一种全自动牙签装盒机

摘要

本发明公开了一种全自动牙签装盒机，包括侧固定板、底板和安装板，侧固定板固定于底板顶面的左侧边缘，底板顶面中部还设置有安装板，安装板中部水平设置有下料转盘并将其分为上下两部分，安装板上半部分对称设置有两个进料坡道，安装板下半部分于两侧进料坡道坡底正下方设置有导料仓，导料仓底部设置有集料机构，集料机构分为左右对称设置的第一夹料块和第二夹料块，第一夹料块固定于安装板上，第二夹料块底部设置有支撑板并可在其表面左右任意滑动。本发明提供的一种全自动牙签装盒机通过设置的集料机构配合复位机构，能够实现全自动化牙签装盒的操作，节约了人力，机器整体只采用单个输出点，避免了多个模块不同输出点造成的配合紊乱的情况。

权利要求

1.一种全自动牙签装盒机，包括侧固定板(1)、底板(2)和安装板(3)，其特征在于，所述侧固定板(1)固定于所述底板(2)顶面的左侧边缘，所述底板(2)顶面中部还设置有所述安装板(3)，所述安装板(3)中部水平设置有下料转盘(5)，并将安装板(3)分为上下两部分，所述安装板(3)上半部分对称设置有两个进料坡道(4)，所述安装板(3)下半部分于两侧所述进料坡道(4)坡底正下方设置有导料仓(35)，所述导料仓(35)底部设置有集料机构(6)，所述集料机构(6)分为左右对称设置的第一夹料块(21)和第二夹料块(22)，所述第一夹料块(21)固定于所述安装板(3)上，所述第二夹料块(22)底部设置有支撑板(32)，且第二夹料块(22)可在支撑板(32)的表面左右任意滑动，所述第二夹料块(22)右侧面连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)另一端设置于所述底板(2)顶面设置的复位机构(7)的内部，所述安装板(3)于所述集料机构(6)前端的正下方设置有出料口(8)，所述出料口(8)前端设置有给盒滑槽(19)，所述给盒滑槽(19)内部设置有多个牙签盒(20)，所述给盒滑槽(19)倾斜设置并将靠近所述集料机构(6)处的一端设置为最低端，所述第一夹料块(21)前端设置有夹持头(27)，所述第二夹料块(22)前端设置有带有夹紧滑片(28)的夹持头(27)，所述夹紧滑片(28)滑动连接于所述支撑板(32)顶面设置的夹紧滑片滑板(29)上并通过两个夹紧滑片槽(41)内部设置的弹簧保持向左顶进的状态，所述支撑板(32)于所述第一夹料块(21)、第二夹料块(22)闭合中心底部的前端设置有翻盒凸块(31)，所述翻盒凸块(31)设置为向前倾斜的滑坡，且翻盒凸块(31)的表面设置有橡胶垫片(30)，所述下料转盘(5)通过第二转轴(34)固定于底板(2)上，所述下料转盘(5)上设置有导料口(13)，所述下料转盘(5)逆时针转动，所述导料口(13)顺时针切入导料仓(35)下方的边缘设置为向下的斜切口，所述导料口(13)宽度与牙签长度相同且位于导料仓(35)投影至所述下料转盘(5)上的圆环上，所述下料转盘(5)底面靠近外侧边缘设置有翻盒齿(33)，所述翻盒齿(33)整体弯曲成弧状且逆时针旋转前端设置为向上的坡度，所述侧固定板(1)上于所述下料转盘(5)同一高度处水平设置有第一复位滑槽(17)，所述第一复位滑槽(17)内部滑动连接有给料滑齿(14)，所述第一复位滑槽(17)内部于所述给料滑齿(14)的前端设置有第一复位弹簧(16)，所述给料滑齿(14)外侧边缘设置有多个卡齿，所述给料滑齿(14)与所述下料转盘(5)边缘设置的齿边(18)相啮合，所述给料滑齿(14)底部连接有L型传动杆(15)，所述L型传动杆(15)另一端滑动设置于所述第一夹料块(21)中心设置的传动杆滑槽(26)的内部并连接有给料推板(40)，所述给料推板(40)推动面刚好与所述第一夹料块(21)、第二夹料块(22)闭合中心形成的圆孔通道相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动牙签装盒机，其特征在于，所述导料仓(35)由左右两侧设置第一导料板(23)与第二导料板(24)组合构成，所述第一导料板(23)与所述第二导料板(24)固定于所述安装板(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动牙签装盒机，其特征在于，所述安装板(3)左侧与所述侧固定板(1)相连接，所述安装板(3)下半部分顶部的两端均设置有翻盒齿穿孔(39)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动牙签装盒机，其特征在于，给盒滑槽(19)靠近所述集料机构(6)处的一端与所述集料机构(6)之间刚好为一个所述牙签盒(20)的长度，所述出料口(8)顶部设置有两个向内倾斜的挡板。

