一种室内装修用墙面粉刷装置及粉刷方法

摘要

本发明涉及装修设备技术领域，尤其涉及一种室内装修用墙面粉刷装置及粉刷方法。本发明要解决的技术问题是粉刷机浪费资源、不方便调节倾斜角度和不能够稳定粉刷。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种室内装修用墙面粉刷装置，包括空腔底座，所述空腔底座顶部的一侧固定连接有U形板，所述U形板内插接的销轴上套接有主箱，所述空腔底座内设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶端贯穿空腔底座顶部开设的通槽并搭接在主箱的底部。该方案中粉刷机构上有两个上下一字排布的粉刷辊，为此，在粉刷的过程中，能够使上面粉刷辊上的腻子粉浆流到下面的一个上，为此，能够在一定程度上减少资源的浪费，并且两个粉刷辊能够提高对墙面粉刷的全面性。

权利要求

1.一种室内装修用墙面粉刷装置的粉刷方法，室内装修用墙面粉刷装置包括空腔底座(1)，其特征在于：所述空腔底座(1)顶部的一侧固定连接有U形板(2)，所述U形板(2)内插接的销轴上套接有主箱(3)，所述空腔底座(1)内设置有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)的顶端贯穿空腔底座(1)顶部开设的通槽(5)并搭接在主箱(3)的底部，所述空腔底座(1)的一侧通过限位装置(6)与主箱(3)的一侧活动连接，所述主箱(3)内设置有垂直升降机构(7)，所述主箱(3)上套接有粉刷机构(8)，所述垂直升降机构(7)的一侧与粉刷机构(8)的内壁固定连接；

所述角度调节机构(4)包括伺服电机A(41)，所述伺服电机A(41)的底部与空腔底座(1)内壁的底部固定连接，所述伺服电机A(41)的输出端套接有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)与其右侧的从动齿轮(43)啮合，所述从动齿轮(43)的轴心处穿插有转轴(44)，所述转轴(44)的两端分别与空腔底座(1)内壁的前后两侧活动连接，所述转轴(44)上套接有摆板(45)，所述摆板(45)的顶端贯穿通槽(5)且与其上方的拨动球(46)侧表面的底部固定连接，所述拨动球(46)侧表面的顶部搭接在主箱(3)的底部，所述摆板(45)的一侧与上折板(47)的一端活动连接，所述上折板(47)的另一端与下折板(48)的一端铰接，所述下折板(48)的另一端与空腔底座(1)内壁的底部活动连接，所述上折板(47)与下折板(48)相对的一侧通过支撑弹簧(49)活动连接；

所述限位装置(6)包括弧形套(61)，所述弧形套(61)的一侧与空腔底座(1)的一侧固定连接，所述弧形套(61)内套接有活塞(62)，所述活塞(62)的底部通过增压弹簧(63)与弧形套(61)内壁的底部活动连接，所述活塞(62)的顶部与弧形杆(64)的底端固定连接，所述弧形杆(64)的顶端贯穿弧形套(61)的顶部且与主箱(3)一侧的底部固定连接；

所述垂直升降机构(7)包括伺服电机B(701)，所述伺服电机B(701)的底部与主箱(3)内壁的底部固定连接，所述伺服电机B(701)的输出端套接有主动轮(702)，所述主动轮(702)通过皮带(703)与其上方的从动轮(704)传动连接，所述从动轮(704)的轴心处穿插有主动轴(705)，所述主动轴(705)的两端分别与主箱(3)内壁前后两侧的底部活动连接，所述主动轴(705)上套接有主驱动轮(706)，所述主驱动轮(706)通过传动带(707)与其上方的从驱动轮(708)传动连接，所述从驱动轮(708)的轴心处穿插有从动轴(709)，所述从动轴(709)的两端分别与主箱(3)内壁前后两侧的顶部活动连接，所述传动带(707)正面的一侧与传动块(710)背面的一侧固定连接，所述传动块(710)的一端贯穿主箱(3)一侧开设的滑槽(711)且延伸至其外部，所述滑槽(711)内壁的顶部和底部通过滑杆(712)连接，所述传动块(710)活动套接在滑杆(712)上；

