内容,进行与上述的切换判定的第1例同样的处理。此外,作为另一例,控制服务器33构成为进行与上述的切换判定的第2例同样的处理。
[0065] 返回到图3的说明,在步骤S202中,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,处理进入步骤S203,在判定为不从控制通信切换为监视通信的情况下,处理结束。
[0066] 在步骤S203中,控制服务器33切断与监视装置23之间的控制通信,处理进入步骤S204。由此,从控制服务器33侧切断监视装置23与控制服务器33之间的通信连接。
[0067] 在步骤S204中,监视装置23与从控制服务器33侧切断了控制通信的情况对应地,向监视服务器32发送连接请求,由此在与监视服务器32之间建立通信连接。接着,监视装置23进行与监视服务器32之间的监视通信,处理结束。
[0068] 这样,在电梯控制系统24与控制服务器33之间进行控制通信的期间发生了特定状况的情况下,控制服务器33进行切换判定。此外,控制服务器33在切换判定中,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,将在电梯控制系统24与控制服务器33之间正在进行的控制通信切断。电梯控制系统24在从控制服务器33侧切断了控制通信的情况下,在电梯控制系统24与监视服务器32之间进行监视通信。
[0069] 以上,根据本实施方式2,控制服务器构成为,在进行控制通信的期间发生了特定状况的情况下,进行切换判定,在判定为要从控制通信切换为监视通信的情况下,切断控制通信。此外,电梯控制系统构成为,在从控制服务器侧切断了控制通信的情况下,与监视服务器进行监视通信。这样的结构也能够获得与前面的实施方式1同样的效果。
[0070] 另外,本实施方式1、2中的电梯远程监视系统的结构不限于图1所示的结构,也可以是,如图4所示,在信息中心3中,通信装置31与监视服务器32以及控制服务器33独立地对应设置的结构。
[0071] 图4是示出本发明的实施方式1和2中的电梯远程监视系统的另一例的结构图。
[0072] 另外,在图4中,将与监视服务器32以及控制服务器33独立地对应设置的通信装置31分别记作通信装置35以及通信装置36。
[0073] 在图4中,信息中心3具备:中心侧监视系统37,其具有通信装置35以及监视服务器32;和中心侧控制系统38,其具有通信装置36、控制服务器33以及操作终端34。中心侧监视系统37和中心侧控制系统38独立地设置。
[0074] 通信装置35具有收发数据的功能,经由监视线路4与电梯控制系统24的监视装置23进行通信。监视服务器32通过通信装置35接收从监视装置23发送的监视信息。
[0075] 通信装置36具有收发数据的功能,经由监视线路4与电梯控制系统24的监视装置23进行通信。控制服务器33依照来自后述的操作终端34的请求或指定的日程表,通过通信装置31将控制信息发送给监视装置23。
[0076] 这样,在图4所示的电梯远程监视系统中,在信息中心3中,通信装置35以及通信装置36与监视服务器32以及控制服务器33独立地对应设置。
[0077] 即,在中心侧监视系统37中,通信装置35与监视服务器32对应地设置,经由监视线路4与各楼宇1的电梯控制系统24进行通信。由此,监视服务器32通过所对应的通信装置35与各楼宇1的电梯控制系统24进行通信。
[0078] 在中心侧控制系统38中,通信装置36与控制服务器33对应地设置,经由监视线路4与各楼宇1的电梯控制系统24进行通信。由此,控制服务器33通过所对应的通信装置36与各楼宇1的电梯控制系统24进行通信。
[0079] 这样,在图4所示的电梯远程监视系统的结构中,在监视服务器32和控制服务器33中不共用通信装置,而使用独立的通信装置。因此,在图4所示的结构中,即使在与图1所示的结构相比,控制服务器33的通信量发生变动而比设想增加了的情况下,监视服务器32也能够通过与控制服务器33对应地设置的通信装置36之外的通信装置35与监视装置23进行通信。其结果是,能够抑制监视服务器32与电梯2侧之间的通信延迟。
[0080] 此外,由于与监视服务器32和控制服务器33独立地对应地设有通信装置35和通信装置36,因此,即使在对信息中心3的访问集中的情况下,也能够使通信负荷分散。
[0081] 另外,例示了在实施方式1、2中的电梯远程监视系统中,监视服务器32和与监视服务器32独立地设置的控制服务器33双方设置在信息中心3的结构,但不限于此。即,控制服务器33也可以不一定设置在信息中心3,例如,也可以设置在与信息中心3不同的地域的设施中。
[0082] 标号说明
[0083] 1:楼宇;2:电梯;3:信息中心;4:监视线路;21:电梯装置;22:控制装置;23:监视装置;24:电梯控制系统;31:通信装置;32:监视服务器;33:控制服务器;34:操作终端;35:通信装置;36:通信装置;37:中心侧监视系统;38:中心侧控制系统。