说明书

一种全自动牙签装盒机

技术领域

[0001] 本发明涉及牙签自动装盒设备领域，具体来说，涉及一种全自动牙签装盒机。

背景技术

[0002] 牙签，是一根小木棒或竹签，用来清除牙齿缝中的渣屑。牙签其实是一种重要的口腔卫生用具，它已经有超过2000年的历史了。由于它的体积细小，制作的材料通常是木材或
竹子。而且也很容易被化为灰烬，因此它的地位低微，历史上也确实很少留下关于牙签发明
的证据。幸而，中国的考古学家发掘出以黄金打制而成的牙签，制作的年代大概在汉末时
期。这种黄金牙签虽然属于少数的皇族，而非平常百姓所有的，但依然可证明公元3世纪中
国已有牙签了。牙签体积下数量多且市场需求量大，但是现有的牙签装盒操作均需要人工
进行封装，长时间重复同一操作会使工人产生疲劳感，严重的会造成腰间盘突出等疾病，进
而直接影响装盒效率。

[0003] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种全自动牙签装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动牙签装盒机，包括侧固定板、底板和安装板，所述侧固定板固定于所述底板顶面的左侧边缘，所述底板顶面中部还设
置有所述安装板，所述安装板中部水平设置有下料转盘，并将安装板分为上下两部分，所述
安装板上半部分对称设置有两个进料坡道，所述安装板下半部分于两侧所述进料坡道坡底
正下方设置有导料仓，所述导料仓底部设置有集料机构，所述集料机构分为左右对称设置
的第一夹料块和第二夹料块，所述第一夹料块固定于所述安装板上，所述第二夹料块底部
设置有支撑板，且第二夹料块可在支撑板的表面左右任意滑动，所述第二夹料块右侧面连
接有连接杆，所述连接杆另一端设置于所述底板顶面设置的复位机构的内部，所述安装板
于所述集料机构前端的正下方设置有出料口，所述出料口前端设置有给盒滑槽，所述给盒
滑槽内部设置有多个牙签盒。

[0006] 进一步的，所述复位机构内部设置有第二复位滑槽，所述连接杆滑动连接于所述第二复位滑槽的内部，所述第二复位滑槽内部于所述连接杆的右端设置有第二复位弹簧，
所述连接杆右端连接有传动绳，所述传动绳穿过所述第二复位弹簧内部绕过所述安装台面
右侧设置的第一传动轴与第二传动轴连接于所述安装台面设置的第一转轴上，所述第一转
轴顶部设置有传动盘，所述传动盘与所述下料转盘高度相同并于所述下料转盘边缘设置的
齿边相啮合。

[0007] 进一步的，所述下料转盘通过第二转轴固定于底板上，所述下料转盘上设置有导料口，所述下料转盘逆时针转动，所述导料口顺时针切入导料仓下方的边缘设置为向下的
斜切口，所述下料转盘底面靠近外侧边缘设置有翻盒齿。

[0008] 进一步的，所述侧固定板上于所述下料转盘同一高度处水平设置有第一复位滑槽，所述第一复位滑槽内部滑动连接有给料滑齿，所述第一复位滑槽内部于所述给料滑齿
的前端设置有第一复位弹簧，所述给料滑齿外侧边缘设置有多个卡齿，所述给料滑齿与所
述下料转盘边缘设置的齿边相啮合，所述给料滑齿底部连接有L型传动杆，所述L型传动杆
另一端滑动设置于所述第一夹料块中心设置的传动杆滑槽的内部并连接有给料推板，所述
给料推板推动面刚好与所述第一夹料块、第二夹料块闭合中心形成的圆孔通道相吻合。

[0009] 进一步的，所述给盒滑槽倾斜设置并将靠近所述集料机构处的一端设置为最低端，所述第一夹料块前端设置有夹持头，所述第二夹料块前端设置有带有夹紧滑片的夹持
头，所述夹紧滑片滑动连接于所述支撑板顶面设置的夹紧滑片滑板上并通过两个夹紧滑片
槽内部设置的弹簧保持向左顶进的状态，所述支撑板于所述第一夹料块、第二夹料块闭合
中心底部的前端设置有翻盒凸块，所述翻盒凸块设置为向前倾斜的滑坡，且翻盒凸块的表
面设置有橡胶垫片。