所述粉刷机构(8)包括滑套(801)，所述滑套(801)套接在主箱(3)上，所述滑套(801)内壁的四周均开设有若干个圆槽(802)，所述圆槽(802)内套接有滑珠(803)，所述滑珠(803)裸露在圆槽(802)外部的侧表面搭接在主箱(3)的表面上，所述传动块(710)的一侧与滑套(801)内壁的一侧且远离滑珠(803)的一侧固定连接，所述滑套(801)侧表面的一侧固定连接有开口套(804)，所述开口套(804)内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨(805)，所述滑轨(805)内壁的两侧通过导向杆(806)连接，所述滑轨(805)内且套接在导向杆(806)上滑动连接有导向块(807)，所述导向杆(806)上套接有减震弹簧(808)，所述减震弹簧(808)的两端分别与滑轨(805)内壁的一侧和导向块(807)的一侧固定连接，且两个导向块(807)相对的一侧均通过斜撑板(809)分别与连接块(810)的顶部和底部活动连接，所述开口套(804)内壁的一侧通过伸缩杆(811)与连接块(810)的一侧活动连接，伸缩杆(811)上套接有避冲弹簧(812)，所述避冲弹簧(812)的两端分别与开口套(804)内壁的一侧和连接块(810)的一侧固定连接，所述连接块(810)的另一侧与E形槽板(813)的一侧固定连接，所述E形槽板(813)内壁两侧的上下两侧均通过辊轴(814)连接，所述辊轴(814)上套接有粉刷辊(815)，所述E形槽板(813)一侧的底部且位于粉刷辊(815)的下方固定连接有防泄刷(816)，所述滑套(801)侧表面的另一侧固定连接有导向器(817)；

所述导向器(817)包括T形板(8171)，所述T形板(8171)的一侧与滑套(801)的一侧固定连接，所述T形板(8171)的两端均通过销轴活动连接有导向轮(8172)，所述导向轮(8172)的侧表面搭接在主箱(3)的表面；

所述主箱(3)底部的一侧固定连接有插杆(9)，且插杆(9)插接在空腔底座(1)顶部一侧开设的插孔内；

所述连接块(810)的一侧位于E形槽板(813)一侧的中部，且伸缩杆(811)的两端分别位于开口套(804)和连接块(810)相对一侧的中部；

当需要对墙面进行粉刷时，首先在两个粉刷辊(815)和防泄刷(816)上均涂抹腻子粉浆，然后推动空腔底座(1)，使两个粉刷辊(815)和防泄刷(816)均搭接在墙面上，由墙面的底部开始，启动伺服电机B(701)，能够使主动轮(702)通过皮带(703)带动从动轮(704)转动，从而能够使主驱动轮(706)通过传动带(707)带动从驱动轮(708)转动，此时，能够使传动块(710)带动滑套(801)在主箱(3)上向上或者向下移动，从而能够使粉刷辊(815)和防泄刷(816)在墙面上移动；

当需要调节粉刷辊(815)和防泄刷(816)的倾斜角度时，启动伺服电机A(41)，能够使主动齿轮(42)通过从动齿轮(43)带动摆板(45)做弧线运动，此时，拨动球(46)会逐渐推动主箱(3)的底部，能够使主箱(3)的一角在U形板(2)内插接的销轴上转动，并且上折板(47)和下折板(48)之间的角度会逐渐变大，弧形杆(64)会推动活塞(62)在弧形套(61)内向下移动。

说明书

一种室内装修用墙面粉刷装置及粉刷方法

[0001] 本申请是申请日为2018年06月28日，申请号为CN201810685819.4的发明名称为一种室内装修用墙面粉刷装置的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及装修设备技术领域，具体为一种室内装修用墙面粉刷装置及粉刷方法。

