一种悬挂式堆垛机转让专利
申请号 : CN202010497105.8
文献号 : CN111606257B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 王双挺 , 王芳云
申请人 : 泉州台商投资区明云机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种悬挂式堆垛机,包括移动架(1),其特征在于,所述移动架(1)上滑动安装有支撑架(2),支撑架(2)上固定安装有底座(3),底座(3)上固定连接有两个轨道杆(4),两个轨道杆(4)的外侧均滑动套设有取放杆(5),底座(3)的两侧均开设有第一滑槽(6),两个第一滑槽(6)内均滑动安装有第一滑杆(7),两个第一滑杆(7)的一端均延伸至底座(3)的外侧并固定连接有第一定位固定板(8),底座(3)的顶部开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有矩形滑块(9),矩形滑块(9)的两侧均开设有矩形滑槽(10),两个矩形滑槽(10)内均滑动安装有矩形杆(11),两个矩形杆(11)的一端均延伸至矩形滑块(9)的外侧并固定连接有第二定位固定板(12),矩形滑块(9)的顶部开设有第二滑槽(13),第二滑槽(13)内滑动安装有第二滑杆(14),第二滑杆(14)的顶端延伸至矩形滑块(9)的外侧并固定连接有受力板(15),受力板(15)与第二定位固定板(12)相配合,底座(3)上开设有电机腔(16),电机腔(16)内固定安装有电机(17),电机(17)的输出轴上焊接有旋转轴(18),旋转轴(18)的一端延伸至底座(3)的外侧并固定连接有第一皮带轮(19),且旋转轴(18)的外侧固定套设有第一齿轮(20),第一齿轮(20)和第一皮带轮(19)分别与两个第一滑杆(7)相配合;
两个取放杆(5)的底部均开设有轨道槽(21),两个轨道杆(4)分别与两个轨道槽(21)滑动连接,两个轨道槽(21)的两侧内壁上均开设有安装槽(22),四个安装槽(22)内均固定连接有第一齿条(23),两个轨道杆(4)上均开设有传动腔(24),两个传动腔(24)内均转动安装有第一旋转杆(25),两个第一旋转杆(25)的外侧均固定套设有蜗轮(26),蜗轮(26)与第一齿条(23)相配合;
两个轨道杆(4)上均开设有第一旋转孔,两个第一旋转孔内均转动安装有蜗杆(27),两个蜗杆(27)的两端分别延伸至四个安装槽(22)内并固定连接有第二齿轮(28),四个第二齿轮(28)分别与四个第一齿条(23)相啮合,两个蜗轮(26)分别与两个蜗杆(27)相啮合;
两个矩形滑槽(10)内均转动安装有螺纹杆(29),两个矩形杆(11)的另一端均开设有螺纹槽(30),两个螺纹杆(29)分别螺纹安装于两个螺纹槽(30)内;
两个螺纹杆(29)的一端均延伸至第二滑槽(13)内并固定连接有同一个第三齿轮(31),第二滑杆(14)的一侧固定连接有第二齿条(32),第二齿条(32)与第三齿轮(31)相啮合;
所述底座(3)上开设有两个第二旋转孔,两个第二旋转孔内均转动安装有第二旋转杆(33),两个第二旋转杆(33)的一端分别延伸至两个第一滑槽(6)内并固定连接有第四齿轮(34),两个第一滑杆(7)的一侧均固定连接有第三齿条(35),两个第三齿条(35)分别与两个第四齿轮(34)相啮合;
两个第一旋转杆(25)的一端均延伸至底座(3)的外侧并固定连接有第二皮带轮(36),两个第二旋转杆(33)的另一端均延伸至底座(3)的外侧并固定连接有第三皮带轮(37),两个第二皮带轮(36)与两个第三皮带轮(37)的外侧分别套设有两个第一皮带(38);
所述底座(3)的一侧转动安装有第三旋转杆(39),第三旋转杆(39)的一端固定连接有第四皮带轮(40),且第三旋转杆(39)的外侧固定套设有第五齿轮(41),第五齿轮(41)与第一齿轮(20)相啮合;
两个第一旋转杆(25)的外侧固定套设有第五皮带轮(42),第一皮带轮(19)和第四皮带轮(40)与两个第五皮带轮(42)的外侧分别套设有两个第二皮带(43);
两个取放杆(5)相互靠近的一侧均固定连接有两个连接杆(44)的一端,四个连接杆(44)的另一端两两一组分别与矩形滑块(9)的两侧固定连接,第二滑槽(13)的底部内壁上固定连接有弹簧(45)的一端,弹簧(45)的另一端与第二滑杆(14)的底端固定连接。