[0010] 进一步的，所述导料仓有左右两侧设置第一导料板与第二导料板组合构成，所述第一导料板与所述第二导料板固定于所述安装板上。

[0011] 进一步的，所述安装板左侧与所述侧固定板相连接，所述安装板下半部分顶部的两端均设置有翻盒齿穿孔。

[0012] 进一步的，所述翻盒齿整体弯曲成弧状且逆时针旋转前端设置为向上的坡度。

[0013] 进一步的，所述导料口宽度与牙签长度相同且位于导料仓投影至所述下料转盘上的圆环上。

[0014] 进一步的，给盒滑槽靠近所述集料机构处的一端与所述集料机构之间刚好为一个所述牙签盒的长度，所述出料口顶部设置有两个向内倾斜的挡板。

[0015] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0016] (1)本发明提供的一种全自动牙签装盒机通过设置的集料机构配合复位机构，能够实现全自动化牙签装盒的操作，节约了人力。

[0017] (2)本发明提供的一种全自动牙签装盒机整体只采用单个输出点，避免了多个模块不同输出点造成的配合紊乱的情况。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。

[0019] 图1是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的结构示意图；

[0020] 图2是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的右侧截面结构示意图；

[0021] 图3是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的俯视图；

[0022] 图4是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的正视图；

[0023] 图5是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的集料机构结构示意图；

[0024] 图6是图4中A处的局部放大示意图；

[0025] 图7是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的L型传动杆与给料推板连接示意图；

[0026] 图8是根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机的下料转盘结构示意图。

[0027] 附图标记：

[0028] 1、侧固定板；2、底板；3、安装板；4、进料坡道；5、下料转盘；6、集料机构；7、复位机构；8、出料口；9、传动盘；10、第一传动轴；11、第二传动轴；12、第一转轴；13、导料口；14、给
料滑齿；15、L型传动杆；16、第一复位弹簧；17、第一复位滑槽；18、齿边；19、给盒滑槽；20、牙
签盒；21、第一夹料块；22、第二夹料块；23、第一导料板；24、第二导料板；25、连接杆；26、传
动杆滑槽；27、夹持头；28、夹紧滑片；29、夹紧滑片滑板；30、橡胶垫片；31、翻盒凸块；32、支
撑板；33、翻盒齿；34、第二转轴；35、导料仓；36、传动绳；37、第二复位滑槽；38、第二复位弹
簧；39、翻盒齿穿孔；40、给料推板；41、夹持滑片槽。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制；术语“第一”、“第二”、

[0031] “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此

[0032] 外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连
接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 请参阅图1‑8，根据本发明实施例的一种全自动牙签装盒机，包括侧固定板1、底板2和安装板3，所述侧固定板1固定于所述底板2顶面的左侧边缘，所述底板2顶面中部还设置
有所述安装板3，所述安装板3中部水平设置有下料转盘5，并将安装板3分为上下两部分，所
述安装板3上半部分对称设置有两个进料坡道4，所述安装板3下半部分于两侧所述进料坡
道4坡底正下方设置有导料仓35，所述导料仓35底部设置有集料机构6，所述集料机构6分为
左右对称设置的第一夹料块21和第二夹料块22，所述第一夹料块21固定于所述安装板3上，
所述第二夹料块22底部设置有支撑板32，且第二夹料块22可在支撑板32的表面左右任意滑
动，所述第二夹料块22右侧面连接有连接杆25，所述连接杆25另一端设置于所述底板2顶面
设置的复位机构7的内部，所述安装板3于所述集料机构6前端的正下方设置有出料口8，所
述出料口8前端设置有给盒滑槽19，所述给盒滑槽19内部设置有多个牙签盒20。

[0034] 通过本发明的上述方案，所述复位机构7内部设置有第二复位滑槽37，所述连接杆25滑动连接于所述第二复位滑槽37的内部，所述第二复位滑槽37内部于所述连接杆25的右
端设置有第二复位弹簧38，所述连接杆25右端连接有传动绳36，所述传动绳36穿过所述第
二复位弹簧38内部绕过所述安装台3面右侧设置的第一传动轴10与第二传动轴11连接于所
述安装台3面设置的第一转轴12上，所述第一转轴12顶部设置有传动盘9，所述传动盘9与所
述下料转盘5高度相同并于所述下料转盘5边缘设置的齿边18相啮合。

[0035] 通过本发明的上述方案，所述下料转盘5通过第二转轴34固定于底板2上，所述下料转盘5上设置有导料口13，所述下料转盘5逆时针转动，所述导料口13顺时针切入导料仓
35下方的边缘设置为向下的斜切口，所述下料转盘5底面靠近外侧