背景技术

[0003] 粉刷是指用成束的毛棕等制成的清除或涂抹的用具包括刷子、毛刷和板刷，特指化装补粉用的工具或抹在建筑物表面的保护层。

[0004] 例如N 102995887A提出的墙壁粉刷机，其主要解决的技术问题是现在许多乡镇的小洋楼或者教学楼的外墙壁粉刷工作都是靠人力，把绳子固定在房顶，然后人再顺着绳子
一点一点下移来完成粉刷工作。对于大面积的房屋的粉刷，这些只靠人力需要很多的人手，
而且消耗的时间也很长，对于高空作业的粉刷工人的安全也不能有保障，其主要通过升降
机来完成高度的调节，然后通过刷毛完成对墙面的粉刷，但是该装置在运行的过程中，刷毛
上的腻子粉浆会掉落，一方面造成资源浪费，另一方面需要花费较多的时间清理地面，并且
该装置不方便调节刷毛的清洁角度，部分墙面并非全部为垂直面，有部分墙面为了设计美
观会砌成斜面，而且该机构在升降的过程中，由于未对刷毛进行限位，从而会有诸多不稳定
的因素。

发明内容

[0005] (一)解决的技术问题

[0006] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种室内装修用墙面粉刷装置，解决了粉刷机浪费资源、不方便调节倾斜角度和不能够稳定粉刷的问题。

[0007] (二)技术方案

[0008] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种室内装修用墙面粉刷装置，包括空腔底座，所述空腔底座顶部的一侧固定连接有U形板，所述U形板内插接的销轴
上套接有主箱，所述空腔底座内设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶端贯穿空腔
底座顶部开设的通槽并搭接在主箱的底部，所述空腔底座的一侧通过限位装置与主箱的一
侧活动连接，所述主箱内设置有垂直升降机构，所述主箱上套接有粉刷机构，所述垂直升降
机构的一侧与粉刷机构的内壁固定连接。

[0009] 优选的，所述角度调节机构包括伺服电机A，所述伺服电机A的底部与空腔底座内壁的底部固定连接，所述伺服电机A的输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮与其右侧的从
动齿轮啮合，所述从动齿轮的轴心处穿插有转轴，所述转轴的两端分别与空腔底座内壁的
前后两侧活动连接，所述转轴上套接有摆板，所述摆板的顶端贯穿通槽且与其上方的拨动
球侧表面的底部固定连接，所述拨动球侧表面的顶部搭接在主箱的底部，所述摆板的一侧
与上折板的一端活动连接，所述上折板的另一端与下折板的一端铰接，所述下折板的另一
端与空腔底座内壁的底部活动连接，所述上折板与下折板相对的一侧通过支撑弹簧活动连
接。

[0010] 优选的，所述限位装置包括弧形套，所述弧形套的一侧与空腔底座的一侧固定连接，所述弧形套内套接有活塞，所述活塞的底部通过增压弹簧与弧形套内壁的底部活动连
接，所述活塞的顶部与弧形杆的底端固定连接，所述弧形杆的顶端贯穿弧形套的顶部且与
主箱一侧的底部固定连接。

[0011] 优选的，所述垂直升降机构包括伺服电机B，所述伺服电机B的底部与主箱内壁的底部固定连接，所述伺服电机B的输出端套接有主动轮，所述主动轮通过皮带与其上方的从
动轮传动连接，所述从动轮的轴心处穿插有主动轴，所述主动轴的两端分别与主箱内壁前
后两侧的底部活动连接，所述主动轴上套接有主驱动轮，所述主驱动轮通过传动带与其上
方的从驱动轮传动连接，所述从驱动轮的轴心处穿插有从动轴，所述从动轴的两端分别与
主箱内壁前后两侧的顶部活动连接，所述传动带正面的一侧与传动块背面的一侧固定连
接，所述传动块的一端贯穿主箱一侧开设的滑槽且延伸至其外部，所述滑槽内壁的顶部和
底部通过滑杆连接，所述传动块活动套接在滑杆上。