说明书 :
一种悬挂式堆垛机
技术领域
背景技术
体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物
运送到巷道口;
库内的物件容易摆放杂乱,影响仓库的正常使用。
发明内容
内的物件容易摆放杂乱,影响仓库的正常使用的缺点,而提出的一种悬挂式堆垛机。
的两侧均开设有第一滑槽,两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑杆,两个第一滑杆的一端
均延伸至底座的外侧并固定连接有第一定位固定板,底座的顶部开设有滑动槽,滑动槽内
滑动安装有矩形滑块,矩形滑块的两侧均开设有矩形滑槽,两个矩形滑槽内均滑动安装有
矩形杆,两个矩形杆的一端均延伸至矩形滑块的外侧并固定连接有第二定位固定板,矩形
滑块的顶部开设有第二滑槽,第二滑槽内滑动安装有第二滑杆,第二滑杆的顶端延伸至矩
形滑块的外侧并固定连接有受力板,受力板与第二定位固定板相配合,底座上开设有电机
腔,电机腔内固定安装有电机,电机的输出轴上焊接有旋转轴,旋转轴的一端延伸至底座的
外侧并固定连接有第一皮带轮,且旋转轴的外侧固定套设有第一齿轮,第一齿轮和第一皮
带轮分别与两个第一滑杆相配合。
个轨道杆上均开设有传动腔,两个传动腔内均转动安装有第一旋转杆,两个第一旋转杆的
外侧均固定套设有蜗轮,蜗轮与第一齿条相配,第一旋转杆可以带动蜗轮转动。
与四个第一齿条相啮合,两个蜗轮分别与两个蜗杆相啮合,蜗轮可以带动蜗杆转动。
二齿条带动第二滑杆移动。
个第一滑杆的一侧均固定连接有第三齿条,两个第三齿条分别与两个第四齿轮相啮合,第
四齿轮可以通过第三齿条带动第一滑杆移动。
与两个第三皮带轮的外侧分别套设有两个第一皮带,第二皮带轮可以通过第一皮带带动第
三皮带轮转动。
齿轮可以带动第五齿轮转动。
带动两个第五皮带轮转动。
弹簧的一端,弹簧的另一端与第二滑杆的底端固定连接,弹簧可以带动第二滑杆复位。
性二位移,便于仓库中物品的收纳和出纳。
附图说明
杆、15受力板、16电机腔、17电机、18旋转轴、19第一皮带轮、20第一齿轮、21轨道槽、22安装
槽、23第一齿条、24传动腔、25第一旋转杆、26蜗轮、27蜗杆、28第二齿轮、29螺纹杆、30螺纹
槽、31第三齿轮、32第二齿条、33第二旋转杆、34第四齿轮、35第三齿条、36第二皮带轮、37第
三皮带轮、38第一皮带、39第三旋转杆、40第四皮带轮、41第五齿轮、42第五皮带轮、43第二
皮带、44连接杆。
具体实施方式
设有取放杆5,底座3的两侧均开设有第一滑槽6,两个第一滑槽6内均滑动安装有第一滑杆
7,两个第一滑杆7的一端均延伸至底座3的外侧并固定连接有第一定位固定板8,底座3的顶
部开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有矩形滑块9,矩形滑块9的两侧均开设有矩形滑槽10,
两个矩形滑槽10内均滑动安装有矩形杆11,两个矩形杆11的一端均延伸至矩形滑块9的外
侧并固定连接有第二定位固定板12,矩形滑块9的顶部开设有第二滑槽13,第二滑槽13内滑
动安装有第二滑杆14,第二滑杆14的顶端延伸至矩形滑块9的外侧并固定连接有受力板15,
受力板15与第二定位固定板12相配合,底座3上开设有电机腔16,电机腔16内固定安装有电
机17,电机17的输出轴上焊接有旋转轴18,旋转轴18的一端延伸至底座3的外侧并固定连接
有第一皮带轮19,且旋转轴18的外侧固定套设有第一齿轮20,第一齿轮20和第一皮带轮19
分别与两个第一滑杆7相配合。
连接有第一齿条23,两个轨道杆4上均开设有传动腔24,两个传动腔24内均转动安装有第一
旋转杆25,两个第一旋转杆25的外侧均固定套设有蜗轮26,蜗轮26与第一齿条23相配,第一
旋转杆25可以带动蜗轮26转动。
第二齿轮28分别与四个第一齿条23相啮合,两个蜗轮26分别与两个蜗杆27相啮合,蜗轮26
可以带动蜗杆27转动。
纹槽30带动矩形杆11移动。
三齿轮31可以通过第二齿条32带动第二滑杆14移动。
轮34,两个第一滑杆7的一侧均固定连接有第三齿条35,两个第三齿条35分别与两个第四齿
轮34相啮合,第四齿轮34可以通过第三齿条35带动第一滑杆7移动。
两个第二皮带轮36与两个第三皮带轮37的外侧分别套设有两个第一皮带38,第二皮带轮36
