一种装配式墙体的制备方法

摘要

本申请提供了一种装配式墙体的制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)石膏板上料，抓取石膏板至第一复合平台；(2)龙骨上料，抓取龙骨至模块组装平台；(3)保温材料上料，将保温材料铺设在石膏板上；(4)包覆材料上料，将包覆材料铺设在保温材料上；(5)包边，包覆材料与石膏板正面贴合并包覆石膏板四周侧面；(6)装配，抓取石膏板至模块组装平台，并启动装配机构，将龙骨与石膏板组装为装配式墙体。本申请提供的装配式墙体的制备方法，工序流程紧凑合理，提高了装配式墙体的生产效率，同时也提升了装配式墙体的产品质量。

权利要求

1.一种装配式墙体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)石膏板上料，抓取石膏板至第一复合平台；若石膏板被抓取至第一复合平台时正面朝上，则将石膏板翻转至第二复合平台，使石膏板反面朝上；

(2)龙骨上料，抓取龙骨至模块组装平台；

(3)保温材料上料，将保温材料铺设在石膏板上；

(4)包覆材料上料，将包覆材料铺设在保温材料上；

(5)包边，包覆材料与石膏板正面贴合并包覆石膏板四周侧面；

(6)装配，抓取石膏板至模块组装平台，并启动装配机构，将龙骨与石膏板组装为装配式墙体。

2.根据权利要求1所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，第二复合平台上的石膏板经过保温材料上料、包覆材料上料和包边后，被抓取至模块组装平台进行装配。

3.根据权利要求1所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，步骤(6)后还包括：堆垛，将装配式墙体从模块组装平台抓取至堆垛平台放置。

4.根据权利要求3所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，在堆垛操作后还包括：包装存储，将堆垛平台的装配式墙体抓取至包装平台进行包装，包装完成后运输至第一存放区进行存储。

5.根据权利要求1所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，步骤(6)后还包括：检验，检测装配操作中的不合格品，并将不合格品从模块组装平台上取出。

6.根据权利要求5所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，将取出的不合格品抓取至拆解平台，并将拆解后的部件存放于第二存放区。

7.根据权利要求3所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，所述堆垛平台上方设置有第一移动式龙门吸盘，用于将装配式去墙体从模块组装平台抓取至堆垛平台。

8.根据权利要求6所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，所述拆解平台上方设置有第二移动式龙门吸盘，用于将装配式墙体从模块组装平台抓取至拆解平台。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的装配式墙体的制备方法，其特征在于，所述保温材料的厚度为大于等于1厘米，小于等于5厘米。

说明书

一种装配式墙体的制备方法

技术领域

[0001] 本申请涉及装配式墙体生产领域，尤其涉及一种装配式墙体的制备方法。

背景技术

[0002] 传统石膏板龙骨墙体结构是比较陈旧的建筑结构墙体，其施工方式具体为，用横龙骨做天地龙骨，用膨胀螺栓分别与屋顶地面固定在一起，用竖龙骨把天地横龙骨连接起
来，横龙骨与竖龙骨交接处用自攻钉连接，龙骨两侧贴石膏板，石膏板之间安装岩棉板。因
此，传统石膏板龙骨墙体基本上是纯手工作业，效率低，会产生大量建筑垃圾，导致施工作
业环境差，并且破坏了周围环境，同时，施工质量也得不到保证。

[0003] 装配式建筑是一种新型建筑结构，所谓装配式建筑是指用预制部件在工厂完成加工制造，然后运到工地装配而成的建筑。而装配式墙体是装配式建筑的重要组成部分，是新
的室内墙体结构。目前，各个生产厂家并无成熟的装配式墙体的生产设备和工艺，导致不能
高效和快速生产装配式墙体。

发明内容

[0004] 本申请提供了一种装配式墙体的制备方法，可高效和快速生产装配式墙体，同时，施工质量也可得到保证。

[0005] 为了达到本申请的目的，本申请采取的技术方案如下：

[0006] 本申请提供了一种装配式墙体的制备方法，制备方法包括以下步骤：

[0007] (1)石膏板上料，抓取石膏板至第一复合平台；

[0008] (2)龙骨上料，抓取龙骨至模块组装平台；

[0009] (3)保温材料上料，将保温材料铺设在石膏板上；

[0010] (4)包覆材料上料，将包覆材料铺设在保温材料上；

[0011] (5)包边，包覆材料与石膏板正面贴合并包覆石膏板四周侧面；

[0012] (6)装配，抓取石膏板至模块组装平台，并启动装配机构，将龙骨与石膏板组装为装配式墙体。

[0013] 相比于现有技术，本申请具有以下有益效果：

[0014] 本申请提供的装配式墙体的制备方法，工序流程紧凑合理，提高了装配式墙体的生产效率，同时也提升了装配式墙体的产品质量。本申请通过机械化流程上料，可实现自动
化上料，提升生产连续性，提升生产效率，节省人力及生产成本。

[0015] 本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利
要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0016] 附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