[0012] 优选的，所述粉刷机构包括滑套，所述滑套套接在主箱上，所述滑套内壁的四周均开设有若干个圆槽，所述圆槽内套接有滑珠，所述滑珠裸露在圆槽外部的侧表面搭接在主
箱的表面上，所述传动块的一侧与滑套内壁的一侧且远离滑珠的一侧固定连接，所述滑套
侧表面的一侧固定连接有开口套，所述开口套内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨，所述
滑轨内壁的两侧通过导向杆连接，所述滑轨内且套接在导向杆上滑动连接有导向块，所述
导向杆上套接有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与滑轨内壁的一侧和导向块的一侧固
定连接，且两个导向块相对的一侧均通过斜撑板分别与连接块的顶部和底部活动连接，所
述开口套内壁的一侧通过伸缩杆与连接块的一侧活动连接，伸缩杆上套接有避冲弹簧，所
述避冲弹簧的两端分别与开口套内壁的一侧和连接块的一侧固定连接，所述连接块的另一
侧与E形槽板的一侧固定连接，所述E形槽板内壁两侧的上下两侧均通过辊轴连接，所述辊
轴上套接有粉刷辊，所述E形槽板一侧的底部且位于粉刷辊的下方固定连接有防泄刷，所述
滑套侧表面的另一侧固定连接有导向器。

[0013] 优选的，所述导向器包括T形板，所述T形板的一侧与滑套的一侧固定连接，所述T形板的两端均通过销轴活动连接有导向轮，所述导向轮的侧表面搭接在主箱的表面。

[0014] 优选的，所述主箱底部的一侧固定连接有插杆，且插杆插接在空腔底座顶部一侧开设的插孔内。

[0015] 优选的，所述连接块的一侧位于E形槽板一侧的中部，且伸缩杆的两端分别位于开口套和连接块相对一侧的中部。

[0016] (三)有益效果

[0017] 本发明提供了一种室内装修用墙面粉刷装置，具备以下有益效果：

[0018] (1)、粉刷机构上有两个上下一字排布的粉刷辊，为此，在粉刷的过程中，能够使上面粉刷辊上的腻子粉浆流到下面的一个上，为此，能够在一定程度上减少资源的浪费，并且
两个粉刷辊能够提高对墙面粉刷的全面性，为此，可以减少粉刷辊在墙面上来回粉刷的次
数，节省了工作时间。

[0019] (2)、防泄刷设置在两个粉刷辊的正下方，为此能够接收第二个粉碎辊上掉落的腻子粉浆，从而能够进一步节省资源，由于防泄刷为倾斜设置，能够使其上的腻子粉浆向下滑
落，并在此刷在墙面，从而能够再次对墙面进行抚平。

[0020] (3)、当伺服电机A启动时，主动齿轮会带动从动齿轮转动，从而摆板会通过拨动球推动主箱的底部，此时，能够使主箱一侧倾斜，从而改变粉刷辊的倾斜角度，方便对斜面进
行粉刷。

[0021] (4)、上折板和下折板配合支撑弹簧的使用，一方面能够提高摆板的稳定性，另一方面能够在一定程度上提高对摆板的支撑能力。

[0022] (5)、当主箱倾斜时，弧形杆会推动活塞在弧形套滑动，一方面能够提高主箱移动时的稳定性，另一方面配合上折板和下折板的使用能够使主箱稳定保持已调节的倾斜角
度。

[0023] (6)、当传动带移动时，能够使传动块在滑杆上滑动，并且传动块能够使滑套在主箱上移动，从而能够提高粉刷机构移动时的稳定性，并且滚珠能够减少滑套与主箱之间的
摩擦力，从而能够再一次提高滑套移动时的稳定性。