[0036] 边缘设置有翻盒齿33。

[0037] 通过本发明的上述方案，所述侧固定板1上于所述下料转盘5同一高度处水平设置有第一复位滑槽17，所述第一复位滑槽17内部滑动连接有给料滑齿14，所述第一复位滑槽
17内部于所述给料滑齿14的前端设置有第一复位弹簧16，所述给料滑齿14外侧边缘设置有
多个卡齿，所述给料滑齿14与所述下料转盘5边缘设置的齿边18相啮合，所述给料滑齿14底
部连接有L型传动杆15，所述L型传动杆15另一端滑动设置于所述第一夹料块21中心设置的
传动杆滑槽26的内部并连接有给料推板40，所述给料推板40推动面刚好与所述第一夹料块
21、第二夹料块22闭合中心形成的圆孔通道相吻合。

[0038] 通过本发明的上述方案，所述给盒滑槽19倾斜设置并将靠近所述集料机构6处的一端设置为最低端，所述第一夹料块21前端设置有夹持头27，所述第二料块22前端设置有
带有夹紧滑片28的夹持头27，所述夹紧滑片28滑动连接于所述支撑板32顶面设置的夹紧滑
片滑板29上并通过两个夹紧滑片槽41内部设置的弹簧保持向左顶进的状态，所述支撑板32
于所述第一夹料块21、第二夹料块22闭合中心底部的前端设置有翻盒凸块31，所述翻盒凸
块31设置为向前倾斜的滑坡，且翻盒凸块31的表面设置有橡胶垫片30。

[0039] 通过本发明的上述方案，所述导料仓35有左右两侧设置第一导料板23与第二导料板24组合构成，所述第一导料板23与所述第二导料板24固定于所述安装板3上。通过本发明
的上述方案，所述安装板3左侧与所述侧固定板1相连接，所述安装板3下半部分顶部的两端
均设置有翻盒齿穿孔39。

[0040] 通过本发明的上述方案，所述翻盒齿33整体弯曲成弧状且逆时针旋转前端设置为向上的坡度。

[0041] 通过本发明的上述方案，所述导料口13宽度与牙签长度相同且位于导料仓35投影至所述下料转盘5上的圆环上。

[0042] 通过本发明的上述方案，给盒滑槽19靠近所述集料机构6处的一端与所述集料机构6之间刚好为一个所述牙签盒20的长度，所述出料口8顶部设置有两个向内倾斜的挡板。

[0043] 在具体应用时，将待装盒的牙签整齐的堆至两侧进料坡道4之间，此时下料转盘5刚好将进料坡道4底部堵住，随后启动电机带动下料转盘5转动，当导料口13转至进料坡道4
的下方时，进料坡道4内部的部分牙签会滑入下方设置的导料仓35内部，此时导料口13旋出
进料坡道4的正下方再次将进料坡道4堵住，随后下料转盘5继续转动，此时下料转盘5上的
齿边18刚好旋至传动盘9处带动传动盘9转动，进而收紧传动绳36拉动复位机构7内部的连
接杆25，带动第二夹料块22于支撑板32上向右滑动，此时导料仓35内部的牙签滑入第一夹
紧块21与第二夹紧块22之间，待下料转盘5的齿边18旋出传动盘9的所在范围后，复位机构7
内部压缩的第二复位弹簧37将连接杆25向左顶进，此时第一夹紧块21与第二夹紧块22刚好
闭合并将内部牙签收拢为一个类圆柱整体，此时下料转盘5的齿边18旋至给料滑齿14处并
带动其向前滑动，此时给料滑齿14带动L型传动杆15向前滑动进而带动其前端的给料推板
40向前推动第一夹紧块21与第二夹紧块22之间的牙签滑出集料机构6的内部，此时牙签被
推入集料机构6前端的牙签盒20的内部，此时牙签盒20前端由夹持头27与夹紧滑片28共同
夹紧，后端搭接于下一个牙签盒使牙签盒不会掉落，当下料转盘5继续转动，此时下料转盘5
的齿边18滑齿滑出给料滑齿14处时，处于压缩状态下的第一复位弹簧16将给料滑齿14顶回
原位，此时给料推板40也恢复至原位，随后下料转盘5底部设置的翻盒齿33抵达牙签盒20处
并挤压牙签盒20的尾端，此时牙签盒20以前端搭接于翻盒凸块31处为支撑点向下翻动，此
时牙签盒20前端脱离夹持头27与夹紧滑片28的束缚竖向下落至出料口8处，此时下一个牙
签盒20会沿给盒滑槽19滑至集料机构6的前端进行下一次装盒操作。

[0044] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。