可以通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动。
轮20相啮合,第一齿轮20可以带动第五齿轮41转动。
第四皮带轮40分别可以带动两个第五皮带轮42转动。
上固定连接有弹簧45的一端,弹簧45的另一端与第二滑杆14的底端固定连接,弹簧45可以
带动第二滑杆14复位。
杆4的外侧均滑动套设有取放杆5,底座3的两侧均开设有第一滑槽6,两个第一滑槽6内均滑
动安装有第一滑杆7,两个第一滑杆7的一端均延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有
第一定位固定板8,底座3的顶部开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有矩形滑块9,矩形滑块9
的两侧均开设有矩形滑槽10,两个矩形滑槽10内均滑动安装有矩形杆11,两个矩形杆11的
一端均延伸至矩形滑块9的外侧并通过焊接固定连接有第二定位固定板12,矩形滑块9的顶
部开设有第二滑槽13,第二滑槽13内滑动安装有第二滑杆14,第二滑杆14的顶端延伸至矩
形滑块9的外侧并通过焊接固定连接有受力板15,受力板15与第二定位固定板12相配合,底
座3上开设有电机腔16,电机腔16内通过螺栓固定安装有电机17,电机17的输出轴上焊接有
旋转轴18,旋转轴18的一端延伸至底座3的外侧并通过焊接固定连接有第一皮带轮19,且旋
转轴18的外侧通过焊接固定套设有第一齿轮20,第一齿轮20和第一皮带轮19分别与两个第
一滑杆7相配合。
焊接固定连接有第一齿条23,两个轨道杆4上均开设有传动腔24,两个传动腔24内均转动安
装有第一旋转杆25,两个第一旋转杆25的外侧均通过焊接固定套设有蜗轮26,蜗轮26与第
一齿条23相配,第一旋转杆25可以带动蜗轮26转动。
28,四个第二齿轮28分别与四个第一齿条23相啮合,两个蜗轮26分别与两个蜗杆27相啮合,
蜗轮26可以带动蜗杆27转动。
纹槽30带动矩形杆11移动。
三齿轮31相啮合,第三齿轮31可以通过第二齿条32带动第二滑杆14移动。
有第四齿轮34,两个第一滑杆7的一侧均通过焊接固定连接有第三齿条35,两个第三齿条35
分别与两个第四齿轮34相啮合,第四齿轮34可以通过第三齿条35带动第一滑杆7移动。
接有第三皮带轮37,两个第二皮带轮36与两个第三皮带轮37的外侧分别套设有两个第一皮
带38,第二皮带轮36可以通过第一皮带38带动第三皮带轮37转动。
五齿轮41与第一齿轮20相啮合,第一齿轮20可以带动第五齿轮41转动。
带轮19和第四皮带轮40分别可以带动两个第五皮带轮42转动。
滑槽13的底部内壁上通过焊接固定连接有弹簧45的一端,弹簧45的另一端与第二滑杆14的
底端通过焊接固定连接,弹簧45可以带动第二滑杆14复位。
和第一齿轮20转动,第一齿轮20带动第五齿轮41转动,第五齿轮41带动第三旋转杆39转动,
第三旋转杆39带动第四皮带轮40转动,第四皮带轮40和第一皮带轮19分别通过两个第二皮
带43带动两个第五皮带轮42转动,第五皮带轮42带动第一旋转杆25转动,第一旋转杆25带
动蜗轮26转动,蜗轮26带动蜗杆27转动,蜗杆27带动第二齿轮28转动,第二齿轮28通过第一
齿条23带动取放杆5在轨道杆4上移动,取放杆5通过连接杆44带动矩形滑块9移动,同时第
一旋转杆25带动第二皮带轮36转动,第二皮带轮36通过第一皮带38带动第三皮带轮37转
动,第三皮带轮37带动第二旋转杆33转动,第二旋转杆33带动第四齿轮34转动,第四齿轮34
通过第三齿条35带动第一滑杆7移动,第一滑杆7带动第一定位固定板8移动,使得两个第一
定位固定板8互相远离,直至两个取放杆5连通矩形滑块9位于物品的正下方,然后使得底座
3向上移动,使得物品挤压受力板15,受力板15带动第二滑杆14在第二滑槽13内移动并使得
弹簧45形变,第二滑杆14通过第二齿条32带动第三齿轮31转动,第三齿轮31带动螺纹杆29
转动,螺纹杆29通过螺纹槽30带动矩形杆11在矩形滑槽10内移动,矩形杆11带动第二定位
固定板12移动,使得两个第二定位固定板12相互靠近并带动物品居中直至夹持住,然后再
使得电机17反转即取出物品并固定住,防止移动中因惯性导致的位移。
发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。