附图说明

[0024] 图1为本发明结构正面的剖视图；

[0025] 图2为本发明图1中A处结构的放大图；

[0026] 图3为本发明结构的正视图。

[0027] 图中：1空腔底座、2 U形板、3主箱、4角度调节机构、41伺服电机A、42主动齿轮、43从动齿轮、44转轴、45摆板、46拨动球、47上折板、48下折板、49支撑弹簧、5通槽、6限位装置、
61弧形套、62活塞、63增压弹簧、64弧形杆、7垂直升降机构、701伺服电机B、702主动轮、703
皮带、704从动轮、705主动轴、706主驱动轮、707传动带、708从驱动轮、709从动轴、710传动
块、711滑槽、712滑杆、8粉刷机构、801滑套、802圆槽、803滑珠、804开口套、805滑轨、806导
向杆、807导向块、808减震弹簧、809斜撑板、810连接块、811伸缩杆、812避冲弹簧、813E形槽
板、814辊轴、815粉刷辊、816防泄刷、817导向器、8171T形板、8172导向轮、9插杆。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 请参阅图1‑3，本发明提供一种技术方案：一种室内装修用墙面粉刷装置，包括空腔底座1，空腔底座1顶部的一侧固定连接有U形板2，U形板2内插接的销轴上套接有主箱3，
空腔底座1内设置有角度调节机构4，角度调节机构4的顶端贯穿空腔底座1顶部开设的通槽
5并搭接在主箱3的底部，空腔底座1的一侧通过限位装置6与主箱3的一侧活动连接，主箱3
内设置有垂直升降机构7，主箱3上套接有粉刷机构8，垂直升降机构7的一侧与粉刷机构8的
内壁固定连接，主箱3底部的一侧固定连接有插杆9，且插杆9插接在空腔底座1顶部一侧开
设的插孔内，插杆9插接在插孔内时，能够使主箱3底部的两侧均有支撑物，一方面能够使主
箱3稳定保持垂直状态，另一方面能够使主箱3保持水平。

[0030] 角度调节机构4包括伺服电机A41，伺服电机A41的底部与空腔底座1内壁的底部固定连接，伺服电机A41的输出端套接有主动齿轮42，主动齿轮42与其右侧的从动齿轮43啮
合，从动齿轮43的轴心处穿插有转轴44，转轴44的两端分别与空腔底座1内壁的前后两侧活
动连接，转轴44上套接有摆板45，摆板45的顶端贯穿通槽5且与其上方的拨动球46侧表面的
底部固定连接，拨动球46侧表面的顶部搭接在主箱3的底部，摆板45的一侧与上折板47的一
端活动连接，上折板47的另一端与下折板48的一端铰接，下折板48的另一端与空腔底座1内
壁的底部活动连接，上折板47与下折板48相对的一侧通过支撑弹簧49活动连接，支撑弹簧
49一方面能够提高上折板47和下折板48之间的稳定性，另一方面能够提高摆板45的支撑能
力。

[0031] 限位装置6包括弧形套61，弧形套61的一侧与空腔底座1的一侧固定连接，弧形套61内套接有活塞62，活塞62的底部通过增压弹簧63与弧形套61内壁的底部活动连接，活塞
62的顶部与弧形杆64的底端固定连接，弧形杆64的顶端贯穿弧形套61的顶部且与主箱3一
侧的底部固定连接，弧形杆64与弧形套61的弧度相等，为此，弧形杆64能够顺利插入弧形套
61内，从而能够使主箱3顺利做倾斜运动，并且增压弹簧63，能够提高活塞62的支撑能力，从
而能够使弧形杆64稳定支撑主箱3。

[0032] 垂直升降机构7包括伺服电机B701，伺服电机B701的底部与主箱3内壁的底部固定连接，伺服电机B701的输出端套接有主动轮702，主动轮702通过皮带703与其上方的从动轮
704传动连接，从动轮704的轴心处穿插有主动轴705，主动轴705的两端分别与主箱3内壁前
后两侧的底部活动连接，主动轴705上套接有主驱动轮706，主驱动轮706通过传动带707与
其上方的从驱动轮708传动连接，从驱动轮708的轴心处穿插有从动轴709，从动轴709的两
端分别与主箱3内壁前后两侧的顶部活动连接，传动带707正面的一侧与传动块710背面的
一侧固定连接，传动块710的一端贯穿主箱3一侧开设的滑槽711且延伸至其外部，滑槽711
内壁的顶部和底部通过滑杆712连接，传动块710活动套接在滑杆712上，在滑槽711内插接
滑杆712，能够提高传动块710移动时的稳定性，避免其移动时出现过于严重的晃动现象。