[0017] 图1为本申请实施例提供的一种装配式墙体的制备方法的流程图；

[0018] 图2为本申请实施例提供的一种装配式墙体的制备方法的示例性流程图；

[0019] 图3为本申请实施例提供的一种装配式墙体的制备方法的示意图。

具体实施方式

[0020] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中
的特征可以相互任意组合。

[0021] 本申请提供了一种装配式墙体的制备方法，如图1所示，制备方法包括以下步骤：

[0022] (1)石膏板上料，抓取石膏板至第一复合平台；

[0023] (2)龙骨上料，抓取龙骨至模块组装平台；

[0024] (3)保温材料上料，将保温材料铺设在石膏板上；

[0025] (4)包覆材料上料，将包覆材料铺设在保温材料上；

[0026] (5)包边，包覆材料与石膏板正面贴合并包覆石膏板四周侧面；

[0027] (6)装配，抓取石膏板至模块组装平台，并启动装配机构，将龙骨与石膏板组装为装配式墙体。

[0028] 如图2和图3所示，机器人从石膏板存放区抓取石膏板放置于第一复合平台上；然后机器人从龙骨存放区抓取龙骨放置于模块组装平台上备用；启动玻璃棉储料罐，将玻璃
棉牵引铺设在石膏板上；启动包覆材料平台，将包覆材料牵引铺设在玻璃棉上；启动第一复
合平台上的包边装置，将包覆材料与石膏板正面贴合并包覆石膏板四周侧面；最后，机器人
将复合后的石膏板抓取模块组装平台，并启动装配机构，将龙骨与石膏板进行组装为装配
式墙体。现场生产线上的各设备(模块组装平台、堆垛平台等)的布局可按图3中位置所示进
行布置。

[0029] 应当注意的是，上述各步骤可根据实际情况进行变动，例如：步骤(2)的龙骨上料，只要在步骤(6)装配前完成即可。

[0030] 在一示例性实施例中，在步骤(1)中，若石膏板被抓取至第一复合平台时正面朝上，则将石膏板翻转至第二复合平台，使石膏板反面朝上。

[0031] 如图2和图3所示，该生产线上还包括与第一复合平台并列的第二复合平台，第二复合平台与第一复合平台结构功能均类似，步骤(1)中石膏板被抓取至第一复合平台时，存
在正面朝上和反面朝上两种情况，当石膏板反面朝上时，可正常进行后续保温材料上料、包
覆材料上料等步骤，当石膏板正面朝上时，需将石膏板从第一复合平台翻转至第二复合平
台上，此时，石膏板在第二复合平台上反面朝上，石膏板在第二复合平台上进行保温材料上
料、包覆材料上料和包边步骤(与第一复合平台同步)，并在包边步骤结束后先被抓取至第
一复合平台上，然后与第一复合平台上原有的石膏板一同被抓取至模块组装平台，进行装
配。

[0032] 在一示例性实施例中，石膏板与龙骨经装配形成装配式墙体后，进行堆垛操作，将装配式墙体从模块组装平台抓取至堆垛平台放置。具体地，由设置在堆垛平台上方的第一
移动式龙门吸盘将装配式去墙体从模块组装平台抓取至堆垛平台。堆垛平台设置两个，第
一堆垛平台和第二堆垛平台，在第一堆垛平台完成堆垛后，可进行后续向包装平台的运输
工作，而此时由第二堆垛平台继续进行堆垛工作，提高了生产流程的连贯性，同时，第一堆
垛平台和第二堆垛平台交替进行堆垛和向后续包装平台的运输工作，使包装平台的设置可
相对独立(远离堆垛平台)，从而节省生产线主体的占地面积。

[0033] 在一示例性实施例中，如图2和图3所示，堆垛平台完成堆垛，装配式墙体达到一定数量时，装配式墙体被运送至包装平台进行进一步包装，包装完成后的装配式墙体通过运
输车输送至第一存放区存储。

[0034] 在一示例性实施例中，在步骤(6)装配后，堆垛操作之前，还可设置检验步骤，用于检测装配及之前各项操作中造成的不合格品，并将不合格品从模块组装平台上取出，将取
出的不合格品抓取至拆解平台。具体地，由设置在拆解平台上方的第二移动式龙门吸盘将
装配式墙体从模块组装平台抓取至拆解平台，并将拆解后的部件存放于第二存放区。

[0035] 本申请提供的装配式墙体的制备方法，设置第一、第二复合平台，可自动将放反的石膏板进行翻转，减少了人为干预，提高了生产效率。设置检验步骤及相应的拆解平台，将
不合格品拆解回收，降低了生产成本。

[0036] 应当注意的是，保温材料除了是玻璃棉以外，还可采用其他的保温、隔声、防火材料，或者几种材料的组合，例如，气凝胶毡。由于保温材料的选材不同，以及各种型号的板材
对保温性能的要求不同，所以保温材料的厚度存在差异，保温材料的厚度一般为大于等于1
厘米，小于等于5厘米。例如，保温材料的厚度可以为3厘米至4厘米。

[0037] 在本申请中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和
简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本申请的限制。

[0038] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0039] 本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实
现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是
所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施
例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替
代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

[0040] 本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定
的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元
件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示
出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利
要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保
护范围内进行各种修改和改变。

[0041] 此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法
或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺
序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此
外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术
人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。