[0033] 粉刷机构8包括滑套801，滑套801套接在主箱3上，滑套801内壁的四周均开设有若干个圆槽802，圆槽802内套接有滑珠803，滑珠803裸露在圆槽802外部的侧表面搭接在主箱
3的表面上，传动块710的一侧与滑套801内壁的一侧且远离滑珠803的一侧固定连接，滑套
801侧表面的一侧固定连接有开口套804，开口套804内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨
805，滑轨805内壁的两侧通过导向杆806连接，滑轨805内且套接在导向杆806上滑动连接有
导向块807，导向杆806上套接有减震弹簧808，减震弹簧808的两端分别与滑轨805内壁的一
侧和导向块807的一侧固定连接，且两个导向块807相对的一侧均通过斜撑板809分别与连
接块810的顶部和底部活动连接，开口套804内壁的一侧通过伸缩杆811与连接块810的一侧
活动连接，伸缩杆811上套接有避冲弹簧812，避冲弹簧812的两端分别与开口套804内壁的
一侧和连接块810的一侧固定连接，当连接块810受到压力时，能够使斜撑板809推动导向块
807在滑轨805内插接的导向杆806上滑动，从而能够进一步提高连接块810支撑开口套804
的稳定性，连接块810的另一侧与E形槽板813的一侧固定连接，连接块810的一侧位于E形槽
板813一侧的中部，且伸缩杆811的两端分别位于开口套804和连接块810相对一侧的中部，E
形槽板813内壁两侧的上下两侧均通过辊轴814连接，辊轴814上套接有粉刷辊815，E形槽板
813一侧的底部且位于粉刷辊815的下方固定连接有防泄刷816，连接块810与E形槽板813之
间的位置关系以及伸缩杆811与其之间的位置关系，能够使开口套804通过伸缩杆811和连
接块810稳定支撑E形槽板813，E形槽板813截面为E字形，其主要包括一个竖板和四个小块，
四个小块以矩形的阵列方式设置在竖板的一侧，且四个小块均以两个为一组相对的一侧通
过辊轴814连接，滑套801侧表面的另一侧固定连接有导向器817，导向器817包括T形板
8171，T形板8171的一侧与滑套801的一侧固定连接，T形板8171的两端均通过销轴活动连接
有导向轮8172，导向轮8172的侧表面搭接在主箱3的表面，当滑套801移动时，能够使导向轮
8172在主箱3的表面上滚动，从而能够一方面能够提高滑套801移动时的稳定性，另一方面
导向轮8172能够减少滑套801移动时的摩擦力。

[0034] 工作原理：当需要对墙面进行粉刷时，首先在两个粉刷辊815和防泄刷816上均涂抹腻子粉浆，然后推动空腔底座1，使两个粉刷辊815和防泄刷816均搭接在墙面上，由墙面
的底部开始，启动伺服电机B701，能够使主动轮702通过皮带703带动从动轮704转动，从而
能够使主驱动轮706通过传动带707带动从驱动轮708转动，此时，能够使传动块710带动滑
套801在主箱3上向上或者向下移动，从而能够使粉刷辊815和防泄刷816在墙面上移动。

[0035] 当需要调节粉刷辊815和防泄刷816的倾斜角度时，启动伺服电机A41，能够使主动齿轮42通过从动齿轮43带动摆板45做弧线运动，此时，拨动球46会逐渐推动主箱3的底部，
能够使主箱3的一角在U形板2内插接的销轴上转动，并且上折板47和下折板48之间的角度
会逐渐变大，弧形杆64会推动活塞62在弧形套61内向下移动。